磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置，包括磨輪進(jìn)給安裝板、至少一個(gè)直線導(dǎo)軌、至少一個(gè)滑塊、電主軸安裝板以及驅(qū)動(dòng)裝置；所述磨輪進(jìn)給安裝板呈水平布置，所述直線導(dǎo)軌固定于所述磨輪進(jìn)給安裝板的上表面；所述至少一個(gè)滑塊滑動(dòng)連接于所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌上，并可沿著所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)；所述電主軸安裝板安裝于所述至少一個(gè)滑塊上，并能夠隨著所述至少一個(gè)滑塊在所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述電主軸安裝板相連接，以驅(qū)動(dòng)所述電主軸安裝板沿著所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)。本發(fā)明磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨邊機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]玻璃加工過(guò)程中常需要進(jìn)行玻璃切割，因玻璃的剛性，切割后玻璃的四邊和角尖銳鋒利，不僅影響美觀，直接影響安全，為滿足安全、防破裂、美觀等工藝要求，幾乎所有的玻璃二次加工或成為產(chǎn)品前都需要進(jìn)行人工或機(jī)械方法進(jìn)行磨邊處理。
[0003]鋼化玻璃在鋼化生產(chǎn)過(guò)程中，玻璃未磨邊或磨邊質(zhì)量不高，將導(dǎo)致玻璃邊緣應(yīng)力集中造成玻璃破裂，所以鋼化玻璃對(duì)磨邊質(zhì)量和精度要求很高。而現(xiàn)有技術(shù)的玻璃磨邊機(jī)多采用氣缸進(jìn)行磨輪進(jìn)給量的調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，進(jìn)給量不準(zhǔn)，加工精度低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種改進(jìn)的磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種包括磨輪進(jìn)給安裝板、至少一個(gè)直線導(dǎo)軌、至少一個(gè)滑塊、電主軸安裝板以及驅(qū)動(dòng)裝置；所述磨輪進(jìn)給安裝板呈水平布置，所述直線導(dǎo)軌固定于所述磨輪進(jìn)給安裝板的上表面；所述至少一個(gè)滑塊滑動(dòng)連接于所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌上，并可沿著所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)；所述電主軸安裝板安裝于所述至少一個(gè)滑塊上，并能夠隨著所述至少一個(gè)滑塊在所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述電主軸安裝板相連接，以驅(qū)動(dòng)所述電主軸安裝板沿著所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲母、絲杠、同步帶、同步帶輪以及伺服電機(jī)；所述絲母安裝于所述磨輪進(jìn)給安裝板上，所述絲杠安裝于所述電主軸安裝板上；所述絲母和所述絲杠相互配合，且所述絲杠的延伸方向與所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌的延伸方向相平行；所述伺服電機(jī)安裝于所述電主軸安裝板上，并與所述同步帶輪相連；所述絲杠通過(guò)所述同步帶與同步帶輪相連。
[0007]優(yōu)選地，所述絲杠和所述伺服電機(jī)分別位于安裝于所述電主軸安裝板上的電主軸的兩相對(duì)側(cè)。
[0008]優(yōu)選地，所述磨輪進(jìn)給安裝板中部開(kāi)設(shè)有一個(gè)縱長(zhǎng)的通孔，所述通孔的長(zhǎng)度方向與所述直線導(dǎo)軌的延伸方向相平行，以供電主軸穿過(guò)，并可于其中水平移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌包括兩個(gè)直線導(dǎo)軌，所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌平行間隔布置；所述通孔介于所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌之間。
[0010]優(yōu)選地，所述至少一個(gè)滑塊包括兩個(gè)滑塊，所述兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)連接于所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌上。
[0011]優(yōu)選地，所述磨輪進(jìn)給安裝板安裝于磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置上。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
圖1是本發(fā)明一些實(shí)施例中的臥式四邊磨邊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示臥式四邊磨邊機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1所示臥式四邊磨邊機(jī)的磨邊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪垂直調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5所示磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置的局部剖視圖；
圖7是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪進(jìn)給裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7所示磨輪進(jìn)給裝置的磨輪進(jìn)給安裝板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9所示磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置的局部剖視圖；
圖11是圖9所示磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置的立體使用狀態(tài)參考圖；
圖12是圖9所示磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置的平面使用狀態(tài)參考圖；
圖13是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪的平面使用狀態(tài)參考圖；
圖14是本發(fā)明一些實(shí)施例中的臥式四邊磨邊機(jī)的控制系統(tǒng)的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0015]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0016]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0017]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0018]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]圖1及圖2示出了本發(fā)明一些實(shí)施例中的臥式四邊磨邊機(jī)1，可用于玻璃40的磨邊，其包括用于輸送玻璃40的輸送機(jī)構(gòu)10、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)10上的框架20以及設(shè)置于框架20上的磨邊機(jī)構(gòu)30。
[0020]如圖3所示，磨邊機(jī)構(gòu)30在一些實(shí)施例中可包括安裝于框架20上的磨輪垂直調(diào)整裝置31、安裝于磨輪垂直調(diào)整裝置31上的磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32、安裝于磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32上的磨輪進(jìn)給裝置33、安裝于磨輪進(jìn)給裝置33上的電主軸34以及安裝于電主軸34上的磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35和磨輪36。磨輪垂直調(diào)整裝置31用于驅(qū)動(dòng)磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32在垂直方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，以提供精確的垂直磨削進(jìn)給量。磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32用于驅(qū)動(dòng)磨輪進(jìn)給裝置33旋轉(zhuǎn)，以提供精確的旋轉(zhuǎn)定位，磨輪進(jìn)給裝置33和磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35旋轉(zhuǎn)可以在任意方向可以進(jìn)行磨輪36的進(jìn)給磨削與磨削進(jìn)給量的檢測(cè)。磨輪進(jìn)給裝置33用于驅(qū)動(dòng)電主軸34在水平方向上做直線運(yùn)動(dòng)，以提供精確的水平磨削進(jìn)給量。
[0021]如圖4所示，磨輪垂直調(diào)整裝置31在一些實(shí)施例中可包括立板311、橫板312、兩條第一直線導(dǎo)軌313、兩組第一滑塊314、減速機(jī)315、伺服電機(jī)316以及絲杠317。該立板311安裝于該框架20上，該橫板312安裝于該立板311的上端面而整體呈L形板狀。該兩條第一直線導(dǎo)軌313平行間隔地布置于立板311的正面上，且沿著豎直方向延伸。該兩組第一滑塊314分別可滑動(dòng)地安裝于該兩條第一直線導(dǎo)軌313上，用以安裝磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32。減速機(jī)315及伺服電機(jī)316均可設(shè)置在橫板312的頂面，并相互配合。絲杠317由下往上貫穿橫板312與減速機(jī)315相配合，以便在伺服電機(jī)316的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；絲杠317與磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32相配合，以驅(qū)動(dòng)磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32在垂直方向上上下移動(dòng)。
[0022]如圖5及圖6所示，磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32在一些實(shí)施例中可包括支撐座321、軸承322、軸承壓蓋323、軸承座324、第一同步帶輪325、同步帶326、第二同步帶輪327、驅(qū)動(dòng)裝置328以及驅(qū)動(dòng)裝置支撐件329。支撐座321可通過(guò)螺釘安裝于磨輪垂直調(diào)整裝置31的第一滑塊314上，以可上下移動(dòng)地安裝到磨輪垂直調(diào)整裝置31上。軸承322安裝于支撐座321中，并通過(guò)軸承壓蓋323固定。第一同步帶輪325通過(guò)軸承座324安裝于軸承322的內(nèi)圈，用于供磨輪進(jìn)給裝置33安裝于其上。驅(qū)動(dòng)裝置支撐件329安裝于支撐座321上，以供驅(qū)動(dòng)裝置328安裝于其上。第二同步帶輪327安裝于驅(qū)動(dòng)裝置支撐件329中，并與驅(qū)動(dòng)裝置328相連接，以便可以在驅(qū)動(dòng)裝置328的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。同步帶326套接于第一同步帶輪325以及第二同步帶輪327上，以將第二同步帶輪327的動(dòng)能傳遞給第一同步帶輪325。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置支撐件329是位置可調(diào)地安裝于支撐座321上，以便第一同步帶輪325和第二同步帶輪327之間的間距可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)緊同步帶326的目的。驅(qū)動(dòng)裝置328在一些實(shí)施例中可以為伺服電機(jī)或帶減速機(jī)的伺服電機(jī)。
[0023]再如圖5所示，支撐座321在一些實(shí)施例中可大致呈L形，其可包括立板3211、肋板3212以及底板3213。立板3211垂直連接于底板3213上，肋板3212在側(cè)面將立板3211和底板3213相連，以起加強(qiáng)作用。底板3213包括一個(gè)供軸承322安裝于其中的圓形通孔(未標(biāo)號(hào))。支撐座321還可包括絲母3214，絲母3214設(shè)置于立板3211的上側(cè)緣上，并朝后突出，以與磨輪垂直調(diào)整裝置31的絲杠317相配合；當(dāng)絲杠317正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲母3214在絲杠317上向上或向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32向上或向下移動(dòng)。
[0024]如圖7所示，磨輪進(jìn)給裝置33在一些實(shí)施例中可包括磨輪進(jìn)給安裝板331、兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332、兩個(gè)第二滑塊333、電主軸安裝板334、絲母335、絲杠336、同步帶337、第三同步帶輪338以及伺服電機(jī)339。
[0025]磨輪進(jìn)給安裝板331水平安裝于磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32的第一同步帶輪325上，并可隨著第一同步帶輪325的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。該兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332平行間隔地固定于磨輪進(jìn)給安裝板331的上表面，該兩個(gè)第二滑塊333分別滑動(dòng)連接于該兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332上，并可沿著該兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332來(lái)回滑動(dòng)。該電主軸安裝板334安裝于該兩個(gè)第二滑塊333上，并能夠隨著該兩個(gè)第二滑塊333于該兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332上移動(dòng)。絲母335通過(guò)絲母安裝座3351固定于磨輪進(jìn)給安裝板331上，絲杠336通過(guò)絲杠安裝座3361安裝于電主軸安裝板334上。絲母335和絲杠336相互配合，且絲杠336的延伸方向與第二直線導(dǎo)軌332的延伸方向相平行，以便絲杠336的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)電主軸安裝板334沿著第二直線導(dǎo)軌332移動(dòng)。伺服電機(jī)339安裝于電主軸安裝板334上，并與第三同步帶輪338相連，絲杠336通過(guò)同步帶337與第三同步帶輪338相連，以便伺服電機(jī)339輸出的動(dòng)能能夠傳遞給絲杠336。如此，通過(guò)控制伺服電機(jī)339即可控制該電主軸安裝板334相對(duì)于磨輪進(jìn)給安裝板331在水平方向上移位。
[0026]磨輪36在進(jìn)給過(guò)程中，磨輪進(jìn)給安裝板331處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，通過(guò)伺服電機(jī)339驅(qū)動(dòng)絲杠336旋轉(zhuǎn)，由于絲母335、絲母安裝座3351和磨輪進(jìn)給安裝板331都處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，所以絲杠336驅(qū)動(dòng)電主軸安裝板331沿第二直線導(dǎo)軌332直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝于電主軸安裝板334上的電主軸34在水平方向上直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝于電主軸34上的磨輪36直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨輪36的水平進(jìn)給。
[0027]如圖8所示，磨輪進(jìn)給安裝板331在一些實(shí)施例中可呈圓形板狀，其中部開(kāi)設(shè)有一個(gè)縱長(zhǎng)的通孔3310，通孔3310的長(zhǎng)度方向與第二直線導(dǎo)軌332延伸方向相平行，且介于該兩條第二直線導(dǎo)軌332之間，與以供電主軸34穿過(guò)，并可于其中在水平移動(dòng)。
[0028]如圖9至圖12所示，磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35在一些實(shí)施例中可包括環(huán)狀主體351、座體352、彈片安裝座353、彈片354、導(dǎo)輪組件355、垂直位移感測(cè)單元356、水平位移感測(cè)單元357以及水平復(fù)位組件358。環(huán)狀主體351固定套接在電主軸34上，座體352固定于環(huán)狀主體351的外側(cè)壁面上。彈片安裝座353可水平移動(dòng)地安裝于座體352與環(huán)狀主體351相背的表面上，彈片354安裝于彈片安裝座353上，并由彈片安裝座353沿著平行于磨輪進(jìn)給裝置33的進(jìn)給方向水平伸出。導(dǎo)輪組件355安裝于彈片354的末端上，以與待磨邊玻璃的邊緣相抵接。垂直位移感測(cè)單元356與彈片354對(duì)應(yīng)，以感測(cè)彈片354的垂直位移，進(jìn)而感測(cè)磨輪36的垂直進(jìn)給位移。水平位移感測(cè)單元357與彈片安裝座353對(duì)應(yīng)，以感測(cè)與彈片安裝座353的水平位移，進(jìn)而感測(cè)出磨輪36的水平進(jìn)給位移。水平復(fù)位組件358用于在彈片安裝座353受到外力作用下水平向后移動(dòng)后，外力移除時(shí)復(fù)位用。
[0029]導(dǎo)輪組件355在一些實(shí)施例中可包括兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552和導(dǎo)輪安裝座3553，該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552呈V形安裝于導(dǎo)輪安裝座3553上，以分別與待磨邊玻璃的側(cè)邊的上下邊緣相配合。該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552可以為陶瓷輪。
[0030]垂直位移感測(cè)單元356在一些實(shí)施例中可包括垂直測(cè)量感應(yīng)元件3561和垂直進(jìn)給檢測(cè)傳感器3562。垂直測(cè)量感應(yīng)元件3561設(shè)置于彈片354上，并可隨著彈片354上下移動(dòng)。垂直進(jìn)給檢測(cè)傳感器3562通過(guò)安裝座3563安裝于座體352上，并位于垂直測(cè)量感應(yīng)元件3561的上方，且兩者之間有間隔。工作過(guò)程中，導(dǎo)輪組件355可以在彈片354垂直方向的彈性變形下進(jìn)行垂直方向的移動(dòng)，垂直測(cè)量感應(yīng)元件3561也隨之進(jìn)行垂直方向的移動(dòng)，通過(guò)垂直進(jìn)給檢測(cè)傳感器3562便可以測(cè)出垂直測(cè)量感應(yīng)元件3561的位移變化及位移量，便可以得知導(dǎo)輪組件355的垂直位移變化及位移量。
[0031]水平位移感測(cè)單元357在一些實(shí)施例中可包括水平測(cè)量感應(yīng)元件3571和水平進(jìn)給檢測(cè)傳感器3572。水平測(cè)量感應(yīng)元件3571設(shè)置于彈片安裝座353上，并可隨著彈片安裝座353水平移動(dòng)。水平進(jìn)給檢測(cè)傳感器3572通過(guò)安裝座3573安裝于座體352上，并位于水平測(cè)量感應(yīng)元件3571的后方，且兩者之間有間隔。工作過(guò)程中，導(dǎo)輪組件355在待磨邊玻璃的反作用力下，水平向后移動(dòng)，推動(dòng)彈片安裝座353水平向后移動(dòng)，水平測(cè)量感應(yīng)元件3571也隨之水平向后移動(dòng)，通過(guò)水平進(jìn)給檢測(cè)傳感器3572便可以測(cè)出水平測(cè)量感應(yīng)元件3571的位移變化及位移量，進(jìn)而便可以得知導(dǎo)輪組件355的水平位移變化及位移量。
[0032]水平復(fù)位組件358在一些實(shí)施例中可包括復(fù)位驅(qū)動(dòng)件3581、滑套3582、導(dǎo)軸3583、導(dǎo)軸安裝座3584以及復(fù)位驅(qū)動(dòng)件安裝座3585。復(fù)位驅(qū)動(dòng)件3581可以為彈簧或氣缸，其通過(guò)復(fù)位驅(qū)動(dòng)件安裝座3585安裝于座體352上?；?582嵌置于彈片安裝座353中，并套設(shè)于導(dǎo)軸3583上，從而使得彈片安裝座353可水平移動(dòng)。復(fù)位驅(qū)動(dòng)件3581用于外力移除時(shí)，使得彈片安裝座353回復(fù)原位。
[0033]再如圖11及圖12所示，玻璃40在與磨輪36的接觸的磨削過(guò)程中，同時(shí)與磨輪36和上下兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552接觸，玻璃40位于該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552之間，而且磨輪36的中點(diǎn)平面與該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552夾角中間等分面重合。因此，在加工過(guò)程中，磨輪36在磨削玻璃40時(shí)，如果玻璃40的中點(diǎn)平面與磨輪36的中點(diǎn)平面不重合時(shí)，該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552的中間等分面也會(huì)發(fā)生變化，通過(guò)垂直位移感測(cè)單元356可以測(cè)出玻璃40的中點(diǎn)平面與磨輪36的中點(diǎn)平面相差了多少；磨輪36在水平進(jìn)給時(shí)，通過(guò)水平位移感測(cè)單元357可以測(cè)出磨輪36磨削玻璃40的水平進(jìn)給量。
[0034]為此，可以通過(guò)磨輪進(jìn)給裝置33和磨輪垂直調(diào)整裝置31分別對(duì)磨輪36水平和垂直磨削進(jìn)給量進(jìn)行控制，磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32控制磨輪36磨削的進(jìn)給方向，以適應(yīng)異形玻璃的磨邊需求。磨輪36在磨削玻璃40的過(guò)程中，磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35對(duì)磨輪109水平和垂直磨削進(jìn)給量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并反饋給磨輪進(jìn)給裝置33和磨輪垂直調(diào)整裝置31，對(duì)水平和垂直磨削進(jìn)給量進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的調(diào)整，保證磨削過(guò)程中的進(jìn)給量一致，從而保證磨削質(zhì)量。
[0035]如圖13所示，在一些實(shí)施例中，由于磨輪垂直調(diào)整裝置31、磨輪進(jìn)給裝置33以及磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35的存在，磨邊機(jī)構(gòu)30可采用磨削面360呈U形或V形的磨輪36，如此，可以同時(shí)對(duì)玻璃40的上下邊緣進(jìn)行精確磨削。
[0036]圖14為本發(fā)明一些實(shí)施例中的臥式四邊磨邊機(jī)控制系統(tǒng)的原理方框圖，該控制系統(tǒng)用于控制磨輪進(jìn)給裝置33、磨輪垂直調(diào)整裝置31、磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行工作，其包括控制器371、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器、以及磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35等。
[0037]該控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成運(yùn)動(dòng)指令，輸出至伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作，并根據(jù)編碼器和磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35反饋的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制伺服電機(jī)的位移控制量，以實(shí)現(xiàn)磨削的高精度控制。
[0038]在本實(shí)施例中，伺服驅(qū)動(dòng)器包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372 ;對(duì)應(yīng)的，該伺服電機(jī)包括水平伺服電機(jī)339、垂直伺服電機(jī)316，編碼器包括水平編碼器375、垂直編碼器374 ;磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置包括水平檢測(cè)傳感器和垂直檢測(cè)傳感器。
[0039]該水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373與控制器371、水平伺服電機(jī)339和水平編碼器375連接，接收控制器371的水平運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)水平伺服電機(jī)339轉(zhuǎn)動(dòng)，并由水平編碼器375檢測(cè)該水平伺服電機(jī)339的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373和控制器371。
[0040]該垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372與控制器371、垂直伺服電機(jī)316和垂直編碼器374連接，接收控制器371的垂直運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)垂直伺服電機(jī)316轉(zhuǎn)動(dòng)，并由垂直編碼器374檢測(cè)該垂直伺服電機(jī)316的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372和控制器371。
[0041]該控制器371可以包括水平位移控制模塊、垂直位移控制模塊。該水平位移控制模塊與水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373、水平編碼器375和水平檢測(cè)傳感器連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成水平運(yùn)動(dòng)指令，輸出至水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373驅(qū)動(dòng)水平伺服電機(jī)339工作，并根據(jù)水平編碼器375和水平檢測(cè)傳感器反饋的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制水平伺服電機(jī)339的水平位移控制量。
[0042]該垂直位移控制模塊與垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372、垂直編碼器374和垂直檢測(cè)傳感器連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成垂直運(yùn)動(dòng)指令，輸出至垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372驅(qū)動(dòng)垂直伺服電機(jī)316工作，并根據(jù)垂直編碼器374和垂直檢測(cè)傳感器反饋的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制垂直伺服電機(jī)316的垂直位移控制量。
[0043]可以理解的，該控制器371還可以包括位移量預(yù)設(shè)模塊，用于根據(jù)不同的磨削工件設(shè)定預(yù)設(shè)位移量；預(yù)設(shè)位移量包括預(yù)設(shè)水平位移量、預(yù)設(shè)垂直位移量以及預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)位移量等。對(duì)應(yīng)的，該控制器371根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成的運(yùn)動(dòng)指令可以包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指令，以控制磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32的動(dòng)作，使得磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32運(yùn)動(dòng)到合適的位置，對(duì)工件進(jìn)行任意角度的加工。
[0044]下面結(jié)合該控制系統(tǒng)的控制方法的工作原理對(duì)本發(fā)明臥式四邊磨邊機(jī)控制系統(tǒng)做進(jìn)一步說(shuō)明:
首先，設(shè)定預(yù)設(shè)位移量，例如根據(jù)不同的工件的需求，設(shè)定水平、垂直、選擇等位移量。
[0045]然后，利用預(yù)設(shè)的算法根據(jù)預(yù)設(shè)位移量，計(jì)算生成運(yùn)動(dòng)指令，并發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器。由伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磨輪進(jìn)給，并由編碼器檢測(cè)伺服電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量；同時(shí)，由磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置檢測(cè)磨輪的實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量。根據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量與預(yù)設(shè)位移量比較，以調(diào)整伺服電機(jī)的位移控制量，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整，從而對(duì)磨輪的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
[0046]具體的:(1)水平移動(dòng)部分:控制器371根據(jù)預(yù)設(shè)的水平進(jìn)給量，采用預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出水平運(yùn)動(dòng)指令，水平伺服電機(jī)339根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)磨輪進(jìn)給裝置33做水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0047]此時(shí)，水平編碼器375將當(dāng)前水平伺服電機(jī)339的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量實(shí)時(shí)的反饋給水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373和控制器371。由控制器371和水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373共同判斷，以控制水平伺服電機(jī)339到達(dá)預(yù)設(shè)的水平進(jìn)給量位置。
[0048]由于水平編碼器375檢測(cè)的是水平伺服電機(jī)339的位移，并不是磨輪的準(zhǔn)確位移，因此，需要結(jié)合水平檢測(cè)傳感器感測(cè)的實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量進(jìn)行修正。也就是說(shuō)，在玻璃40磨削過(guò)程中，磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35的水平檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪36水平方向的實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量，并且將實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量實(shí)時(shí)反饋給控制器371，由控制器371根據(jù)反饋回來(lái)的實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量、當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量與預(yù)設(shè)的水平進(jìn)給量比較來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而達(dá)到高精度控制。
[0049](2)垂直移動(dòng)部分:控制器371根據(jù)預(yù)設(shè)的垂直進(jìn)給量，采用預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出垂直運(yùn)動(dòng)指令，垂直伺服電機(jī)316根據(jù)垂直運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)磨輪垂直調(diào)整裝置31做垂直方向運(yùn)動(dòng)。
[0050]此時(shí)，垂直編碼器374將當(dāng)前垂直伺服電機(jī)316的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量實(shí)時(shí)的反饋給垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372和控制器371。由控制器371和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372共同判斷，以控制垂直伺服電機(jī)316到達(dá)預(yù)設(shè)的垂直進(jìn)給量位置。
[0051 ] 由于垂直編碼器374檢測(cè)的是垂直伺服電機(jī)316的位移，并不是磨輪的準(zhǔn)確位移，因此，需要結(jié)合垂直檢測(cè)傳感器感測(cè)的實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量進(jìn)行修正。也就是說(shuō)，在玻璃40磨削過(guò)程中，磨輪進(jìn)給檢測(cè)裝置35的垂直檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪36垂直方向的實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量，并且將實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量實(shí)時(shí)反饋給控制器371，由控制器371根據(jù)反饋回來(lái)的實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量、當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量與預(yù)設(shè)的垂直進(jìn)給量比較來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而達(dá)到高精度控制。
[0052](3)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部分:控制器371通過(guò)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)位移量，來(lái)生成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指令，再輸出至磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32，由磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32動(dòng)作，帶動(dòng)磨輪調(diào)整設(shè)定角度，從而可以實(shí)現(xiàn)不同角度的磨削加工。
[0053]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置，其特征在于，包括磨輪進(jìn)給安裝板、至少一個(gè)直線導(dǎo)軌、至少一個(gè)滑塊、電主軸安裝板以及驅(qū)動(dòng)裝置；所述磨輪進(jìn)給安裝板呈水平布置，所述直線導(dǎo)軌固定于所述磨輪進(jìn)給安裝板的上表面；所述至少一個(gè)滑塊滑動(dòng)連接于所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌上，并可沿著所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)；所述電主軸安裝板安裝于所述至少一個(gè)滑塊上，并能夠隨著所述至少一個(gè)滑塊在所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述電主軸安裝板相連接，以驅(qū)動(dòng)所述電主軸安裝板沿著所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲母、絲杠、同步帶、同步帶輪以及伺服電機(jī)；所述絲母安裝于所述磨輪進(jìn)給安裝板上，所述絲杠安裝于所述電主軸安裝板上；所述絲母和所述絲杠相互配合，且所述絲杠的延伸方向與所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌的延伸方向相平行；所述伺服電機(jī)安裝于所述電主軸安裝板上，并與所述同步帶輪相連；所述絲杠通過(guò)所述同步帶與同步帶輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置，其特征在于，所述絲杠和所述伺服電機(jī)分別位于安裝于所述電主軸安裝板上的電主軸的兩相對(duì)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置，其特征在于，所述磨輪進(jìn)給安裝板中部開(kāi)設(shè)有一個(gè)縱長(zhǎng)的通孔，所述通孔的長(zhǎng)度方向與所述直線導(dǎo)軌的延伸方向相平行，以供電主軸穿過(guò)，并可于其中水平移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)直線導(dǎo)軌包括兩個(gè)直線導(dǎo)軌，所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌平行間隔布置；所述通孔介于所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)滑塊包括兩個(gè)滑塊，所述兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)連接于所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機(jī)磨輪進(jìn)給裝置，其特征在于，所述磨輪進(jìn)給安裝板安裝于磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置上。
【文檔編號(hào)】B24B47/20GK104416459SQ201310373396
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】金哲, 沈攀, 孫中臣 申請(qǐng)人:北京永星鼎盛玻璃機(jī)械有限公司