機械手式珩磨床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種機械手式珩磨床，該珩磨床包括床身、行走減速機、行走電動機、主減速機和主電動機，主減速機和尾座之間設(shè)置有多個磨頭裝置，每個磨頭裝置包括以床身的中軸線對稱設(shè)置的機械手和機械手一邊配套設(shè)置的操作控制盒，機械手還包括固定豎板和角度調(diào)節(jié)螺桿，角度調(diào)節(jié)螺桿垂直于固定豎板并由外穿過固定豎板，固定豎板內(nèi)壁上固定多個關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)以所述角度調(diào)節(jié)螺桿對稱設(shè)置，關(guān)節(jié)上固定有連接板，連接板上設(shè)置有長條油石，兩個對稱設(shè)置機械手下設(shè)置有調(diào)節(jié)兩個機械手間距的開口調(diào)節(jié)螺桿，所述機械手兩側(cè)底邊設(shè)置在滑槽。本發(fā)明節(jié)能、環(huán)保：通過行走電機、減速機帶動磨頭裝置，改變傳統(tǒng)式的若干磨頭，若干個電機。節(jié)約電能，減少噪音。
【專利說明】機械手式珩磨床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及珩磨床領(lǐng)域，具體涉及一種機械手式珩磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上傳統(tǒng)珩磨床，在加工長度、大直徑方面，局限性較大，珩磨方式一般采取的是砂輪片切園點式珩磨，工效較低。隨著工件長、短、粗、細，尺寸變化或者重新設(shè)置中心架，來調(diào)整、安裝不同規(guī)格的砂輪片，砂輪片規(guī)格:厚度20?40之間。由于采用的砂輪片加工珩磨，若設(shè)置若干磨頭，必需配套若干電機，比較耗能源，噪音較大，灰塵較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機械手式珩磨床。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計一種機械手式珩磨床，該珩磨床包括床身、所述床身一端設(shè)置有行走減速機和行走電動機，所述行走減速機和行走電動機之間通過鏈條帶動，所述行走減速機通過主動鏈條與床身外壁的行走傳動輪聯(lián)動，所述床身內(nèi)另一端設(shè)置有被動鏈輪，所述行走傳動輪和被動鏈輪上設(shè)置有行走鏈條，所述床身內(nèi)設(shè)置有冷卻油箱，所述冷卻油箱在被動鏈輪下方，所述冷卻油箱上設(shè)置有冷卻油泵；所述床身兩端分別設(shè)置有主減速機和尾座，所述主減速機上還連接有主電動機，所述主減速機和尾座之間設(shè)置有多個磨頭裝置，每個磨頭裝置包括以床身的中軸線對稱設(shè)置的機械手和機械手一邊配套設(shè)置的操作控制盒，所述操作控制盒上方設(shè)置有冷卻油噴嘴、所述機械手還包括固定豎板和角度調(diào)節(jié)螺桿，所述角度調(diào)節(jié)螺桿垂直于固定豎板并由外穿過固定豎板，所述固定豎板內(nèi)壁上固定多個關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)以所述角度調(diào)節(jié)螺桿對稱設(shè)置，所述關(guān)節(jié)上固定有連接板，所述連接板上設(shè)置有長條油石，兩個對稱設(shè)置機械手下設(shè)置有調(diào)節(jié)兩個機械手間距的開口調(diào)節(jié)螺桿，所述機械手兩側(cè)底邊設(shè)置在滑槽。
[0005]進一步地，所述開口調(diào)節(jié)螺桿由正反螺絲構(gòu)成。
[0006]再進一步地，所述主減速機通過線管控制著多個操作控制盒。
[0007]再進一步地，所述線管沿床身外壁設(shè)置，所述線管與冷卻油管在床身外并排設(shè)置。
[0008]再進一步地，所述床身下設(shè)置有調(diào)節(jié)腳。
[0009]再進一步地，所述主減速機上還設(shè)置有與主電動機對稱分布的卡盤，所述主減速機上側(cè)壁上設(shè)置有配電柜。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
[0011]1、本發(fā)明節(jié)能、環(huán)保:通過行走電機、減速機帶動多個磨頭裝置，改變傳統(tǒng)式的若干磨頭，若干個電機。節(jié)約電能，減少了噪音。
[0012]2、本發(fā)明的機械手能滿足0 70?500工件直徑加工，無需調(diào)換磨頭，提高功率。本發(fā)明開口調(diào)節(jié)螺桿由正反螺絲構(gòu)成，其可以增加摩擦系數(shù)，提高一倍的功效。
[0013]3、本發(fā)明的工作效率是傳統(tǒng)珩磨床的數(shù)十倍。傳統(tǒng)式的珩磨頭是切園式的珩磨。本發(fā)明采用的規(guī)格:長度200毫米X寬20毫米長條油石抱園式珩磨。磨頭裝置由4件長條油石構(gòu)成，雙磨頭共計8個。
[0014]4、本發(fā)明的磨頭裝置為抱園式的珩磨方式，珩磨精度較高，珩磨長度較長，一般在12000毫米以上，無需設(shè)置中心架(12000以內(nèi))，磨頭既能珩磨，又能起中心架作用。
[0015]5、本發(fā)明還設(shè)置多個冷卻油嘴，在加工時，既能冷卻工件，又能沖洗粉塵。減少噪音，減少污染。
[0016]6、本發(fā)明還設(shè)置有開口調(diào)節(jié)螺桿，在加工件上、下安裝時，能最大限度的滿足工件進出，不會撞傷工作。操作簡單、安全。
[0017]7、本發(fā)明還設(shè)置有線管和冷卻油管并聯(lián)運行，呈“匚”形狀態(tài)。在加工長、短工件時，同時進行珩磨、分別進行珩磨，伸縮自如、不纏繞，滿足不同工件的行程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3為圖1的右視圖；
[0021]圖4為圖3的俯視圖
[0022]圖5為圖1中滑槽細節(jié)圖；
[0023]圖6為圖1的后視圖；
[0024]圖中，1.行走減速機、2.行走電動機、3.主電動機、4.主減速機、5.行走傳動輪、
6.磨頭裝置(61.機械手、62.操作控制盒、63.冷卻油噴嘴、611.固定豎板、612.關(guān)節(jié)、613.長條油石、614.角度調(diào)節(jié)螺桿、615.連接板、616.開口調(diào)節(jié)螺桿、617.滑槽)、7.尾座、8.冷卻油泵、9.冷卻油箱、10.被動鏈輪、11.床身、12.線管、13.冷卻油管、14.調(diào)節(jié)腳、15.卡盤、16.行走鏈條、17.主動鏈條、18.配電柜。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。
[0026]實施例1
[0027]一種機械手式珩磨床，該珩磨床包括床身11、床身11 一端設(shè)置有行走減速機I和行走電動機2，行走減速機I和行走電動機2之間通過鏈條帶動，行走減速機I通過主動鏈條17與床身11外壁的行走傳動輪5聯(lián)動，床身11內(nèi)另一端設(shè)置有被動鏈輪10，行走傳動輪5和被動鏈輪10上設(shè)置有行走鏈條16，床身11兩端分別設(shè)置有主減速機4和尾座7，主減速機4上還連接有主電動機3，主減速機4和尾座4之間設(shè)置有兩個個磨頭裝置6，每個磨頭裝置6包括以床身11的中軸線對稱設(shè)置的機械手61和機械手61 —邊配套設(shè)置的操作控制盒62，操作控制盒62上方設(shè)置有冷卻油噴嘴63、機械手61還包括固定豎板611和角度調(diào)節(jié)螺桿614，所述角度調(diào)節(jié)螺桿614垂直于固定豎板611并由外穿過固定豎板611，固定豎板611內(nèi)壁上固定4個關(guān)節(jié)612，關(guān)節(jié)612以所述角度調(diào)節(jié)螺桿614對稱設(shè)置，兩個水平關(guān)節(jié)612上固定有一個連接板615，連接板615上設(shè)置有長條油石613，兩個對稱設(shè)置機械手611下設(shè)置有調(diào)節(jié)兩個機械手611間距的開口調(diào)節(jié)螺桿616，機械手611兩側(cè)底邊設(shè)置在滑槽617。[0028]主減速機4通過線管20控制著兩個操作控制盒7。線管20沿床身19外壁設(shè)置，線管12與冷卻油管9在床身11外并排設(shè)置。線管12和冷卻油管13的分管呈“匚”形狀態(tài)
[0029]床身11下設(shè)置有調(diào)節(jié)腳14。床身11內(nèi)設(shè)置有冷卻油箱9，冷卻油箱9在被動鏈輪10下方，冷卻油箱9上設(shè)置有冷卻油泵8。
[0030]主減速機4上還設(shè)置有與主電動機3對稱分布的卡盤15，主減速機4上側(cè)壁上設(shè)置有配電柜18。
[0031]工作過程:
[0032]1、接通設(shè)備電源；
[0033]2、啟動操作控制盒62;
[0034]3、操作開口調(diào)節(jié)螺桿616 ；
[0035]4、選擇適當(dāng)空間，起吊、安置工件。然后，擰緊卡盤15、尾座7 ;
[0036]5、調(diào)節(jié)機械手61的連接板615角度，即長條油石角度613與不同工件尺寸的配合；
[0037]6、根據(jù)工件的長、短，調(diào)節(jié)磨頭裝置6的間距；
[0038]7、選擇啟動操作控制盒7，開始進行珩磨；
[0039]8、視工件與圖紙的要求，兩個磨頭裝置可以同時進行或分別進行珩磨。直至滿足圖紙精度。
[0040]根據(jù)具體情況機械手式珩磨床可選擇分為:①機械操作、②數(shù)控操作。
[0041]其它未詳細說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。盡管上述實施例對本發(fā)明做出了詳盡的描述，但它僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例，人們還可以根據(jù)本實施例在不經(jīng)創(chuàng)造性前提下獲得其他實施例，這些實施例都屬于本發(fā)明保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手式珩磨床，該珩磨床包括床身(11)、所述床身(11) 一端設(shè)置有行走減速機(I)和行走電動機(2)，所述行走減速機(I)和行走電動機(2)之間通過鏈條帶動，所述行走減速機(I)通過主動鏈條(17)與床身(11)外壁的行走傳動輪(5)聯(lián)動，所述床身(11)內(nèi)另一端設(shè)置有被動鏈輪(10)，所述行走傳動輪(5)和被動鏈輪(10)上設(shè)置有行走鏈條(16)，其特征在于:所述床身(11)內(nèi)設(shè)置有冷卻油箱(9)，所述冷卻油箱(9)在被動鏈輪(10)下方，所述冷卻油箱(9)上設(shè)置有冷卻油泵(8);所述床身(11)兩端分別設(shè)置有主減速機(4)和尾座(J),所述主減速機(4)上還連接有主電動機(3)，所述主減速機(4)和尾座(7)之間設(shè)置有多個磨頭裝置(6)，每個磨頭裝置(6)包括以床身(19)的中軸線對稱設(shè)置的機械手(61)和機械手(61)—邊配套設(shè)置的操作控制盒(62)，所述操作控制盒(62)上方設(shè)置有冷卻油噴嘴(63)、所述機械手(61)還包括固定豎板(611)和角度調(diào)節(jié)螺桿(614)，所述角度調(diào)節(jié)螺桿(614)垂直于固定豎板(611)并由外穿過固定豎板(611)，所述固定豎板(611)內(nèi)壁上固定多個關(guān)節(jié)(612)，所述關(guān)節(jié)(612)以所述角度調(diào)節(jié)螺桿(614)對稱設(shè)置，所述關(guān)節(jié)(612 )上固定有連接板(615)，所述連接板(615)上設(shè)置有長條油石(613)，兩個對稱設(shè)置機械手(611)下設(shè)置有調(diào)節(jié)兩個機械手(611)間距的開口調(diào)節(jié)螺桿(616)，所述機械手(611)兩側(cè)底邊設(shè)置在滑槽(617)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手式珩磨床，其特征在于:所述開口調(diào)節(jié)螺桿(616)由正反螺絲構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手式珩磨床，其特征在于:所述主減速機(4)通過線管(12)控制著多個操作控制盒(62)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手式珩磨床，其特征在于:所述線管(12)沿床身(11)外壁設(shè)置，所述線管(12)與冷卻油管(13)在床身(11)外并排設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手式珩磨床，其特征在于:所述床身(11)下設(shè)置有調(diào)節(jié)腳(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手式珩磨床，其特征在于:所述主減速機(4)上還設(shè)置有與主電動機(3 )對稱分布的卡盤(15 )，所述主減速機(4 )上側(cè)壁上設(shè)置有配電柜(18 )。
【文檔編號】B24B33/10GK103433835SQ201310384864
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】劉瑾 申請人:武漢華威液壓機械有限公司