彈性打磨頭及打磨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種彈性打磨頭，包括真空棒，所述真空棒開(kāi)設(shè)有內(nèi)腔，所述真空棒的頂端設(shè)置有彈性磨頭主體，所述彈性磨頭主體中開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述第一通孔連通所述真空棒的內(nèi)腔。還公開(kāi)一種打磨機(jī)，包括所述彈性打磨頭，所述彈性打磨頭的內(nèi)腔連通抽真空裝置。本發(fā)明通過(guò)對(duì)真空棒內(nèi)腔吸氣或吹氣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換或移除砂紙自動(dòng)化程度高，并且打磨頭可適用多種不同的工件，大大降低成本，而且打磨機(jī)設(shè)置有機(jī)械臂，可是操作人員遠(yuǎn)離惡劣的操作環(huán)境。
【專利說(shuō)明】彈性打磨頭及打磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及五金工具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種彈性打磨頭及打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中打磨頭是剛性的，打磨頭在工件的R角、凹槽上打磨，而且隨著打磨時(shí)間的增加，磨損情況日益嚴(yán)重，磨頭會(huì)出現(xiàn)變形，磨頭變形產(chǎn)生公差，使用壽命縮短，打磨的工件效果變差。
[0003]由于現(xiàn)有技術(shù)中，打磨頭采用剛性材料制作，該剛性打磨頭不可以依據(jù)工件的形狀自動(dòng)擠壓調(diào)節(jié)，從而使打磨頭不能很好的適用不同的R角、凹槽。
[0004]此外，磨損的耗材采用砂紙，現(xiàn)有技術(shù)中，砂紙為包裹在打磨頭的外部，一般砂紙與打磨頭的連接為通過(guò)黏膠粘接，或者在打磨頭上卡槽等部件來(lái)卡接砂紙，采用該手段帶來(lái)的問(wèn)題是在使用完畢后砂紙取下的過(guò)程步驟繁復(fù)，而且裝配時(shí)工序復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用多種工件的彈性打磨頭；還提供一種可快速更換、安裝打磨砂紙的打磨機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種彈性打磨頭，包括真空棒，所述真空棒開(kāi)設(shè)有內(nèi)腔，所述真空棒的頂端設(shè)置有彈性磨頭主體，所述彈性磨頭主體中開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述第一通孔連通所述真空棒的內(nèi)腔。
[0007]其中，所述真空棒的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)換頭，所述轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)頭上設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔連通所述真空棒的內(nèi)腔；所述彈性磨頭主體設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換頭的外部，所述彈性磨頭主體上的第一通孔連通所述第二通孔。
[0008]其中，所述第二通孔上設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)。
[0009]其中，所述第一通孔為陣列排布于所述彈性磨頭主體上。
[0010]其中，所述第一通孔為沿圓周均布于所述彈性磨頭主體上。
[0011]其中，所述彈性磨頭主體為用軟硅膠或橡膠制作的彈性磨頭主體。
[0012]其中，所述彈性磨頭主體呈倒置的錐形，所述彈性磨頭主體的外部設(shè)置有砂紙，所述砂紙與所述彈性磨頭主體的外壁面相適配，并貼合在所述彈性磨頭主體的外壁面上。
[0013]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種打磨機(jī)，包括所述彈性打磨頭、所述彈性打磨頭的內(nèi)腔連通抽真空裝置。
[0014]其中，所述抽真空裝置包括氣管、真空壓力開(kāi)關(guān)、第一真空電磁閥、貯氣缸、單向閥及真空泵；所述氣管連通真空棒的內(nèi)腔，所述真空壓力開(kāi)關(guān)、第一真空電磁閥、貯氣缸、單向閥及真空泵依次相連；所述第一真空電磁閥上還依次連接有第二真空電磁閥及氣源。
[0015]其中，所述第二真空電磁閥及氣源之間還依次設(shè)置有限流器及過(guò)濾器組合；所述第一真空電磁閥及真空壓力開(kāi)關(guān)之間還設(shè)置有真空過(guò)濾器。
[0016]本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在真空棒的頂端設(shè)置彈性磨頭主體，它可以根據(jù)工件的形狀進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲嚎s變形，在彈性磨頭主體的外部設(shè)置砂紙，從而更好地貼合在被打磨的工件的打磨處，并與打磨處貼合。在彈性磨頭主體上開(kāi)設(shè)第一通孔并使第一通孔與真空棒的內(nèi)腔連通，在彈性磨頭主體移動(dòng)到砂紙上面，真空棒連接抽真空裝置，通過(guò)抽真空裝置吸氣將砂紙吸附在彈性磨頭主體上面，讓砂紙順著彈性磨頭主體整體吸緊并緊貼合，當(dāng)打磨結(jié)束時(shí)，通過(guò)對(duì)真空棒吹氣可以把砂紙吐出，該打磨機(jī)可實(shí)現(xiàn)方便、快捷地更換或移除砂紙。
[0017]此外，打磨機(jī)設(shè)置機(jī)械臂，可使操作人員遠(yuǎn)離惡劣的施工現(xiàn)場(chǎng)，減少打磨粉塵的吸入，降低職業(yè)病發(fā)病率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖I是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖I的A部放大圖；
[0020]圖3是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的外部機(jī)構(gòu)圖。
[0021]標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
[0022]I、彈性打磨頭；3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、支柱；5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、控制臺(tái)；7、工作臺(tái)；
8、活動(dòng)頭；9、機(jī)械臂；10、內(nèi)腔；11、真空棒；12、彈性磨頭主體；13、轉(zhuǎn)換頭；14、砂紙；15、氣管；20、氣源；21、真空壓力開(kāi)關(guān)；22、真空過(guò)濾器；23、第一真空電磁閥；24、貯氣缸；25、單向閥；26、第二真空電磁閥；27、限流器；28、過(guò)濾器組合；29、真空泵。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0024]參閱圖2，一種彈性打磨頭1，主要用于木器塑膠產(chǎn)品的打磨，包括真空棒11，真空棒11沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有內(nèi)腔10，在真空棒11的前端連接有彈性磨頭主體12，該彈性磨頭主體12上開(kāi)設(shè)有第一通孔，該第一通孔連通真空棒11的內(nèi)腔10，在彈性磨頭主體12的外壁面上設(shè)置有砂紙14。本實(shí)施例中，該彈性磨頭主體12為可拆卸連接在真空棒11的前端，可采用卡接、螺接、過(guò)盈配合等方式連接真空棒11。該結(jié)構(gòu)在真空棒11的前端設(shè)置彈性磨頭主體12，彈性磨頭主體12的外部設(shè)置有砂紙14，彈性磨頭主體12采用可變形材料制作，它可以根據(jù)工件的形狀進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲嚎s變形，從而更好地貼合在被打磨的工件的打磨處，與打磨處貼合。
[0025]優(yōu)選地，真空棒11的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)換頭13，轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)頭上設(shè)置有第二通孔，該第二通孔連通真空棒11的內(nèi)腔10 ;彈性磨頭主體12套接在轉(zhuǎn)換頭13的外部，彈性磨頭主體12上的第一通孔連通第二通孔，第二通孔上設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，設(shè)置該轉(zhuǎn)換頭13及過(guò)濾網(wǎng)可有效減少粉末對(duì)真空棒11的堵塞，在彈性打磨頭I工作時(shí)，不可避免地會(huì)帶入些工件打磨后的粉末，轉(zhuǎn)換頭13的作用，第一、方便其與彈性磨頭主體12之間的連接，更換磨頭是只需取下彈性磨頭主體12，或者直接取下，方便整體的安裝與拆卸，第二、可有效過(guò)濾粉末，防止堵塞真空棒11，此外，設(shè)置轉(zhuǎn)換頭13還可有效的避免氣管15的堵塞。
[0026]本實(shí)施例中，第一通孔為陣列排布于彈性磨頭主體12上，優(yōu)選地，第一通孔為沿圓周均布于彈性磨頭主體12上。該種結(jié)構(gòu)使得貼附后的砂紙14吸附地更加均勻、展平，不易脫落，可使彈性打磨頭I在打磨工件時(shí)，與工件貼合更好。
[0027]優(yōu)選地，彈性磨頭主體12為軟硅膠或橡膠制作的彈性磨頭主體12。采用該種材料制作的彈性磨頭主體12，在擠壓時(shí)易變形，可更好的貼合打磨部位，而且使用多種不同形狀的工件。
[0028]優(yōu)選地，彈性磨頭主體12呈倒置的錐形，砂紙14與彈性磨頭主體12的外壁面相適配，并貼合在彈性磨頭主體12的外壁面上。當(dāng)然，在其他一些實(shí)施例中，該彈性磨頭主體12還可為其他形狀，例如球形，柱形等。
[0029]如圖3所示打磨機(jī)，包括彈性打磨頭I、機(jī)械臂9驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制臺(tái)6，彈性打磨頭I連接在機(jī)械臂9的前端，機(jī)械臂9的后端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制臺(tái)6，該彈性打磨頭I的內(nèi)腔10連通抽真空裝置，一同參閱圖2，彈性磨頭主體12開(kāi)設(shè)第一通孔并與真空棒11相連接，使第一通孔與真空棒11的內(nèi)腔10連通，在彈性磨頭主體12移動(dòng)到砂紙14上面，通過(guò)抽真空裝置吸氣將砂紙14吸附在磨頭上面，讓砂紙14順著硅膠頭整體吸緊，然后磨頭跟隨機(jī)械臂9在產(chǎn)品R角或凹槽上自動(dòng)打磨，當(dāng)打磨結(jié)束時(shí)，氣源20吹氣把砂紙14吹出，以實(shí)現(xiàn)砂紙14更換、移除；設(shè)置機(jī)械臂9，及控制臺(tái)6使得操作人員只需在遠(yuǎn)距離處操作即可，遠(yuǎn)離粉末飄飛的工作環(huán)境，杜絕惡劣環(huán)境對(duì)身體的侵害，降低職業(yè)病的發(fā)病率。
[0030]優(yōu)選地，機(jī)械臂9前端設(shè)置有活動(dòng)頭8，彈性打磨頭I的真空棒11后端連接在活動(dòng)頭8上，活動(dòng)頭8主要負(fù)責(zé)簡(jiǎn)單的變換方向，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，機(jī)械臂9的另一端連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，例如從一個(gè)工作臺(tái)換至另一工作臺(tái)，并可進(jìn)行一定幅度的升降，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3之間連接支柱4，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接在控制臺(tái)6上。
[0031]一同參閱圖1，該抽真空裝置包括氣管15、真空壓力開(kāi)關(guān)21、貯氣缸24、第一真空電磁閥23、單向閥25及真空泵29 ;該氣管15連通真空棒11的內(nèi)腔10，真空壓力開(kāi)關(guān)21、第一真空電磁閥23、貯氣缸24、單向閥25及真空泵29依次相連；第一真空電磁閥23上還依次連接有第二真空電磁閥26及氣源20。
[0032]優(yōu)選地，第二真空電磁閥26及氣源20之間還依次設(shè)置有限流器27及過(guò)濾器組合28 ;在第一真空電磁閥23及真空壓力開(kāi)關(guān)21之間還設(shè)置有真空過(guò)濾器22。
[0033]彈性打磨頭I工作時(shí)分兩種狀態(tài)，第一、要吸砂紙時(shí)，通過(guò)控制臺(tái)6控制并將信號(hào)發(fā)送給真空泵29，真空泵29開(kāi)始工作，此時(shí)貯氣缸24內(nèi)、管道及氣管15內(nèi)為負(fù)壓，由于第一通孔與內(nèi)腔10連通，內(nèi)腔10連通氣管15，所以砂紙會(huì)吸附在彈性磨頭主體12。該抽真空裝置中單向閥25是為保證空氣不能倒流，因?yàn)閺椥阅ヮ^主體12中設(shè)有小孔，空氣會(huì)吸附砂紙并密封，達(dá)到一定度后，真空壓力開(kāi)關(guān)21會(huì)發(fā)出信號(hào)給控制臺(tái)，表示砂紙已固定好，而空氣通過(guò)真空過(guò)濾器22時(shí)，顆粒等雜質(zhì)會(huì)被吸附，整個(gè)打磨機(jī)通過(guò)與工作臺(tái)7的配合完成對(duì)工件的打磨。
[0034]第二、彈性打磨頭I要吐砂紙時(shí)，控制臺(tái)6發(fā)出信號(hào)給第二真空電磁閥26，第二真空電磁閥26工作，使壓縮空氣通過(guò)第二真空電磁閥26到彈性磨頭主體12給砂紙正壓，并且把砂紙吐出去。
[0035]最后，采用帶有彈性打磨頭的打磨機(jī)還可節(jié)省成本，經(jīng)多次試驗(yàn)所得，一個(gè)磨頭5塊，修成形狀3塊，磨一個(gè)產(chǎn)品十分鐘后丟棄，也就是十分鐘成本8塊。而買一張120砂紙，成本才I塊，一張砂紙可以裁成多塊，這樣可以節(jié)省了 7塊。[0036]TOOTM? rt W?i't
【權(quán)利要求】
1.一種彈性打磨頭，其特征在于，包括真空棒，所述真空棒開(kāi)設(shè)有內(nèi)腔，所述真空棒的頂端設(shè)置有彈性磨頭主體，所述彈性磨頭主體中開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述第一通孔連通所述真空棒的內(nèi)腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性打磨頭，其特征在于，所述真空棒的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)換頭，所述轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)頭上設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔連通所述真空棒的內(nèi)腔；所述彈性磨頭主體設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換頭的外部，所述彈性磨頭主體上的第一通孔連通所述第二通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性打磨頭，其特征在于，所述第二通孔上設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性打磨頭，其特征在于，所述第一通孔為陣列排布于所述彈性磨頭主體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈性打磨頭，其特征在于，所述第一通孔為沿圓周均布于所述彈性磨頭主體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的彈性打磨頭，其特征在于，所述彈性磨頭主體為用軟硅膠或橡膠制作的彈性磨頭主體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的彈性打磨頭，其特征在于，所述彈性磨頭主體呈倒置的錐形，所述彈性磨頭主體的外部設(shè)置有砂紙，所述砂紙與所述彈性磨頭主體的外壁面相適配，并貼合在所述彈性磨頭主體的外壁面上。
8.一種打磨機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述彈性打磨頭、所述彈性打磨頭的內(nèi)腔連通抽真空裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打磨機(jī)，其特征在于，所述抽真空裝置包括氣管、真空壓力開(kāi)關(guān)、第一真空電磁閥、貯氣缸、單向閥及真空泵；所述氣管連通真空棒的內(nèi)腔，所述真空壓力開(kāi)關(guān)、第一真空電磁閥、貯氣缸、單向閥及真空泵依次相連；所述第一真空電磁閥上還依次連接有第二真空電磁閥及氣源。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打磨機(jī)，其特征在于，所述第二真空電磁閥及氣源之間還依次設(shè)置有限流器及過(guò)濾器組合；所述第一真空電磁閥及真空壓力開(kāi)關(guān)之間還設(shè)置有真空過(guò)濾器。
【文檔編號(hào)】B24B41/04GK103481214SQ201310462316
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】陳衛(wèi)兵 申請(qǐng)人:深圳市榮德機(jī)器人科技有限公司