一種銅陽極板澆鑄取板裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種銅陽極板澆鑄取板裝置，它包括圓盤澆鑄機構(gòu)、頂板機構(gòu)、取板機構(gòu)、液壓站和控制臺，其特征在于，圓盤澆鑄機構(gòu)上設(shè)有伺服電機和鑄模轉(zhuǎn)盤，伺服電機驅(qū)動鑄模轉(zhuǎn)盤間歇式轉(zhuǎn)動，鑄模轉(zhuǎn)盤下端設(shè)有環(huán)形鋼軌和托輪；所述頂板機構(gòu)由頂針和頂針液壓缸組成，鑄模轉(zhuǎn)盤上的各陽極鑄模內(nèi)均設(shè)有一頂針；所述取板機構(gòu)上設(shè)有移板小車，移板小車上設(shè)有撈板鉤；頂針液壓缸位于撈板鉤和鑄模轉(zhuǎn)盤的下方，鑄模轉(zhuǎn)盤間歇式停頓時，頂針液壓缸與一頂針的位置對應(yīng)；撈板鉤與頂出后陽極鑄模中的陽極板的羊角位置對應(yīng)。本發(fā)明實現(xiàn)圓盤自動轉(zhuǎn)動、陽極板自動頂起脫模、自動撈板功能，大大的減輕了工人的勞動強度，提高了裝備自動化程度。
【專利說明】一種銅陽極板澆鑄取板裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冶煉行業(yè)火法冶煉，尤其是銅冶煉行業(yè)，涉及陽極板澆鑄工序中連續(xù)澆注陽極板的澆鑄裝置，特別涉及一種銅陽極板澆鑄取板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]銅冶煉行業(yè)火法冶煉澆鑄陽極板，目前大型冶煉廠普遍采用進口的全自動圓盤澆鑄機，如芬蘭奧托昆普公司生產(chǎn)的，實現(xiàn)了陽極板定量自動澆鑄、自動轉(zhuǎn)盤、自動頂板、自動取板，技術(shù)先進、應(yīng)用可靠，但該進口設(shè)備造價昂貴，而且需要配套使用。一般國內(nèi)中型冶煉廠難以承受，因此，有相當(dāng)部分企業(yè)采用了國內(nèi)研制的自動轉(zhuǎn)盤澆鑄機，采用了半自動化設(shè)計，但使用效果不佳，這些年來一直在改進，主要有一下四種:1、中心定位，中心支撐、中心傳動；2、中心定位，中心支撐、槽輪傳動；3、中心定位，周邊支撐，周邊傳動；4、中心定位，周邊支撐，外槽輪傳動。而大多數(shù)民營中、小冶煉企業(yè)由于資金、企業(yè)規(guī)模所限，一直采用傳統(tǒng)的澆鑄機，人工推轉(zhuǎn)盤，結(jié)構(gòu)方式多采用第I和第2種，再通過液壓頂模，電動葫蘆拉板、撈板，效率更加低下，工人操作環(huán)境惡劣，不安全因素較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種銅陽極板澆鑄取板裝置，實現(xiàn)陽極鑄錠機圓盤自動轉(zhuǎn)動、陽極板自動頂起脫模、自動撈板功能。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:
一種銅陽極板澆鑄取板裝置，它包括圓盤澆鑄機構(gòu)、頂板機構(gòu)、取板機構(gòu)、液壓站和控制臺，圓盤澆鑄機構(gòu)上設(shè)有伺服電機和鑄模轉(zhuǎn)盤，伺服電機驅(qū)動鑄模轉(zhuǎn)盤間歇式轉(zhuǎn)動，鑄模轉(zhuǎn)盤下端設(shè)有環(huán)形鋼軌和托輪；所述頂板機構(gòu)由頂針和頂針液壓缸組成，鑄模轉(zhuǎn)盤上的各陽極鑄模內(nèi)均設(shè)有一頂針；所述取板機構(gòu)上設(shè)有移板小車，移板小車上設(shè)有撈板鉤；頂針液壓缸位于撈板鉤和鑄模轉(zhuǎn)盤的下方，鑄模轉(zhuǎn)盤間歇式停頓時，頂針液壓缸與其中一個頂針的位置對應(yīng)；撈板鉤與頂出后陽極鑄模中的陽極板的羊角位置對應(yīng)。液壓站和控制臺與頂針液壓缸及取板機構(gòu)上的液壓缸自動控制系統(tǒng)連接，控制臺與伺服電機連接。
[0005]所述圓盤澆鑄機構(gòu)還包括支撐梁、上部軸承、主軸、底部支撐軸承和機槽，支撐梁與機槽連接，鑄模轉(zhuǎn)盤中心通過轉(zhuǎn)盤框架與主軸連接，主軸上端通過上部軸承與支撐梁連接,主軸下端通過底部支撐軸承與機槽中心設(shè)有的軸承座連接,轉(zhuǎn)盤框架設(shè)有大齒圈,支撐梁上設(shè)有伺服電機，伺服電機的輸出軸與小齒輪連接，小齒輪與大齒圈嚙合連接。
[0006]所述頂針設(shè)在各陽極鑄模的頂針導(dǎo)孔內(nèi)與導(dǎo)孔上下滑動連接，頂針液壓缸相對于機槽中心與頂針同半徑。
[0007]所述取板機構(gòu)還包括移板小車液壓缸、陽極板滑軌、冷卻水池和和液壓缸自動控制系統(tǒng)，移板小車與移板小車液壓缸連接并通過液壓缸自動控制系統(tǒng)控制，冷卻水池在移板小車和陽極板滑軌的下方。
[0008]所述主軸分為支撐軸和上、下定位連接軸三部分，上端的支撐軸通過中部支撐軸套與轉(zhuǎn)盤框架連接。
[0009]所述鑄模轉(zhuǎn)盤下端面上設(shè)有環(huán)形鋼軌，機槽上對稱設(shè)有若干個托輪。
[0010]所述鑄模轉(zhuǎn)盤上設(shè)有24格陽極鑄模。
[0011]所述取板機構(gòu)還包括中間推板架和后部推板架，移板小車后邊連接中間推板架和后部推板架，移板小車、中間推板架、后部推板架和陽極板滑軌順序排列。
[0012]本發(fā)明結(jié)構(gòu)形式為主軸中心定位、中心支撐，采用大齒圈中間驅(qū)動，依托伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)澆鑄機轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動和在任意位置停留。增加環(huán)形鋼軌和托輪，消除了伺服電機制動時大盤慣性擺動，起到增強轉(zhuǎn)盤穩(wěn)定性和解決轉(zhuǎn)盤傾翻和沿周向晃動難題，從而提高了陽極板澆注的物表質(zhì)量。通過自動控制主機(PLC)實現(xiàn)圓盤自動轉(zhuǎn)動、陽極板自動頂起脫模、自動撈板功能，大大的減輕了工人的勞動強度，改善了安全環(huán)境，提高了裝備自動化程度。
[0013]本發(fā)明圓盤轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，制動平穩(wěn)可靠要求；設(shè)一個液壓站集中驅(qū)動液壓頂模、液壓移板小車；整個系統(tǒng)集成至PLC控制，實現(xiàn)了本發(fā)明的功能。本發(fā)明的最值得推薦的是利舊原來的轉(zhuǎn)盤基礎(chǔ)上改造，資金投入投入不大，一般中小企業(yè)可以接受，顯著提高了陽極澆鑄機的自動化水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:支撐梁1，鑄模轉(zhuǎn)盤2，上部軸承3，主軸4，中部支撐軸套5，大齒圈6，伺服電機7，小齒輪8，陽極鑄模9，頂針10，頂針液壓缸11，底部軸承12，環(huán)形鋼軌13，托輪14，撈板鉤15，移板小車16，中間推板架17，后部推板架18，移板小車液壓缸19，IV位陽極板20，冷卻水池21，陽極板滑軌22，III位陽極板23，II位陽極板24，I位陽極板25，液壓站26，控制臺27。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明可以通過
【發(fā)明內(nèi)容】
中的技術(shù)方案具體實施，通過下面的實施例可以對本發(fā)明作進一步的描述。
[0017]實施例1
本實施例1采用結(jié)構(gòu)形式為主軸4中心定位，以主軸4為主要中心支撐，采用大齒圈6(f 1600)中間驅(qū)動，大齒圈6水平固定在轉(zhuǎn)盤框架上，伺服電機7固定在支撐梁I上的結(jié)構(gòu)架上，依托伺服電機7驅(qū)動，小齒輪8與大齒圈6的嚙合，實現(xiàn)鑄模轉(zhuǎn)盤2的驅(qū)動和在任意位置停留即間歇式轉(zhuǎn)動和間歇式停頓。
[0018]對于24格陽極鑄模9的澆鑄機，轉(zhuǎn)盤外直徑達到11米左右，因圓轉(zhuǎn)動后，在澆注包29澆注時，頂針液壓缸11頂板頂出頂針10，移板小車16移板停止時，由于慣性，鑄模轉(zhuǎn)盤2不可避免的出現(xiàn)晃動，液體銅澆注后在陽極鑄模9內(nèi)容易產(chǎn)生晃動，這樣陽極板會產(chǎn)生大量飛邊毛刺，不但影響拉板，最重要的是影響陽極板物表質(zhì)量，所以增加環(huán)形鋼軌13和6個對稱設(shè)置的托輪14，支撐整個鑄模轉(zhuǎn)盤2，同時增加鑄模轉(zhuǎn)盤2的摩擦力，消除了伺服電機制動時大盤慣性擺動，起到增強轉(zhuǎn)盤穩(wěn)定性和解決轉(zhuǎn)盤傾翻和沿周向晃動難題，從而提高了陽極板澆注的物表質(zhì)量。
[0019]自動頂板機構(gòu)主要由插在陽極鑄模9內(nèi)可垂直滑動的頂針10和頂針液壓缸11組成，在液壓站26的驅(qū)動下，通過PLC控制實現(xiàn)自動頂板。
[0020]自動取板機構(gòu)主要是由移板小車16，車上的撈板鉤15，中間推板架17，后部推板架18，移板小車液壓缸19組成，在PLC控制下，實現(xiàn)取板，撈板功能。
[0021]本實施例可實現(xiàn)兩臺爐共用一臺澆注機，節(jié)約投資。如澆注包28 (為1#陽極爐澆注包，順時針旋轉(zhuǎn)鑄模轉(zhuǎn)盤2)、澆注包29 (為2#陽極爐出銅澆注包，逆時針旋轉(zhuǎn)鑄模轉(zhuǎn)盤
2)，但工作時只能一臺陽極爐出銅。
[0022]工作過程
本機在自動運行狀態(tài)下，移板小車16首先在移板小車液壓缸19的帶動下運行至前伸限位I工位，停留時間為tl，當(dāng)圓盤澆鑄機構(gòu)停止在停車限位后頂針液壓缸11頂起頂針10，停留時間為t2，取板移板小車16開始移動到工位II，過程中移板小車上撈板鉤15恰好搭在頂起的I位陽極板25的羊角上，隨著移板小車16的運行，陽極板由水平放置逆時針靠重力傾轉(zhuǎn)90度，掛在冷卻水池內(nèi)進行冷卻，陽極板I位陽極板25被拉至II位陽極板24處停車限位，即II工位，完成過程此過程運行時間t3，而后移板小車16在移板小車液壓缸19的推動下再前伸到I工位停止限位；然后鑄模轉(zhuǎn)盤2再轉(zhuǎn)到頂板位置，頂針液壓缸11頂起頂針10，這樣延續(xù)前面所述工作，移板小車16、中間推板架17和后部推板架18同時運動，I板位(I位陽極板25)在中間推板架17推動下推至2板位(II位陽極板24)，2板位陽極板在后部推板架18的推動下推到3板位(III位陽極板23)，3板位為累積板位。隨著連續(xù)的澆注、拉板、推板，陽極板(IV位陽極板20)逐塊推到水池端頭，積攢到十余塊后，用叉車運到制定陽極板擺放區(qū)。
[0023]整個過程在按程序設(shè)定，可編程控制器PLC集中控制下，可自動運行，并在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)不同工況下的等待時間和圓盤周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)。也可在故障情況下，在操作屏手動控制每一個工作過程，比如圓盤停止、運行，頂針頂起、落下，移板小車前行、后退。方便可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種銅陽極板澆鑄取板裝置，它包括圓盤澆鑄機構(gòu)、頂板機構(gòu)、取板機構(gòu)、液壓站(26)和控制臺(27)，其特征在于，圓盤澆鑄機構(gòu)上設(shè)有伺服電機(7)和鑄模轉(zhuǎn)盤(2)，伺服電機(7)驅(qū)動鑄模轉(zhuǎn)盤(2)間歇式轉(zhuǎn)動，鑄模轉(zhuǎn)盤(2)下端設(shè)有環(huán)形鋼軌(13)和托輪(14)；所述頂板機構(gòu)由頂針(10)和頂針液壓缸(11)組成，鑄模轉(zhuǎn)盤(2)上的各陽極鑄模(9)內(nèi)均設(shè)有一頂針(10);所述取板機構(gòu)上設(shè)有移板小車(16)，移板小車(16)上設(shè)有撈板鉤(15)；頂針液壓缸(11)位于撈板鉤(15)和鑄模轉(zhuǎn)盤(2)的下方，鑄模轉(zhuǎn)盤(2)間歇式停頓時，頂針液壓缸(11)與其中一個頂針(10)的位置對應(yīng)；撈板鉤(15)與頂出后陽極鑄模(9)中的陽極板的羊角位置對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅陽極板澆鑄取板裝置，其特征在于，所述圓盤澆鑄機構(gòu)還包括支撐梁(I)、上部軸承(3)、主軸(4)、底部支撐軸承(12)和機槽，支撐梁(I)與機槽連接，鑄模轉(zhuǎn)盤(2)中心通過轉(zhuǎn)盤框架與主軸(4)連接，主軸(4)上端通過上部軸承(3)與支撐梁(I)連接，主軸(4)下端通過底部支撐軸承(12)與機槽中心設(shè)有的軸承座連接，轉(zhuǎn)盤框架設(shè)有大齒圈(6)，支撐梁(I)上設(shè)有伺服電機(7)，伺服電機(7)的輸出軸與小齒輪⑶連接，小齒輪⑶與大齒圈(6)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅陽極板澆鑄取板裝置，其特征在于，所述頂針(10)設(shè)在各陽極鑄模(9)的頂針導(dǎo)孔內(nèi)與導(dǎo)孔上下滑動連接，頂針液壓缸(11)相對于機槽中心與頂針(10)同半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅陽極板澆鑄取板裝置，其特征在于，所述取板機構(gòu)還包括移板小車液壓缸(19)、陽極板滑軌(22)、冷卻水池(21)和和液壓缸自動控制系統(tǒng)，移板小車(16)與移板小車液壓缸(19)連接并通過液壓缸自動控制系統(tǒng)控制，冷卻水池(21)在移板小車(16)和陽極板滑 軌(22)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅陽極板澆鑄取板裝置，其特征在于，所述主軸(4)分為支撐軸和上、下定位連接軸三部分，上端的支撐軸通過中部支撐軸套(5)與轉(zhuǎn)盤框架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅陽極板澆鑄取板裝置，其特征在于，所述鑄模轉(zhuǎn)盤(2)下端面上設(shè)有環(huán)形鋼軌(13)，機槽上對稱設(shè)有若干個托輪(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅陽極板澆鑄取板裝置，其特征在于，所述鑄模轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有24格陽極鑄模(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅陽極板澆鑄取板裝置，其特征在于，所述取板機構(gòu)還包括中間推板架(17)和后部推板架(18)，移板小車(16)后邊連接中間推板架(17)和后部推板架(18)，移板小車(16)、中間推板架(17)、后部推板架(18)和陽極板滑軌(22)順序排列。
【文檔編號】B22D29/04GK103537655SQ201310524427
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】王庭鳳, 安玉東, 路永鎖, 李標(biāo) 申請人:江西自立資源再生有限公司