一種鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括一帶升降組件的運(yùn)輸小車；一安裝在升降組件上的側(cè)翻式周轉(zhuǎn)托盤；一由升降組件驅(qū)動推動周轉(zhuǎn)托盤翻轉(zhuǎn)的側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一可快速安裝在精研機(jī)卸球口處并具有接近開關(guān)的可拆卸式卸球斗。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：利用可拆卸式卸球斗檢測卸球口距周轉(zhuǎn)托盤上周轉(zhuǎn)箱內(nèi)鋼球的高度，由控制系統(tǒng)控制升降組件升降，避免鋼球落入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)時高度太高造成撞擊；在周轉(zhuǎn)箱下降過程中，利用側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作逐漸減小周轉(zhuǎn)箱傾斜角度，均勻分散周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的鋼球，整個卸球過程無需操作人員動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無人值守卸球。使得該組合系統(tǒng)能夠順利接入無人搬運(yùn)系統(tǒng)，有利于實(shí)現(xiàn)鋼球生產(chǎn)的自動化。
【專利說明】一種鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼球精研機(jī)卸球結(jié)構(gòu)，特別涉及一種鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼球精研加工是鋼球加工過程中最后一道關(guān)鍵工序，其研磨的加工精度對鋼球成品的等級級別起著舉足輕重的作用，在鋼球研磨結(jié)束后的卸球程序，對鋼球的表面的要求相當(dāng)嚴(yán)格。
[0003]原有的研磨機(jī)卸球一直是采用人工操作的方法實(shí)施，通過自制的類似于簸箕形狀的紙質(zhì)硬盒，外套一層防護(hù)塑料袋，將研磨結(jié)束后的鋼球從料盤中一箕一箕的送到周轉(zhuǎn)箱中，該作業(yè)方法，一是工人的勞動強(qiáng)度增加，作業(yè)效率降低，一盤球卸球過程時間大約在40-50分鐘，且卸球過程中，不能從事于其它任何事務(wù)。更重要的是在卸球過程中，將球從料盤中送到周轉(zhuǎn)箱中，高度差較大，球與球會產(chǎn)生很大的碰撞，極易造成鋼球表面形成碰傷，對鋼球的噪音、合套易音等檢測指標(biāo)帶來影響，極有可能會降低鋼球的等級級別，提高了生產(chǎn)成本、降低了經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]后來采用等高漸降的方式進(jìn)行卸球，在研磨機(jī)的料盤一側(cè)設(shè)置一個缺口，缺口處設(shè)置向外伸出的卸球口，并在缺口處設(shè)置可向上抽拉拆卸的擋板。卸料時，周轉(zhuǎn)箱放置在升降平臺上，打開擋板，使得鋼球不斷的流入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)；隨著鋼球的不斷進(jìn)入，周轉(zhuǎn)箱內(nèi)鋼球距卸球口的高度降低，通過升降平臺降低周轉(zhuǎn)箱的高度，使得周轉(zhuǎn)箱內(nèi)鋼球與卸球口之間保持在一定合適的高度差。該方法雖然解決了卸球勞動強(qiáng)度大、鋼球表面易損傷的缺點(diǎn)，但也仍然存在一定的缺陷:在卸球過程中，需要操作人員一直值守，以便操作升降平臺升降來控制周轉(zhuǎn)箱內(nèi)鋼球與卸球口在一定的高度差范圍內(nèi)；另外，由于鋼球易堆積在靠近卸球口的一側(cè)，也需要人工手動來操作分散鋼球。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)，能夠自動控制周轉(zhuǎn)箱升降以便保持鋼球與卸球口之間的高度差，同時自動逐漸降低周轉(zhuǎn)箱傾斜角度而無需人工進(jìn)行鋼球的分散。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括運(yùn)輸小車、升降組件、側(cè)翻式周轉(zhuǎn)托盤、側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可拆卸式卸球斗和控制系統(tǒng)；
一運(yùn)輸小車，包括小車底板、定向輪、萬向輪和扶手，小車底板的底部安裝有一對定向輪和一對萬向輪,底板的一端連接扶手；
一升降組件，包括底板、升降臺、剪叉臂和液壓缸，底板固定在小車底板上，升降臺為一設(shè)置在底板上方的矩形框體結(jié)構(gòu)，升降臺的兩對應(yīng)長側(cè)邊通過一對剪叉臂與底板連接，底板上安裝有與剪叉臂連接的液壓缸；液壓缸由安裝在運(yùn)輸小車上的微型液壓單元驅(qū)動； 一側(cè)翻式周轉(zhuǎn)托盤，設(shè)置在升降組件的升降臺上，由一矩形托板四周設(shè)置擋板構(gòu)成的半封閉式箱體，箱體的底部安裝放油閥；托板的長側(cè)邊通過鉸鏈與升降臺鉸接；
一側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括限位桿、杠桿安裝板和L形杠桿，限位桿安裝在一對剪叉臂的下部之間；一對杠桿安裝板設(shè)置在升降臺的兩側(cè)，L形杠桿的中部通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與杠桿安裝板鉸接；所述的L形杠桿的下部緊貼限位桿的內(nèi)側(cè)，L形杠桿的上端抵住周轉(zhuǎn)托盤的托板下表面；
一可拆卸式卸球斗，該卸球斗由卸球底板的兩側(cè)設(shè)置直角三角形側(cè)板構(gòu)成，兩側(cè)板的長直角邊與卸球底板側(cè)邊焊接固定，兩側(cè)板短直角邊與斜邊形成的頂角之間連接掛桿，鋼球精研機(jī)卸球口處設(shè)置有可容掛桿嵌入的鑲嵌槽；兩側(cè)板的前端外側(cè)壁上設(shè)置有傾斜向下的接近開關(guān)；
一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)根據(jù)接近開關(guān)的輸出信號控制微型液壓單元的液壓泵動作進(jìn)行升降。
[0007]優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)托盤的托板四角設(shè)置有可調(diào)節(jié)的緩沖桿，升降臺上設(shè)置有與緩沖桿對應(yīng)的緩沖墊。
[0008]優(yōu)選的，所述L形杠桿的上端設(shè)置有自由輥體。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:利用可拆卸式卸球斗安裝在研磨機(jī)的卸球口上，來實(shí)時檢測卸球口距升降小車上周轉(zhuǎn)箱的高度或者卸球口距周轉(zhuǎn)箱內(nèi)鋼球的高度，以便由控制系統(tǒng)通過升降組件將該高度控制在一個合適的范圍，進(jìn)而在確保卸球順利的同時，避免鋼球落入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)時高度太高造成撞擊；而在初始狀態(tài)，側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)將周轉(zhuǎn)托盤和周轉(zhuǎn)箱頂起傾斜一定的角度，且傾斜向卸球口側(cè)；隨著周轉(zhuǎn)箱內(nèi)鋼球的逐漸增多，通過升降組件控制周轉(zhuǎn)箱下降一段高度；同時在周轉(zhuǎn)箱下降過程中，利用下降的升降機(jī)構(gòu)帶動側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，周轉(zhuǎn)箱傾斜角度逐步減小，實(shí)現(xiàn)鋼球均勻分散在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，無需人工手動撥動分散鋼球，卸球更加方便，整個卸球過程無需操作人員動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無人值守卸球。使得該組合系統(tǒng)能夠順利接入無人搬運(yùn)系統(tǒng)，有利于實(shí)現(xiàn)鋼球生產(chǎn)的自動化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中可拆卸式卸球斗結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明自動卸球組合系統(tǒng)的卸球結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明自動卸球組合系統(tǒng)的卸球結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明周轉(zhuǎn)箱上升過程中時結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明周轉(zhuǎn)箱下降過程中時結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】實(shí)施例
[0012]請參閱圖1，本發(fā)明揭示了一種鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)，包括運(yùn)輸小車、升降組件、側(cè)翻式周轉(zhuǎn)托盤、側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可拆卸式卸球斗和控制系統(tǒng)；
一運(yùn)輸小車，包括小車底板11、定向輪12、萬向輪13和扶手14，小車底板11的底部安裝有一對定向輪12和一對萬向輪13，底板11的一端連接扶手14 ； 一升降組件，包括底板21、升降臺22、剪叉臂23和液壓缸24，底板21固定在小車底板11上，升降臺22為一設(shè)置在底板上方的矩形框體結(jié)構(gòu)，升降臺22的兩對應(yīng)長側(cè)邊通過一對剪叉臂23與底板21連接，底板21上安裝有與剪叉臂23連接的液壓缸24 ;液壓缸24由安裝在運(yùn)輸小車上的微型液壓單元25驅(qū)動；
一側(cè)翻式周轉(zhuǎn)托盤，設(shè)置在升降組件的升降臺22上，由一矩形托板31四周設(shè)置擋板32構(gòu)成的半封閉式箱體，箱體的底部安裝放油閥33 ;托板31的長側(cè)邊通過鉸鏈34與升降臺22鉸接；
一側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括限位桿41、杠桿安裝板42和L形杠桿43，限位桿41安裝在一對剪叉臂23的下部之間；一對杠桿安裝板42設(shè)置在升降臺22的兩側(cè)，L形杠桿43的中部通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸44與杠桿安裝板42鉸接；L形杠桿43的下部緊貼限位桿41的內(nèi)側(cè)，L形杠桿43的上端抵住周轉(zhuǎn)托盤的托板31下表面。L形杠桿43的上端設(shè)置有自由輥體45。
[0013]一可拆卸式卸球斗5，如圖2所示，該卸球斗5由卸球底板51的兩側(cè)設(shè)置直角三角形側(cè)板52構(gòu)成，兩側(cè)板52的長直角邊與卸球底板51側(cè)邊焊接固定，兩側(cè)板52短直角邊與斜邊形成的頂角之間連接掛桿53，鋼球精研機(jī)卸球口 7處設(shè)置有可容掛桿嵌入的鑲嵌槽；兩側(cè)板52的前端外側(cè)壁上設(shè)置有傾斜向下的接近開關(guān)6 ；
一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)根據(jù)接近開關(guān)的輸出信號控制微型液壓單元25的液壓泵動作進(jìn)行升降。
[0014]作為本發(fā)明更具體的實(shí)施方案:
周轉(zhuǎn)托盤的托板31四角設(shè)置有可調(diào)節(jié)的緩沖桿35，升降臺22上設(shè)置有與緩沖桿35對應(yīng)的緩沖墊26。
[0015]工作原理:
如圖3所示，將運(yùn)輸小車移動至精研機(jī)料盤9的卸球口 7 —側(cè)；，在側(cè)翻式周轉(zhuǎn)托盤上放置空的周轉(zhuǎn)箱8;
可拆卸式卸球斗5通過其掛桿53安裝在鋼球精研機(jī)卸球口 7處，當(dāng)掛桿53嵌入鑲嵌槽后卸球斗5的短直角邊緊貼卸球口 7外側(cè)邊沿，且卸球斗5的底板51與略低于卸球口7底部邊沿；
控制系統(tǒng)通過接近開關(guān)8檢測升降小車上周轉(zhuǎn)箱8底部距卸球口的高度差，然后控制微型液壓單元25驅(qū)動升降組件工作將升降臺22上的周轉(zhuǎn)箱8上升至合適的高度；在上升的同時，升降組件的剪叉臂23會推動L形杠桿43繞轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動，使得L形杠桿43的頂端自由輥體45上升，進(jìn)而推動周轉(zhuǎn)托盤繞鉸鏈34轉(zhuǎn)動，使得周轉(zhuǎn)托盤和周轉(zhuǎn)箱8傾斜向卸球Π 7 ；
在鋼球精研機(jī)卸球口 7內(nèi)端的料盤9流球道上插上一擋板10，抽出卸球口 7處的擋板11，并啟動鋼球精研機(jī)的料盤9，料盤9內(nèi)的鋼球順著流球道從卸球口 7排出，落入周轉(zhuǎn)箱8 ；
如圖4所示，在卸球過程中，周轉(zhuǎn)箱8內(nèi)的鋼球主要堆積在卸球口 7下方區(qū)域；隨著鋼球的逐漸增多，該區(qū)域的鋼球距卸球口 7距離較小后，控制系統(tǒng)根據(jù)接近開關(guān)6的信號來控制周轉(zhuǎn)箱8下降一段適中的高度，以便順利卸球的同時，避免鋼球落入周轉(zhuǎn)箱8內(nèi)時高度太高造成撞擊；
如圖5、6所示，在周轉(zhuǎn)箱8下降過程中，安裝在升降組件上的限位桿41向外側(cè)移動，失去限制的L形杠桿43在上方周轉(zhuǎn)箱8的重力作用下反向轉(zhuǎn)動，周轉(zhuǎn)箱8的傾斜角度逐步減小，使得堆積在卸球口 7下方區(qū)域的鋼球向另一側(cè)滾動，將鋼球均勻分散在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，無需人工手動撥動分散鋼球。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)，其特征在于:包括運(yùn)輸小車、升降組件、側(cè)翻式周轉(zhuǎn)托盤、側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可拆卸式卸球斗和控制系統(tǒng)； 一運(yùn)輸小車，包括小車底板、定向輪、萬向輪和扶手，小車底板的底部安裝有一對定向輪和一對萬向輪,底板的一端連接扶手； 一升降組件，包括底板、升降臺、剪叉臂和液壓缸，底板固定在小車底板上，升降臺為一設(shè)置在底板上方的矩形框體結(jié)構(gòu)，升降臺的兩對應(yīng)長側(cè)邊通過一對剪叉臂與底板連接，底板上安裝有與剪叉臂連接的液壓缸；液壓缸由安裝在運(yùn)輸小車上的微型液壓單元驅(qū)動； 一側(cè)翻式周轉(zhuǎn)托盤，設(shè)置在升降組件的升降臺上，由一矩形托板四周設(shè)置擋板構(gòu)成的半封閉式箱體，箱體的底部安裝放油閥；托板的長側(cè)邊通過鉸鏈與升降臺鉸接； 一側(cè)翻驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括限位桿、杠桿安裝板和L形杠桿，限位桿安裝在一對剪叉臂的下部之間；一對杠桿安裝板設(shè)置在升降臺的兩側(cè)，L形杠桿的中部通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與杠桿安裝板鉸接；所述的L形杠桿的下部緊貼限位桿的內(nèi)側(cè)，L形杠桿的上端抵住周轉(zhuǎn)托盤的托板下表面； 一可拆卸式卸球斗，該卸球斗由卸球底板的兩側(cè)設(shè)置直角三角形側(cè)板構(gòu)成，兩側(cè)板的長直角邊與卸球底板側(cè)邊焊接固定，兩側(cè)板短直角邊與斜邊形成的頂角之間連接掛桿，鋼球精研機(jī)卸球口處設(shè)置有可容掛桿嵌入的鑲嵌槽；兩側(cè)板的前端外側(cè)壁上設(shè)置有傾斜向下的接近開關(guān)； 一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)根據(jù)接近開關(guān)的輸出信號控制微型液壓單元的液壓泵動作進(jìn)行升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)，其特征在于:所述周轉(zhuǎn)托盤的托板四角設(shè)置有可調(diào)節(jié)的緩沖桿，升降臺上設(shè)置有與緩沖桿對應(yīng)的緩沖墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球精研機(jī)自動卸球組合系統(tǒng)，其特征在于:所述L形杠桿的上端設(shè)置有自由輥體。
【文檔編號】B24B37/34GK103692342SQ201310527507
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】湯國華, 沈義宏, 包建華, 盧國杰, 朱明清 申請人:江蘇力星通用鋼球股份有限公司