一種爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：步驟一、設(shè)置設(shè)定開度：由人工設(shè)定或PLC根據(jù)工況條件計(jì)算出每次動(dòng)作中料流調(diào)節(jié)閥的應(yīng)開角度；步驟二、驅(qū)動(dòng)控制：對(duì)料流調(diào)節(jié)閥每次動(dòng)作中的開關(guān)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使料流調(diào)節(jié)閥最終的實(shí)際開度與設(shè)定開度相符；步驟三、慣性量調(diào)節(jié)：在每次料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作完成后，由PLC自動(dòng)執(zhí)行對(duì)料流調(diào)節(jié)閥慣性量的自動(dòng)修正與調(diào)節(jié)。本發(fā)明能夠克服液壓油路和液壓設(shè)備慣性對(duì)料流調(diào)節(jié)閥開關(guān)精度的影響，可以廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)高爐【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】一種爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼鐵行業(yè)高爐【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在高爐生產(chǎn)過程中，料流調(diào)節(jié)閥的開度控制至關(guān)重要，只有實(shí)際開度控制足夠精確，才能有效地控制好下料閘的布料流量，使?fàn)t料按布料矩陣設(shè)定的角位、份數(shù)和布料時(shí)間準(zhǔn)確地分布到爐內(nèi)料面，這樣才能準(zhǔn)確高效地實(shí)現(xiàn)爐頂布料及上部調(diào)劑，確保高爐生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。
[0003]如圖1所示，高爐爐頂料流調(diào)節(jié)閥一般采用液壓比例伺服閥來控制，當(dāng)開關(guān)料流調(diào)節(jié)閥時(shí)，由PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)輸出4~20mA直流電流信號(hào)，通過比例放大器輸出O~IOV的開直流電壓或關(guān)直流電壓，兩路電壓分別作用于液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈和關(guān)動(dòng)作線圈，但兩路電壓只允許有一路輸出而不能同時(shí)輸出，開動(dòng)作線圈或關(guān)動(dòng)作線圈承接0.0~1.0A的直流驅(qū)動(dòng)電流，在液壓比例伺服閥先導(dǎo)線圈通電的前提下，通過改變液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈或關(guān)動(dòng)作線圈驅(qū)動(dòng)電流來調(diào)節(jié)液壓比例伺服閥閥芯的位置，以此控制料流調(diào)節(jié)閥的油路及油流，進(jìn)而控制油缸動(dòng)作的方向及速度，從而達(dá)到控制料流調(diào)節(jié)閥的開關(guān)動(dòng)作及開關(guān)速度的目的。
[0004]液壓油路和液壓設(shè)備在液壓慣性的驅(qū)使下，容易導(dǎo)致料流調(diào)節(jié)閥實(shí)際開度與設(shè)定開度存在較大的偏差，而且這種偏差隨著液壓系統(tǒng)的溫度和壓力變化存在進(jìn)一步加劇的可能，尤其當(dāng)油路或閥芯中摻有雜質(zhì)時(shí)這種情況更為突出，直接導(dǎo)致料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作不靈敏產(chǎn)生布料時(shí)間過長(zhǎng)或過短的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象將造成高爐布料偏移、頂溫異常和爐況失常，以及布料時(shí)間過長(zhǎng)引發(fā)的主皮帶因爐頂未準(zhǔn)備好而導(dǎo)致異常停機(jī)，嚴(yán)重影響到高爐布料及上部調(diào)劑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，使其能夠克服液壓油路和液壓設(shè)備慣性對(duì)料流調(diào)節(jié)閥開關(guān)精度的影響。
[0006]本發(fā)明提供的一種爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟:步驟一、設(shè)置設(shè)定開度:由人工設(shè)定或PLC根據(jù)工況條件計(jì)算出每次動(dòng)作中料流調(diào)節(jié)閥的應(yīng)開角度；步驟二、驅(qū)動(dòng)控制:對(duì)料流調(diào)節(jié)閥每次動(dòng)作中的開關(guān)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使料流調(diào)節(jié)閥最終的實(shí)際開度與設(shè)定開度相符；步驟三、慣性量調(diào)節(jié):在每次料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作完成后，由PLC自動(dòng)執(zhí)行對(duì)料流調(diào)節(jié)閥慣性量的自動(dòng)修正與調(diào)節(jié)；其中，
[0007]每次動(dòng)作表示料流 調(diào)節(jié)閥從開始運(yùn)動(dòng)到結(jié)束運(yùn)動(dòng)的全過程；
[0008]設(shè)定開度=由人工設(shè)定或PLC根據(jù)工況條件計(jì)算出每次動(dòng)作中料流調(diào)節(jié)閥的應(yīng)開角度；
[0009]實(shí)際開度為編碼器返回的料流調(diào)節(jié)閥的實(shí)時(shí)開度值；[0010]目標(biāo)行程=I設(shè)定開度一實(shí)際開度I ;
[0011]慣性為動(dòng)作指令清除后料流調(diào)節(jié)閥的繼續(xù)動(dòng)作；
[0012]慣性行程為慣性動(dòng)作的行程；
[0013]慣性量(或稱提前量)=由PLC采集料流調(diào)節(jié)閥每次動(dòng)作后的慣性行程并對(duì)下次動(dòng)作的慣性行程自動(dòng)調(diào)節(jié)的數(shù)值。 [0014]在上述技術(shù)方案中，所述步驟二包括以下階段:(一)強(qiáng)制開閥行程階段:開啟液壓比例伺服閥瞬間設(shè)定數(shù)值范圍在0.7~1.0A的啟動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈，確保啟動(dòng)液壓比例伺服閥的閥芯并以此電流數(shù)值運(yùn)行，設(shè)定該啟動(dòng)電流的目的有二:一是提高料流調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作速度；二是提高料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作的可靠性，即使油路或閥芯中摻有雜質(zhì)，料流調(diào)節(jié)閥也能夠開始動(dòng)作；(二)比例控制階段:由于料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作速度取決于比例伺服閥開關(guān)線圈驅(qū)動(dòng)電流的大小，液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈的電流給定隨目標(biāo)行程的減小成比例逐漸降低，保證料流調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作速度隨目標(biāo)行程的減小成比例逐漸降低，直至盡可能的低點(diǎn)；(三)最小工作電流保持階段:液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈保持
0.1~0.25A的最小工作電流給定，保證料流調(diào)節(jié)閥能夠克服阻力保持勻速動(dòng)作，即如果比例伺服閥開線圈的電流小于最小工作電流，則比例伺服閥開線圈便不足以驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作，要想料流調(diào)節(jié)閥保持持續(xù)的動(dòng)作，必須保持最小工作電流給定；(四)慣性動(dòng)作階段:當(dāng)料流調(diào)節(jié)閥的目標(biāo)行程小于慣性量時(shí)由PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令，液壓比例伺服閥先導(dǎo)線圈及開動(dòng)作線圈的電流清零，在液壓比例伺服閥進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)后，料流調(diào)節(jié)閥在液壓慣性的作用下還保持動(dòng)作并達(dá)到滿行程，在這一過程中，如果目標(biāo)行程〉慣性量，那么維持料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令，給定比例放大器輸出，并傳導(dǎo)給液壓比例伺服閥先導(dǎo)線圈和開關(guān)動(dòng)作線圈；如果目標(biāo)行程<慣性量，那么，料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令掉，清除比例放大器給定，液壓比例伺服閥的先導(dǎo)線圈和開關(guān)動(dòng)作線圈掉電。
[0015]在上述技術(shù)方案中，所述(一)強(qiáng)制開閥行程階段中，驅(qū)動(dòng)液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈啟動(dòng)電流數(shù)值為0.8A ;所述(三)最小工作電流保持階段中，液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈的最小工作電流給定保持在0.15A。
[0016]在上述技術(shù)方案中，所述步驟三中，PLC對(duì)料流調(diào)節(jié)閥慣性量的調(diào)節(jié)量控制在[-0.1,0.1]的區(qū)間范圍內(nèi)，小幅度的調(diào)整能避免慣性量在自動(dòng)調(diào)節(jié)情況下出現(xiàn)超調(diào)；當(dāng)最終的實(shí)際開度一設(shè)定開度> 0.1，則下一次動(dòng)作的慣性量=當(dāng)前慣性量+0.1 ;當(dāng)最終的實(shí)際開度一設(shè)定開度<-0.1，則下一次動(dòng)作的慣性量=當(dāng)前慣性量一0.1 ;慣性調(diào)節(jié)技術(shù)要點(diǎn)如下:(I)必須在自動(dòng)方式下，(2)必須排除料罐清空后的全開料流調(diào)節(jié)閥的情形，(3)必須延時(shí)，以保證料流調(diào)節(jié)閥完全停止動(dòng)作并排除誤調(diào)節(jié)，(4)必須對(duì)慣性量的調(diào)節(jié)量限幅，每次只調(diào)正負(fù)0.1度，(5):必須有傾向性，即最終的實(shí)際開度-設(shè)定開度>0.1時(shí)，增加下一次動(dòng)作的慣性量；最終的實(shí)際開度-設(shè)定開度〈-0.1，減小下一次動(dòng)作的慣性量。
[0017]在上述技術(shù)方案中，在PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令3~5秒后，且料流調(diào)節(jié)閥未再動(dòng)作的條件下，PLC對(duì)料流調(diào)節(jié)閥的慣性量進(jìn)行修正與調(diào)節(jié)。
[0018]在上述技術(shù)方案中，在PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令4秒后，PLC對(duì)料流調(diào)節(jié)閥的慣性量進(jìn)行修正與調(diào)節(jié)。
[0019]本發(fā)明爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，具有以下有益效果:該新技術(shù)使料流調(diào)節(jié)閥的開度誤差由大于0.8度降低到小于0.2度之內(nèi)，明顯改善了料流調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作靈敏度和穩(wěn)定性(震動(dòng)特性)——既能在工況條件較好時(shí)將料流調(diào)節(jié)閥慣性量調(diào)節(jié)到0.2度的理想值，又能在有3.0度慣性量的極端條件下保證料流調(diào)節(jié)閥將開度誤差小于0.2度?；径沤^了因料流調(diào)節(jié)閥開度誤差而導(dǎo)致的布料時(shí)間過長(zhǎng)或過短的現(xiàn)象，高爐布料及上部調(diào)劑的準(zhǔn)確性和有效性大幅提高，爐況異常的現(xiàn)象也因此大幅降低，為高爐的穩(wěn)定順行創(chuàng)造了條件?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法的流程示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法中驅(qū)動(dòng)控制步驟的電流調(diào)節(jié)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法中驅(qū)動(dòng)控制步驟與慣性量調(diào)節(jié)步驟過渡階段的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]圖1中現(xiàn)有的爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法在【背景技術(shù)】中已有描述，在此不再贅述。
[0025]實(shí)施例1
[0026]本發(fā)明爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法涉及參數(shù)如下:
[0027]( I)每次動(dòng)作表示料流調(diào)節(jié)閥從開始運(yùn)動(dòng)到結(jié)束運(yùn)動(dòng)的全過程；
[0028](2)設(shè)定開度=由人工設(shè)定或PLC根據(jù)工況條件計(jì)算出每次動(dòng)作中料流調(diào)節(jié)閥的應(yīng)開角度；
[0029](3)實(shí)際開度為編碼器返回的料流調(diào)節(jié)閥的實(shí)時(shí)開度值；
[0030](4)目標(biāo)行程=I設(shè)定開度一實(shí)際開度I ;
[0031](5)慣性為動(dòng)作指令清除后料流調(diào)節(jié)閥的繼續(xù)動(dòng)作；
[0032](6)慣性行程為慣性動(dòng)作產(chǎn)生的行程；
[0033](7)慣性量(或稱提前量)=由PLC采集料流調(diào)節(jié)閥每次動(dòng)作后的慣性行程并對(duì)下次動(dòng)作的慣性行程自動(dòng)調(diào)節(jié)的數(shù)值。
[0034]本發(fā)明爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟:
[0035]步驟一、設(shè)置設(shè)定開度:由人工設(shè)定或PLC根據(jù)工況條件計(jì)算出每次動(dòng)作中料流調(diào)節(jié)閥的應(yīng)開角度。
[0036]步驟二、驅(qū)動(dòng)控制:對(duì)料流調(diào)節(jié)閥每次動(dòng)作中的開關(guān)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使料流調(diào)節(jié)閥最終的實(shí)際開度與設(shè)定開度相符。
[0037]參見圖2，所述驅(qū)動(dòng)控制步驟包括以下階段:
[0038](一)強(qiáng)制開閥行程階段(圖中C一B段):開啟液壓比例伺服閥瞬間設(shè)定數(shù)值范圍在
1.0A的啟動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈，確保啟動(dòng)液壓比例伺服閥的閥芯并以此電流數(shù)值運(yùn)行，設(shè)定該啟動(dòng)電流的目的有二:一是提高料流調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作速度；二是提高料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作的可靠性，即使油路或閥芯中摻有雜質(zhì)，料流調(diào)節(jié)閥也能夠開始動(dòng)作。
[0039](二)比例控制階段(圖中B— A段):由于料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作速度取決于比例伺服閥開關(guān)線圈驅(qū)動(dòng)電流的大小，液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈的電流給定隨目標(biāo)行程的減小成比例逐漸降低，保證料流調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作速度隨目標(biāo)行程的減小成比例逐漸降低，直至盡可能的低點(diǎn)。
[0040](三)最小工作電流保持階段(圖中A—Z段):液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈保持0.1A的最小工作電流給定，保證料流調(diào)節(jié)閥能夠克服阻力保持勻速動(dòng)作，即如果比例伺服閥開線圈的電流小于最小工作電流，則比例伺服閥開線圈便不足以驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作，要想料流調(diào)節(jié)閥保持持續(xù)的動(dòng)作，必須保持最小工作電流給定。
[0041](四)慣性動(dòng)作階段(圖中Z—O段):當(dāng)料流調(diào)節(jié)閥的目標(biāo)行程小于慣性量時(shí)由PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令，液壓比例伺服閥先導(dǎo)線圈及開動(dòng)作線圈的電流清零，在液壓比例伺服閥進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)后，料流調(diào)節(jié)閥在液壓慣性的作用下還保持動(dòng)作并達(dá)到滿行程，參見圖3，在這一過程中，如果目標(biāo)行程 > 慣性量，那么維持料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令，給定比例放大器輸出，并傳導(dǎo)給液壓比例伺服閥先導(dǎo)線圈和開關(guān)動(dòng)作線圈；如果目標(biāo)行程<慣性量，那么，料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令掉，清除比例放大器給定，液壓比例伺服閥的先導(dǎo)線圈和開關(guān)動(dòng)作線圈掉電。
[0042]步驟三、慣性量調(diào)節(jié):在每次料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作完成后，參見圖3，一般是PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令3秒后，由PLC自動(dòng)執(zhí)行對(duì)料流調(diào)節(jié)閥慣性量的自動(dòng)修正與調(diào)節(jié)。
[0043]其中，PLC對(duì)料流調(diào)節(jié)閥慣性量的調(diào)節(jié)量控制在[-0.1,0.1]的區(qū)間范圍內(nèi)，小幅度的調(diào)整能避免慣性量在自動(dòng)調(diào)節(jié)情況下出現(xiàn)超調(diào)；當(dāng)最終的實(shí)際開度一設(shè)定開度>
0.1，則下一次動(dòng)作的慣性量=當(dāng)前慣性量+0.1 ;當(dāng)最終的實(shí)際開度一設(shè)定開度< -0.1，則下一次動(dòng)作的慣性量=當(dāng)前慣性量一0.1。
[0044]慣性調(diào)節(jié)技術(shù)要點(diǎn)如下:(1)必須在自動(dòng)方式下，(2)必須排除料罐清空后的全開料流調(diào)節(jié)閥的情形，(3)必須延時(shí)，以保證料流調(diào)節(jié)閥完全停止動(dòng)作并排除誤調(diào)節(jié)，(4)必須對(duì)慣性量的調(diào)節(jié)量限幅，每次只調(diào)正負(fù)0.1度，(5):必須有傾向性，即最終的實(shí)際開度-設(shè)定開度>0.1時(shí)，增加下一次動(dòng)作的慣性量；最終的實(shí)際開度-設(shè)定開度〈-0.1，減小下一次動(dòng)作的慣性量。
[0045]該爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法是在料流調(diào)節(jié)閥的開控制過程中采用分段驅(qū)動(dòng)控制，并引入慣性量的前饋控制進(jìn)行慣性量的自動(dòng)修正與反饋調(diào)節(jié)，也就是分為驅(qū)動(dòng)控制和慣性量調(diào)節(jié)兩部分，來達(dá)到減小料流調(diào)節(jié)閥開度誤差的目的。
[0046]實(shí)施例2
[0047]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于:所述步驟二中:強(qiáng)制開閥行程階段，驅(qū)動(dòng)液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈啟動(dòng)電流數(shù)值為0.8A;最小工作電流保持階段，液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈的最小工作電流給定保持在0.15A。
[0048]在PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令4秒后，PLC對(duì)料流調(diào)節(jié)閥的慣性量進(jìn)行修正與調(diào)節(jié)。
[0049]實(shí)施例3
[0050]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于:所述步驟二中:強(qiáng)制開閥行程階段，驅(qū)動(dòng)液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈啟動(dòng)電流數(shù)值為0.7A ;最小工作電流保持階段，液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈的最小工作電流給定保持在0.25A。
[0051] 在PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令5秒后，PLC對(duì)料流調(diào)節(jié)閥的慣性量進(jìn)行修正與調(diào)節(jié)。[0052]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。 [0053]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一、設(shè)置設(shè)定開度:由人工設(shè)定或PLC根據(jù)工況條件計(jì)算出每次動(dòng)作中料流調(diào)節(jié)閥的應(yīng)開角度； 步驟二、驅(qū)動(dòng)控制:對(duì)料流調(diào)節(jié)閥每次動(dòng)作中的開關(guān)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使料流調(diào)節(jié)閥最終的實(shí)際開度與設(shè)定開度相符； 步驟三、慣性量調(diào)節(jié):在每次料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作完成后，由PLC自動(dòng)執(zhí)行對(duì)料流調(diào)節(jié)閥慣性量的自動(dòng)修正與調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，其特征在于:所述步驟二包括以下階段: (一)強(qiáng)制開閥行程階段:開啟液壓比例伺服閥瞬間設(shè)定數(shù)值范圍在0.7~1.0A的啟動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈，確保啟動(dòng)液壓比例伺服閥的閥芯并以此電流數(shù)值運(yùn)行； (二)比例控制階段:液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈的電流給定隨目標(biāo)行程的減小成比例逐漸降低，保證料流調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作速度隨目標(biāo)行程的減小成比例逐漸降低； (三)最小工作電流保持階段:液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈保持0.1~0.25A的最小工作電流給定，保證料流調(diào)節(jié)閥能夠克服阻力保持勻速動(dòng)作； (四)慣性動(dòng)作階段:當(dāng)料流調(diào)節(jié)閥的目標(biāo)行程小于慣性量時(shí)由PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令，液壓比例伺服閥先導(dǎo)線圈及開動(dòng)作線圈的電流清零，料流調(diào)節(jié)閥在液壓比例伺服閥進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)后通過慣性達(dá)到滿行程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，其特征在于:所述(一)強(qiáng)制開閥行程階段中，驅(qū)動(dòng)液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈啟動(dòng)電流數(shù)值為0.8A ;所述(三)最小工作電流保持階段中，液壓比例伺服閥開動(dòng)作線圈的最小工作電流給定保持在0.15A。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，其特征在于:所述步驟三中，PLC對(duì)料流調(diào)節(jié)閥慣性量的調(diào)節(jié)量控制在[-0.1,0.1]的區(qū)間范圍內(nèi)；當(dāng)最終的實(shí)際開度一設(shè)定開度>0.1，則下一次動(dòng)作的慣性量=當(dāng)前慣性量+0.1 ;當(dāng)最終的實(shí)際開度一設(shè)定開度< -0.1，則下一次動(dòng)作的慣性量=當(dāng)前慣性量一0.1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，其特征在于:在PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令3~5秒后，PLC對(duì)料流調(diào)節(jié)閥的慣性量進(jìn)行修正與調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爐頂料流調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)方法，其特征在于:在PLC發(fā)停止料流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作指令4秒后，PLC對(duì)料流調(diào)節(jié)閥的慣性量進(jìn)行修正與調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】C21B5/00GK103555873SQ201310576397
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】劉嘉, 廖紅軍, 羅治平, 余少華, 豐宇, 雷巍, 陳長(zhǎng)鑫, 劉曜, 杜春燕 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司