一種搖臂型裝配的制造方法
【專利摘要】一種搖臂型裝配機(jī)，包括砂模制作機(jī)、液壓推模機(jī)、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ?，搖臂型裝配機(jī)安裝在脫模支架上并包括變幅搖臂、旋轉(zhuǎn)搖臂和多夾頭裝配臂，變幅搖臂安裝在脫模支架的頂部并設(shè)有變幅軸座和變幅動(dòng)力箱，旋轉(zhuǎn)搖臂安裝在變幅搖臂的頂端并設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力箱和升降動(dòng)力箱，在多夾頭裝配臂上設(shè)有吹砂噴嘴，搖臂型裝配機(jī)與內(nèi)模傳輸機(jī)配套使用，內(nèi)模傳輸機(jī)包括傳輸機(jī)基架、定位傳輸帶和射線開(kāi)關(guān)。本實(shí)施例代替制模工在液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間工作，既能將鑄造件內(nèi)模準(zhǔn)確的裝配到鑄造件外模上，又能及時(shí)清理鑄造件外模和砂模傳輸?shù)郎系纳⑸?。因此，該搖臂型裝配機(jī)結(jié)構(gòu)合理、安裝簡(jiǎn)單，既杜絕了制模工發(fā)生意外事故又提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種搖臂型裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于ー種裝配機(jī)械，尤其涉及一種搖臂型裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械鑄造エ廠內(nèi)大部分采用垂直分型無(wú)箱射壓造型機(jī)制作鋳造件外模，該造型機(jī)的液壓推模機(jī)利用液壓カ將制作好的鋳造件外模從砂模傳輸?shù)老蛲馔瞥?，在液壓推模機(jī)與已制作好的鋳造件外模之間，需要制模エ往鋳造件外模上裝配鋳造件內(nèi)模和清理散砂，由于機(jī)器及制模エ的原因，經(jīng)常發(fā)生制模エ被液壓推模機(jī)擠壓的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無(wú)箱射壓造型機(jī)經(jīng)常發(fā)生制模エ被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患，本發(fā)明g在提供一種搖臂型裝配機(jī)，該裝配機(jī)代替制模エ在液壓推模機(jī)與已制作好的鋳造件外模之間裝配鋳造件內(nèi)模和清理散砂，既能杜絕制模エ被夾入液壓推模機(jī)與鋳造件外模之間的意外事故，又能提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種搖臂型裝配機(jī)，包括砂模制作機(jī)、液壓推模機(jī)、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ埽渲?，砂模制作機(jī)上設(shè)有輸氣倉(cāng)泵，其特征是:所述搖臂型裝配機(jī)安裝在脫模支架上并包括變幅搖臂、旋轉(zhuǎn)搖臂和多夾頭裝配臂，所述變幅搖臂安裝在脫模支架的頂部并設(shè)有變幅軸座和變幅動(dòng)力箱，所述旋轉(zhuǎn)搖臂安裝在變幅搖臂的頂端并設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套、旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ箱和升降動(dòng)カ箱，所述多夾頭裝配臂包括螺桿升降架、彈力雙頭夾和機(jī)動(dòng)開(kāi)夾器，所述螺桿升降架與旋轉(zhuǎn)搖臂連接并包括升降螺桿、內(nèi)模夾基架和閘板基架，所述彈カ雙頭夾安裝在內(nèi)模夾基架上并包括桿型夾體、脫卸型夾頭和卡夾彈簧，所述機(jī)動(dòng)開(kāi)夾器安裝在內(nèi)模夾基架和閘板基架上，且其結(jié)構(gòu)包括開(kāi)夾動(dòng)力箱和搖擺閘板，在多夾頭裝配臂上設(shè)有吹砂噴嘴；所述搖臂型裝配機(jī)與內(nèi)模傳輸機(jī)配套使用，所述內(nèi)模傳輸機(jī)安裝在砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面并包括傳輸機(jī)基架、定位傳輸帶和射線開(kāi)關(guān)，所述定位傳輸帶設(shè)有內(nèi)模定位座。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述變幅軸座為叉ロ型軸座且設(shè)置在變幅搖臂的底部，所述變幅軸座與脫模支架頂板的中部連接，所述變幅動(dòng)カ箱設(shè)置在變幅軸座的側(cè)面并與變幅搖臂的變幅轉(zhuǎn)軸連接，所述變幅動(dòng)カ箱設(shè)有變幅電機(jī)，所述變幅搖臂的頂部與旋轉(zhuǎn)搖臂連接并設(shè)有齒輪。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂的尾部，所述旋轉(zhuǎn)軸套與變幅搖臂的頂端轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ箱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂尾端的內(nèi)腔并設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ箱與變幅搖臂頂端的齒輪配合，所述升降動(dòng)カ箱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂端部的內(nèi)腔并設(shè)有升降電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂的頂面。
[0008]在旋轉(zhuǎn)搖臂的中部設(shè)有活動(dòng)伸縮接。
[0009]所述螺桿升降架安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂的端部，所述升降螺桿設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺管，所述驅(qū)動(dòng)螺管安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂的內(nèi)腔并與升降動(dòng)カ箱齒輪配合，所述內(nèi)模夾基架呈エ字型且設(shè)置在升降螺桿的低端，在內(nèi)模夾基架的兩端設(shè)有內(nèi)模夾滑道，所述內(nèi)模夾滑道與彈力雙頭夾滑動(dòng)配合，所述閘板基架設(shè)置在內(nèi)模夾基架的中部，在閘板基架的兩端設(shè)有閘板卡夾口，所述閘板卡夾口與搖擺閘板卡夾配合。
[0010]在內(nèi)模夾基架的兩端都設(shè)有彈力雙頭夾，所述彈力雙頭夾包括兩副桿型夾體并安裝在內(nèi)模夾滑道內(nèi)，在桿型夾體的兩端都設(shè)有脫卸型夾頭，所述脫卸型夾頭的夾口與鑄造件內(nèi)模相配套，在脫卸型夾頭的尾端設(shè)有卡夾脫卸口和卡夾螺栓，所述卡夾彈簧設(shè)置在兩副桿型夾體之間。
[0011]所述開(kāi)夾動(dòng)力箱安裝在內(nèi)模夾基架的中部并設(shè)有開(kāi)夾電機(jī)和雙螺紋驅(qū)動(dòng)管，在雙螺紋驅(qū)動(dòng)管的兩端都設(shè)有推拉螺桿，所述搖擺閘板安裝在彈力雙頭夾的中部并卡在兩副桿型夾體之間，在搖擺閘板的中部和端部分別設(shè)有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鈕和軸型螺桿接，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鈕與閘板卡夾口卡夾配合，所述軸型螺桿接與推拉螺桿連接。
[0012]在多夾頭裝配臂上設(shè)有多個(gè)吹砂噴嘴并分別安裝在內(nèi)模夾基架的中部和端部，所述吹砂噴嘴的輸氣管與輸氣倉(cāng)泵連接并設(shè)有電磁控制閥和伸縮氣管，所述伸縮氣管設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂與內(nèi)模夾基架之間。
[0013]所述傳輸機(jī)基架安裝在砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面并設(shè)有傳輸滾筒，所述定位傳輸帶安裝在傳輸滾筒上，所述內(nèi)模定位座設(shè)置在定位傳輸帶的傳輸面上，所述內(nèi)模定位座的間距位置與鑄造件內(nèi)模的裝配孔位相配套，所述射線開(kāi)關(guān)設(shè)置在定位傳輸帶的兩側(cè)，所述射線開(kāi)關(guān)以鑄造件內(nèi)模隔斷射線為工作信號(hào)。
[0014]本實(shí)施例代替制模工在液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間工作，既能將鑄造件內(nèi)模準(zhǔn)確的裝配到鑄造件外模上，又能及時(shí)清理鑄造件外模和砂模傳輸?shù)郎系纳⑸?。因此，該搖臂型裝配機(jī)結(jié)構(gòu)合理、安裝簡(jiǎn)單，既杜絕了制模工發(fā)生意外事故又提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)搖臂20伸入液壓推模機(jī)02與鑄造件外模05之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1中旋轉(zhuǎn)搖臂20旋轉(zhuǎn)至橫架在內(nèi)模傳輸機(jī)40頂面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖1、2、3中多夾頭裝配臂30的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中序號(hào)分別表不:01.砂模制作機(jī),02.液壓推模機(jī),03.砂模傳輸?shù)?04.脫模支架，05.鑄造件外模，06.鑄造件內(nèi)模，10.變幅搖臂，11.變幅軸座，12.變幅動(dòng)力箱，120.變幅電機(jī)，20.旋轉(zhuǎn)搖臂，21.旋轉(zhuǎn)軸套，22.旋轉(zhuǎn)動(dòng)力箱，220.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，23.升降動(dòng)力箱，230.升降電機(jī)，24.活動(dòng)伸縮接，30.多夾頭裝配臂，31.螺桿升降架，310.升降螺桿，311.內(nèi)模夾基架，312.閘板基架，313.驅(qū)動(dòng)螺管，314.內(nèi)模夾滑道，315.閘板卡夾口，32.彈力雙頭夾，320.桿型夾體，321.脫卸型夾頭，322.卡夾彈簧，323.卡夾脫卸口，324.卡夾螺栓，33.機(jī)動(dòng)開(kāi)夾器，330.開(kāi)夾動(dòng)力箱，331.搖擺閘板，332.開(kāi)夾電機(jī)，333.雙螺紋驅(qū)動(dòng)管，334.推拉螺桿，335.調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鈕，336.軸型螺桿接，34.吹砂噴嘴，340.伸縮氣管，40.內(nèi)模傳輸機(jī)，41.傳輸機(jī)基架，410.傳輸滾筒，42.定位傳輸帶，420.內(nèi)模定位座，43.射線開(kāi)關(guān)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0021]參見(jiàn)圖1并結(jié)合圖2、3、4，本實(shí)施例的搖臂型裝配機(jī)包括砂模制作機(jī)01、液壓推模機(jī)02、砂模傳輸?shù)?3和脫模支架04,其中，砂模制作機(jī)01上設(shè)有輸氣倉(cāng)泵,所述搖臂型裝配機(jī)安裝在脫模支架04上并包括變幅搖臂10、旋轉(zhuǎn)搖臂20和多夾頭裝配臂30，所述變幅搖臂10安裝在脫模支架04的頂部并設(shè)有變幅軸座11和變幅動(dòng)力箱12，所述旋轉(zhuǎn)搖臂20安裝在變幅搖臂10的頂端并設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套21、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力箱22和升降動(dòng)カ箱23，所述多夾頭裝配臂30包括螺桿升降架31、弾力雙頭夾32和機(jī)動(dòng)開(kāi)夾器33，所述螺桿升降架31與旋轉(zhuǎn)搖臂20連接并包括升降螺桿310、內(nèi)模夾基架311和閘板基架312，所述彈カ雙頭夾32安裝在內(nèi)模夾基架311上并包括桿型夾體320、脫卸型夾頭321和卡夾彈簧322，所述機(jī)動(dòng)開(kāi)夾器33安裝在內(nèi)模夾基架311和閘板基架312上，且其結(jié)構(gòu)包括開(kāi)夾動(dòng)力箱330和搖擺閘板331，在多夾頭裝配臂30上設(shè)有吹砂噴嘴34 ;所述搖臂型裝配機(jī)與內(nèi)模傳輸機(jī)40配套使用，所述內(nèi)模傳輸機(jī)40安裝在砂模傳輸?shù)?3的側(cè)面并包括傳輸機(jī)基架41、定位傳輸帶42和射線開(kāi)關(guān)43，所述定位傳輸帶42設(shè)有內(nèi)模定位座420。
[0022]搖臂型裝配機(jī)安裝在脫模支架04的頂部，通過(guò)變幅搖臂10做變幅運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)搖臂20做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，變幅搖臂10變幅至豎立狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)搖臂20旋轉(zhuǎn)至橫架在內(nèi)模傳輸機(jī)40的頂面吋，多夾頭裝配臂30從定位傳輸帶42上取下鋳造件內(nèi)模06，變幅搖臂10變幅至橫架狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)搖臂20旋轉(zhuǎn)至懸掛在脫模支架04與液壓推模機(jī)02之間時(shí)，多夾頭裝配臂30將鑄造件內(nèi)模06裝配到鑄造件外模05上，吹砂噴嘴34同時(shí)將鑄造件外模05及砂模傳輸?shù)?3上的散砂吹掃干凈。
[0023]所述變幅軸座11為叉ロ型軸座且設(shè)置在變幅搖臂10的底部，所述變幅軸座11與脫模支架04頂板的中部連接，所述變幅動(dòng)カ箱12設(shè)置在變幅軸座11的側(cè)面并與變幅搖臂10的變幅轉(zhuǎn)軸連接，所述變幅動(dòng)カ箱12設(shè)有變幅電機(jī)120，所述變幅搖臂10的頂部與旋轉(zhuǎn)搖臂20連接并設(shè)有齒輪。
[0024]變幅軸座11使變幅搖臂10在脫模支架04頂面能方便的做變幅運(yùn)動(dòng)，變幅動(dòng)カ箱12與變幅搖臂10的變幅轉(zhuǎn)軸連接，使變幅搖臂10在變幅電機(jī)120的控制下做變幅運(yùn)動(dòng)。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)軸套21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂20的尾部，所述旋轉(zhuǎn)軸套21與變幅搖臂10的頂端轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ箱22設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂20尾端的內(nèi)腔并設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)220，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ箱22與變幅搖臂10頂端的齒輪配合，所述升降動(dòng)カ箱23設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂20端部的內(nèi)腔并設(shè)有升降電機(jī)230，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)220和升降電機(jī)230安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂20的頂面。
[0026]旋轉(zhuǎn)搖臂20通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸套21安裝在變幅搖臂10的頂部并能方便的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力箱22與變幅搖臂10頂端的齒輪配合，使旋轉(zhuǎn)搖臂20在旋轉(zhuǎn)電機(jī)220的控制下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，升降動(dòng)カ箱23控制多夾頭裝配臂30做升降運(yùn)動(dòng)。
[0027]在旋轉(zhuǎn)搖臂20的中部設(shè)有活動(dòng)伸縮接24。
[0028]活動(dòng)伸縮接24使旋轉(zhuǎn)搖臂20能方便的調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，以調(diào)整多夾頭裝配臂30的裝配高度，將鑄造件內(nèi)模06安裝到不同高度的裝配孔中。
[0029]所述螺桿升降架31安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂20的端部，所述升降螺桿310設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺管313，所述驅(qū)動(dòng)螺管313安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂20的內(nèi)腔并與升降動(dòng)カ箱23齒輪配合，所述內(nèi)模夾基架311呈エ字型且設(shè)置在升降螺桿310的低端，在內(nèi)模夾基架311的兩端設(shè)有內(nèi)模夾滑道314，所述內(nèi)模夾滑道314與彈力雙頭夾32滑動(dòng)配合，所述閘板基架312設(shè)置在內(nèi)模夾基架311的中部，在閘板基架312的兩端設(shè)有閘板卡夾口 315，所述閘板卡夾口 315與搖擺閘板331卡夾配合。
[0030]螺桿升降架31通過(guò)升降螺桿310與旋轉(zhuǎn)搖臂20連接，驅(qū)動(dòng)螺管313與升降動(dòng)力箱23齒輪配合，使螺桿升降架31在升降電機(jī)230的控制下做升降運(yùn)動(dòng)，內(nèi)模夾滑道314與彈力雙頭夾32滑動(dòng)配合，使彈力雙頭夾32安裝在內(nèi)模夾基架311上并能橫向滑動(dòng)，閘板卡夾口 315與搖擺閘板331卡夾配合，使搖擺閘板331既可以與閘板基架312牢固連接又可以活動(dòng)連接。
[0031]在內(nèi)模夾基架311的兩端都設(shè)有彈力雙頭夾32，所述彈力雙頭夾32包括兩副桿型夾體320并安裝在內(nèi)模夾滑道314內(nèi)，在桿型夾體320的兩端都設(shè)有脫卸型夾頭321，所述脫卸型夾頭321的夾口與鑄造件內(nèi)模06相配套，在脫卸型夾頭321的尾端設(shè)有卡夾脫卸口323和卡夾螺栓324，所述卡夾彈簧322設(shè)置在兩副桿型夾體320之間。
[0032]在內(nèi)模夾基架311的兩端都設(shè)置彈力雙頭夾32，使多夾頭裝配臂30配有四個(gè)裝配夾頭，能同時(shí)裝配四個(gè)鑄造件內(nèi)模06，具體實(shí)施時(shí)也可以安裝一副彈力雙頭夾32。由于不同的鑄造件其內(nèi)模外形結(jié)構(gòu)也不相同，所以彈力雙頭夾32必須配有多種夾口的脫卸型夾頭321，卡夾脫卸口 323和卡夾螺栓324使脫卸型夾頭321能方便的調(diào)整橫向位置，將鑄造件內(nèi)模06安裝到不同的裝配孔位中?？▕A彈簧322的彈性力使彈力雙頭夾32始終保持夾緊狀態(tài)，只有受到機(jī)動(dòng)開(kāi)夾器33的作用才會(huì)打開(kāi)夾口。
[0033]所述開(kāi)夾動(dòng)力箱330安裝在內(nèi)模夾基架311的中部并設(shè)有開(kāi)夾電機(jī)332和雙螺紋驅(qū)動(dòng)管333，在雙螺紋驅(qū)動(dòng)管333的兩端都設(shè)有推拉螺桿334，所述搖擺閘板331安裝在彈力雙頭夾32的中部并卡在兩副桿型夾體320之間，在搖擺閘板331的中部和端部分別設(shè)有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鈕335和軸型螺桿接336，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鈕335與閘板卡夾口 315卡夾配合，所述軸型螺桿接336與推拉螺桿334連接。
[0034]雙螺紋驅(qū)動(dòng)管333的兩端分別設(shè)有正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋，開(kāi)夾電機(jī)332通過(guò)開(kāi)夾動(dòng)力箱330帶動(dòng)雙螺紋驅(qū)動(dòng)管333轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩根推拉螺桿334同時(shí)伸出或縮進(jìn)雙螺紋驅(qū)動(dòng)管333。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鈕335擰緊時(shí)與閘板基架312牢固連接，擰松時(shí)搖擺閘板331能在閘板卡夾口 315內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，以調(diào)節(jié)彈力雙頭夾32的縱向位置，將鑄造件內(nèi)模06安裝到不同的裝配孔位中。軸型螺桿接336與推拉螺桿334連接，使彈力雙頭夾32在開(kāi)夾電機(jī)332的控制下張開(kāi)或夾緊夾口。
[0035]在多夾頭裝配臂30上設(shè)有多個(gè)吹砂噴嘴34并分別安裝在內(nèi)模夾基架311的中部和端部，所述吹砂噴嘴34的輸氣管與輸氣倉(cāng)泵連接并設(shè)有電磁控制閥和伸縮氣管340，所述伸縮氣管340設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂20與內(nèi)模夾基架311之間。
[0036]液壓推模機(jī)02將制作好的鑄造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3時(shí),在鑄造件外模05及砂模傳輸?shù)?3上會(huì)留有一些散砂，當(dāng)旋轉(zhuǎn)搖臂20懸掛在鑄造件外模05與液壓推模機(jī)02之間時(shí)電磁控制閥自動(dòng)打開(kāi)，輸氣倉(cāng)泵輸出高壓空氣，安裝在內(nèi)模夾基架311中部的吹砂噴嘴34將鑄造件外模05上的散沙吹掃干凈，安裝在內(nèi)模夾基架311端部的吹砂噴嘴34將砂模傳輸?shù)?3上的散沙吹掃干凈，當(dāng)變幅搖臂10向上變幅時(shí)電磁控制閥自動(dòng)關(guān)閉，使吹砂噴嘴34停止噴出高壓空氣，伸縮氣管340具有伸縮功能，不妨礙螺桿升降架31做升降運(yùn)動(dòng)。[0037]所述傳輸機(jī)基架41安裝在砂模傳輸?shù)?3的側(cè)面并設(shè)有傳輸滾筒410，所述定位傳輸帶42安裝在傳輸滾筒410上，所述內(nèi)模定位座420設(shè)置在定位傳輸帶42的傳輸面上，所述內(nèi)模定位座420的間距位置與鋳造件內(nèi)模06的裝配孔位相配套，所述射線開(kāi)關(guān)43設(shè)置在定位傳輸帶42的兩側(cè)，所述射線開(kāi)關(guān)43以鑄造件內(nèi)模06隔斷射線為工作信號(hào)。
[0038]本實(shí)施例的內(nèi)模傳輸機(jī)40需要操作人員將鑄造件內(nèi)模06放置到內(nèi)模定位座420內(nèi)，傳輸滾筒410內(nèi)設(shè)有自驅(qū)電機(jī)，自驅(qū)電機(jī)受射線開(kāi)關(guān)43控制，射線開(kāi)關(guān)43的射線沒(méi)有被隔斷吋，自驅(qū)電機(jī)帶動(dòng)定位傳輸帶42循環(huán)運(yùn)行，將鑄造件內(nèi)模06傳送至搖臂型裝配機(jī)，當(dāng)鑄造件內(nèi)模06將射線隔斷時(shí)自驅(qū)電機(jī)停止工作，使鑄造件內(nèi)模06停留在多夾頭裝配臂30垂直抓取的位置上，當(dāng)多夾頭裝配臂30將隔斷射線的鑄造件內(nèi)模06取走時(shí)自驅(qū)電機(jī)又開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)鑄造件內(nèi)模06輸送至多夾頭裝配臂30的抓取位上。
[0039]本實(shí)施例與液壓推模機(jī)02配套工作，當(dāng)液壓推模機(jī)02將砂模制作機(jī)01制作好的鋳造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3時(shí)，變幅搖臂10變幅至豎立狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)搖臂20隨即開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將多夾頭裝配臂30旋轉(zhuǎn)至定位傳輸帶42的頂面，升降動(dòng)カ箱23開(kāi)始工作帶動(dòng)多夾頭裝配臂30往下運(yùn)行，直至內(nèi)模定位座420內(nèi)的鋳造件內(nèi)模06套入彈力雙頭夾32的夾ロ，開(kāi)夾動(dòng)力箱330開(kāi)始工作使弾力雙頭夾32夾緊鑄造件內(nèi)模06的尾端，升降動(dòng)カ箱23又開(kāi)始工作帶動(dòng)多夾頭裝配臂30往上運(yùn)行，將鑄造件內(nèi)模06拔出內(nèi)模定位座420，旋轉(zhuǎn)搖臂20開(kāi)始旋轉(zhuǎn)將多夾頭裝配臂30旋轉(zhuǎn)至液壓推模機(jī)02與脫模支架04之間，當(dāng)液壓推模機(jī)02縮回砂模制作機(jī)01制作鑄造件外模05時(shí)，變幅搖臂10由豎立狀態(tài)變幅至橫架狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)搖臂20伸入液壓推模機(jī)02與鑄造件外模05之間，升降動(dòng)カ箱23隨即開(kāi)始工作帶動(dòng)多夾頭裝配臂30靠近鑄造件外模05，將鑄造件內(nèi)模06裝配到鋳造件外模05上的裝配孔中，開(kāi)夾動(dòng)力箱330開(kāi)始工作使弾力雙頭夾32放松鑄造件內(nèi)模06的尾端，升降動(dòng)カ箱23開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)使多夾頭裝配臂30離開(kāi)鑄造件外模05，變幅搖臂10又變幅至豎立狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)搖臂20離開(kāi)液壓推模機(jī)02與鋳造件外模05之間，液壓推模機(jī)02又能將鑄造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3，本實(shí)施例開(kāi)始新一輪的裝配工作。
[0040]綜上所述:本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無(wú)箱射壓造型機(jī)經(jīng)常發(fā)生制模エ被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患，提供了ー種能代替制模エ工作的搖臂型裝配機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種搖臂型裝配機(jī),包括砂模制作機(jī)、液壓推模機(jī)、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ?，其中，砂模制作機(jī)上設(shè)有輸氣倉(cāng)泵，其特征是:所述搖臂型裝配機(jī)安裝在脫模支架上并包括變幅搖臂(10)、旋轉(zhuǎn)搖臂(20)和多夾頭裝配臂(30)，所述變幅搖臂(10)安裝在脫模支架的頂部并設(shè)有變幅軸座(11)和變幅動(dòng)力箱(12)，所述旋轉(zhuǎn)搖臂(20)安裝在變幅搖臂(10)的頂端并設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套(21)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力箱(22)和升降動(dòng)カ箱(23)，所述多夾頭裝配臂(30)包括螺桿升降架(31)、弾力雙頭夾(32)和機(jī)動(dòng)開(kāi)夾器(33)，所述螺桿升降架(31)與旋轉(zhuǎn)搖臂(20)連接并包括升降螺桿(310)、內(nèi)模夾基架(311)和閘板基架(312)，所述彈カ雙頭夾(32)安裝在內(nèi)模夾基架(311)上并包括桿型夾體(320)、脫卸型夾頭(321)和卡夾彈簧(322)，所述機(jī)動(dòng)開(kāi)夾器(33)安裝在內(nèi)模夾基架(311)和閘板基架(312)上，且其結(jié)構(gòu)包括開(kāi)夾動(dòng)力箱(330)和搖擺閘板(331)，在多夾頭裝配臂(30)上設(shè)有吹砂噴嘴(34);所述搖臂型裝配機(jī)與內(nèi)模傳輸機(jī)(40)配套使用,所述內(nèi)模傳輸機(jī)(40)安裝在砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面并包括傳輸機(jī)基架(41)、定位傳輸帶(42)和射線開(kāi)關(guān)(43)，所述定位傳輸帶(42)設(shè)有內(nèi)模定位座(420)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種搖臂型裝配機(jī)，其特征是:所述變幅軸座(11)為叉ロ型軸座且設(shè)置在變幅搖臂(10)的底部，所述變幅軸座(11)與脫模支架頂板的中部連接，所述變幅動(dòng)力箱(12)設(shè)置在變幅軸座(11)的側(cè)面并與變幅搖臂(10)的變幅轉(zhuǎn)軸連接，所述變幅動(dòng)カ箱(12)設(shè)有變幅電機(jī)(120)，所述變幅搖臂(10)的頂部與旋轉(zhuǎn)搖臂(20)連接并設(shè)有齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種搖臂型裝配機(jī)，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)軸套(21)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂(20)的尾部，所述旋轉(zhuǎn)軸套(21)與變幅搖臂(10)的頂端轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ箱(22)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂(20)尾端的內(nèi)腔并設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(220)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ箱(22)與變幅搖臂(10)頂端的齒輪配合，所述升降動(dòng)カ箱(23)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂(20)端部的內(nèi)腔并設(shè)有升降電機(jī)(230)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(220)和升降電機(jī)(230)安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂(20)的頂面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種搖臂型裝配機(jī)，其特征是:在旋轉(zhuǎn)搖臂(20)的中部設(shè)有活動(dòng)伸縮接(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種搖臂型裝配機(jī)，其特征是:所述螺桿升降架(31)安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂(20)的端部，所述升降螺桿(310)設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺管(313)，所述驅(qū)動(dòng)螺管(313)安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂(20)的內(nèi)腔并與升降動(dòng)カ箱(23)齒輪配合，所述內(nèi)模夾基架(311)呈エ字型且設(shè)置在升降螺桿(310)的低端，在內(nèi)模夾基架(311)的兩端設(shè)有內(nèi)模夾滑道(314)，所述內(nèi)模夾滑道(314)與弾力雙頭夾(32)滑動(dòng)配合，所述閘板基架(312)設(shè)置在內(nèi)模夾基架(311)的中部，在閘板基架(312)的兩端設(shè)有閘板卡夾ロ(315)，所述閘板卡夾ロ(315)與搖擺閘板(331)卡夾配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的ー種搖臂型裝配機(jī)，其特征是:在內(nèi)模夾基架(311)的兩端都設(shè)有彈力雙頭夾(32)，所述彈カ雙頭夾(32)包括兩副桿型夾體(320)并安裝在內(nèi)模夾滑道(314)內(nèi)，在桿型夾體(320)的兩端都設(shè)有脫卸型夾頭(321)，所述脫卸型夾頭(321)的夾ロ與鑄造件內(nèi)模相配套，在脫卸型夾頭(321)的尾端設(shè)有卡夾脫卸ロ(323)和卡夾螺栓(324)，所述卡夾彈簧(322)設(shè)置在兩副桿型夾體(320)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的ー種搖臂型裝配機(jī)，其特征是:所述開(kāi)夾動(dòng)カ箱(330)安裝在內(nèi)模夾基架(311)的中部并設(shè)有開(kāi)夾電機(jī)(332)和雙螺紋驅(qū)動(dòng)管(333)，在雙螺紋驅(qū)動(dòng)管(333)的兩端都設(shè)有推拉螺桿(334)，所述搖擺閘板(331)安裝在弾力雙頭夾(32)的中部并卡在兩副桿型夾體(320)之間，在搖擺閘板(331)的中部和端部分別設(shè)有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鈕(335)和軸型螺桿接(336)，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鈕(335)與閘板卡夾ロ(315)卡夾配合，所述軸型螺桿接(336)與推拉螺桿(334)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種搖臂型裝配機(jī)，其特征是:在多夾頭裝配臂(30)上設(shè)有多個(gè)吹砂噴嘴(34)并分別安裝在內(nèi)模夾基架(311)的中部和端部，所述吹砂噴嘴(34)的輸氣管與輸氣倉(cāng)泵連接并設(shè)有電磁控制閥和伸縮氣管(340)，所述伸縮氣管(340)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂(20)與內(nèi)模夾基架(311)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種搖臂型裝配機(jī)，其特征是:所述傳輸機(jī)基架(41)安裝在砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面并設(shè)有傳輸滾筒(410)，所述定位傳輸帶(42)安裝在傳輸滾筒(410)上，所述內(nèi)模定位座(420)設(shè)置在定位傳輸帶(42)的傳輸面上，所述內(nèi)模定位座(420)的間距位置與鋳造件內(nèi)模的裝配孔位相配套，所述射線開(kāi)關(guān)(43)設(shè)置在定位傳輸帶(42)的兩側(cè)，所述射線開(kāi)關(guān)(43)以鑄造件內(nèi)模隔斷射線為工作信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B22C19/00GK103600037SQ201310634074
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】饒建明 申請(qǐng)人:衢州市依科達(dá)節(jié)能技術(shù)有限公司