輪轂自動泡水裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輪轂自動泡水裝置，包括：泡水箱、龍門架、機械手及接料機構(gòu)，泡水平臺位于泡水箱內(nèi)并可上下移動；龍門架位于泡水箱上方；機械手可移動地安裝在龍門架上，并位于泡水箱上方；接料機構(gòu)設(shè)置在兩輪轂鑄造機之間，并位于機械手與泡水箱之間；接料機構(gòu)可將輪轂鑄造機脫模下的鑄件移送至泡水箱的上方，機械手抓取鑄件并翻轉(zhuǎn)后放置于泡水平臺上，泡水平臺下移對鑄件進行泡水冷卻，鑄件冷卻后，泡水平臺上移，機械手抓取鑄件并翻轉(zhuǎn)瀝水，回轉(zhuǎn)后將鑄件移送至后續(xù)工作臺上。本發(fā)明提供的輪轂自動泡水裝置，結(jié)構(gòu)簡單，通過接料機構(gòu)和機械手搬運鑄件，省時省力，有效地解決了安全隱患，并提高了輪轂的生產(chǎn)效率。
【專利說明】輪穀自動泡水裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑄造設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種輪轂自動泡水裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有使用的鑄造設(shè)備，輪轂鑄件在脫離模具后，落在可圍繞一點擺動的托盤上，鑄造工人先轉(zhuǎn)動托盤，使輪轂鑄件離開鑄造設(shè)備的上下合模區(qū)域，再用鉗子夾住輪轂鑄件的邊緣將其搬離托盤并將其放置在水槽內(nèi)泡水冷卻，待輪轂鑄件冷卻后，鑄造工人再次使用鉗子夾住輪轂鑄件將其搬離水槽并放置在后續(xù)工作臺上，這樣，使得輪轂鑄件泡水這道工序完全靠人工進行，且鑄造工人在運輸輪轂鑄件過程中需要近距離接觸表面高溫的輪轂鑄件，存在安全隱患，同時，鑄造工人的勞動強度大，工作效率低，導(dǎo)致輪轂的生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，易操作，無須工人搬運輪轂鑄件，省時省力的輪轂自動泡水裝置，且該輪轂自動泡水裝置可有效提高輪轂的生產(chǎn)效率，并提高輪轂生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種輪轂自動泡水裝置，所述輪轂自動泡水裝置設(shè)置于兩輪轂鑄造機之間，包括:泡水箱、龍門架、機械手及接料機構(gòu)，所述泡水箱內(nèi)設(shè)置有可沿所述泡水箱內(nèi)壁上下移動的泡水平臺；所述龍門架位于所述泡水箱的上方；所述機械手可移動地安裝在所述龍門架上，并位于所述泡水箱的上方；所述接料機構(gòu)設(shè)置在兩所述輪轂鑄造機之間，并位于所述機械手與所述泡水箱之間；所述接料機構(gòu)可將所述輪轂鑄造機脫模下的輪轂鑄件移送至所述泡水箱的上方，所述機械手抓取所述輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)后放置于所述泡水平臺上，所述泡水平臺下移對所述輪轂鑄件進行泡水冷卻，所述輪轂鑄件冷卻后，所述泡水平臺上移，所述機械手抓取所述輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)浙水，回轉(zhuǎn)后將所述輪轂鑄件移送至后續(xù)工作臺上。
[0006]本發(fā)明提供的輪轂自動泡水裝置，結(jié)構(gòu)簡單，輪轂鑄件的搬運省時省力，有效地解決了安全隱患，并提高了輪轂的生產(chǎn)效率，具體來說，由輪轂鑄造機脫模下的輪轂鑄件通過接料機構(gòu)其移送至泡水箱的上方，機械手抓取輪轂鑄件并將其翻轉(zhuǎn)180°后放置于泡水箱的泡水平臺上，輪轂鑄件隨泡水平臺下移泡水冷卻，冷卻完成后，輪轂鑄件隨泡水平臺上移，機械手重新抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)180°浙水，回轉(zhuǎn)復(fù)位后機械手再將輪轂鑄件移送至后續(xù)工作臺上，使得脫模后的輪轂鑄件通過接料機構(gòu)和機械手搬運進行泡水冷卻工藝，無須鑄造工人手動搬運輪轂鑄件，有效地避免了鑄造工人在搬運輪轂鑄件過程中的安全隱患，并實現(xiàn)了輪轂鑄件的自動化泡水冷卻，從而使得輪轂鑄件的泡水冷卻過程簡單方便，省時省力，進而有效地提高了輪轂的生產(chǎn)效率，并提高了輪轂生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平；另外，機械手抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)180°后放置于泡水平臺上，使得輪輻的外表面朝上，從而有效地避免了輪轂鑄件與泡水平臺接觸時產(chǎn)生刮蹭、劃傷輪輻外表面，進而保證了輪轂鑄件的品質(zhì)；當(dāng)輪轂鑄件冷卻完成后，機械手抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)180°浙水，使得輪轂表面的凹槽內(nèi)無積水后，機械手將輪轂鑄件回轉(zhuǎn)后移送至后續(xù)工作臺上，這樣，有效地避免了輪轂鑄件工作區(qū)域濕滑導(dǎo)致的安全隱患。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的輪轂自動泡水裝置還具有如下附加技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述接料機構(gòu)包括接料盤，所述接料盤可沿水平方向在所述輪轂鑄造機與所述泡水箱的上方之間移動，所述輪轂鑄件通過所述接料盤水平移送至所述泡水箱的上方。
[0009]自輪轂鑄造機上模脫模下來的輪轂鑄件通過接料盤水平移送至泡水箱的上方，一方面，有效地將輪轂鑄件運出輪轂鑄造機的上下合模區(qū)域，使得輪轂鑄造機可繼續(xù)鑄造下一個輪轂鑄件；另一方面，托料盤水平移送輪轂鑄件，有效地降低了輪轂鑄件的搬運時間，從而有效提聞了輪穀的生廣效率。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述接料盤包括分別對應(yīng)于兩所述輪轂鑄造機設(shè)置的第一接料盤和第二接料盤，所述第一接料盤和所述第二接料盤交錯移動至所述泡水箱的上方。
[0011]第一接料盤和第二接料盤交錯移動至泡水箱的上方，使得接料機構(gòu)可將兩輪轂鑄造機脫模下的輪轂鑄件交替移送至泡水箱的上方，從而有效地提高了輪轂的生產(chǎn)效率。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述接料機構(gòu)還包括接料架，所述接料架位于兩所述輪轂鑄造機之間，所述接料架的兩側(cè)均設(shè)置有第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，所述第二輸送機構(gòu)位于所述第一輸送機構(gòu)的上方，所述第一接料盤和所述第二接料盤分別安裝在所述接料架兩側(cè)的所述第二輸送機構(gòu)上；所述第一輸送機構(gòu)可帶動所述第二輸送機構(gòu)、所述第一接料盤和所述第二接料盤在所述輪轂鑄造機與所述接料架的端部之間移動，所述第二輸送機構(gòu)可帶動所述第一接料盤和所述第二接料盤沿所述接料架的端部移動至所述泡水箱的上方。
[0013]接料架、第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)的設(shè)置，有效地保證了第一接料盤和第二接料盤可在輪轂鑄造機與機械手之間水平移動，從而有效地保證了輪轂鑄件的品質(zhì)，并可提高輪轂的生產(chǎn)效率。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述機械手包括:導(dǎo)柱、機械手座及抓取機構(gòu)，所述導(dǎo)柱安裝在所述龍門架的橫梁上，并可沿所述龍門架的橫梁前后移動；所述機械手座與所述導(dǎo)柱的一端相連接，并可沿所述導(dǎo)柱上下移動，且所述機械手座與所述導(dǎo)柱一起可沿所述龍門架的橫梁前后移動；所述抓取機構(gòu)安裝在所述機械手座上，所述抓取機構(gòu)可抓取所述輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)所述輪轂鑄件。
[0015]導(dǎo)柱可沿龍門架的橫梁前后移動，使得機械手可將輪轂鑄件移送至泡水箱前方或后方的后續(xù)工作臺上；機械手座可沿導(dǎo)柱上下移動，使得機械手可下移將輪轂鑄件放置于泡水箱的泡水平臺上，在輪轂鑄件冷卻后，使得機械手可夾取泡水平臺上輪轂鑄件并上移使輪轂鑄件移出泡水箱，抓取機構(gòu)則使得機械手可抓取或放置輪轂鑄件，同時可將抓取的輪轂鑄件翻轉(zhuǎn)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述抓取機構(gòu)包括:夾緊軸、夾緊臂、翻轉(zhuǎn)軸及夾緊輪，所述夾緊軸安裝在所述機械手座上；所述夾緊臂包括第一夾緊臂和第二夾緊臂，所述第一夾緊臂的一端與所述夾緊軸的一端相連接，所述第二夾緊臂的一端與所述夾緊軸的另一端相連接；所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂可沿所述夾緊軸相對或相向移動；所述翻轉(zhuǎn)軸包括安裝在所述第一夾緊臂另一端的第一翻轉(zhuǎn)軸和安裝在所述第二夾緊臂另一端的第二翻轉(zhuǎn)軸；所述夾緊輪包括安裝在所述第一翻轉(zhuǎn)軸一端的第一夾緊輪和安裝在所述第二翻轉(zhuǎn)軸一端的第二夾緊輪，所述第一夾緊輪和所述第二夾緊輪均位于所述第一夾緊臂和第二夾緊臂之間且相對設(shè)置，用于夾緊輪轂鑄件。
[0017]第一夾緊臂和第二夾緊臂沿夾緊軸相向移動，可使機械手抓取托料盤內(nèi)或泡水箱內(nèi)的輪轂鑄件，第一夾緊臂和第二夾緊臂沿夾緊軸相對移動，可使機械手將抓取的輪轂鑄件放置在泡水箱內(nèi)或后續(xù)工作平臺上；第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，可使機械手夾取的輪轂鑄件翻轉(zhuǎn)至需要的角度；通過加緊輪加緊輪轂鑄件，則有效地避免了輪轂表面被劃傷，從而保證了輪轂鑄件的品質(zhì)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述抓取機構(gòu)還包括:爪片，所述爪片包括分別位于所述第一翻轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的第一爪片和第二爪片，以及位于所述第二翻轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的第三爪片和第四爪片，所述第一爪片和所述第二爪片的兩端均設(shè)置有所述第一夾緊輪；所述第三爪片和所述第四爪片的兩端均設(shè)置有所述第二夾緊輪。
[0019]爪片的設(shè)置，使得加緊輪的安裝簡單方便，從而有效地避免了輪轂表面被劃傷，從而保證了輪轂鑄件的品質(zhì)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一爪片與所述第二爪片之間設(shè)置有第一夾緊輪連接座，兩所述第一夾緊輪分別設(shè)置于所述第一夾緊輪連接座的兩端；所述第三爪片與所述第四爪片之間設(shè)置有第二夾緊輪連接座，兩所述第二夾緊輪分別設(shè)置于所述第二夾緊輪連接座的兩端。
[0021]第一加緊輪連接座和第二加緊輪連接座的設(shè)置，使得加緊輪與爪片之間的連接簡
單可靠。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述機械手座的兩端均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪和與所述翻轉(zhuǎn)齒輪相配合的齒條；所述夾緊軸的兩端均設(shè)置有第一鏈輪，所述翻轉(zhuǎn)齒輪與所述第一鏈輪同軸連接，且所述翻轉(zhuǎn)齒輪可帶動所述第一鏈輪同步轉(zhuǎn)動；所述第一翻轉(zhuǎn)軸和所述第二翻轉(zhuǎn)軸的另一端均安裝有第二鏈輪，所述第一鏈輪通過第一鏈條帶動所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動，所述第二鏈輪同步帶動所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述夾緊輪上夾緊的所述輪轂鑄件的翻轉(zhuǎn)。
[0023]翻轉(zhuǎn)齒輪沿齒條轉(zhuǎn)動，帶動第一鏈輪與翻轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，第一鏈輪通過第一鏈條帶動第二鏈輪同步轉(zhuǎn)動，第二鏈輪帶動翻轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，這樣，有效地保證第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度相同，從而保證了輪轂鑄件兩側(cè)同角度轉(zhuǎn)動。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述機械手座與所述導(dǎo)柱的另一端之間設(shè)置有油缸或者氣缸，所述油缸或者氣缸帶動所述機械手座可沿所述導(dǎo)柱上下滑動；所述龍門架的橫梁上設(shè)置有第二鏈條，所述導(dǎo)柱和所述機械手座上設(shè)置有第三鏈輪，所述導(dǎo)柱和所述機械手座通過所述第二鏈條和所述第三鏈輪的驅(qū)動，一起沿所述龍門架的橫梁前后移動。
[0025]通過油缸或氣缸帶動機械手座沿導(dǎo)柱上下移動，使機械手座的移動距離易控制，有效地避免了機械手座上移或下移過多，導(dǎo)致輪轂鑄件與其他結(jié)構(gòu)刮蹭導(dǎo)致表面劃傷的問題，從而保證了輪轂鑄件的品質(zhì)；第二鏈條和第三鏈輪的配合，使得導(dǎo)柱和機械手座一起沿龍門架橫梁前后移動簡單方便。[0026]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的輪轂自動泡水裝置安裝于兩輪轂鑄造機之間的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖2是圖1所示的輪轂自動泡水裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是圖1所示的輪轂自動泡水裝置的去除左側(cè)輪轂鑄造機后的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是圖1所示的輪轂自動泡水裝置中的接料機構(gòu)及泡水箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是圖4所示的接料機構(gòu)及泡水箱的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖4所示的接料機構(gòu)及泡水箱的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7是圖1所示的輪轂自動泡水裝置中的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8是圖7所示的機械手的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9是圖7所示的機械手中機械手座與抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中，圖1至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0038]I輪轂鑄造機，2泡水箱，21泡水平臺，3龍門架，31龍門架的橫梁，312第二鏈條，4機械手，41導(dǎo)柱，42機械手座，421翻轉(zhuǎn)齒輪，422齒條，43抓取機構(gòu)，431加緊軸，432加緊臂，4321第一加緊臂，4322第二加緊臂，4331第一翻轉(zhuǎn)軸，4332第二翻轉(zhuǎn)軸，4333第二鏈輪，4341第一加緊輪，4342第二加緊輪，435爪片，4351第一爪片，4352第二爪片，4353第三爪片，4354第四爪片，436第一加緊輪連接座，437第二加緊輪連接座，438第一鏈條，44第三鏈輪，5接料機構(gòu)，51接料盤，511第一接料盤，512第二接料盤，52接料架，6工作臺。
【具體實施方式】
[0039]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0041]下面參照附圖1至附圖9描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例提供的輪轂自動泡水裝置。
[0042]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一個實施例提供的輪轂自動泡水裝置，設(shè)置于兩輪轂鑄造機I之間，其包括:泡水箱2、龍門架3、機械手4及接料機構(gòu)5，泡水箱2內(nèi)設(shè)置有可沿泡水箱2內(nèi)壁上下移動的泡水平臺21 ;龍門架3位于泡水箱2的上方；機械手4可移動地安裝在龍門架3上，并位于泡水箱2的上方；接料機構(gòu)5設(shè)置在兩輪轂鑄造機I之間，并位于機械手4與泡水箱2之間；接料機構(gòu)5可將輪轂鑄造機I脫模下的輪轂鑄件移送至泡水箱2的上方，機械手4抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)后放置于泡水平臺21上，泡水平臺21下移泡水對輪轂鑄件進行冷卻，輪轂鑄件冷卻后，泡水平臺21上移，機械手4抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)浙水，回轉(zhuǎn)后將輪轂鑄件移送至后續(xù)工作臺6上。
[0043]本發(fā)明提供的輪轂自動泡水裝置，結(jié)構(gòu)簡單，輪轂鑄件的搬運省時省力，有效地解決了安全隱患，并提高了輪轂的生產(chǎn)效率，具體來說，由輪轂鑄造機I脫模下的輪轂鑄件通過接料機構(gòu)5其移送至泡水箱2的上方，機械手4抓取輪轂鑄件并將其翻轉(zhuǎn)180°后放置于泡水箱2的泡水平臺21上，輪轂鑄件隨泡水平臺21下移泡水冷卻，冷卻完成后，輪轂鑄件隨泡水平臺21上移，機械手4抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)180°浙水，回轉(zhuǎn)復(fù)位后機械手4再將輪轂鑄件移送至后續(xù)工作臺6上，使得脫模后的輪轂鑄件通過接料機構(gòu)5和機械手4搬運進行泡水冷卻工藝，無須鑄造工人手動搬運輪轂鑄件，有效地避免了鑄造工人在搬運輪轂鑄件過程中的安全隱患，并實現(xiàn)了輪轂鑄件的自動化泡水，從而使得輪轂鑄件的泡水冷卻過程簡單方便，省時省力，進而有效地提高了輪轂的生產(chǎn)效率，并提高了輪轂生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平；另外，機械手4抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)180°后放置于泡水平臺21上，使得輪輻的外表面朝上，從而有效地避免了輪轂鑄件與泡水平臺21接觸時產(chǎn)生刮蹭，劃傷輪輻的外表面，進而保證了輪轂鑄件的品質(zhì)；當(dāng)輪轂鑄件冷卻完成后，機械手4抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)180°左右浙水，使得輪轂表面的凹槽內(nèi)無積水后，機械手4將輪轂鑄件回轉(zhuǎn)后移送至后續(xù)工作臺6上，這樣，有效地避免了輪轂鑄件工作區(qū)域濕滑導(dǎo)致的安全隱患。
[0044]當(dāng)然，在輪轂鑄件經(jīng)泡水冷卻后，機械手4抓取輪轂鑄件后可翻轉(zhuǎn)任意角度使輪轂表面的凹槽內(nèi)無積水后，再將輪轂鑄件回轉(zhuǎn)后送至后續(xù)工作臺6上，例如:翻轉(zhuǎn)140°等，在此不再贅述。
[0045]另外，在機械手工作時，為了便于機械手4的復(fù)位準(zhǔn)確，可選擇在機械手4將輪轂鑄件放置于泡水平臺上后，機械手4翻轉(zhuǎn)180°復(fù)位，即控制機械手4搬運輪轂鑄件時實現(xiàn)偶數(shù)次翻轉(zhuǎn)。
[0046]其中，如圖1和圖7所示，機械手4包括:導(dǎo)柱41、機械手座42及抓取機構(gòu)43，導(dǎo)柱41安裝在龍門架的橫梁31上，并可沿龍門架的橫梁31前后移動；機械手座42與導(dǎo)柱41的一端相連接，并可沿導(dǎo)柱41上下移動，且機械手座42與導(dǎo)柱41 一起可沿龍門架的橫梁31前后移動；抓取機構(gòu)43安裝在機械手座42上，抓取機構(gòu)43可抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)輪轂鑄件。
[0047]導(dǎo)柱41可沿龍門架的橫梁31前后移動，使得機械手4可將輪轂鑄件移送至泡水箱2前方或后方的后續(xù)工作臺6上；機械手座42可沿導(dǎo)柱41上下移動，使得機械手4可下移將輪轂鑄件放置于泡水箱2的泡水平臺21上，并可從泡水平臺21上夾取冷卻后的輪轂鑄件并將其上移出泡水箱2，抓取機構(gòu)43則使得機械手4可抓取或放置輪轂鑄件，同時可將抓取的輪轂鑄件翻轉(zhuǎn)。
[0048]具體地，如圖9所示，抓取機構(gòu)43包括:夾緊軸431、夾緊臂432、翻轉(zhuǎn)軸及夾緊輪434，夾緊軸431安裝在機械手座42上；夾緊臂432包括第一夾緊臂4321和第二夾緊臂4322，第一夾緊臂4321的一端與夾緊軸431的一端相連接，第二夾緊臂4322的一端與夾緊軸431的另一端相連接；第一夾緊臂4321和第二夾緊臂4322可沿夾緊軸431相對或相向移動；翻轉(zhuǎn)軸包括安裝在第一夾緊臂4321另一端的第一翻轉(zhuǎn)軸和安裝在第二夾緊臂4322另一端的第二翻轉(zhuǎn)軸；夾緊輪包括安裝在第一翻轉(zhuǎn)軸一端的第一夾緊輪4341和安裝在第二翻轉(zhuǎn)軸一端的第二夾緊輪4342，第一夾緊輪4341和第二夾緊輪4342均位于第一夾緊臂4321和第二夾緊臂4322之間且相對設(shè)置，用于夾緊輪434轂鑄件。第一夾緊臂4321和第二夾緊臂4322沿夾緊軸431相向移動，可使機械手4抓取托料盤內(nèi)或泡水箱2內(nèi)的輪轂鑄件，第一夾緊臂4321和第二夾緊臂4322沿夾緊軸431相對移動，可使機械手4將抓取的輪轂鑄件放置在泡水箱2內(nèi)或后續(xù)工作平臺上；第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，可使機械手4夾取的輪轂鑄件翻轉(zhuǎn)至需要的角度；通過夾緊輪434夾緊輪434轂鑄件，則有效地避免了輪轂表面被劃傷，從而保證了輪轂鑄件的品質(zhì)。
[0049]優(yōu)選地，如圖9所示，抓取機構(gòu)43還包括:爪片435，爪片435包括分別位于第一翻轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的第一爪片4351和第二爪片4352，以及位于第二翻轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的第三爪片4353和第四爪片4354，第一爪片4351和第二爪片4352的兩端均設(shè)置有第一夾緊輪4341 ;第三爪片4353和第四爪片4354的兩端均設(shè)置有第二夾緊輪4342。爪片435的設(shè)置，使得夾緊輪434的安裝簡單方便，從而有效地避免了輪轂表面被劃傷，從而保證了輪轂鑄件的品質(zhì)。
[0050]具體地,第一爪片4351與第二爪片4352之間設(shè)置有第一夾緊輪連接座436，兩第一夾緊輪4341分別設(shè)置于第一夾緊輪連接座436的兩端；第三爪片4353與第四爪片4354之間設(shè)置有第二夾緊輪連接座437，兩第二夾緊輪4342分別設(shè)置于第二夾緊輪連接座437的兩端。第一夾緊輪連接座436和第二夾緊輪連接座437的設(shè)置，使得夾緊輪434與爪片435之間的連接簡單可靠。
[0051 ] 在本實施例的一個具體實施例中，如圖4所示，接料機構(gòu)5包括接料盤51，接料盤51可沿水平方向在輪轂鑄造機I與泡水箱2的上方之間移動，輪轂鑄件通過接料盤51水平移送至泡水箱2的上方。自輪轂鑄造機I上模脫模下來的輪轂鑄件通過接料盤51水平移送至泡水箱2的上方，一方面，有效地將輪轂鑄件運出輪轂鑄造機I的上下合模區(qū)域，使得輪轂鑄造機I可繼續(xù)鑄造下一個輪轂鑄件，另一方面，托料盤水平移送輪轂鑄件，有效地降低了輪轂鑄件的搬運時間，從而有效提高了輪轂的生產(chǎn)效率。
[0052]優(yōu)選地，如圖4、圖5、和圖6所示，接料盤51包括分別對應(yīng)于兩輪轂鑄造機I設(shè)置的第一接料盤511和第二接料盤512，第一接料盤511和第二接料盤512交錯移動至泡水箱2的上方；接料機構(gòu)5還包括接料架52，接料架52位于兩輪轂鑄造機之間，接料架的兩側(cè)均設(shè)置有第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，第二輸送機構(gòu)位于第一輸送機構(gòu)的上方，第一接料盤511和第二接料盤512分別安裝在接料架兩側(cè)的第二輸送機構(gòu)上；第一輸送機構(gòu)可帶動第二輸送機構(gòu)、第一接料盤511和第二接料盤512在輪轂鑄造機與接料架的端部之間移動，第二輸送機構(gòu)可帶動第一接料盤511和第二接料盤512沿接料架的端部移動至泡水箱的上方。第一接料盤511和第二接料盤512交錯移動至機械手4的下方，使得接料機構(gòu)5可將兩輪轂鑄造機I脫模下的輪轂鑄件交替移送至機械手4的下方，從而有效地提高了輪轂的生產(chǎn)效率；接料架52、第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)的設(shè)置,有效地保證了第一接料盤511和第二接料盤512可在輪轂鑄造機I與機械手4之間水平移動，從而有效地保證了輪轂鑄件的品質(zhì)，并可提高輪轂的生產(chǎn)效率。
[0053]可選地，如圖3、圖4和圖6所示，泡水箱2箱體底部平置一根主軸，泡水箱2箱體上端和下端的四個角均設(shè)置有一導(dǎo)向輪，泡水平臺21的四角分別與一根第三鏈條的一端相連接，第三鏈條通過泡水箱2箱體上端和下端的導(dǎo)向輪后固定于主軸上，主軸旋轉(zhuǎn)收緊或者放開第三鏈條帶動泡水平臺21上移或者下移。
[0054]當(dāng)然，泡水平臺還可通過其他方式實現(xiàn)在泡水箱內(nèi)上下移動，例如:采用氣動的方式控制，在此不再贅述。
[0055]在本實施例的另一個具體實施例中，如圖8所示，機械手座42的兩端均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪421和與翻轉(zhuǎn)齒輪421相配合的齒條422 ;夾緊軸431的兩端均設(shè)置有第一鏈輪，翻轉(zhuǎn)齒輪421與第一鏈輪同軸連接，且翻轉(zhuǎn)齒輪421可帶動第一鏈輪同步轉(zhuǎn)動；第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸的另一端均安裝有第二鏈輪4333，第一鏈輪通過第一鏈條438帶動第二鏈輪4333轉(zhuǎn)動，第二鏈輪4333同步帶動翻轉(zhuǎn)軸433轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾緊輪434上夾緊的輪轂鑄件的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)齒輪421沿齒條422轉(zhuǎn)動，帶動第一鏈輪與翻轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，第一鏈輪通過第一鏈條438帶動第二鏈輪4333同步轉(zhuǎn)動，第二鏈輪4333帶動翻轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，這樣，有效地保證第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度相同，從而保證了輪轂鑄件兩側(cè)同角度轉(zhuǎn)動。
[0056]在本實施例的再一個具體實施例中，如圖8所示，機械手座42與導(dǎo)柱41的另一端之間設(shè)置有油缸或者氣缸，油缸或者氣缸帶動機械手座42可沿導(dǎo)柱41上下滑動；龍門架的橫梁31上設(shè)置有第二鏈條312，導(dǎo)柱41和機械手座42上設(shè)置有第三鏈輪44，導(dǎo)柱41和機械手座42通過第二鏈條312和第三鏈輪44的驅(qū)動，一起沿龍門架的橫梁31前后移動。通過油缸或氣缸帶動機械手座42沿導(dǎo)柱41上下移動，使機械手座42的移動距離易控制，有效地避免了機械手座42上移或下移過多，導(dǎo)致輪轂鑄件與其他結(jié)構(gòu)刮蹭導(dǎo)致表面劃傷的問題，從而保證了輪轂鑄件的品質(zhì)；第二鏈條312和第三鏈輪44的配合，使得導(dǎo)柱41和機械手座42 —起沿龍門架3橫梁前后移動簡單方便。
[0057]綜上所述，本發(fā)明提供的輪轂自動泡水裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、省時省力、安全性高等優(yōu)點，并有效提高了輪轂生產(chǎn)效率、提高了輪轂生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平，另外，機械手抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)后放置于泡水平臺上，使得輪輻的外表面朝上，從而有效地避免了輪轂鑄件與泡水平臺接觸時產(chǎn)生刮蹭，劃傷輪輻的外表面，進而保證了輪轂鑄件的品質(zhì)；當(dāng)輪轂鑄件冷卻完成后，機械手抓取輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)浙水，使得輪轂表面的凹槽內(nèi)無積水后，機械手將輪轂鑄件回轉(zhuǎn)后移送至后續(xù)工作臺上，這樣，有效地避免了輪轂鑄件工作區(qū)域濕滑導(dǎo)致的安全隱患。
[0058]在本說明書的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述的目的，而
不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0059]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0060]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪轂自動泡水裝置，其特征在于，所述輪轂自動泡水裝置設(shè)置于兩輪轂鑄造機之間，包括: 泡水箱，所述泡水箱內(nèi)設(shè)置有可沿所述泡水箱內(nèi)壁上下移動的泡水平臺； 龍門架，所述龍門架位于所述泡水箱的上方； 機械手，所述機械手可移動地安裝在所述龍門架上，并位于所述泡水箱的上方 '及接料機構(gòu)，所述接料機構(gòu)設(shè)置在兩所述輪轂鑄造機之間，并位于所述機械手與所述泡水箱之間； 所述接料機構(gòu)可將所述輪轂鑄造機脫模下的輪轂鑄件移送至所述泡水箱的上方，所述機械手抓取所述輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)后放置于所述泡水平臺上，所述泡水平臺下移對所述輪轂鑄件進行泡水冷卻，所述輪轂鑄件冷卻后，所述泡水平臺上移，所述機械手抓取所述輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)浙水，回轉(zhuǎn)后將所述輪轂鑄件移送至后續(xù)工作臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動泡水裝置，其特征在于， 所述接料機構(gòu)包括接料盤，所述接料盤可沿水平方向在所述輪轂鑄造機與所述泡水箱的上方之間移動，所述輪轂鑄件通過所述接料盤水平移送至所述泡水箱的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂自動泡水裝置，其特征在于， 所述接料盤包括分別對應(yīng)于兩所述輪轂鑄造機設(shè)置的第一接料盤和第二接料盤，所述第一接料盤和所述第二接料盤交錯移動至所述泡水箱的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂自動泡水裝置，其特征在于， 所述接料機構(gòu)還包括接料架，所述接料架位于兩所述輪轂鑄造機之間，所述接料架的兩側(cè)均設(shè)置有第一輸送機構(gòu)和第二輸`送機構(gòu)，所述第二輸送機構(gòu)位于所述第一輸送機構(gòu)的上方，所述第一接料盤和所述第二接料盤分別安裝在所述接料架兩側(cè)的所述第二輸送機構(gòu)上； 所述第一輸送機構(gòu)可帶動所述第二輸送機構(gòu)、所述第一接料盤和所述第二接料盤在所述輪轂鑄造機與所述接料架的端部之間移動，所述第二輸送機構(gòu)可帶動所述第一接料盤和所述第二接料盤沿所述接料架的端部移動至所述泡水箱的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的輪轂自動泡水裝置，其特征在于， 所述機械手包括: 導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱安裝在所述龍門架的橫梁上，并可沿所述龍門架的橫梁前后移動； 機械手座，所述機械手座與所述導(dǎo)柱的一端相連接，并可沿所述導(dǎo)柱上下移動，且所述機械手座與所述導(dǎo)柱一起可沿所述龍門架的橫梁前后移動；及 抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)安裝在所述機械手座上，所述抓取機構(gòu)可抓取所述輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)所述輪轂鑄件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂自動泡水裝置，其特征在于， 所述抓取機構(gòu)包括: 夾緊軸，所述夾緊軸安裝在所述機械手座上； 夾緊臂，所述夾緊臂包括第一夾緊臂和第二夾緊臂，所述第一夾緊臂的一端與所述夾緊軸的一端相連接，所述第二夾緊臂的一端與所述夾緊軸的另一端相連接；所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂可沿所述夾緊軸相對或相向移動； 翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸包括安裝在所述第一夾緊臂另一端的第一翻轉(zhuǎn)軸和安裝在所述第二夾緊臂另一端的第二翻轉(zhuǎn)軸；及 夾緊輪，所述夾緊輪包括安裝在所述第一翻轉(zhuǎn)軸一端的第一夾緊輪和安裝在所述第二翻轉(zhuǎn)軸一端的第二夾緊輪，所述第一夾緊輪和所述第二夾緊輪均位于所述第一夾緊臂和第二夾緊臂之間且相對設(shè)置，用于夾緊輪轂鑄件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂自動泡水裝置，其特征在于， 所述抓取機構(gòu)還包括: 爪片，所述爪片包括分別位于所述第一翻轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的第一爪片和第二爪片，以及位于所述第二翻轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的第三爪片和第四爪片，所述第一爪片和所述第二爪片的兩端均設(shè)置有所述第一夾緊輪；所述第三爪片和所述第四爪片的兩端均設(shè)置有所述第二夾緊輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂自動泡水裝置，其特征在于， 所述第一爪片與所述第二爪片之間設(shè)置有第一夾緊輪連接座，兩所述第一夾緊輪分別設(shè)置于所述第一夾緊輪連接座的兩端；所述第三爪片與所述第四爪片之間設(shè)置有第二夾緊輪連接座，兩所述第二夾緊輪分別設(shè)置于所述第二夾緊輪連接座的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂自動泡水裝置，其特征在于， 所述機械手座的兩端均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪和與所述翻轉(zhuǎn)齒輪相配合的齒條； 所述夾緊軸的兩 端均設(shè)置有第一鏈輪，所述翻轉(zhuǎn)齒輪與所述第一鏈輪同軸連接，且所述翻轉(zhuǎn)齒輪可帶動所述第一鏈輪同步轉(zhuǎn)動； 所述第一翻轉(zhuǎn)軸和所述第二翻轉(zhuǎn)軸的另一端均安裝有第二鏈輪，所述第一鏈輪通過第一鏈條帶動所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動，所述第二鏈輪同步帶動所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述夾緊輪上夾緊的所述輪轂鑄件的翻轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂自動泡水裝置，其特征在于， 所述機械手座與所述導(dǎo)柱的另一端之間設(shè)置有油缸或者氣缸，所述油缸或者氣缸帶動所述機械手座可沿所述導(dǎo)柱上下滑動； 所述龍門架的橫梁上設(shè)置有第二鏈條，所述導(dǎo)柱和所述機械手座上設(shè)置有第三鏈輪，所述導(dǎo)柱和所述機械手座通過所述第二鏈條和所述第三鏈輪的驅(qū)動，一起沿所述龍門架的橫梁前后移動。
【文檔編號】B22D30/00GK103736981SQ201310742724
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】葛炳灶, 傅成, 葛礎(chǔ) 申請人:浙江今飛凱達輪轂股份有限公司