金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置,該裝置包括：上下料平臺(tái)，上下料平臺(tái)上具有傳動(dòng)軌道，用于上傳物料；檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)上下料平臺(tái)上傳的物料到規(guī)定位置時(shí)，停止傳動(dòng)；機(jī)械手，用于當(dāng)物料傳送到上下料平臺(tái)的規(guī)定位置時(shí)，抓取物料；液壓缸，用于控制機(jī)械手的動(dòng)作；拋丸室物料滾動(dòng)裝置，用于收取機(jī)械手抓取的物料，運(yùn)送到拋丸室將物料處理為物料，利用機(jī)械手抓取走物料；物料輥道，用于接收機(jī)械手抓取的物料，并傳送到上下料平臺(tái)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種金屬管棒坯拋丸機(jī)的裝卸載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬合金在高溫下極易氧化，形成致密的氧化皮，國(guó)內(nèi)外通常采用拋丸設(shè)備進(jìn)行去除。由于拋丸設(shè)備的固有特點(diǎn)和管棒物料形狀的限制，管棒物料拋丸設(shè)備通常將帶狀橡膠履帶制作成“C”型，帶動(dòng)管棒物料在其表面轉(zhuǎn)動(dòng)，在高壓丸粒的噴射下去處氧化皮。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，金屬合金管棒坯拋丸機(jī)裝卸載物料采用天車(chē)夾持物料，并通過(guò)人工轉(zhuǎn)移裝進(jìn)拋丸機(jī)“C”型橡膠履帶槽，其過(guò)程不容易控制，使得物料進(jìn)出拋丸機(jī)均需借助人力及輔助工具，效率低下且存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種金屬合金管棒物料拋丸機(jī)裝卸料裝置，采用自動(dòng)化控制，提高了物料轉(zhuǎn)移的效率、準(zhǔn)確性和一致性，在物料裝卸過(guò)程更加安
全、穩(wěn)定、可靠。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置，該裝置包括:
[0006]上下料平臺(tái)，上下料平臺(tái)上具有傳動(dòng)軌道，用于上傳物料；
[0007]檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)上下料平臺(tái)上傳的物料到規(guī)定位置時(shí)，停止傳動(dòng)；
[0008]機(jī)械手，用于當(dāng)物料傳送到上下料平臺(tái)的規(guī)定位置時(shí)，抓取物料；
[0009]液壓缸，用于控制機(jī)械手的動(dòng)作；
[0010]拋丸室物料滾動(dòng)裝置，用于收取機(jī)械手抓取的物料，運(yùn)送到拋丸室，利用機(jī)械手抓取走物料；
[0011 ] 物料輥道，用于接收機(jī)械手抓取的物料，并傳送到上下料平臺(tái)。
[0012]優(yōu)選地，液壓缸包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸；
[0013]第一液壓缸和第二液壓缸用于機(jī)械手的垂直動(dòng)作；
[0014]第三液壓缸用于機(jī)械手的抓取和松開(kāi)；
[0015]第四液壓缸和第五液壓缸用于機(jī)械手的橫向移動(dòng)；
[0016]第六液壓缸用于機(jī)械手的開(kāi)啟艙門(mén)。
[0017]優(yōu)選地，裝置包括第一同步閥，用于第一液壓缸和第二液壓缸的同時(shí)動(dòng)作。
[0018]優(yōu)選地，裝置包括第二同步閥，用于第四液壓缸和第五液壓缸的同時(shí)動(dòng)作。
[0019]優(yōu)選地，第三液壓缸為伸縮行程可調(diào)的液壓缸，用于調(diào)節(jié)機(jī)械手的鉗口的閉合大小。
[0020]優(yōu)選地，機(jī)械手內(nèi)側(cè)具有尼龍塊，用于防止損傷物料。[0021]優(yōu)選地，拋丸室物料滾動(dòng)裝置包括電機(jī)和三個(gè)輥?zhàn)樱拷锩娴膬蓚€(gè)輥?zhàn)优c拋丸室噴槍排列成三角形，用于確保物料進(jìn)入拋丸室后位于靠近里面的兩個(gè)輥?zhàn)又g。
[0022]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，金屬合金管棒物料拋丸機(jī)裝卸料裝置，整個(gè)程序采用自動(dòng)化控制，提高了物料轉(zhuǎn)移的效率和一致性。各動(dòng)作信號(hào)逐級(jí)發(fā)出，從而保證了整個(gè)裝卸料過(guò)程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和安全性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明一種金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置平面圖；
[0024]圖2為本發(fā)明一種金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0026]圖1為本發(fā)明一種金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置平面圖。具體地，如圖1所示，一種金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置，該裝置包括:上下料平臺(tái)，上下料平臺(tái)上具有傳動(dòng)軌道，上傳物料；檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)上下料平臺(tái)上傳的物料到規(guī)定位置時(shí)，停止傳動(dòng)；機(jī)械手，當(dāng)物料傳送到上下料平臺(tái)的規(guī)定位置時(shí)，抓取物料；液壓缸，控制機(jī)械手的動(dòng)作；拋丸室物料滾動(dòng)裝置，收取機(jī)械手抓取的物料，運(yùn)送到拋丸室，利用機(jī)械手抓取走物料；物料輥道，接收機(jī)械手抓取的物料，并傳送到上下料平臺(tái)。
[0027]其中，圖1中101為第三液壓缸，102為第一液壓缸，103為第二液壓缸，104為物料棍道，105為機(jī)械手，106為第四液壓缸，107為第五液壓缸，108為第6液壓缸。
[0028]圖2為本發(fā)明一種金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置立體圖。本實(shí)施例具體包括如下
裝置:
[0029]上下料平臺(tái)，上下料平臺(tái)上具有傳動(dòng)軌道，上傳物料。具體地利用傳動(dòng)軌道運(yùn)送物料到機(jī)械手及儲(chǔ)存拋丸后的物料。
[0030]檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)上下料平臺(tái)上傳的物料到規(guī)定位置時(shí)，停止傳動(dòng)。具體地還可以檢測(cè)上下料平臺(tái)裝置上有無(wú)料，檢測(cè)機(jī)械手裝置是否到位。接近開(kāi)關(guān)的位置可以根據(jù)物料的尺寸進(jìn)行調(diào)整，從而使各種規(guī)格的物料在上料時(shí)均能保證準(zhǔn)確停止在機(jī)械手下方，保證機(jī)械手準(zhǔn)確抓取。
[0031]機(jī)械手，當(dāng)物料傳送到上下料平臺(tái)的規(guī)定位置時(shí)，抓取物料。具體地機(jī)械爪的張開(kāi)和閉合，機(jī)械爪的上升、下降以及平移動(dòng)作，配合接近開(kāi)關(guān)以及限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)整個(gè)拋丸過(guò)程的自動(dòng)進(jìn)行。利用齒輪傳動(dòng)原理，通過(guò)一對(duì)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的張開(kāi)和閉合，其中機(jī)械手上安裝有尼龍塊，防止損傷物料；利用液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的上升、下降以及平移動(dòng)作，并通過(guò)電磁閥的得訊啟閉，配合接近開(kāi)關(guān)以及限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)整個(gè)拋丸過(guò)程的自動(dòng)進(jìn)行。
[0032]液壓缸，控制機(jī)械手的動(dòng)作。具體地液壓缸包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸；第一液壓缸和第二液壓缸機(jī)械手的垂直動(dòng)作；第三液壓缸機(jī)械手的抓取和松開(kāi)；第四液壓缸和第五液壓缸機(jī)械手的橫向移動(dòng)；第六液壓缸機(jī)械手的開(kāi)啟艙門(mén)。第一液壓缸和第二液壓缸通過(guò)第一同步閥同時(shí)動(dòng)作，從而避免了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)偏差和液壓缸受橫向扭矩而損壞。第四液壓缸和第五液壓缸通過(guò)第二同步閥同時(shí)動(dòng)作。第三液壓缸為伸縮行程可調(diào)的液壓缸，調(diào)節(jié)機(jī)械手的鉗口的閉合大小，從而抓取不同直徑的物料。
[0033]拋丸室物料滾動(dòng)裝置，收取機(jī)械手抓取的物料，運(yùn)送到拋丸室，利用機(jī)械手抓取走物料。具體地拋丸室物料滾動(dòng)裝置包括電機(jī)和三個(gè)輥?zhàn)?，靠近里面的兩個(gè)輥?zhàn)优c拋丸室噴槍排列成三角形，確保物料進(jìn)入拋丸室后位于靠近里面的兩個(gè)輥?zhàn)又g，從而確保物料在拋丸過(guò)程中位于拋丸器噴槍正下方。
[0034]物料輥道，接收機(jī)械手抓取的物料，并傳送到上下料平臺(tái)。具體地機(jī)械手將物料放至輥道上，第三液壓缸得訊，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手松開(kāi)，物料輥道得訊啟動(dòng)將物料運(yùn)出輥道。
[0035]在一個(gè)實(shí)例中，上料輥道機(jī)械手處裝有接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)物料轉(zhuǎn)移至接近開(kāi)關(guān)處時(shí)，接近開(kāi)關(guān)得電，輥道電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，從而將料精確停止在機(jī)械手下方。緊接著PLC輸出信號(hào)傳遞至機(jī)械手液壓電磁閥，控制機(jī)械手第二液壓缸和第三液壓缸同步收縮，使機(jī)械手下降至物料上方(位置控制通過(guò)液壓缸行程控制)。機(jī)械手到位后，第三液壓缸收縮，完成機(jī)械手加緊動(dòng)作，機(jī)械手夾緊料后發(fā)訊至第一液壓缸、第二液壓缸電磁閥，兩個(gè)液壓缸同步伸出，使機(jī)械手將料夾起向上運(yùn)動(dòng)，至此完成取料動(dòng)作。
[0036]第一液壓缸、第二液壓缸伸出后，發(fā)訊至拋丸室艙門(mén)液壓缸(第四液壓缸)電磁閥，使艙門(mén)打開(kāi)，繼而機(jī)械手橫移液壓缸(第四液壓缸、第五液壓缸)得訊伸出，完成送料至拋丸室內(nèi)部的動(dòng)作。
[0037]料放至拋丸室內(nèi)部就位后，拋丸室艙門(mén)液壓缸得訊伸出，將艙門(mén)關(guān)閉開(kāi)始拋丸(同時(shí)第五液壓缸、第六液壓缸、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、液壓缸電磁閥得訊使機(jī)械手復(fù)位)。
[0038]拋丸結(jié)束后由拋丸室艙第四液壓缸電磁閥得訊打開(kāi)，繼而第一液壓缸、第二液壓缸電磁閥得訊伸出，機(jī)械手抬起，橫移液壓缸第四液壓缸、第五液壓缸得訊伸出，將機(jī)械手送至噴砂倉(cāng)內(nèi)，第一液壓缸、第二液壓缸電磁閥得訊收縮，機(jī)械手臂下降至物料高度，第三液壓缸得訊收縮，機(jī)械手夾緊物料，第一液壓缸、第二液壓缸電磁閥得訊伸出，機(jī)械手上升，第四液壓缸、第五液壓缸得訊收縮，機(jī)械手收縮退出拋丸室，第一液壓缸、第二液壓缸電磁閥得訊收縮，機(jī)械手下降，將物料放至輥道高度，第三液壓缸得訊伸出，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手松開(kāi)，物料輥道電機(jī)得訊啟動(dòng)，輥道轉(zhuǎn)動(dòng)將物料運(yùn)出輥道。
[0039]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，金屬合金管棒物料拋丸機(jī)裝卸料裝置，整個(gè)程序采用自動(dòng)化控制，提高了物料轉(zhuǎn)移的效率和一致性。各動(dòng)作信號(hào)逐級(jí)發(fā)出，從而保證了整個(gè)裝卸料過(guò)程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和安全性。
[0040]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬管棒坯拋丸機(jī)裝卸載裝置，其特征在于，所述裝置包括: 上下料平臺(tái)，所述上下料平臺(tái)上具有傳動(dòng)軌道，用于上傳物料； 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)上下料平臺(tái)上傳的物料到規(guī)定位置時(shí)，停止傳動(dòng)； 機(jī)械手，用于當(dāng)物料傳送到上下料平臺(tái)的規(guī)定位置時(shí)，抓取物料； 液壓缸，用于控制所述機(jī)械手的動(dòng)作； 拋丸室物料滾動(dòng)裝置，用于收取所述機(jī)械手抓取的物料，運(yùn)送到拋丸室，利用所述機(jī)械手抓取走所述物料； 物料輥道，用于接收所述機(jī)械手抓取的所述物料，并傳送到所述上下料平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述液壓缸包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸； 所述第一液壓缸和第二液壓缸用于所述機(jī)械手的垂直動(dòng)作； 所述第三液壓缸用于所述機(jī)械手的抓取和松開(kāi)； 所述第四液壓缸和第五液壓缸用于所述機(jī)械手的橫向移動(dòng)； 所述第六液壓缸用于所述機(jī)械手的開(kāi)啟艙門(mén)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括第一同步閥，用于第一液壓缸和第二液壓缸的同時(shí)動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括第二同步閥，用于第四液壓缸和第五液壓缸的同時(shí)動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第三液壓缸為伸縮行程可調(diào)的液壓缸，用于調(diào)節(jié)所述機(jī)械手的鉗口的閉合大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)械手內(nèi)側(cè)具有尼龍塊，用于防止損傷物料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拋丸室物料滾動(dòng)裝置包括電機(jī)和三個(gè)輥?zhàn)?，靠近里面的兩個(gè)輥?zhàn)优c拋丸室噴槍排列成三角形，用于確保物料進(jìn)入所述拋丸室后位于靠近里面的兩個(gè)輥?zhàn)又g。
【文檔編號(hào)】B24C9/00GK103707197SQ201310751963
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】周鶴, 張明祥, 高博, 吳軍堂, 胡旭坤, 張曉明, 閆輝輝 申請(qǐng)人:國(guó)核寶鈦鋯業(yè)股份公司