專利名稱：機(jī)器人去毛刺機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機(jī)器人去毛刺機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實用新型涉及機(jī)床附件，特別是汽車發(fā)動機(jī)零件去毛刺。
背景技術(shù)：
[0002]目前，發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線中，零件表面及內(nèi)孔毛刺一般采用人工和簡單機(jī)械去除，存在效率低質(zhì)量差問題，并且在一條清理線上需要很多工人操作，無法適應(yīng)大批量柔性化生產(chǎn)需要。發(fā)明內(nèi)容[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線中，零件表面及內(nèi)孔去毛刺困難，并且存在效率低質(zhì)量差問題。[0004]本實用新型提供一種機(jī)器人去毛刺機(jī)，包括機(jī)體及支架，防護(hù)，其特征在于:還包括上料滾道，去毛刺裝置，機(jī)器人，機(jī)械手夾持裝置，下料滾道；所述上料滾道近機(jī)器人端設(shè)有去毛刺裝置，機(jī)體上設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)有機(jī)械手夾持裝置，機(jī)器人安裝在上料滾道和下料滾道之間，機(jī)體、去毛刺裝置、機(jī)器人和機(jī)械手夾持裝置外安裝防護(hù)。[0005]所述上料滾道和下料滾道中心在同一軸線上。[0006]所述去毛刺裝置用有7套去毛刺刷。[0007]有益效果:本實用新型采用滾道輸送工件上下料；機(jī)器人和機(jī)械手夾持裝置集合運用，實現(xiàn)工件以不同姿態(tài)進(jìn)入各個去毛刺裝置，完成工件各孔及面的毛刺去除，達(dá)到高效高質(zhì)柔性化去毛刺的目的。解決了目前去毛刺效率低質(zhì)量差和無法適應(yīng)大批量柔性化生產(chǎn)問題。


[0008]圖1-機(jī)器人去毛刺機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2-機(jī)器人去毛刺機(jī)側(cè)視圖。[0010]圖3-機(jī)器人去毛刺機(jī)刀具狀態(tài)圖。[0011]圖中1-機(jī)體及支架、2-防護(hù)、3-去毛刺裝置I1、4_上料滾道、5-去毛刺裝置II1、6-去毛刺裝置V1、7-去毛刺裝置ΥΠ、8-報警燈、9-人機(jī)界面、10-工件、11-下料滾道、12-機(jī)械手夾持裝置、13-機(jī)器人、14-去毛刺裝置IV、15-去毛刺裝置V、16-電控系統(tǒng)、17-去毛刺裝置1、18-氣控系統(tǒng)。
具體實施方式
[0012]本實用新型提供一種機(jī)器人去毛刺機(jī)，包括機(jī)體及支架1，防護(hù)2，其特征在于:上料滾道4，去毛刺裝置，機(jī)器人13，機(jī)械手夾持裝置12，下料滾道11 ;上料滾道4近機(jī)器人13端設(shè)有去毛刺裝置，機(jī)體及支架I上設(shè)有機(jī)器人13，機(jī)器人13上設(shè)有機(jī)械手夾持裝置12，機(jī)器人13安裝在上料滾道4和下料滾道11之間，機(jī)體及支架1、去毛刺裝置、機(jī)器人13和機(jī)械手夾持裝置12外安裝防護(hù)2。[0013]所述上料滾道4和下料滾道11中心在同一軸線上。[0014]所述去毛刺裝置用有7套去毛刺刷。[0015]其中去毛刺裝置由下至上依次為去毛刺裝置I 17、去毛刺裝置II 3、去毛刺裝置III 5、去毛刺裝置IV 14、去毛刺裝置V 15，最上面由去毛刺裝置VI 6、去毛刺裝置VII 7并列。[0016]本實用新型設(shè)有人機(jī)界面9和報警燈8，可以在人機(jī)界面9上輸入相應(yīng)的參數(shù)和查看機(jī)械運行狀態(tài)，當(dāng)遇到故障時報警燈8報警。整套設(shè)備由電控系統(tǒng)16和氣控系統(tǒng)18提供動力和動力控制。[0017]本實用新型機(jī)器人去毛刺機(jī)，結(jié)構(gòu)合理，工件10在上料滾道4上定位后，由機(jī)器人13和機(jī)械手夾持裝置12夾持工件10從上料滾道4上取下，以工件10以不同姿態(tài)進(jìn)入各個去毛刺裝置，去毛刺完后由機(jī)器人13和機(jī)械手夾持裝置12夾持工件10從去毛刺裝置放到下料滾道11上，完成工作。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人去毛刺機(jī)，包括機(jī)體及支架，防護(hù)，其特征在于:還包括上料滾道，去毛刺裝置，機(jī)器人，機(jī)械手夾持裝置，下料滾道；所述上料滾道近機(jī)器人端設(shè)有去毛刺裝置，機(jī)體上設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)有機(jī)械手夾持裝置，機(jī)器人安裝在上料滾道和下料滾道之間，機(jī)體、去毛刺裝置、機(jī)器人和機(jī)械手夾持裝置外安裝防護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人去毛刺機(jī)，其特征在于:上料滾道和下料滾道中心在同一軸線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人去毛刺機(jī)，其特征在于:去毛刺裝置用有7套去毛刺刷。
專利摘要為解決現(xiàn)有技術(shù)發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線中，零件表面及內(nèi)孔去毛刺困難，并且存在效率低質(zhì)量差問題。本實用新型提供一種機(jī)器人去毛刺機(jī)，包括機(jī)體及支架，防護(hù)，其特征在于還包括上料滾道，去毛刺裝置，機(jī)器人，機(jī)械手夾持裝置，下料滾道；所述上料滾道近機(jī)器人端設(shè)有去毛刺裝置，機(jī)體上設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)有機(jī)械手夾持裝置，機(jī)器人安裝在上料滾道和下料滾道之間，機(jī)體、去毛刺裝置、機(jī)器人和機(jī)械手夾持裝置外安裝防護(hù)。本實用新型采用滾道輸送工件上下料；機(jī)器人和機(jī)械手夾持裝置集合運用，實現(xiàn)工件以不同姿態(tài)進(jìn)入各個去毛刺裝置，完成工件各孔及面的毛刺去除，達(dá)到高效高質(zhì)柔性化去毛刺的目的，解決了目前去毛刺效率低質(zhì)量差和無法適應(yīng)大批量柔性化生產(chǎn)問題。
文檔編號B24B41/06GK203019181SQ20132000725
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者單偉, 張玉勇, 崔紹華, 曾振華, 陶凌云, 那國嗣 申請人:大連現(xiàn)代輔機(jī)開發(fā)制造有限公司