專利名稱：懸掛式澆注車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種懸掛式澆注車，屬于鑄造行業(yè)中的澆注車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前我國鑄造行業(yè)的澆注工序基本上是采用天車運輸及人工傾倒鐵水的方式，這種方式由于操作人員必須靠近水包操作，因此容易發(fā)生燙傷事故，同時工作條件差，勞動強度高，難以保證操作人員的健康和安全。因此，現(xiàn)有技術(shù)還是不夠理想。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種懸掛式澆注車，實現(xiàn)澆注工序的遠程全機械化操作，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型的技術(shù)方案是:本實用新型的懸掛式澆注車，它有一個用于裝載鐵水的水包，工作的時候?qū)⑦@種懸掛式澆注車的水包里的鐵水傾倒出來澆注即可。它設(shè)有便于它的車體作縱向往復(fù)運動的鋼軌，它的車體包括用于在鋼軌上縱向運動的行走部件、用于水包橫向運動的橫向運動部件、用于水包上下升降運動的升降部件以及用于水包傾倒鐵水的傾倒部件。由于采用了軌道裝置，該懸掛式澆注車可以在鑄造車間中自動行走，而不需要像現(xiàn)有技術(shù)中的采用天車的方式運輸水包。同時該懸掛式澆注車在采用軌道實現(xiàn)縱向運動的同時，還采用了橫向運動部件，使水包在車間里可以準確到達任何需要到達的地方。同時，由于設(shè)置了升降部件和傾倒部件，可以方便的實現(xiàn)水包的裝載鐵水和傾倒鐵水，當(dāng)裝置鐵水時將水包下降到低點，當(dāng)傾倒鐵水時將水包提升到高點。該懸掛式澆注車的行走部件包括兩個支架，車身主體支撐在支架上，每個支架的底部分別裝有一個驅(qū)動輪和一個被動輪，每個驅(qū)動輪設(shè)有一個減速機二，驅(qū)動輪和被動輪卡在鋼軌上滾動。啟動減速機，就可以使?jié)沧④囋阡撥壣线\動。該懸掛式澆注車的橫向運動部件包括支撐在支架上的橫梁，橫梁上下分別設(shè)有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌；所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上懸掛有一個可沿橫梁作橫向往復(fù)運動的弓形支架；前述的升降部件和傾倒部件設(shè)在該弓形支架上。弓形支架則通過安裝于其上的兩個支撐輪、兩個正靠輪和一個反靠輪掛在橫梁的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上。使升降部件能在橫梁的一側(cè)升降，使水包在工作一側(cè)毫無遮擋，有利于水包的工作和操作者的觀察。該懸掛式澆注車的升降部件包括一個排架，水包可旋轉(zhuǎn)地通過支撐連接在排架下部的外側(cè)；排架被安裝在弓形支架上的八個帶凸緣的限位輪夾持住，這樣一來排架只能相對弓形支架作上下移動，保證了排架的二維坐標位置。進一步的，前述的橫向運動部件中的橫梁是具有抗扭矩和抗彎矩性能的圓管結(jié)構(gòu)。弓形支架設(shè)有一個由減速機一驅(qū)動的反靠輪來實現(xiàn)在橫梁上橫向往復(fù)運動。反靠輪為一個或兩個。更進一步的，前述 的排架通過鋼絲繩的牽引可相對于弓形支架上升或下降，鋼絲繩的一端連接在排架上，另一端繞過設(shè)在弓形支架上的滑輪后連接在卷筒上，卷筒由減速機驅(qū)動；卷筒和減速機三也安裝在弓形支架上。當(dāng)啟動減速機三，卷筒可以卷起或者放松鋼絲繩從而將排架提升或下放，實現(xiàn)水包的升降。另外，傾倒部件是一個可以驅(qū)動水包作正反旋轉(zhuǎn)運動以傾倒鐵水的減速機四。水包兩側(cè)的軸可旋轉(zhuǎn)地連接在排架下部的支撐上，由減速機四驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)水包的正反方向旋轉(zhuǎn)，這樣就可以便于水包自動傾倒鐵水。由于采用了本實用新型的技術(shù)方案，在鑄造車間中本實用新型的懸掛式澆注車可以替代傳統(tǒng)的天車結(jié)合人工的鑄造工藝，實現(xiàn)澆注過程的遠程全機械化操作，避免因操作人員靠近水包而造成燙傷事故。而且，本實用新型的懸掛式澆注車，只需通過遠程操作四個減速機即可完成全程澆注工作，操作簡單方便，安全可靠。本實用新型的澆注車還可以應(yīng)用于其他工業(yè)中需要遠程機械化操作的類似工作環(huán)境中，值得推廣。


。圖1是懸掛式澆注車正立面圖；圖2是圖1中的A-A截面圖；圖3是橫向運動及升降部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是橫向運動及升降、傾倒部件局部放大圖；圖5是圖4中的側(cè)立面圖6是圖4中的后視圖。附圖標記說明:1_水包，2-支撐，3-排架，4-限位輪，5-弓形支架，6_支撐輪，7-上導(dǎo)軌，8-正靠輪，9-下導(dǎo)軌，10-減速機一，11-反靠輪，12-橫梁，13-支架，14-驅(qū)動輪，15-從動輪，16-減速機二，17-鋼絲繩，18-滑輪，19-卷筒，20-減速機三，21-減速機四，22-鋼軌。
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。先看圖1和圖2，本實用新型的懸掛式澆注車設(shè)有便于它的車體作縱向往復(fù)運動的鋼軌22，其鋼軌22是兩條。它的車體包括用于在鋼軌22上縱向運動的行走部件(見圖1、2中所示結(jié)構(gòu)的下部)、用于水包I橫向運動的橫向運動部件(見圖1、2中所示結(jié)構(gòu)的中部)、用于水包I上下升降運動的升降部件(見圖1、2中所示結(jié)構(gòu)的中部及上部)以及用于水包I傾倒鐵水的傾倒部件(見圖2所示結(jié)構(gòu)的中部右邊)。從圖1和圖2還可看到，行走部件包括兩個支架13，每個支架13的底部分別裝有一個驅(qū)動輪14和一個被動輪15，每個驅(qū)動輪14設(shè)有一個減速機二 16，驅(qū)動輪14和被動輪15卡在鋼軌22上滾動。結(jié)合圖3、圖4、圖5和圖6—起看，本實用新型的澆注車的橫向運動部件包括支撐在支架13上的橫梁12，橫梁12上下分別設(shè)有上導(dǎo)軌7和下導(dǎo)軌9 ;上導(dǎo)軌7和下導(dǎo)軌9上懸掛有一個可沿橫梁12作橫向往復(fù)運動的弓形支架5。澆注車的升降部件和傾倒部件設(shè)在該弓形支架5上。再看圖3，弓形支架5通過安裝于其上的兩個支撐輪6、兩個正靠輪8和一個反靠輪11掛在橫梁12的上導(dǎo)軌7和下導(dǎo)軌9上。弓形支架5設(shè)有一個由減速機一 10驅(qū)動的反靠輪11來實現(xiàn)在橫梁12上橫向往復(fù)運動。這樣弓形支架5及附屬在其上的升降部件和傾倒部件都可以在橫梁12上橫向運動，與澆注車下部的行走部件結(jié)合，縱橫交錯，便可以使?jié)沧④囁墓ぷ鞣秶竭_車間中的任何一個點。[0025]看圖1 圖5，澆注車的升降部件包括一個排架3，水包I可旋轉(zhuǎn)地通過支撐2連接在排架3下部的外側(cè)(連接方式見圖5);排架3被安裝在弓形支架5上的八個帶凸緣的限位輪4夾持住，排架3只能相對弓形支架5作上下移動(見圖1和圖3所示)?？磮D5所示的細部結(jié)構(gòu)圖，排架3通過鋼絲繩17的牽引可相對于弓形支架5上升或下降，鋼絲繩17的一端連接在排架3上，另一端繞過設(shè)在弓形支架5上的滑輪18后連接在卷筒19上，卷筒19由減速機20三驅(qū)動；卷筒19和減速機20也安裝在弓形支架5上。另外，從圖2和圖5中還可以看到，澆注小車傾倒部件是一個可以驅(qū)動水包I作正反旋轉(zhuǎn)運動以傾倒鐵水的減速機四21。水包兩側(cè)的軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在排架的支撐上，由減速機四21驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)水包I的正反方向旋轉(zhuǎn)，這樣就可以便于水包I自動傾倒鐵水。本實用新型的懸掛式澆注車工作時，將澆注小車置于鋼軌22上，先遠程控制減速機二 16，減速機二 16帶動行走部件的驅(qū)動輪14，驅(qū)動輪14帶動從動輪15，使小車沿鋼軌22運行到裝載鐵水的工區(qū)。啟動減速機一 10，減速機一 10驅(qū)動反靠輪11使弓形支架5橫向運動至精確裝載鐵水的點位。再啟動減速機三20，卷筒19松開鋼絲繩17，排架3攜帶水包I下放到低點，完成水包I中鐵水的裝載。啟動減速機三20，使卷筒19卷起鋼絲繩17，排架3攜帶水包I提升到高點。減速機一 10將弓形支架5及升降部件和傾倒部件橫向運動回澆注車中部。減速機二 16啟動，澆注車沿鋼軌縱22向行駛到澆注工區(qū)。減速機一 10再將弓形支架5及升降部件和傾倒部件橫向精確定位到澆注點。減速機三20控制水包I的高度到達適宜傾倒的高度。減速機四21啟動，使水包I旋轉(zhuǎn)傾斜，水包I中的鐵水從水包I中傾倒出來，完成一個循環(huán)的澆注。然后澆注車回到鐵水裝載工區(qū)開始下一循環(huán)的澆注工作。當(dāng)然，以上只是本實用新型的具體應(yīng)用范例，本實用新型還有其他的實施方式，凡采用等同替換或等效變換形 成的技術(shù)方案，均落在本實用新型所要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種懸掛式澆注車，包括用于裝載鐵水的水包(1)，其特征在于:它設(shè)有便于它的車體作縱向往復(fù)運動的鋼軌(22)，它的車體包括用于在鋼軌(22)上縱向運動的行走部件、用于水包(I)橫向運動的橫向運動部件、用于水包(I)上下升降運動的升降部件以及用于水包(I)傾倒鐵水的傾倒部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式澆注車，其特征在于:所述行走部件包括兩個支架(13)，每個支架(13)的底部分別裝有一個驅(qū)動輪(14)和一個被動輪(15)，每個驅(qū)動輪(14)設(shè)有一個減速機二( 16)，驅(qū)動輪(14)和被動輪(15)卡在鋼軌(22)上滾動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式澆注車，其特征在于:所述橫向運動部件包括支撐在支架(13)上的橫梁(12)，橫梁(12)上下分別設(shè)有上導(dǎo)軌(7)和下導(dǎo)軌(9);所述上導(dǎo)軌(7)和下導(dǎo)軌(9)上懸掛有一個可沿橫梁(12)作橫向往復(fù)運動的弓形支架(5);所述升降部件和傾倒部件設(shè)在該弓形支架(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式澆注車，其特征在于:弓形支架(5)通過安裝于其上的兩個支撐輪(6)、兩個正靠輪(8)和一個反靠輪(11)掛在橫梁(12)的上導(dǎo)軌(7)和下導(dǎo)軌(9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式澆注車，其特征在于:所述升降部件包括一個排架(3),水包(I)可旋轉(zhuǎn)地通過支撐(2)連接在排架( 3)下部的外側(cè)；排架(3)被安裝在弓形支架(5)上的八個帶凸緣的限位輪(4)夾持住，排架(3)只能相對弓形支架(5)作上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式澆注車，其特征在于:所述橫梁(12)是具有抗扭矩和抗彎矩性能的圓管結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式澆注車，其特征在于:所述弓形支架(5)設(shè)有一個由減速機一(10 )驅(qū)動的反靠輪(11)來實現(xiàn)在橫梁(12 )上橫向往復(fù)運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式澆注車，其特征在于:所述排架(3)通過鋼絲繩(17)的牽引可相對于弓形支架(5)上升或下降，鋼絲繩(17)的一端連接在排架(3)上，另一端繞過設(shè)在弓形支架(5 )上的滑輪(18 )后連接在卷筒(19 )上，卷筒(19 )由減速機三(20 )驅(qū)動；卷筒(19)和減速機三(20)也安裝在弓形支架(5)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸掛式澆注車，其特征在于:反靠輪(11)為一個或兩個。
10.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求所述的懸掛式澆注車，其特征在于:所述傾倒部件是一個可以驅(qū)動水包(I)作正反旋轉(zhuǎn)運動以傾倒鐵水的減速機四(21 )。
專利摘要本實用新型公開了一種懸掛式澆注車，包括用于裝載鐵水的水包(1)，它設(shè)有便于它的車體作縱向往復(fù)運動的鋼軌(22)，它的車體包括用于在鋼軌(22)上縱向運動的行走部件、用于水包(1)橫向運動的橫向運動部件、用于水包(1)上下升降運動的升降部件以及用于水包(1)傾倒鐵水的傾倒部件。由于采用了本實用新型的技術(shù)方案，在鑄造車間中本實用新型的懸掛式澆注車可以替代傳統(tǒng)的天車結(jié)合人工的鑄造工藝，實現(xiàn)澆注過程的遠程全機械化操作，避免因操作人員靠近水包而造成燙傷事故。而且，本實用新型的懸掛式澆注車，只需通過遠程操作四個減速機即可完成全程澆注工作，操作簡單方便，安全可靠。
文檔編號B22D35/00GK203095437SQ201320014510
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者戚道易 申請人:戚道易