專利名稱：一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于絲錐外圓磨削設備技術領域，特指一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置。
背景技術：
目前，國內工具行業(yè)加工絲錐外圓一般都是用普通外圓磨加工，工序繁雜，對工人技能要求高，勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，磨削液對工人危害大，由于防護不到位，磨削液濺到工人手上和臉上，對人身傷害嚴重，工作時要時刻面對砂輪，危險系數(shù)大，砂輪脫粒，爆裂等問題時有發(fā)生，部分廠家用數(shù)控外圓磨加工由于國內目前生產的數(shù)控外圓磨都是手動上料，并不能實現(xiàn)真正的自動化，減少操作工人數(shù)量。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種自動化磨削的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其中，固定在磨床一側的固定架的上側兩邊分別固定有一條托料架，兩條托料架之間設置有由動力裝置驅動將托料架上的工件依次向前移動至機械手上的移料架，托料架的前端設置有由動力裝置驅動將移料架送來的工件向前移動至磨床兩頂尖處的機械手。據(jù)上所述的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其中，所述的動力裝置驅動移料架的具體結構是:固定架的下側設置有液壓缸，液壓缸的活塞桿鉸接一連桿，連桿分別與兩個間隔設置的搖臂的一端鉸接，搖臂的另一端與移料架鉸接、中部的支點鉸接在固定架上，連桿與移料架及兩搖臂的鉸接點連線形成平行四邊形。據(jù)上所述的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其中，所述的動力裝置驅動機械手的的具體結構是:固定架上固定的液壓缸的活塞桿與前后有擋料爪的將工件送到兩頂尖處的機械手鉸接。據(jù)上所述的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其中，所述機械手一側的固定架上設置有與控制器電連接的工件定位感應裝置。本實用新型相比現(xiàn)有技術突出且有益的技術效果是:1、本實用新型可實現(xiàn)自動上料，自動磨削，自動下料；2、本實用新型的可實現(xiàn)絲錐兩段外圓一次磨削，減少了加工工序，縮短了輔助時間，可一次裝夾多件材料，可一人多機操作，節(jié)約人工成本；3、本實用新型使操作者遠離危險區(qū)域，減少了工傷的發(fā)生。

圖1是本實用新型的放大示意圖；圖2是本實用新型的結構示意圖；圖3是本實用新型移料架的結構示意圖；[0015]圖中:10-固定架，11-托料架，12-移料架，13-機械手，14-液壓缸，15-連桿，16-搖臂，130-擋料爪。
具體實施方式
以下結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1一3:—種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其中，固定在磨床一側的固定架10的上側兩邊分別固定有一條托料架11，兩條托料架11之間設置有由動力裝置驅動將托料架11上的工件依次向前移動至機械手13上的移料架12，托料架11的前端設置有由動力裝置驅動將移料架12送來的工件向前移動至磨床兩頂尖處的機械手13。據(jù)上所述的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其中，所述的動力裝置驅動移料架12的具體結構是:固定架10的下側設置有液壓缸14，液壓缸14的活塞桿鉸接一連桿15，連桿15分別與兩個間隔設置的搖臂16的一端鉸接，搖臂16的另一端與移料架12鉸接、中部的支點鉸接在固定架10上，連桿15與移料架12及兩搖臂16的鉸接點連線形成平行四邊形。據(jù)上所述的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其中，所述的動力裝置驅動機械手13的的具體結構是:固定架10上固定的液壓缸的活塞桿與前后有擋料爪130的將工件送到兩頂尖處的機械手13鉸接。據(jù)上所述的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其中，所述機械手13 —側的固定架10上設置有與控制器電連接的工件定位感應裝置。實施方法，將工件擺放在托料架11上，由液壓缸14推動搖臂16提升移料架12往前行走，將工件放入機械手13，油缸推動機械手13將工件送到兩頂尖處，主軸旋轉到指定位置，定位裝置旋轉到絲錐溝槽處，撥動工件旋轉，可同時磨削出絲錐柄部和刃部外圓。實現(xiàn)自動上料，自動磨削，自動下料；絲錐兩段外圓一次磨削，減少了加工工序，縮短了輔助時間，可一次裝夾多件材料，可一人多機操作，節(jié)約人工成本；操作者可遠離危險區(qū)域，減少了工傷的發(fā)生。上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其特征在于:固定在磨床一側的固定架的上側兩邊分別固定有一條托料架，兩條托料架之間設置有由動力裝置驅動將托料架上的工件依次向前移動至機械手上的移料架，托料架的前端設置有由動力裝置驅動將移料架送來的工件向前移動至磨床兩頂尖處的機械手。
2.根據(jù)權利要求2所述的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其特征在于:所述的動力裝置驅動移料架的具體結構是:固定架的下側設置有液壓缸，液壓缸的活塞桿鉸接一連桿，連桿分別與兩個間隔設置的搖臂的一端鉸接，搖臂的另一端與移料架鉸接、中部的支點鉸接在固定架上，連桿與移料架及兩搖臂的鉸接點連線形成平行四邊形。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其特征在于:所述的動力裝置驅動機械手的的具體結構是:固定架上固定的液壓缸的活塞桿與前后有擋料爪的將工件送到兩頂尖處的機械手鉸接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其特征在于:所述機械手一側的固定架上設置有與控制器電連 接的工件定位感應裝置。
專利摘要本實用新型屬于絲錐外圓磨削設備技術領域，特指一種數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置，其中，固定在磨床一側的固定架的上側兩邊分別固定有一條托料架，兩條托料架之間設置有由動力裝置驅動將托料架上的工件依次向前移動至機械手上的移料架，托料架的前端設置有由動力裝置驅動將移料架送來的工件向前移動至磨床兩頂尖處的機械手，本實用新型可實現(xiàn)自動上料，自動磨削，自動下料，實現(xiàn)絲錐兩段外圓一次磨削，減少了加工工序，縮短了輔助時間，可一次裝夾多件材料，可一人多機操作，節(jié)約人工成本。
文檔編號B24B3/18GK203077022SQ20132005316
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權日2013年1月29日
發(fā)明者王宏波, 李文磊 申請人:臺州賽諾克機械科技有限公司