專利名稱：一種方坯連鑄鋼包長水口機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冶金煉鋼領(lǐng)域的方坯連鑄鋼包的附加設(shè)備，即一種方坯連鑄鋼包長水口機(jī)械手。
背景技術(shù)：
鋼企的煉鋼設(shè)備中連鑄鋼包是澆注過程中的關(guān)鍵設(shè)備。目前連鑄鋼包工作時鋼水從連鑄鋼包的下水口流出到結(jié)晶器里，因下水口到結(jié)晶器之間有一定的距離，為防止鋼水二次氧化，在下水口與結(jié)晶器之間安裝了一個長水口，目的是隔絕鋼水與空氣，提高鋼水純凈度。長水口是由耐火材料制成一頭帶擴(kuò)口的長管狀，使用時工人手持一長臂鐵桿，鐵桿頭上的套環(huán)托住長水口對準(zhǔn)連鑄鋼包的下水口，鋼水從下水口流出經(jīng)長水口進(jìn)入結(jié)晶器。此操作存在的缺點是:人工勞動強(qiáng)度大，不安全，易發(fā)生事故，因鋼水的動載荷手動操作無法保證長水口與鋼包下水口緊密接觸，造成過程中吸氧，同時操作不方便，容易造成長水口損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是:設(shè)計一種能代替人工操作，使鋼包長水口上端面始終與鋼包底部下水口緊密貼緊，減少澆注過程中鋼水與空氣接觸避免鋼水二次氧化，安全可靠的方還連鑄鋼包長水口機(jī)械手。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:工作臺上設(shè)有立柱，立柱上套有能自由旋轉(zhuǎn)360°的連桿，連桿另一端的套中有能自由旋轉(zhuǎn)360°立軸，立軸上端與一件橫管鉸接，橫管中心設(shè)有一件能轉(zhuǎn)動的長臂鐵桿，鐵桿伸出長臂一端的端頭上有能托住長水口的套環(huán)，鐵桿另一端上固定一件手柄，手工轉(zhuǎn)動手柄能調(diào)整套環(huán)上的長水口安裝方向，立軸中部還與一件氣缸鉸接，氣缸的活塞桿與橫管鉸接，控制氣缸的活塞桿伸縮能使鐵桿上的套環(huán)上、下擺動。工作時，任意方向推拉手柄，自由轉(zhuǎn)動的連桿可使套環(huán)停在任意位置，將長水口放入套環(huán)中，再操作將長水口對準(zhǔn)鋼包下水口后，啟動氣缸壓力并保持氣壓不斷，氣缸活塞桿伸出推動橫管帶動套環(huán)向上抬起，保證了長水口上端面始終與鋼包底部下水口緊密貼緊。本實用新型的有益效果是:能代替人工操作，降低了人工勞動強(qiáng)度，使鋼包長水口上端面始終與鋼包底部下水口緊密貼緊，減少澆注過程中鋼水與空氣接觸避免鋼水二次氧化，降低故障發(fā)生頻率，安全可靠。

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1 .立柱、2.連桿、3.立軸、4.橫管、5.鐵桿、6.套環(huán)、7.手柄、8.氣缸、9.長水口。具體實施例工作臺上設(shè)有立柱(I)，立柱(I)上套有能自由旋轉(zhuǎn)360°的連桿(2)，連桿(2)另一端的套中有能自由旋轉(zhuǎn)360°立軸(3)，立軸(3)上端與一件橫管(4)鉸接，橫管(4)中心設(shè)有一件能轉(zhuǎn)動的長臂鐵桿(5)，鐵桿(5)伸出長臂一端的端頭上有能托住長水口(9)的套環(huán)￠)，鐵桿(5)另一端上固定一件手柄(7)，手工轉(zhuǎn)動手柄(7)能調(diào)整套環(huán)(6)上的長水口(9)安裝方向，立軸(3)中部還與一件氣缸(8)鉸接，氣缸(8)的活塞桿與橫管(4)鉸接，控制氣缸(8)的 活塞桿伸縮能使鐵桿(5)上的套環(huán)(6)上、下擺動。
權(quán)利要求1.一種方坯連鑄鋼包長水口機(jī)械手，其特征在于:工作臺上設(shè)有立柱(1)，立柱(1)上套有能自由旋轉(zhuǎn)360°的連桿(2)，連桿⑵另一端的套中有能自由旋轉(zhuǎn)360°立軸(3)，立軸(3)上端與一件橫管(4)鉸接，橫管(4)中心設(shè)有一件能轉(zhuǎn)動的長臂鐵桿(5)，鐵桿(5)伸出長臂一端的端頭上有能托住長水口(9)的套環(huán)￠)，鐵桿(5)另一端上固定一件手柄(7)，手工轉(zhuǎn)動手柄(7)能調(diào)整套環(huán)(6)上的長水口(9)安裝方向，立軸(3)中部還與一件氣缸(8)鉸接,氣缸(8)的活塞桿與橫 管(4)鉸接,控制氣缸(8)的活塞桿伸縮能使鐵桿(5)上的套環(huán)(6)上、下擺動。
專利摘要一種方坯連鑄鋼包長水口機(jī)械手，結(jié)構(gòu)是工作臺上設(shè)有立柱，立柱上套有能旋轉(zhuǎn)的連桿，連桿另一端的套中有能旋轉(zhuǎn)立軸，立軸上端與一件橫管鉸接，橫管中心設(shè)有一件能轉(zhuǎn)動的長臂鐵桿，鐵桿伸出長臂一端的端頭上有能托住長水口的套環(huán)，鐵桿另一端上固定一件手柄，立軸中部還與一件氣缸鉸接，氣缸的活塞桿與橫管鉸接。本實用新型的優(yōu)點是能代替人工操作，降低了人工勞動強(qiáng)度，減少澆注過程中鋼水二次氧化，降低故障發(fā)生頻率，安全可靠。
文檔編號B22D41/50GK203124731SQ201320169018
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者翟利偉, 畢洪志, 王韶光, 王文忠, 張偉, 關(guān)春立, 唐海明, 李學(xué)強(qiáng), 晉成江 申請人:通化鋼鐵股份有限公司