液壓防腐層去除的制造方法
【專利摘要】液壓防腐層去除機，由爬行機構(gòu)、軸向運行機構(gòu)和去除機構(gòu)組成。爬行機構(gòu)的爬行液壓馬達裝在主機架上，爬行液壓馬達的輸出軸驅(qū)動主動鏈輪，主機架底部的兩端分別設導向輪、支撐輪、張緊裝置。主機架通過導向輪和支撐輪設置在維修管道上，兩側(cè)的連條分別由主動鏈輪依次繞經(jīng)導向輪的導向鏈輪、維修管道、支撐輪的支撐鏈輪、張緊裝置的張緊鏈輪，形成兩條封閉的鏈條導軌。軸向運行機構(gòu)的，軸向行走油缸、直線軸承分別固定在主機架上，兩根直線軸分別裝在直線軸承內(nèi)。去除機構(gòu)的鋼絲輪液壓馬達固定兩根直線軸一端，鋼絲輪液壓馬達驅(qū)動鋼絲輪旋轉(zhuǎn)，達到去除防腐層的目的。本實用新型采用液壓做為動力源，具有安全防爆、去除速度快、不傷害管道等優(yōu)點。
【專利說明】液壓防腐層去除機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸油管道【技術領域】，特別是涉及輸油、氣管道維修的液壓防腐層去除機。

【背景技術】
[0002]在輸油、氣管道維修過程中，尤其漏氣搶修不安全因素很大，特別是管道電焊堵漏時，首先要將包覆在管道外面的防腐層去除，為后續(xù)的管道安全維修打下基礎，但隨防腐層的技術進步，防腐層的剝離越困難。在以往的維、搶修工作中，較為常見的施工方法是人工使用扁鏟或刨刃和手錘手工完成作業(yè)，此法費工費力，操作不好會損傷管道。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種維修管道的防腐層去除效果好，效率高，不傷害管道，具有安全防爆的液壓防腐層去除機。
[0004]采用的技術方案是:
[0005]液壓防腐層去除機，由主機架、沿管道周向爬行機構(gòu)、沿管道軸向運行機構(gòu)和防腐層去除機構(gòu)組成。所述的沿管道周向爬行機構(gòu)，包括爬行液壓馬達、導向輪、主動鏈輪、支撐輪、鏈條、張緊裝置。所述的爬行液壓馬達裝在主機架上，爬行液壓馬達的輸出軸連接蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的兩側(cè)輸出軸分別固定連接一個主動鏈輪，主機架底部的兩端分別穿裝有導向輪軸和支撐輪軸，導向輪軸兩端分別固定連接一個導向輪，支撐輪軸兩端分別固定連接一個支撐輪，所述導向輪的內(nèi)側(cè)輪緣設成導向鏈輪，支撐輪的內(nèi)側(cè)輪緣設成支撐鏈輪，主機架兩側(cè)分別裝有張緊裝置。所述主機架通過導向輪和支撐輪設置在維修管道上，主機架的兩側(cè)各有一鏈條，兩側(cè)的鏈條分別由主動鏈輪依次繞經(jīng)導向輪的導向鏈輪、維修管道、支撐輪的支撐鏈輪、張緊裝置的張緊鏈輪，形成兩條封閉的鏈條導軌。所述的沿管道軸向運行機構(gòu)，由軸向行走油缸、兩根直線軸、四個直線軸承組成。軸向行走油缸固定在沿管道周向爬行機構(gòu)的主機架上，四個直線軸承分別以兩個固定在軸向行走油缸兩側(cè)的沿管道周向爬行機構(gòu)的主機架上，兩根直線軸分別裝設在軸向行走油缸兩側(cè)的直線軸承內(nèi)。所述的防腐層去除機構(gòu)由鋼絲輪、鋼絲輪液壓馬達、轉(zhuǎn)動臂、上刀螺桿、上刀螺母組成。鋼絲輪液壓馬達通過馬達底座固定在沿管道軸向運行機構(gòu)的兩根直線軸一端，轉(zhuǎn)動臂一端通過固定套與鋼絲輪液壓馬達輸出軸轉(zhuǎn)動連接，鋼絲輪以轉(zhuǎn)動軸及軸承支撐在轉(zhuǎn)動臂另一端，轉(zhuǎn)動軸固定有同步從動帶輪，所述鋼絲輪液壓馬達輸出軸固定有同步主動帶輪，同步主動帶輪與同步從動帶輪通過同步齒帶連接，鋼絲輪液壓馬達驅(qū)動鋼絲輪旋轉(zhuǎn)，達到去除防腐層的目的。上刀螺母連接馬達底座，上刀螺桿與上刀螺母螺紋裝配，其上刀螺桿一端與轉(zhuǎn)動臂連接，旋動上刀螺母，上刀螺桿則沿軸向前后運動，推動轉(zhuǎn)動臂擺動，可實現(xiàn)鋼絲輪接近或離開管壁，達到防腐層去除或不去除的目的。
[0006]本實用新型采用了高速旋轉(zhuǎn)的鋼絲輪作為去除工具，3PE防腐層能夠被打成顆粒狀并飛離出去，所以去除效果好，效率高，不傷害管道。由于本機的特殊結(jié)構(gòu)設計，能夠適應直焊縫管道、螺旋焊縫管道等各種管道。由于本機使用液壓做為動力源，具有安全防爆、去除速度快等優(yōu)點。本機采用液壓作為驅(qū)動裝置，具有安全防爆，動力強勁，去除作業(yè)快的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0008]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0009]圖3是本實用新型的鋼絲輪與鋼絲輪液壓馬達同步連接示意圖。

【具體實施方式】
[0010]液壓防腐層去除機，由主機架1、沿管道周向爬行機構(gòu)、沿管道軸向運行機構(gòu)和防腐層去除機構(gòu)組成。所述的沿管道周向爬行機構(gòu)，包括爬行液壓馬達9、導向輪2、主動鏈輪
3、支撐輪7、鏈條4、張緊裝置5 (見圖1)。所述的爬行液壓馬達9裝在主機架I上，爬行液壓馬達9的輸出軸連接蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的兩側(cè)輸出軸分別固定連接一個主動鏈輪3，主機架I底部的兩端分別穿裝有導向輪軸和支撐輪軸，導向輪軸兩端分別固定連接一個導向輪2，支撐輪軸兩端分別固定連接一個支撐輪7，所述導向輪2的內(nèi)側(cè)輪緣設成導向鏈輪，支撐輪7的內(nèi)側(cè)輪緣設成支撐鏈輪，主機架I兩側(cè)分別裝有張緊裝置5。所述主機架I通過導向輪2和支撐輪7設置在維修管道8上，主機架I的兩側(cè)各有一鏈條4，兩側(cè)的鏈條4分別由主動鏈輪3依次繞經(jīng)導向輪2的導向鏈輪、維修管道8、支撐輪7的支撐鏈輪、張緊裝置5的張緊鏈輪6，形成兩條封閉的鏈條導軌。所述的沿管道軸向運行機構(gòu)，由軸向行走油缸12、兩根直線軸11、四個直線軸承10組成(見圖2)。軸向行走油缸12固定在沿管道周向爬行機構(gòu)的主機架I上，四個直線軸承10分別以兩個固定在軸向行走油缸12兩側(cè)的沿管道周向爬行機構(gòu)的主機架I上，兩根直線軸11分別裝設在軸向行走油缸12兩側(cè)的直線軸承10內(nèi)。所述的防腐層去除機構(gòu)由鋼絲輪22、鋼絲輪液壓馬達13、轉(zhuǎn)動臂14、上刀螺桿15、上刀螺母16組成(見圖2)。鋼絲輪液壓馬達13通過馬達底座17固定在沿管道軸向運行機構(gòu)的兩根直線軸11 一端，轉(zhuǎn)動臂14 一端通過固定套與鋼絲輪液壓馬達13輸出軸轉(zhuǎn)動連接，鋼絲輪22以轉(zhuǎn)動軸21及軸承支撐在轉(zhuǎn)動臂14另一端，轉(zhuǎn)動軸21固定有同步從動帶輪20，所述鋼絲輪液壓馬達13輸出軸固定有同步主動帶輪18，同步主動帶輪18與同步從動帶輪20通過同步齒帶19連接(見圖3)，鋼絲輪液壓馬達13驅(qū)動鋼絲輪22旋轉(zhuǎn)，達到去除防腐層的目的。上刀螺母16連接馬達底座17，上刀螺桿15與上刀螺母16螺紋裝配，其上刀螺桿15—端與轉(zhuǎn)動臂14連接，旋動上刀螺母16，上刀螺桿15則沿軸向前后運動，推動轉(zhuǎn)動臂14擺動，可實現(xiàn)鋼絲輪22接近或離開管壁，達到防腐層去除或不去除的目的。
[0011]工作原理
[0012]該機爬行機構(gòu)帶動整機繞著輸油維修管道的圓周方向爬行，能夠帶動其上安裝的軸向運行機構(gòu)一起運行，從而帶動軸向運行機構(gòu)和去除機構(gòu)運轉(zhuǎn)，使鋼絲輪能夠接觸到管道外壁。當直線行走油缸右側(cè)進油，左側(cè)回油，油缸活塞桿伸出，推動直線軸一端安裝的去除機構(gòu)伸出，實現(xiàn)了軸向進給運動，反之，當直線行走油缸左側(cè)進油，右側(cè)回油，油缸活塞桿退回，帶動直線軸端安裝的去除機構(gòu)退回。去除機構(gòu)使鋼絲輪高速旋轉(zhuǎn)，達到去除防腐層的目的。
【權(quán)利要求】
1.液壓防腐層去除機，由主機架(I)、沿管道周向爬行機構(gòu)、沿管道軸向運行機構(gòu)和防腐層去除機構(gòu)組成，其特征在于所述的沿管道周向爬行機構(gòu)，包括爬行液壓馬達(9)、導向輪(2)、主動鏈輪(3)、支撐輪(7)、鏈條(4)、張緊裝置(5)，爬行液壓馬達(9)裝在主機架(O上，爬行液壓馬達(9)的輸出軸連接蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的兩側(cè)輸出軸分別固定連接一個主動鏈輪(3)，主機架(I)底部的兩端分別穿裝有導向輪軸和支撐輪軸，導向輪軸兩端分別固定連接一個導向輪(2)，支撐輪軸兩端分別固定連接一個支撐輪(7)，所述導向輪(2)的內(nèi)側(cè)輪緣設成導向鏈輪，支撐輪(7)的內(nèi)側(cè)輪緣設成支撐鏈輪，主機架(I)兩側(cè)分別裝有張緊裝置(5)，所述主機架(I)通過導向輪(2)和支撐輪(7)設置在維修管道(8)上，主機架(I)的兩側(cè)各有一鏈條(4)，兩側(cè)的鏈條(4)分別由主動鏈輪(3)依次繞經(jīng)導向輪(2)的導向鏈輪、維修管道(8)、支撐輪(7)的支撐鏈輪、張緊裝置(5)的張緊鏈輪(6)，形成兩條封閉的鏈條導軌；所述的沿管道軸向運行機構(gòu)，由軸向行走油缸(12)、兩根直線軸(11)、四個直線軸承(10)組成，軸向行走油缸(12)固定在沿管道周向爬行機構(gòu)的主機架(I)上，四個直線軸承(10)分別以兩個固定在軸向行走油缸(12)兩側(cè)的沿管道周向爬行機構(gòu)的主機架(I)上，兩根直線軸(11)分別裝設在軸向行走油缸(12)兩側(cè)的直線軸承(10)內(nèi)；所述的防腐層去除機構(gòu)由鋼絲輪(22)、鋼絲輪液壓馬達(13)、轉(zhuǎn)動臂(14)、上刀螺桿(15)、上刀螺母(16)組成，鋼絲輪液壓馬達(13)通過馬達底座(17)固定在沿管道軸向運行機構(gòu)的兩根直線軸(11) 一端，轉(zhuǎn)動臂(14) 一端通過固定套與鋼絲輪液壓馬達(13)輸出軸轉(zhuǎn)動連接，鋼絲輪(22)以轉(zhuǎn)動軸(21)及軸承支撐在轉(zhuǎn)動臂(14)另一端，轉(zhuǎn)動軸(21)固定有同步從動帶輪(20 )，所述鋼絲輪液壓馬達(13 )輸出軸固定有同步主動帶輪(18 )，同步主動帶輪(18)與同步從動帶輪(20)通過同步齒帶(19)連接，鋼絲輪液壓馬達(13)驅(qū)動鋼絲輪(22)旋轉(zhuǎn)，上刀螺母(16)連接馬達底座(17)，上刀螺桿(15)與上刀螺母(16)螺紋裝配，其上刀螺桿(15) 一端與轉(zhuǎn)動臂(14)連接。
【文檔編號】B24B27/033GK203853878SQ201320407400
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】孫寶龍, 董守海, 譚劍, 黃碧海, 孫野秋, 張大勇, 徐海峰 申請人:中船重工（沈陽）遼海輸油設備有限公司