一種中頻感應(yīng)電爐自動(dòng)澆注控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種中頻感應(yīng)電爐自動(dòng)澆注系統(tǒng)，包括液壓缸，液壓缸通過杠桿裝置與爐體翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接；液壓缸進(jìn)油口設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥，還包括反饋控制系統(tǒng)；流量調(diào)節(jié)閥是包括比例積分控制模塊的電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥，控制器主回路包括比較器模塊；反饋回路包括支持向量回歸機(jī)算法模塊，傳感器包括電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥的電流傳感器，電爐傾斜角的角度傳感器，電爐翻轉(zhuǎn)的角速度傳感器；各傳感器的輸出端與支持向量回歸機(jī)算法模塊的對(duì)應(yīng)輸入端電信號(hào)連接，支持向量回歸機(jī)算法模塊的輸出端與比較器模塊的輸入端電信號(hào)連接，比較器模塊的輸出端與電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥的輸入端電信號(hào)連接?？稍谥蓄l感應(yīng)電爐上實(shí)現(xiàn)高精度智能化自動(dòng)澆注，可調(diào)整參數(shù)，可移植性強(qiáng)。
【專利說明】一種中頻感應(yīng)電爐自動(dòng)澆注控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及澆注爐自動(dòng)澆注控制系統(tǒng)，特別是普通的中頻感應(yīng)電爐控制澆注金屬液流量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電爐鑄造澆注通常采用中頻感應(yīng)電爐，其鑄造澆注過程中，金屬液流量控制通常是通過手工控制杠桿翻轉(zhuǎn)裝置將電爐出液倒入鑄型或者坩堝中，手工澆注控制需要操作工在惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行操作，很大程度上依賴于操作工經(jīng)驗(yàn)，對(duì)操作工素質(zhì)的要求很高，澆注次品率較高，生產(chǎn)效率較低；由于澆注系統(tǒng)是一個(gè)非線性嚴(yán)重、時(shí)間滯后大、各參數(shù)間強(qiáng)耦合的復(fù)雜控制對(duì)象，自動(dòng)澆注系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)須憑經(jīng)驗(yàn)來確定，如用常規(guī)的PID控制系統(tǒng)進(jìn)行控制難以取得理想的控制效果，因此，在普通的中頻感應(yīng)電爐上難以實(shí)現(xiàn)常規(guī)的閉環(huán)反饋?zhàn)詣?dòng)澆注控制。如需自動(dòng)化生產(chǎn)，精準(zhǔn)控制澆注金屬液流量，提高鑄造的品質(zhì)和生產(chǎn)效率，就需要采用昂貴的氣壓式保溫自動(dòng)澆注爐。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的普通的中頻感應(yīng)電爐澆注金屬液流量控制，就是采用手工控制，澆注次品率較高、生產(chǎn)效率較低，使用起來效果還不夠理想。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種能在普通的中頻感應(yīng)電爐上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)澆注的智能化程度高，控制效果好的控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:一種中頻感應(yīng)電爐自動(dòng)澆注控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)設(shè)置在電爐旁的液壓缸，液壓缸的輸出桿通過杠桿裝置與爐體翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接；液壓缸的進(jìn)油口設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥，還包括反饋控制系統(tǒng)；流量調(diào)節(jié)閥是包括比例積分控制模塊的電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥，控制器主回路包括比較器模塊；反饋回路包括支持向量回歸機(jī)算法模塊，傳感器包括電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥的電流傳感器，電爐傾斜角的角度傳感器，電爐翻轉(zhuǎn)的角速度傳感器；各傳感器的輸出端與支持向量回歸機(jī)算法模塊的對(duì)應(yīng)輸入端電信號(hào)連接，支持向量回歸機(jī)算法模塊的輸出端與比較器模塊的輸入端電信號(hào)連接，t匕較器模塊的輸出端與電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥的輸入端電信號(hào)連接。
[0006]所述的支持向量回歸機(jī)算法模塊的對(duì)應(yīng)輸入端還連接有時(shí)間輸入信號(hào)。
[0007]所述的支持向量回歸機(jī)算法模塊和比較器模塊是計(jì)算機(jī)控制模塊。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:由于設(shè)置有反饋控制系統(tǒng)，傳感器；流量調(diào)節(jié)閥是電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥，控制器反饋回路包括支持向量回歸機(jī)算法模塊，比較器模塊；傳感器包括電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥的電流傳感器，電爐傾斜角的角度傳感器，電爐翻轉(zhuǎn)的角速度傳感器；各傳感器的輸出端與支持向量回歸機(jī)算法模塊的對(duì)應(yīng)輸入端電信號(hào)連接，支持向量回歸機(jī)算法模塊的輸出端與比較器模塊的輸入端電信號(hào)連接，比較器模塊的輸出端與電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥的反饋輸入端電信號(hào)連接?？梢詫?shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)澆注，并且可針對(duì)不同的澆注工件調(diào)整參數(shù)，可移植性強(qiáng)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。其中:
[0010]圖1是熔爐未傾斜狀態(tài)時(shí)的澆注系統(tǒng)簡圖；
[0011]圖2是熔爐傾斜角度為O≤Θ ≤ZADB時(shí)的澆注系統(tǒng)簡圖；
[0012]圖3是熔爐傾斜角度為Z ADB≤Θ≤90°時(shí)的澆注系統(tǒng)簡圖；
[0013]圖4是熔爐傾斜時(shí)，爐嘴流量與液壓缸輸出裝置行程之間的關(guān)系簡圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。
[0015]附圖中的數(shù)字標(biāo)記編號(hào)說明如下:比較器模塊1、電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥2、支持向量回歸機(jī)算法模塊3
[0016]附圖中及各式中及推算過程中相關(guān)的字母符號(hào)定義如下表:
[0017]
【權(quán)利要求】
1.一種中頻感應(yīng)電爐自動(dòng)澆注控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)設(shè)置在電爐旁的液壓缸，液壓缸的輸出桿通過杠桿裝置與爐體翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接；液壓缸的進(jìn)油口設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥，其特征在于:還包括反饋控制系統(tǒng)；流量調(diào)節(jié)閥是包括比例積分控制模塊的電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥，控制器主回路包括比較器模塊；反饋回路包括支持向量回歸機(jī)算法模塊，傳感器包括電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥的電流傳感器，電爐傾斜角的角度傳感器，電爐翻轉(zhuǎn)的角速度傳感器；各傳感器的輸出端與支持向量回歸機(jī)算法模塊的對(duì)應(yīng)輸入端電信號(hào)連接，支持向量回歸機(jī)算法模塊的輸出端與比較器模塊的輸入端電信號(hào)連接，比較器模塊的輸出端與電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥的輸入端電信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中頻感應(yīng)電爐自動(dòng)澆注控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的支持向量回歸機(jī)算法模塊的對(duì)應(yīng)輸入端還連接有時(shí)間輸入信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種中頻感應(yīng)電爐自動(dòng)澆注控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的支持向量回歸機(jī)算法模塊和比較器模塊是計(jì)算機(jī)控制模塊。
【文檔編號(hào)】B22D37/00GK203484649SQ201320541787
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】王春榮, 吳龍, 高 浩, 夏爾冬 申請(qǐng)人:三明學(xué)院