移載的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種移載機，機架用槽鋼焊接成框架式，機架的頂部固定有四個限制輪；輸送機構(gòu)包括兩個橫梁、分別固定在兩個橫梁上的軸承座、支撐輥道和約束輪，每個橫梁的兩端分別帶有兩個約束輪，約束輪與機架兩側(cè)可浮動的緊密接觸，限制橫梁水平面動作，橫梁的下部固定兩個定位塊；提升機構(gòu)包括橫向擺放的油缸、用螺紋連接活塞桿的油缸接頭、油缸推臂、驅(qū)動軸、驅(qū)動軸兩端帶有驅(qū)動擺臂、與驅(qū)動擺臂連接的滾輪、從動軸、固定在從動軸兩端的從動擺臂和與從動擺臂連接的A滾輪，所述的驅(qū)動擺臂和從動擺臂通過連桿連接而組成平行四邊形連桿機構(gòu)，其一個邊固定在機架上，連桿機構(gòu)以保證四個擺臂同步。制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、維修方便和安全可靠。
【專利說明】移載機【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于鑄造行業(yè)中的移載機，特別是涉及一種制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、維修方便和安全可靠的移載機。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]眾所周知，鑄造是人類掌握最早的熱加工工藝，尤其是砂型鑄造由于所用的造型材料價廉易得，鑄型制造簡便，對鑄件的單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)均能適應，故長期以來，一直是鑄造生產(chǎn)中的基本熱加工工藝；
[0004]砂型鑄造生產(chǎn)分為五大工部:熔煉工部、造型工部、制芯工部，砂處理工部，和清理工部；為了提高生產(chǎn)率，增加自動化程度，降低勞動強度，制芯工部生產(chǎn)的砂芯需要通過自動輸送線送到造型工部，由于場地的限制，輸送線布置時往往需要改變物流方向，其中一種方式就是在砂芯朝向不變的情況下輸送方向轉(zhuǎn)直角，實現(xiàn)這一功能的設備即是移載機；
[0005]現(xiàn)有的移載機形式大致有以下幾種:
[0006]第一種形式是采用凸輪結(jié)構(gòu)，電機驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪支撐的輸送機構(gòu)升降，這種結(jié)構(gòu)對于負載較重的情況，電機輸出扭矩很大，電機選型時結(jié)構(gòu)較大，被迫增大了移載機的結(jié)構(gòu)尺寸，同時，凸輪的制造成本較高；
[0007]第二種形式是采用導桿導向，油缸驅(qū)動升降的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)中油缸必須垂直布置，由于移載機結(jié)構(gòu)不能做的很大，所以油缸幾乎是藏在設備下方，配管以及維護檢修十分困難。往往的做法是在移載機下方挖檢修坑，大大增加了投入；
[0008]第三種形式是剪刀叉式機構(gòu)，由于剪刀式的結(jié)構(gòu)是減力結(jié)構(gòu)，為了驅(qū)動要承載的物料，就要增加油缸的大小 。而且這種結(jié)構(gòu)運行平穩(wěn)性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、維修方便和安全可靠的移載機。
[0010]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:它包括機架、輸送機構(gòu)和提升機構(gòu)，其特征在于:機架用槽鋼焊接成框架式，機架的頂部固定有四個限制輪；輸送機構(gòu)包括兩個橫梁、分別固定在兩個橫梁上的軸承座、支撐輥道和約束輪，每個橫梁的兩端分別帶有兩個約束輪，每個橫梁的下部分別固定兩個定位塊；提升機構(gòu)包括橫向擺放的油缸、用螺紋連接活塞桿的油缸接頭、油缸推臂、驅(qū)動軸、驅(qū)動軸兩端帶有驅(qū)動擺臂、與驅(qū)動擺臂連接的滾輪、從動軸、固定在從動軸兩端的從動擺臂和與從動擺臂連接的A滾輪，所述的驅(qū)動擺臂和從動擺臂通過連桿連接而組成平行四邊形連桿機構(gòu)，其一個邊固定在機架上。
[0011]本實用新型還可以采用以下技術(shù)方案:
[0012]所述的移載機安放在直行和橫行自動輸送機轉(zhuǎn)角的下面；
[0013]所述的約束輪與機架兩側(cè)為可浮動的緊密接觸。
[0014]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:油缸是水平放置，擺臂可以把油缸活塞桿的水平運動轉(zhuǎn)化成上下運動；整個舉升機構(gòu)是個增力機構(gòu)，可以節(jié)省能源，使整個設備的結(jié)構(gòu)做的很小巧，節(jié)省制造成本，整體設備的安裝調(diào)整及日常維護維修十分方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型整體安裝位置示意圖；
[0016]圖2是移載機俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3是圖2中A— A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是油缸、驅(qū)動軸和油缸推臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是驅(qū)動軸、油缸推臂和驅(qū)動擺臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是從動軸和從動擺臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是驅(qū)動擺臂、從動擺臂和拉桿組成四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖1一圖7中:1.機架，2.限制輪，3.橫梁，4.軸承座，5.支撐輥道，
6.約束輪，7.定位塊，8.油缸，8-1油缸底座，9.油缸接頭，10.油缸推臂，11.驅(qū)動軸，12.驅(qū)動擺臂，13.滾輪，14.從動軸，15.從動擺臂，16.A滾輪，17.連桿。
【具體實施方式】
[0023]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及效果，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下，請參閱圖1-圖7。
[0024]如圖1所示:鑄造的砂芯需要通過自動輸送線送到造型工部，由于場地的限制，輸送線布置時往往需要改變物流方向，其中一種方式就是在砂芯朝向不變的情況下輸送方向轉(zhuǎn)直角，實現(xiàn)這一功能的設備即是移載機，移載機平時安放在自動輸送線拐角的下面，工作時用提升機構(gòu)將它提升并與自動輸送機接軌；如圖2、圖3所示:機架I用槽鋼焊接成框架式，機架I的頂部固定有多個限制輪2，可對運載的砂芯底盤位置加以限制；輸送機構(gòu)包括兩個橫梁3、軸承座4 (分別固定在兩個橫梁3上)、支撐輥道5(它由電機帶動)和約束輪6，每個橫梁3的兩端分別帶有兩個約束輪6，所述的約束輪6與機架I兩側(cè)可浮動的緊密接觸以防止橫梁3在水平面內(nèi)左右竄動，目的是保證橫梁3能準確地直線上下運動，每個橫梁3的下部分別固定兩個定位塊7 ;如圖4一圖6所示:提升機構(gòu)包括橫向擺放的油缸8、油缸接頭9(用螺紋與活塞桿連接)、油缸推臂10、驅(qū)動軸11、驅(qū)動軸11兩端帶有驅(qū)動擺臂12、滾輪13 (它與驅(qū)動擺臂12連接)、從動軸14、固定在從動軸14兩端的從動擺臂15和A滾輪16(它與從動擺臂15連接)，所述的驅(qū)動擺臂12和從動擺臂15分別與驅(qū)動軸11和從動軸14通過鍵連接；所述的橫梁3連同軸承座4和支撐輥道5 —起通過定位塊7直接放置在滾輪13和A滾輪16上；所述的驅(qū)動擺臂12和從動擺臂15通過連桿17連接而組成平行四邊形連桿機構(gòu)，其一個邊是由驅(qū)動軸11和從動軸14中心的連線構(gòu)成平行四邊形連桿機構(gòu)的，它固定在機架I上，所述的移載機安放在自動輸送機直行和橫行轉(zhuǎn)角的下面，工作時，可通過提升機構(gòu)提升；所述的油缸8為輸送機構(gòu)上下運動提供動力，油缸8安裝在油缸底座8-1上面，油缸底座8-1上設有調(diào)節(jié)螺母，可以調(diào)節(jié)油缸8位置來微調(diào)輸送機構(gòu)的升降行程及位置；如圖4-圖7所示:當油缸活塞桿伸出時，通過油缸接頭9和油缸推臂10繞驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動，而帶動驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動；當驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動時，帶動兩個驅(qū)動擺臂12轉(zhuǎn)動，因驅(qū)動擺臂12和從動擺臂15之間用連桿17連接在一起，兩個從動擺臂15安裝在從動軸14上，故當驅(qū)動擺臂12轉(zhuǎn)動時，連桿17拉動從動擺臂15 —起轉(zhuǎn)動，這樣就保證了四個擺臂之間動作的同步性；四個擺臂是利用杠桿原理，驅(qū)動力臂大于從動力臂，而達到了省力的目的；四個擺臂上的滾輪13和A滾輪16與輸送機構(gòu)的定位塊7相接觸，滾輪13和A滾輪16的兩側(cè)設有輪沿，對輸送機構(gòu)的水平自由度加以限制；輸送機構(gòu)兩端裝有約束輪6卡在機架兩個側(cè)面之間，約束住了輸送機構(gòu)水平方向的自由度；這樣當活塞桿伸出時，輸送機構(gòu)就直線向上運動，活塞桿縮回時，輸送機構(gòu)就直線向下運動。
[0025]其優(yōu)點是:油缸是水平放置，擺臂可以把油缸活塞桿的水平運動轉(zhuǎn)化成上下運動；整個舉升機構(gòu)是個增力機構(gòu)，可以節(jié)省能源，使整個設備的結(jié)構(gòu)做的很小巧，節(jié)省制造成本，整體設備的安裝調(diào)整及日常維護維修十分方便。
[0026]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移載機，它包括機架、輸送機構(gòu)和提升機構(gòu)，其特征在于:機架(I)用槽鋼焊接成框架式，機架(I)的頂部固定有四個限制輪(2);輸送機構(gòu)包括兩個橫梁(3)、分別固定在兩個橫梁(3)上的軸承座(4)、支撐輥道(5)和約束輪(6)，每個橫梁(3)的兩端分別帶有兩個約束輪(6)，每個橫梁(3)的下部分別固定兩個定位塊(7);提升機構(gòu)包括橫向擺放的油缸(8)、用螺紋連接活塞桿的油缸接頭(9)、油缸推臂(10)、驅(qū)動軸(11)、驅(qū)動軸(11)兩端帶有驅(qū)動擺臂(12)、與驅(qū)動擺臂(12)連接的滾輪(13)、從動軸(14)、固定在從動軸(14)兩端的從動擺臂(15)和與從動擺臂(15)連接的A滾輪(16)，所述的驅(qū)動擺臂(12)和從動擺臂(15)通過連桿(17)連接而組成平行四邊形連桿機構(gòu)，其一個邊固定在機架(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機，其特征在于:所述的移載機安放在自動輸送機直行和橫行轉(zhuǎn)角的下面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機，其特征在于:所述的約束輪(6)與機架(I)兩側(cè)為可浮動的緊密接觸。
【文檔編號】B22C5/16GK203635851SQ201320575252
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】劉小龍, 衛(wèi)洪, 趙瑛, 李明, 時哲 申請人:中國汽車工業(yè)工程公司