磨頭調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磨頭調(diào)節(jié)裝置，包括磨頭安裝塊、滑動(dòng)塊、緩沖彈簧和固定塊，磨頭安裝塊的中部設(shè)有用于安裝磨頭的圓柱形空腔，滑動(dòng)塊固定在磨頭安裝塊的一側(cè)上，滑動(dòng)塊與固定塊滑動(dòng)卡合，滑動(dòng)塊上設(shè)有第一空腔，固定塊上設(shè)有第二空腔，緩沖彈簧安裝于所述第一空腔和第二空腔形成的空間內(nèi)。利用該磨頭調(diào)節(jié)裝置，機(jī)械手帶動(dòng)磨頭按照設(shè)定程序到達(dá)預(yù)定位置對(duì)待加工產(chǎn)品的尺寸不一的部位進(jìn)行打磨時(shí)，由于滑動(dòng)塊與固定塊滑動(dòng)卡合，并且在緩沖彈簧的作用下，滑動(dòng)塊可以相對(duì)于固定塊滑動(dòng)，根據(jù)產(chǎn)品的尺寸調(diào)整磨頭的加工位置，使磨頭對(duì)產(chǎn)品的所有部位都能加工到；同時(shí)，緩沖彈簧可以對(duì)磨頭起到緩沖作用，使磨頭在打磨工件的過(guò)程中受力均勻。
【專利說(shuō)明】磨頭調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化打磨生產(chǎn)線上機(jī)械手打磨工具所用的磨頭調(diào)節(jié)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在自動(dòng)化打磨生產(chǎn)線上，機(jī)械手帶動(dòng)磨頭對(duì)待加工的產(chǎn)品進(jìn)行打磨處理。一般在打磨過(guò)程中，機(jī)械手按設(shè)定程序帶動(dòng)磨頭對(duì)待加工的產(chǎn)品進(jìn)行打磨處理，但待加工的產(chǎn)品由于外形尺寸不一，產(chǎn)品的有些部位加工不到。如果通過(guò)采用力傳感器檢測(cè)磨頭的受力，以調(diào)整磨頭的加工位置，由于力傳感器的價(jià)格昂貴，加工成本會(huì)很高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化打磨生產(chǎn)線上機(jī)械手打磨工具所用的磨頭調(diào)節(jié)裝置。該磨頭調(diào)節(jié)裝置使得磨頭在加工外形尺寸不一的產(chǎn)品時(shí)，可以加工到產(chǎn)品的所有部位。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種磨頭調(diào)節(jié)裝置，包括磨頭安裝塊、滑動(dòng)塊、緩沖彈簧和固定塊，所述磨頭安裝塊的中部設(shè)有用于安裝磨頭的圓柱形空腔，所述滑動(dòng)塊固定在所述磨頭安裝塊的一側(cè)上，所述滑動(dòng)塊與所述固定塊滑動(dòng)卡合，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有第一空腔，所述固定塊上設(shè)有第二空腔，所述緩沖彈簧安裝于所述第一空腔和第二空腔形成的空間內(nèi)。
[0005]進(jìn)一步的，所述磨頭安裝塊由第一構(gòu)件和第二構(gòu)件組合而成，所述第一構(gòu)件具有第一半圓柱形凹槽，所述第二構(gòu)件具有第二半圓柱形凹槽，所述第一半圓柱形凹槽和所述第二半圓柱形凹槽組合形成所述的用于安裝磨頭的圓柱形空腔。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:利用本實(shí)用新型的磨頭調(diào)節(jié)裝置，機(jī)械手帶動(dòng)磨頭按照設(shè)定程序到達(dá)預(yù)定位置對(duì)待加工產(chǎn)品的尺寸不一的部位進(jìn)行打磨時(shí)，由于滑動(dòng)塊與固定塊滑動(dòng)卡合，并且在安裝于滑動(dòng)塊的第一空腔和固定塊的第二空腔內(nèi)的緩沖彈簧的作用下，滑動(dòng)塊可以相對(duì)于固定塊滑動(dòng)，根據(jù)產(chǎn)品的尺寸調(diào)整磨頭的加工位置，使磨頭對(duì)產(chǎn)品的所有部位都能加工到；同時(shí)，緩沖彈簧可以對(duì)磨頭起到緩沖作用，使磨頭在打磨工件的過(guò)程中受力均勻。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[0010]如圖1和圖2所示，一種磨頭調(diào)節(jié)裝置，包括磨頭安裝塊1、滑動(dòng)塊2、緩沖彈簧3和固定塊4，所述磨頭安裝塊I的中部設(shè)有用于安裝磨頭的圓柱形空腔5，所述滑動(dòng)塊2固定在所述磨頭安裝塊I的一側(cè)上，所述滑動(dòng)塊2與所述固定塊4滑動(dòng)卡合，所述滑動(dòng)塊2上設(shè)有第一空腔6，所述固定塊4上設(shè)有第二空腔7，所述緩沖彈簧3安裝于所述第一空腔6和第二空腔7形成的空間內(nèi)。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述磨頭安裝塊I由第一構(gòu)件11和第二構(gòu)件12組合而成，所述第一構(gòu)件11具有第一半圓柱形凹槽111，所述第二構(gòu)件12具有第二半圓柱形凹槽121，所述第一半圓柱形凹槽111和所述第二半圓柱形凹槽121組合形成所述的用于安裝磨頭的圓柱形空腔5。
[0012]工作時(shí)，固定塊4通過(guò)轉(zhuǎn)接板固定于機(jī)械手頭部，磨頭安裝于磨頭安裝塊I的中部的圓柱形空腔5內(nèi)，機(jī)械手帶動(dòng)磨頭按照設(shè)定程序到達(dá)預(yù)定位置對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行打磨，在安裝于滑動(dòng)塊2的第一空腔6和固定塊4的第二空腔7內(nèi)的緩沖彈簧3的作用下，滑動(dòng)塊2相對(duì)于固定塊4滑動(dòng)，根據(jù)產(chǎn)品的尺寸調(diào)整磨頭的加工位置，使磨頭對(duì)產(chǎn)品的所有部位都能加工到；同時(shí)，緩沖彈簧3可以對(duì)磨頭起到緩沖作用，以緩沖磨頭在打磨工件的過(guò)程中所受的力，使磨頭受力均勻。
[0013]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磨頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括磨頭安裝塊、滑動(dòng)塊、緩沖彈簧和固定塊，所述磨頭安裝塊的中部設(shè)有用于安裝磨頭的圓柱形空腔，所述滑動(dòng)塊固定在所述磨頭安裝塊的一側(cè)上，所述滑動(dòng)塊與所述固定塊滑動(dòng)卡合，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有第一空腔，所述固定塊上設(shè)有第二空腔，所述緩沖彈簧安裝于所述第一空腔和第二空腔形成的空間內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述磨頭安裝塊由第一構(gòu)件和第二構(gòu)件組合而成，所述第一構(gòu)件具有第一半圓柱形凹槽，所述第二構(gòu)件具有第二半圓柱形凹槽，所述第一半圓柱形凹槽和所述第二半圓柱形凹槽組合形成所述的用于安裝磨頭的圓柱形空腔。
【文檔編號(hào)】B24B41/04GK203495747SQ201320589953
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】譚春林, 張建華, 宇金龍 申請(qǐng)人:昆山泰豐自動(dòng)化技術(shù)有限公司