玻璃磨邊定位裝置及工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及玻璃加工設備，具體地說是一種定位準確、操作簡便，特別適用于玻璃磨邊定位裝置及工作臺，其特征在于固定機構內設有吸盤、與吸盤經導氣管相連接的真空發(fā)生器，其中導氣管上設有用于控制吸盤工作狀態(tài)的電磁閥，定位導向機構內設有定位軸、與定位軸相連接用于拉動定位軸實現90°翻轉的氣缸以及與氣缸相連接的氣泵，其中定位軸的一側設有兩個以上彼此平行的定位支桿，定位支桿的末端設有導向輪，具有操作簡便、定位準確、產品加工精度高等顯著的特點。
【專利說明】玻璃磨邊定位裝置及工作臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃加工設備，具體地說是一種定位準確、操作簡便，特別適用于玻璃磨邊定位裝置及工作臺。
【背景技術】
[0002]眾所周知，在對平板玻璃的加工過程中，磨邊處理是必經工序，該處理是通過砂帶或者砂輪打磨玻璃邊緣實現的。為了提高加工精度，在磨邊之前對待處理玻璃進行測量和固定必不可少。目前在對玻璃進行磨邊處理時，將待處理玻璃置于工作臺上，其中工作臺上設有多個萬向輪，使玻璃能夠在工作臺上旋轉、移動，然后采用夾持輥等設備對玻璃進行固定，在工作臺的上方設有橫梁，橫梁上設有能夠沿橫梁運動的磨邊機，加工時使磨邊機的磨輪或砂帶靠近待處理玻璃邊緣，通過驅動磨邊機沿橫梁運動，完成該直邊的磨邊，在此過程中，由于磨邊機工作會產生微小震動，導致磨邊精度受到影響，為了完成對一塊玻璃的四邊直線磨邊處理，還需要利用同步帶等設備，使待處理的玻璃在兩臺磨邊機之間通過，此時玻璃的兩側邊緣分別與磨邊機的砂輪接觸，同時完成玻璃兩條相對的邊緣的直線磨邊，由于在此過程中玻璃處于運動狀態(tài)，給玻璃的定位帶來更大的困難，存在磨邊精度差、生產效率低等問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對現有技術存在的缺點和不足，提出了一種結構合理、定位準確、固定穩(wěn)定、操作簡便，進而能夠有效提高玻璃磨邊加工精度的玻璃磨邊定位裝置及工作臺。
[0004]本實用新型可以通過以下措施達到:
[0005]一種玻璃磨邊定位裝置，包括固定機構、定位導向機構以及控制機構，控制機構分別與固定機構、定位導向機構相連接，其特征在于固定機構內設有吸盤、與吸盤經導氣管相連接的真空發(fā)生器，其中導氣管上設有用于控制吸盤工作狀態(tài)的電磁閥，定位導向機構內設有定位軸、與定位軸相連接用于拉動定位軸實現90°翻轉的氣缸以及與氣缸相連接的氣泵，其中定位軸的一側設有兩個以上彼此平行的定位支桿，定位支桿的末端設有導向輪。
[0006]本實用新型中所述固定機構內設有升降梁以及兩個以上的吸盤，兩個以上的吸盤沿定位軸呈直線固定在升降梁上，升降梁位于定位導向機構內側，兩個以上的吸盤分別與真空發(fā)生器相連接，升降梁經連桿機構與用于驅動升降梁上升或下降的升降氣缸相連接，升降氣缸與氣泵相連接，當玻璃送至中轉臺上，通過升降氣泵驅動升降梁上升，固定機構內的兩個以上的吸盤接觸待處理玻璃的下表面，并在真空發(fā)生器的作用下，完成對玻璃的固定，當玻璃處理完畢需要轉運至下一工序時，首先關閉真空發(fā)生器，使吸盤對玻璃的吸附力減輕，然后通過氣泵、升降氣缸以及連桿機構拉動升降梁下降，使吸盤從待處理玻璃表面脫落，且下降后的升降梁以及吸盤可以收縮至工作臺表面以下，方便工作臺臺面上玻璃的中轉。
[0007]本實用新型中定位導向機構內的每個定位支桿均與定位軸垂直相連，導向輪經轉軸固定在定位支桿的上側末端，兩個以上的定位支桿上的導向輪處于同一直線，當定位軸在氣缸拉動下發(fā)生翻轉時，定位軸一側的定位支桿隨定位軸外翻至水平狀態(tài)或下翻至豎直狀態(tài)。
[0008]本實用新型中定位導向機構內還設有與氣泵相連接的用于控制氣缸工作狀態(tài)的電磁閥，當電磁閥處于開啟狀態(tài)，氣缸驅動定位軸翻轉90°，使定位軸上的定位支桿外翻至水平狀態(tài)，此時將待處理玻璃推近定位軸，待處理玻璃在導向輪以及定位支桿的輔助下，完成沿定位軸方向移動時的定位、導向，玻璃定位完畢后，使用固定機構對玻璃進行固定，定位導向機構內的電磁閥控制氣缸驅動定位軸翻轉90°，此時定位軸一側的定位支桿下翻至豎直狀態(tài)，避免阻擋磨邊機構的運行。
[0009]本實用新型中控制機構內設有電源電路、中央處理器、第一電磁閥驅動電路、第二電磁閥驅動電路、顯示輸出電路、參數輸入電路，其中電源電路、第一電磁閥驅動電路、第二電磁閥驅動電路、顯示輸出電路、參數輸入電路分別與中央處理器相連接，第一電磁閥驅動電路與第二電磁閥驅動電路分別與固定機構內的電磁閥、定位導向機構內的電磁閥相連接，中央處理器內事先寫入控制程序，工作時，依據該程序完成對整個定位裝置工作狀態(tài)的控制，其中中央處理器采用可編程控制器(PLC)實現。
[0010]本實用新型為了提高對待處理玻璃的固定效果，可以設有兩組定位導向機構以及分別與每組定位導向機構相配合的固定機構，其中兩組定位導向機構彼此垂直，對待處理玻璃實現橫向、縱向固定，有效提高定位精度。
[0011]一種玻璃磨邊定位工作臺，包括工作臺主體，其特征在于工作臺主體側邊設有上述玻璃磨邊定位裝置。
[0012]本實用新型所述的玻璃磨邊定位工作臺中，工作臺主體設有矩形臺面，玻璃磨邊定位裝置固定在矩形臺面的邊緣。
[0013]本實用新型中所述矩形臺面上還設有兩個以上的萬向輪，用于放置待處理玻璃，并方便移動待處理玻璃。
[0014]本實用新型與現有技術相比，通過固定機構和定位導向機構能夠有效實現對物料的定位，為了進一步提高定位效果，可以分別在工作臺相鄰的兩邊設有橫向、縱向玻璃磨邊定位裝置，從而避免玻璃磨邊處理過程中因玻璃移動或磨邊震動產生位移造成加工誤差，具有操作簡便、定位準確、產品加工精度高等顯著的特點。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]附圖1是本實用新型中定位導向機構處于定位狀態(tài)時的結構示意圖。
[0017]附圖2是本實用新型中定位導向機構處于非定位狀態(tài)時的結構示意圖。
[0018]附圖3是本實用新型中定位導向機構的另一種結構示意圖。
[0019]附圖4是本實用新型中玻璃磨邊定位工作臺的結構示意圖。
[0020]附圖標記:定位軸1、氣缸2、定位支桿3、導向輪4、吸盤5、升降梁6、升降氣缸7。
[0021]【具體實施方式】:
[0022]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0023]本實用新型提出了一種玻璃磨邊定位裝置，包括固定機構、定位導向機構以及控制機構，控制機構分別與固定機構、定位導向機構相連接，其特征在于固定機構內設有吸盤、與吸盤經導氣管相連接的真空發(fā)生器，其中導氣管上設有用于控制吸盤工作狀態(tài)的電磁閥，如附圖1所示，定位導向機構內設有定位軸1、與定位軸I相連接用于拉動定位軸實現90°翻轉的氣缸2以及與氣缸2相連接的氣泵，其中定位軸I的一側設有兩個以上彼此平行的定位支桿3，定位支桿3的末端設有導向輪4，為了實現對平板玻璃的相鄰兩個邊加工之前的定位，可以設置如附圖3中所示定位導向機構，即設有兩組定位導向機構，兩組定位導向機構內的定位軸I彼此垂直。
[0024]如附圖4所示，本實用新型中所述固定機構內設有兩個以上的吸盤5，兩個以上的吸盤5分別與真空發(fā)生器相連接，固定機構固定在定位導向機構的內側，固定機構內的兩個以上的吸盤5沿定位軸I的延伸方向呈直線排列，使用時，可以將兩個以上的吸盤5沿直線固定在升降梁6上，升降梁6位于定位導向機構內側，升降梁6經連桿機構與用于驅動升降梁6上升或下降的升降氣缸7相連接，升降氣缸7與氣泵相連接，當玻璃送至中轉臺上，通過氣泵驅動升降梁6上升，固定機構內的兩個以上的吸盤5接觸待處理玻璃的下表面，并在真空發(fā)生器的作用下，完成對玻璃的固定，當玻璃處理完畢需要轉運至下一工序時，首先關閉真空發(fā)生器，使吸盤5對玻璃的吸附力減輕，然后通過氣泵、升降氣缸7以及連桿機構拉動升降梁6下降，使吸盤7從待處理玻璃表面脫落，且下降后的升降梁6以及吸盤5可以收縮至工作臺表面以下，方便工作臺臺面上玻璃的中轉。
[0025]本實用新型中定位導向機構內的每個定位支桿3均與定位軸I垂直相連，導向輪4經轉軸固定在定位支桿3的上側末端,兩個以上的定位支桿3上的導向輪4處于同一直線，當定位軸I在氣缸拉動下發(fā)生翻轉時，定位軸I 一側的定位支桿3隨定位軸外翻至水平狀態(tài)或下翻至豎直狀態(tài)。
[0026]本實用新型中定位導向機構內還設有與氣泵相連接的用于控制氣缸工作狀態(tài)的電磁閥，當電磁閥處于開啟狀態(tài)，氣缸驅動定位軸翻轉90°，使定位軸I上的定位支桿3外翻至水平狀態(tài)，此時將待處理玻璃推近定位軸1，待處理玻璃在導向輪4以及定位支桿3的輔助下，完成沿定位軸I方向移動時的定位、導向，玻璃定位完畢后，使用固定機構對玻璃進行固定，定位導向機構內的電磁閥控制氣缸驅動定位軸翻轉90°，此時定位軸一側的定位支桿下翻至豎直狀態(tài)，避免阻擋磨邊機構的運行。
[0027]本實用新型中控制機構內設有電源電路、中央處理器、第一電磁閥驅動電路、第二電磁閥驅動電路、顯示輸出電路、參數輸入電路，其中電源電路、第一電磁閥驅動電路、第二電磁閥驅動電路、顯示輸出電路、參數輸入電路分別與中央處理器相連接，第一電磁閥驅動電路與第二電磁閥驅動電路分別與固定機構內的電磁閥、定位導向機構內的電磁閥相連接，中央處理器內事先寫入控制程序，工作時，依據該程序完成對整個定位裝置工作狀態(tài)的控制。
[0028]本實用新型為了提高對待處理玻璃的固定效果，可以設有兩組定位導向機構以及分別與每組定位導向機構相配合的固定機構，其中兩組定位導向機構彼此垂直，對待處理玻璃實現橫向、縱向固定，有效提高定位精度。
[0029]本實用新型還提出了一種玻璃磨邊定位工作臺，包括工作臺主體，其特征在于工作臺主體側邊設有上述玻璃磨邊定位裝置。
[0030]本實用新型所述的玻璃磨邊定位工作臺中，工作臺主體設有矩形臺面，玻璃磨邊定位裝置固定在矩形臺面的邊緣，所述矩形臺面上設有兩個以上的萬向輪，用于放置待處理玻璃，并方便移動待處理玻璃。[0031]本實用新型在使用時，在工作臺主體矩形臺面相鄰的兩側分別設有上述玻璃磨邊定位裝置，定位開始前，先通過控制器控制兩條定位軸翻轉，使定位軸I上的定位支桿3外翻至水平狀態(tài)，此時多個定位支桿3末端的導向輪4均位于定位支桿上側且排列成一直線，將待處理玻璃置于工作臺的矩形臺面上，矩形臺面上設有多個萬向輪使待處理玻璃容易移動，加工人員將待處理玻璃推至靠近定位軸1，使待處理玻璃在導向輪4和定位支桿的配合下，沿定位軸I移動至設定位置后，通過控制器控制定位軸內側的固定機構動作，使固定機構中的吸盤5吸附在玻璃底面，固定機構可以固定在矩形臺面上且位于定位導向機構內偵牝其中固定機構內的多個吸盤5可以沿定位軸I呈直線排列，經過以上定位、固定操作后，通過控制器控制定位軸I再次翻轉，使定位軸I上的定位支桿3下翻至豎直狀態(tài)，即可開啟磨邊機進行加工，加工完畢后，通過控制器向固定機構內的電磁閥輸出關閉信號，使固定機構內的吸盤停止工作，加工人員推動玻璃，即可將加工后的玻璃取下固定機構，進行下一道工序。
[0032]本實用新型與現有技術相比，通過固定機構和定位導向機構能夠有效實現對物料的定位，為了進一步提高定位效果，可以分別在工作臺相鄰的兩邊設有橫向、縱向玻璃磨邊定位裝置，從而避免玻璃磨邊處理過程中因玻璃移動或磨邊震動產生位移造成加工誤差，具有操作簡便、定位準確、產品加工精度高等顯著的特點。
【權利要求】
1.一種玻璃磨邊定位裝置，包括固定機構、定位導向機構以及控制機構，控制機構分別與固定機構、定位導向機構相連接，其特征在于固定機構內設有吸盤、與吸盤經導氣管相連接的真空發(fā)生器，其中導氣管上設有用于控制吸盤工作狀態(tài)的電磁閥，定位導向機構內設有定位軸、與定位軸相連接用于拉動定位軸實現90°翻轉的氣缸以及與氣缸相連接的氣泵，其中定位軸的一側設有兩個以上彼此平行的定位支桿，定位支桿的末端設有導向輪。
2.根據權利要求1所述的一種玻璃磨邊定位裝置，其特征在于所述固定機構內設有升降梁以及兩個以上的吸盤，兩個以上的吸盤沿定位軸呈直線固定在升降梁上，升降梁位于定位導向機構內側，兩個以上的吸盤分別與真空發(fā)生器相連接，升降梁經連桿機構與用于驅動升降梁上升或下降的升降氣缸相連接，升降氣缸與氣泵相連接。
3.根據權利要求1所述的一種玻璃磨邊定位裝置，其特征在于定位導向機構內的每個定位支桿均與定位軸垂直相連，導向輪經轉軸固定在定位支桿的上側末端，兩個以上的定位支桿上的導向輪處于同一直線，當定位軸在氣缸拉動下發(fā)生翻轉時，定位軸一側的定位支桿隨定位軸外翻至水平狀態(tài)或下翻至豎直狀態(tài)。
4.根據權利要求1所述的一種玻璃磨邊定位裝置，其特征在于定位導向機構內還設有與氣泵相連接的用于控制氣缸工作狀態(tài)的電磁閥。
5.根據權利要求1所述的一種玻璃磨邊定位裝置，其特征在于控制機構內設有電源電路、中央處理器、第一電磁閥驅動電路、第二電磁閥驅動電路、顯示輸出電路、參數輸入電路，其中電源電路、第一電磁閥驅動電路、第二電磁閥驅動電路、顯示輸出電路、參數輸入電路分別與中央處理器相連接，第一電磁閥驅動電路與第二電磁閥驅動電路分別與固定機構內的電磁閥、定位導向機構內的電磁閥相連接。
6.根據權利要求1所述的一種玻璃磨邊定位裝置，其特征在于設有兩組定位導向機構以及分別與每組定位導向機構相配合的兩組固定機構，其中兩組定位導向機構彼此垂直設置，兩組固定機構分別位于每組定位導向機構內側。
7.—種玻璃磨邊定位工作臺，包括工作臺主體，其特征在于工作臺主體側邊設有如權利要求1-6中任意一項所述玻的璃磨邊定位裝置。
8.根據權利要求7所述的一種玻璃磨邊定位工作臺，其特征在于工作臺主體設有矩形臺面，玻璃磨邊定位裝置固定在矩形臺面的邊緣，所述矩形臺面上還設有兩個以上的萬向輪。
【文檔編號】B24B41/06GK203495757SQ201320605881
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年9月29日
【發(fā)明者】韓同貴, 馬亭勇, 岳恒士 申請人:威海市潤豐玻璃有限公司