懸吊式研磨機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種懸吊式研磨機(jī)構(gòu)，它是包含一馬達(dá)，一研磨組件連接該馬達(dá)，且受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；一第一伸縮件一端連接該馬達(dá)，且對(duì)馬達(dá)施以一第一作用力；一第二伸縮件對(duì)應(yīng)該馬達(dá)，且可對(duì)馬達(dá)施以一推力；一懸吊器是連接該馬達(dá)，且對(duì)馬達(dá)施以一第二作用力，以及一傳感器對(duì)應(yīng)該馬達(dá)且用以控制第二伸縮件產(chǎn)生動(dòng)作。其中該馬達(dá)與研磨組件的重量、第一作用力以及第二作用力等四個(gè)作用力所形成的合力作用該研磨組件對(duì)工件的曲線表面的研磨作用力，當(dāng)該馬達(dá)與研磨組件位移且觸發(fā)傳感器，則第二伸縮件對(duì)馬達(dá)施以推力使研磨組件移動(dòng)，據(jù)以對(duì)應(yīng)工件表面的曲線度變化且使研磨組件貼于工件表面。
【專利說明】懸吊式研磨機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于一種工件表面研磨機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是用以研磨曲線表面的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般工件會(huì)包含許多部件，且各部件會(huì)有不同曲線度的表面。因此工件可呈現(xiàn)柔美輪廓及多樣性。而這些具不同曲線度的部件表面需經(jīng)適當(dāng)研磨后才能進(jìn)行后續(xù)的加工程序。
[0003]由于加工部件表面的曲線度具有多變性，故可利用仿形技術(shù)進(jìn)行研磨，亦即先取一樣本，然后仿形機(jī)構(gòu)與樣本產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而研磨機(jī)構(gòu)則根據(jù)仿形機(jī)構(gòu)與樣本曲線度的相對(duì)運(yùn)動(dòng),于部件進(jìn)行表面曲線度研磨。然此方式不但整體機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜,且整體體積也較大。
[0004]另，可利用浮動(dòng)式或位移式的研磨機(jī)構(gòu)對(duì)部件表面進(jìn)行曲度研磨。其主要是利用移動(dòng)的部件推動(dòng)研磨機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位移，藉此達(dá)到曲線度表面研磨效果，但研磨機(jī)構(gòu)的重量可觀，部件要利用其表面的曲線度直接推動(dòng)，若無適當(dāng)?shù)妮o助作用力，在曲線產(chǎn)生明顯變化的位置不但容易使研磨力量不穩(wěn)定，也容易增加接觸位置的研磨時(shí)間，或是來不及服貼部件表面而影響研磨質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用以研磨曲線表面的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)上述目的與功效，本實(shí)用新型揭露的研磨機(jī)構(gòu)包含一馬達(dá)；一研磨組件連接該馬達(dá)，且受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；一第一伸縮件一端連接該馬達(dá)，且對(duì)馬達(dá)施以一第一作用力；一第二伸縮件對(duì)應(yīng)該馬達(dá)，且可對(duì)馬達(dá)施以一推力；一懸吊器是連接該馬達(dá)，且對(duì)馬達(dá)施以一第二作用力；以及一傳感器對(duì)應(yīng)該馬達(dá)且用以控制第二伸縮件產(chǎn)生動(dòng)作。
[0007]其中該馬達(dá)與研磨組件的重量、第一作用力以及第二作用力等四個(gè)作用力所形成的合力，是用以使該研磨組件對(duì)工件的曲線表面提供研磨作用力；當(dāng)馬達(dá)與研磨組件位移且觸發(fā)傳感器，則第二伸縮件對(duì)馬達(dá)施以推力使研磨組件移動(dòng)，據(jù)以對(duì)應(yīng)工件表面的曲線度變化且使研磨組件服貼于工件表面。
[0008]所述的懸吊器可以是一彈簧，且該第二作用力是對(duì)該馬達(dá)提供拉力。
[0009]所述的懸吊器可以是一氣壓缸，且該第二作用力是對(duì)該馬達(dá)提供拉力。
[0010]所述的懸吊器可以是一液壓缸，且該第二作用力是對(duì)該馬達(dá)提供拉力。
[0011]所述的第一伸縮件可以是一彈簧，且該第一作用力與該第二作用力的作用力方向相反。
[0012]所述的第一伸縮件可以是一氣壓缸，且該第一作用力與該第二作用力的作用力方向相反。
[0013]所述的第一伸縮件可以是一液壓缸，且該第一作用力與該第二作用力的作用力方向相反。
[0014]所述的傳感器為電眼或微動(dòng)開關(guān)。
[0015]本實(shí)用新型具有能對(duì)工件的曲線度表面提供穩(wěn)定研磨作用力，且可隨著工件曲線度變化快速反應(yīng)以使研磨組件確實(shí)接觸工件表面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型第一階段研磨示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型第二階段研磨示意圖一。
[0020]圖5為本實(shí)用新型第二階段研磨示意圖二。
[0021]圖6為本實(shí)用新型第三階段研磨示意圖一。
[0022]圖7為本實(shí)用新型第三階段研磨示意圖二。
[0023]符號(hào)說明:
[0024](10)馬達(dá)(12)支架
[0025](20)第一伸縮件 (30)第二伸縮件
[0026](40)懸吊器(50)傳感器
[0027](60)研磨組件(62)砂帶
[0028](64)機(jī)箱(70)工件
【具體實(shí)施方式】
[0029]請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型所揭露的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)是配置在一個(gè)研磨設(shè)備的機(jī)臺(tái)上，該研磨機(jī)構(gòu)包含一馬達(dá)(10)、一第一伸縮件(20)、一第二伸縮件(30)、一懸吊器(40)及一傳感器(50)。其中該馬達(dá)(10)連接一研磨組件(60)，該研磨組件(60)包含一可循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的砂帶(62)，且研磨組件(60)可被安裝在一機(jī)箱(64)內(nèi)(如圖2)。
[0030]更進(jìn)一步，該懸吊器(40) —端固定，另一端連接馬達(dá)(10)。例如在該馬達(dá)(10) —側(cè)可配接一支架(12)，而該懸吊器(40)可以是一彈簧，且該彈簧一端連結(jié)支架，即可達(dá)到懸吊器(40)連接馬達(dá)(10)的形式，且懸吊器(40)可對(duì)馬達(dá)(10)提供一第二作用力。由于馬達(dá)有重量，因此第二作用力對(duì)馬達(dá)(10)而言為拉力。此外馬達(dá)(10)與支架(12)的組合成懸浮狀，因此馬達(dá)(10)與研磨組件(60)的組合具有可移動(dòng)性。
[0031]該第一伸縮件(20)可以是一氣壓缸且配置在適當(dāng)位置。該第一伸縮件(20) —端連接馬達(dá)(10)或支架(12)，如此第一伸縮件(20)可對(duì)馬達(dá)(10)提供一第一作用力。該第一作用力的作用方向與第二作用力的作用方向相反。
[0032] 該第二伸縮件(30)可以是一氣壓缸且固定地安裝在該機(jī)臺(tái)上。值得注意的是，該第二伸縮件(30) —端對(duì)應(yīng)馬達(dá)(10)或支架(12)。該傳感器(50)配置在機(jī)臺(tái)上且位在馬達(dá)(10)或支架(12)的動(dòng)作路徑上。傳感器(50)可以是微動(dòng)開關(guān)或電眼，且傳感器(50)可在預(yù)定的條件下控制第二伸縮件(30)產(chǎn)生動(dòng)作。
[0033]上述的結(jié)構(gòu)組態(tài)中，馬達(dá)(10)與研磨組件(60)具有重量，懸吊器(40)可對(duì)馬達(dá)
(10)與研磨組件(60)的組合提供拉引向上的第二作用力，至于第一伸縮件(20)則可對(duì)馬達(dá)(10)施以向下的第一作用力。是以馬達(dá)(10)與研磨組件(60)組合重量、第一作用力及第二作用力等四個(gè)作用的合力可形成預(yù)設(shè)的研磨作用力。以圖中所示的方向，該合力方向?yàn)橄蛳隆?br> [0034]請(qǐng)參閱圖3所示，當(dāng)工件(70)移動(dòng)進(jìn)入研磨組件(60)的下方，該工件(70)的上表面可接觸砂帶(62)以進(jìn)行研磨，且研磨組件(60)可對(duì)工件(70)的上方表面施以預(yù)設(shè)的研磨作用力。而工件(70)移動(dòng)的過程可推動(dòng)研磨組件(60)、馬達(dá)(10)、第一伸縮件(20)產(chǎn)生位移，且懸吊器(40)的伸長(zhǎng)量變小。此時(shí)第一伸縮件(20)可減小第一作用力以保持預(yù)設(shè)的研磨作用力大小。
[0035]請(qǐng)參閱圖4、圖5所示,工件(70)移動(dòng)且其最頂端的表面接觸該研磨組件(60)時(shí)，該傳感器(50)達(dá)到預(yù)設(shè)的觸發(fā)條件。換言之，傳感器(50)可控制第二伸縮件(30)動(dòng)作。
[0036]請(qǐng)參閱圖6、圖7所示，當(dāng)工件(70)的頂端的曲線度變化為由高變低，則研磨組件(60)可自動(dòng)向下，且第二伸縮件(30)更可對(duì)馬達(dá)(10)或支架(12)提供一推力，藉此使得研磨組件(60)的砂帶(62)可快速接觸工件(70)表面，據(jù)此可解決傳統(tǒng)機(jī)具因曲線度變化而產(chǎn)生研磨失效或研磨質(zhì)量不佳的問題。
[0037]是以根據(jù)以上的說明，本實(shí)用新型藉由調(diào)整第一伸縮件(20)的第一作用力及懸吊器(40)的第二作用力，可達(dá)到快速且準(zhǔn)確調(diào)整研磨作用力的功效。
[0038]又第一伸縮件(20)可隨著馬達(dá)(10)與研磨組件(60)的位移而自動(dòng)充放氣，是以第一作用力與第二作用力可隨著研磨加工過程而保持穩(wěn)定的匹配狀態(tài)，故本實(shí)用新型可提供穩(wěn)定的研磨作用力。
[0039]此外第二伸縮件(30)可促使研磨組件(60)與工件(70)表面保持穩(wěn)定及良好接觸狀態(tài)，故本實(shí)用新型可提供良好的研磨質(zhì)量。
[0040]上述實(shí)施例的所揭露的研磨機(jī)構(gòu)是用以研磨工件(70)的上方曲線表面，若將上述機(jī)構(gòu)以鏡射方式安裝在該機(jī)臺(tái)的下方，且仍使懸吊器(40)對(duì)馬達(dá)(10)提供拉引作用力，則安裝在機(jī)臺(tái)下方的研磨機(jī)構(gòu)可對(duì)工件(70)下方的曲線表面進(jìn)行自動(dòng)研磨。
【權(quán)利要求】
1.一種懸吊式研磨機(jī)構(gòu)，是用以對(duì)應(yīng)及研磨一移動(dòng)之工件的曲線表面，其特征在于它包含: 一馬達(dá)； 一研磨組件，是連接該馬達(dá)，且受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)； 一第一伸縮件，是一端連接該馬達(dá)，且對(duì)該馬達(dá)施以一第一作用力； 一第二伸縮件，對(duì)應(yīng)該馬達(dá)，且可對(duì)該馬達(dá)施以一推力； 一懸吊器，是連接該馬達(dá)，且對(duì)該馬達(dá)施以一第二作用力； 一傳感器，是對(duì)應(yīng)該馬達(dá)且用以控制該第二伸縮件產(chǎn)生動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)，其特征為該懸吊器可以是一彈簧，且該第二作用力是對(duì)該馬達(dá)提供拉力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)，其特征為該懸吊器可以是一氣壓缸，且該第二作用力是對(duì)該馬達(dá)提供拉力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)，其特征為該懸吊器可以是一液壓缸，且該第二作用力是對(duì)該馬達(dá)提供拉力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)，其特征為該第一伸縮件可以是一彈簧，且該第一作用力與該第二作用力的作用力方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)，其特征為該第一伸縮件可以是一氣壓缸，且該第一作用力與該第二作用力的作用力方向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)，其特征為該第一伸縮件可以是一液壓缸，且該第一作用力與該第二作用力的作用力方向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式研磨機(jī)構(gòu)，其特征為該傳感器為電眼或微動(dòng)開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B24B37/00GK203665298SQ201320608251
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】陳彥甫 申請(qǐng)人:陳彥甫