一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，主軸箱體和驅(qū)動箱體固定在機(jī)架上，主軸箱體上部固定有氣缸連接架，氣缸連接架的上部固定有豎直推動的氣缸，氣缸的推動桿底部固定有清洗塊，氣缸連接架的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸和鉸接有上料旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)氣缸的推動桿鉸接在上料旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)壁上成型有的連接凸塊上，上料旋轉(zhuǎn)塊的中部成型有上料孔，主軸箱體的靠近上料旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)的機(jī)架上固定有固定塊和驅(qū)動伺服電機(jī)，滑移架在固定塊上，滑移架上平面上固定有氣爪伺服電機(jī)，氣爪伺服電機(jī)的輸出軸上固定有氣爪臂，氣爪臂上固定有氣爪，氣爪的卡爪對著上料旋轉(zhuǎn)塊的上料孔。它可以自動上下料，可以自動將彈性夾頭夾緊和放松，其可以自動進(jìn)行清洗和吹風(fēng)。
【專利說明】一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及磨床設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說涉及一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有的加工數(shù)控機(jī)床的磨床均是手動操作，其上料、加工、清洗均是手動進(jìn)行操作，其增加了工作量，操作也不夠安全。
[0003]現(xiàn)有的加工方式如圖1所示，現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上使用的彈性夾頭Ia其具有錐形的外壁2a和夾持具有圓柱形刀柄刀具的內(nèi)孔3a，其內(nèi)孔3a加工精度要求非常高，需要通過磨床磨削精加工，其加工方式一般是先通過人工將彈性夾頭Ia插套在磨床的主軸4a的頂端面上的錐形孔5a中，然后將壓蓋螺母7a的內(nèi)螺紋孔71a螺接在主軸4a的頂端外螺紋上，使壓蓋螺母7a的內(nèi)螺紋孔71a的底端面壓靠在彈性夾頭Ia的頂端面上，同時，壓蓋螺母7a的頂端面上成型有中心通孔72a，磨床的磨頭6a穿過中心通孔72a伸入彈性夾頭Ia的內(nèi)孔3a中進(jìn)行加工，加工完成后，還需要人工手動拆卸，同時，對錐形孔5a還需要用水后冷卻液清洗，由于錐形孔5a并不是通孔，這樣液體壓力多大時，會從錐形孔5a中反彈到外面，沖到操作者身上或地上，影響環(huán)境的衛(wèi)生，而且其均需人工手動操作，不僅增加了工作量，同時，也降低了效率，而且操作時也不夠安全。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，它可以自動上下料，可以自動將彈性夾頭夾緊和放松，其上下料非常方便，同時，其可以自動進(jìn)行清洗和吹風(fēng)，其內(nèi)部成型有一條水液流通道，即水或冷卻液可以由錐形通孔流動到主軸的底端上的水液回收裝置中，節(jié)約水液的同時，其不會反濺至操作者或地面上，保證環(huán)境的整潔。
[0005]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0006]一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定有橫移機(jī)構(gòu)和主軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的滑移板上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸的頂端固定有磨頭，磨頭正對主軸的頂部端蓋中成型有的錐形通孔；
[0007]主軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，主軸箱體和驅(qū)動箱體固定在機(jī)架上，驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過皮帶帶動主軸箱體內(nèi)安裝有的主軸轉(zhuǎn)動，主軸箱體的上部固定有氣缸連接架，氣缸連接架的上部固定有豎直推動的氣缸，氣缸的推動桿底部固定有清洗塊，清洗塊在主軸的正上方，氣缸連接架的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸和鉸接有上料旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)氣缸的推動桿鉸接在上料旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)壁上，上料旋轉(zhuǎn)塊的中部成型有上料孔，主軸箱體的靠近上料旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)的機(jī)架上固定有固定塊和驅(qū)動伺服電機(jī)，滑移架在固定塊上，滑移架的下部固定有滑動塊，固定塊上固定有的滑軌插套在滑動塊底面成型有的滑動槽中，驅(qū)動伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有絲桿，滑移架底面固定有的連接塊螺接在絲桿中，滑移架上平面上固定有氣爪伺服電機(jī)，氣爪伺服電機(jī)的輸出軸上固定有氣爪臂，氣爪臂上固定有氣爪，氣爪的卡爪對著上料旋轉(zhuǎn)塊的上料孔。
[0008]所述機(jī)架上固定有機(jī)殼，機(jī)殼的側(cè)壁上固定有弧形進(jìn)料管，弧形進(jìn)料管的進(jìn)口端與機(jī)殼的側(cè)壁上成型有的圓形通孔相通，弧形進(jìn)料管的出口與上料旋轉(zhuǎn)塊的中部外壁相靠近，上料旋轉(zhuǎn)塊為圓柱形塊、其由主旋轉(zhuǎn)塊和固定在旋轉(zhuǎn)塊上的插接塊組成，插接塊上成型有圓錐形臺形上料孔。
[0009]所述滑移架上平面上固定有減速箱，氣爪伺服電機(jī)的輸出軸與減速箱的輸入齒輪相連接，減速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器連接固定有氣爪臂。
[0010]所述機(jī)架上固定有下料通道，下料通道的兩側(cè)壁上鉸接有傳動輥，輸送帶張緊在兩個傳動輥上，其中一個傳動輥與傳動電機(jī)的輸出軸相固定，下料通道和輸送帶在主軸的頂部的下方。
[0011]所述主軸結(jié)構(gòu)為，包括殼體和主中心軸，殼體兩端固定有端蓋，主中心軸設(shè)于殼體中，主中心軸的兩端均伸出兩端的端蓋，主中心軸的底端固定有皮帶輪，所述主中心軸中部成型有軸向中心孔和推動孔，推動孔一端與主中心軸的頂端面相通、另一端與軸向中心孔相連通，軸向中心孔另一端與主中心軸的底端面相通，推動孔中插套有推動塊，軸向中心孔中插套有推動桿，推動桿的頂端螺接在推動塊的底端上，推動桿的后部伸出主中心軸的底端面并螺接在固定在主中心軸底端面上的中空回轉(zhuǎn)油缸的中空推桿中，中空推桿的底端螺接有轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭的另一端鉸接在水液回收裝置上；推動塊上成型有中心貫穿孔，中心貫穿孔與推動桿的中心流通孔相通，中心流通孔與水液回收裝置的水液過渡腔體相通；
[0012]夾持殼體通過螺栓固定連接在主中心軸的頂端面上，夾具端蓋通過螺栓固定連接在夾持殼體上，夾持殼體和夾具端蓋之間形成腔體，推動塊的前部插套在夾持殼體和夾具端蓋中，至少兩個連接桿在腔體中，連接桿的一端鉸接在推動塊上、另一端鉸接在插套于夾持殼體側(cè)壁上的連接臂上，連接臂的另一端鉸接有夾持連接塊，夾持連接塊的中部鉸接在夾具端蓋的外側(cè)壁上固定有的支撐塊上，夾持連接塊的頂部通過螺栓固定連接有夾持塊，夾具端蓋的頂端面上固定有頂部端蓋，頂部端蓋中成型有的錐形通孔對著中心貫穿孔并與中心貫穿孔相通，彈性夾頭插套在錐形通孔中、其底端壓靠在推動塊的頂端面上，夾持塊壓靠在彈性夾頭的頂端面上。
[0013]所述清洗塊為一矩形塊，其側(cè)壁成型有空氣進(jìn)氣孔和水液進(jìn)水孔，空氣進(jìn)氣孔和水液進(jìn)水孔與清洗塊的一側(cè)壁上成型有的流出孔相連通，流出孔對著主軸的正上方。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)氣缸的推動桿與水平面呈30°至60°角，旋轉(zhuǎn)氣缸的推動桿鉸接在上料旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)壁上成型有的連接凸塊上。
[0015]本實(shí)用新型的突出效果是:
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動上下料，可以自動將彈性夾頭夾緊和放松，其上下料非常方便，同時，其可以自動進(jìn)行清洗和吹風(fēng)，其內(nèi)部成型有一條水液流通道，即水或冷卻液可以由錐形通孔流動到主軸的底端上的水液回收裝置中，節(jié)約水液的同時，其不會反濺至操作者或地面上，保證環(huán)境的整潔。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2是本實(shí)用新型的換角度局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的具有罩殼的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖4是本實(shí)用新型的清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4的換角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是清洗機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是清洗塊的簡易結(jié)構(gòu)正視圖；
[0026]圖10是清洗塊的簡易結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0027]圖11是下料通道、輸送帶和傳動輥之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0028]實(shí)施例，見如圖1至11所示，一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，包括機(jī)架100，所述機(jī)架100上固定有橫移機(jī)構(gòu)20和主軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)30，橫移機(jī)構(gòu)20的滑移板21上固定有伺服電機(jī)22，伺服電機(jī)22的輸出軸的頂端固定有磨頭23，磨頭23正對主軸10的頂部端蓋91中成型有的錐形通孔911 ；
[0029]主軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)30結(jié)構(gòu)為，主軸箱體301和驅(qū)動箱體302固定在機(jī)架100上，驅(qū)動箱體302內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過皮帶帶動主軸箱體301內(nèi)安裝有的主軸10轉(zhuǎn)動，主軸箱體301的上部固定有氣缸連接架303，氣缸連接架303的上部固定有豎直推動的氣缸40，氣缸40的推動桿底部固定有清洗塊401，清洗塊401在主軸10的正上方，氣缸連接架303的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸304和鉸接有上料旋轉(zhuǎn)塊305，旋轉(zhuǎn)氣缸304的推動桿鉸接在上料旋轉(zhuǎn)塊305的側(cè)壁上成型有的連接凸塊3051上，上料旋轉(zhuǎn)塊305的中部成型有上料孔3052，主軸箱體301的靠近上料旋轉(zhuǎn)塊305的一側(cè)的機(jī)架10上固定有固定塊101和驅(qū)動伺服電機(jī)102，滑移架103在固定塊101上，滑移架103的下部固定有滑動塊1031，固定塊101上固定有的滑軌1011插套在滑動塊1031底面成型有的滑動槽中，驅(qū)動伺服電機(jī)102的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有絲桿104，滑移架103底面固定有的連接塊1032螺接在絲桿104中，滑移架103上平面上固定有氣爪伺服電機(jī)105，氣爪伺服電機(jī)105的輸出軸上固定有氣爪臂106，氣爪臂106上固定有氣爪107，氣爪107的卡爪1071對著上料旋轉(zhuǎn)塊305的上料孔 3052。
[0030]所述機(jī)架100上固定有機(jī)殼200，機(jī)殼200的側(cè)壁上固定有弧形進(jìn)料管300，弧形進(jìn)料管300的進(jìn)口端與機(jī)殼200的側(cè)壁上成型有的圓形通孔2001相通，弧形進(jìn)料管300的出口與上料旋轉(zhuǎn)塊305的中部外壁相靠近，上料旋轉(zhuǎn)塊305為圓柱形塊、其由主旋轉(zhuǎn)塊3054和固定在旋轉(zhuǎn)塊3052上的插接塊3053組成，插接塊3053上成型有圓錐形臺形上料孔3052。
[0031]所述滑移架103上平面上固定有減速箱108，氣爪伺服電機(jī)105的輸出軸與減速箱108的輸入齒輪相連接，減速箱108的輸出軸通過聯(lián)軸器連接固定有氣爪臂106。
[0032]所述機(jī)架100上固定有下料通道400，下料通道400的兩側(cè)壁上鉸接有傳動輥500，輸送帶700張緊在兩個傳動輥500上，其中一個傳動輥500與傳動電機(jī)的輸出軸相固定，下料通道400和輸送帶700在主軸10的頂部的下方，下料通道400的出口與機(jī)殼200的側(cè)壁上成型有的成品出料口 2002相通接。
[0033]所述主軸10結(jié)構(gòu)為，包括殼體I和主中心軸3，殼體I兩端固定有端蓋2，主中心軸3設(shè)于殼體I中，主中心軸3的兩端均伸出兩端的端蓋2，主中心軸3的底端固定有皮帶輪40，所述王中心軸3中部成型有軸向中心孔31和推動孔32，推動孔32 —端與王中心軸3的頂端面相通、另一端與軸向中心孔31相連通，軸向中心孔31另一端與主中心軸3的底端面相通，推動孔32中插套有推動塊4，軸向中心孔31中插套有推動桿5，推動桿5的頂端螺接在推動塊4的底端上，推動桿5的后部伸出王中心軸3的底端面并螺接在固定在王中心軸3底端面上的中空回轉(zhuǎn)油缸6的中空推桿61中，中空推桿61的底端螺接有轉(zhuǎn)接頭7，轉(zhuǎn)接頭7的另一端鉸接在水液回收裝置8上；推動塊4上成型有中心貫穿孔41，中心貫穿孔41與推動桿5的中心流通孔51相通，中心流通孔51與水液回收裝置8的水液過渡腔體81相通；
[0034]夾持殼體93通過螺栓固定連接在主中心軸3的頂端面上，夾具端蓋94通過螺栓固定連接在夾持殼體93上，夾持殼體93和夾具端蓋94之間形成腔體95，推動塊4的前部插套在夾持殼體93和夾具端蓋94中，至少兩個連接桿96在腔體95中，連接桿96的一端鉸接在推動塊4上、另一端鉸接在插套于夾持殼體93側(cè)壁上的連接臂97上，連接臂97的另一端鉸接有夾持連接塊98，夾持連接塊98的中部鉸接在夾具端蓋94的外側(cè)壁上固定有的支撐塊941上，夾持連接塊98的頂部通過螺栓固定連接有夾持塊92，夾具端蓋94的頂端面上固定有頂部端蓋91，頂部端蓋91中成型有的錐形通孔911對著中心貫穿孔41并與中心貫穿孔41相通，彈性夾頭1000插套在錐形通孔911中、其底端壓靠在推動塊4的頂端面上，夾持塊92壓靠在彈性夾頭1000的頂端面上。
[0035]所述清洗塊401為一矩形塊，其側(cè)壁上成型有空氣進(jìn)氣孔402和水液進(jìn)水孔403，空氣進(jìn)氣孔402和水液進(jìn)水孔403均與清洗塊401的一側(cè)壁上成型有的流出孔404相連通，流出孔404對著主軸10的正上方。
[0036]所述旋轉(zhuǎn)氣缸304的推動桿與水平面呈30°至60°角。
[0037]工作原理:將彈性夾頭1000由弧形進(jìn)料管300的進(jìn)口端進(jìn)入，然后滑動到弧形進(jìn)料管300的出口端，然后旋轉(zhuǎn)氣缸304的推動桿推動上料旋轉(zhuǎn)塊305，使得插接塊3053朝上，然后彈性夾頭1000就掉落入插接塊3053上成型有圓錐形臺形上料孔3052中，然后旋轉(zhuǎn)氣缸304的推動桿回拉，使上料旋轉(zhuǎn)塊305順時針旋轉(zhuǎn)90°，使彈性夾頭1000正對氣爪107的卡爪1071，而第二個彈性夾頭1000在弧形進(jìn)料管300的出口端與主旋轉(zhuǎn)塊3054的外壁之間，在旋轉(zhuǎn)的同時，驅(qū)動伺服電機(jī)102轉(zhuǎn)動帶動絲桿104轉(zhuǎn)動，使得螺接在絲桿104上的滑移架103沿著固定塊101上的滑軌1011向后移動，使氣爪107靠近彈性夾頭1000，然后氣爪107的卡爪1071將彈性夾頭1000的頭部夾持住，驅(qū)動伺服電機(jī)102再次轉(zhuǎn)動，使滑移架103向前移動，然后通過氣爪伺服電機(jī)105帶動氣爪臂106順時針旋轉(zhuǎn)90°，使彈性夾頭1000正對主軸10的頂部端蓋91中成型有的錐形通孔911，然后通過驅(qū)動伺服電機(jī)102驅(qū)動使滑移架103后退，使彈性夾頭1000插套入錐形通孔911中，氣爪107的卡爪松開，滑移架103前移，然后過氣爪伺服電機(jī)105帶動氣爪臂106逆時針旋轉(zhuǎn)90°使卡爪1071恢復(fù)原狀再次對著上料旋轉(zhuǎn)塊305。氣爪107為現(xiàn)有的常用裝置，其可以用市面上的各種氣爪，如smc的氣爪等。
[0038]彈性夾頭1000在插套入頂部端蓋91上成型有的錐形通孔911中時，使彈性夾頭1000的外圓錐面與錐形通孔911的內(nèi)側(cè)壁相貼合，然后通過中空回轉(zhuǎn)油缸6推動中空推桿61向后移動，使得推動桿5向后移動，帶動推動塊4向后移動，使得連接桿96將連接臂97向上頂，從而使夾持連接塊98的連接分塊982上的夾持塊92向內(nèi)靠攏，壓靠在彈性夾頭10的頂端面上，使彈性夾頭10固定在主中心軸3中，然后將橫移機(jī)構(gòu)20的滑移板21上固定有的伺服電機(jī)22向前移動，使伺服電機(jī)22的輸出軸的頂端固定有得磨頭23伸入彈性夾頭1000的內(nèi)孔中進(jìn)行加工，加工時，其冷卻液一直對彈性夾頭1000進(jìn)行冷卻(冷卻液是通過冷卻液管直接對著彈性夾頭1000沖洗，圖中均為表示，其為現(xiàn)有設(shè)備常用裝置)，其液體的一部分會從彈性夾頭1000的內(nèi)孔進(jìn)入推動塊4上成型有中心貫穿孔41，然后進(jìn)入推動桿5的中心流通孔51，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)接頭7中成型有前后貫穿的轉(zhuǎn)接頭流通孔71最后進(jìn)入水液過渡腔體81中，從水液回收裝置8的裝置殼體82上的連通管進(jìn)入冷卻液收集箱中循環(huán)使用，完成后，中空回轉(zhuǎn)油缸6推動中空推桿61向前移動，使夾持塊92向外打開，同時，推動塊4向前頂，將彈性夾頭1000從主軸10中頂出掉落入下料通道400中的輸送帶700上，輸送帶700通過傳動輥500傳動，其中一個傳動輥500通過傳動電機(jī)驅(qū)動，傳動電機(jī)外設(shè)有罩殼800，最后加工成品從下料通道400的出口排出進(jìn)入成品出料口 2002下方磨床外放置的收料箱中。其中橫移機(jī)構(gòu)20與現(xiàn)有設(shè)備相同，采用的是伺服電機(jī)驅(qū)動其上的驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動絲桿上螺接有的滑移板21移動。
[0039]在加工完成后彈性夾頭1000從主軸10中落下后，其氣缸40的推動桿向下移動，使底部固定有得清洗塊401的流出孔404對著主軸10的錐形通孔911，清洗塊401側(cè)壁上成型有的空氣進(jìn)氣孔402與氣栗的出氣管相通接(圖中未表示)，水液進(jìn)水孔403與水栗的出水管相通接(圖中未標(biāo)示)，然后先是水栗將清水送入水液進(jìn)水孔403，水液進(jìn)水孔403的水液進(jìn)入流出孔404最后噴射入錐形通孔911中進(jìn)行清洗，幾秒鐘后停止，然后氣栗將氣體從空氣進(jìn)氣孔402進(jìn)入流出孔404中噴射入錐形通孔911中進(jìn)行吹起完成，其中清洗入的水液和空氣均與冷卻液一樣最后從主軸10的水液回收裝置8的裝置殼體82上的連通管進(jìn)入冷卻液收集箱中循環(huán)使用。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，包括機(jī)架(100)，其特征在于:所述機(jī)架(100)上固定有橫移機(jī)構(gòu)(20 )和主軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)(30 )，橫移機(jī)構(gòu)(20 )的滑移板(21)上固定有伺服電機(jī)(22)，伺服電機(jī)(22)的輸出軸的頂端固定有磨頭(23)，磨頭(23)正對主軸(10)的頂部端蓋(91)中成型有的錐形通孔(911)； 主軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)(30)結(jié)構(gòu)為，主軸箱體(301)和驅(qū)動箱體(302)固定在機(jī)架(100)上，驅(qū)動箱體(302)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過皮帶帶動主軸箱體(301)內(nèi)安裝有的主軸(10)轉(zhuǎn)動，主軸箱體(301)的上部固定有氣缸連接架(303)，氣缸連接架(303)的上部固定有豎直推動的氣缸(40)，氣缸(40)的推動桿底部固定有清洗塊(401)，清洗塊(401)在主軸(10)的正上方，氣缸連接架(303)的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸(304)和鉸接有上料旋轉(zhuǎn)塊(305)，旋轉(zhuǎn)氣缸(304)的推動桿鉸接在上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的側(cè)壁上，上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的中部成型有上料孔(3052)，主軸箱體(301)的靠近上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的一側(cè)的機(jī)架(10)上固定有固定塊(101)和驅(qū)動伺服電機(jī)(102)，滑移架(103)在固定塊(101)上，滑移架(103)的下部固定有滑動塊(1031)，固定塊(101)上固定有的滑軌(1011)插套在滑動塊(1031)底面成型有的滑動槽中，驅(qū)動伺服電機(jī)(102)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有絲桿(104)，滑移架(103)底面固定有的連接塊(1032)螺接在絲桿(104)中，滑移架(103)上平面上固定有氣爪伺服電機(jī)(105)，氣爪伺服電機(jī)(105)的輸出軸上固定有氣爪臂(106)，氣爪臂(106)上固定有氣爪(107)，氣爪(107)的卡爪(1071)對著上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的上料孔(3052)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，其特征在于:所述機(jī)架(100)上固定有機(jī)殼(200)，機(jī)殼(200)的側(cè)壁上固定有弧形進(jìn)料管(300)，弧形進(jìn)料管(300 )的進(jìn)口端與機(jī)殼(200 )的側(cè)壁上成型有的圓形通孔(2001)相通，弧形進(jìn)料管(300 )的出口與上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的中部外壁相靠近，上料旋轉(zhuǎn)塊(305)為圓柱形塊、其由主旋轉(zhuǎn)塊(3054)和固定在旋轉(zhuǎn)塊(3054)上的插接塊(3053)組成，插接塊(3053)上成型有圓錐形臺形上料孔(3052)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，其特征在于:所述滑移架(103)上平面上固定有減速箱(108)，氣爪伺服電機(jī)(105)的輸出軸與減速箱(108)的輸入齒輪相連接，減速箱(108)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接固定有氣爪臂(106)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，其特征在于:所述機(jī)架(100)上固定有下料通道(400)，下料通道(400)的兩側(cè)壁上鉸接有傳動輥(500)，輸送帶(700 )張緊在兩個傳動輥(500 )上，其中一個傳動輥(500 )與傳動電機(jī)(800 )的輸出軸相固定，下料通道(400)和輸送帶(700)在主軸(10)的頂部的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，其特征在于:所述主軸(10)結(jié)構(gòu)為，包括殼體(1)和主中心軸(3)，殼體(1)兩端固定有端蓋(2)，主中心軸(3)設(shè)于殼體(1)中，主中心軸(3)的兩端均伸出兩端的端蓋(2)，主中心軸(3)的底端固定有皮帶輪(40)，所述主中心軸(3)中部成型有軸向中心孔(31)和推動孔(32)，推動孔(32)—端與主中心軸(3)的頂端面相通、另一端與軸向中心孔(31)相連通，軸向中心孔(31)另一端與主中心軸(3)的底端面相通，推動孔(32)中插套有推動塊(4)，軸向中心孔(31)中插套有推動桿(5)，推動桿(5)的頂端螺接在推動塊(4)的底端上，推動桿(5)的后部伸出王中心軸(3)的底端面并螺接在固定在王中心軸(3)底端面上的中空回轉(zhuǎn)油缸(6)的中空推桿(61)中，中空推桿(61)的底端螺接有轉(zhuǎn)接頭(7 )，轉(zhuǎn)接頭(7 )的另一端鉸接在水液回收裝置(8)上；推動塊(4)上成型有中心貫穿孔(41)，中心貫穿孔(41)與推動桿(5)的中心流通孔(51)相通，中心流通孔(51)與水液回收裝置(8)的水液過渡腔體(81)相通； 夾持殼體(93)通過螺栓固定連接在主中心軸(3)的頂端面上，夾具端蓋(94)通過螺栓固定連接在夾持殼體(93)上，夾持殼體(93)和夾具端蓋(94)之間形成腔體(95)，推動塊(4)的前部插套在夾持殼體(93)和夾具端蓋(94)中，至少兩個連接桿(96)在腔體(95)中，連接桿(96)的一端鉸接在推動塊(4)上、另一端鉸接在插套于夾持殼體(93)側(cè)壁上的連接臂(97 )上，連接臂(97 )的另一端鉸接有夾持連接塊(98 )，夾持連接塊(98 )的中部鉸接在夾具端蓋(94)的外側(cè)壁上固定有的支撐塊(941)上，夾持連接塊(98)的頂部通過螺栓固定連接有夾持塊(92 )，夾具端蓋(94 )的頂端面上固定有頂部端蓋(91)，頂部端蓋(91)中成型有的錐形通孔(911)對著中心貫穿孔(41)并與中心貫穿孔(41)相通，彈性夾頭(10)插套在錐形通孔(911)中、其底端壓靠在推動塊(4 )的頂端面上，夾持塊(92 )壓靠在彈性夾頭(1000)的頂端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，其特征在于:所述清洗塊(401)為一矩形塊，其側(cè)壁上成型有空氣進(jìn)氣孔(402)和水液進(jìn)水孔(403)，空氣進(jìn)氣孔(402)和水液進(jìn)水孔(403)與清洗塊(401)的一側(cè)壁上成型有的流出孔(404)相連通，流出孔(404)對著主軸(10)的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床彈性夾頭全自動內(nèi)徑磨床，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(304)的推動桿與水平面呈30°至60°角，旋轉(zhuǎn)氣缸(304)的推動桿鉸接在上料旋轉(zhuǎn)塊(305)的側(cè)壁上成型有的連接 凸塊(3051)上。
【文檔編號】B24B41/00GK203600046SQ201320613984
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】高正華, 張利軍 申請人:新昌縣大成自動化設(shè)備有限公司