鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置，包括機(jī)架，端子水平輸送機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)，端子夾取機(jī)構(gòu)、檢測裝置和電氣控制裝置，檢測裝置與電氣控制裝置電連接。它通過電氣控制自動將流水線上的端子夾取運(yùn)送到鑄焊模具中，主要用于鉛酸蓄電池生產(chǎn)中的大密鑄焊設(shè)備。本實用新型取代了人工上端子，避免了上端子過程中危險事故的發(fā)生，減少了生產(chǎn)過程中的人力成本，提高了鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程中的自動化水平。
【專利說明】鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鉛酸蓄電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及鉛酸蓄電池生產(chǎn)中所需的一種鑄焊端子自動安放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鉛酸蓄電池生產(chǎn)中鑄焊一般采用四工位鑄焊機(jī)，尤其是大密鉛酸蓄電池，在鑄焊時需要將制好的端子放入鑄焊模具進(jìn)行鑄焊，由人工手動上端子時需要在一旁守候，待一個極群鑄焊完畢后再繼續(xù)放端子，所以效率比較低下；而由人工將端子裝入鑄焊機(jī)的鑄焊模具中，這一過程本身也存在極大的危險性。
[0003]目前鉛酸蓄電池行業(yè)中，還沒有一種自動化控制的機(jī)械裝置來取代人工上端子。實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置，來取代人工安放鑄焊端子。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供的一種鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置，包括機(jī)架，端子水平輸送機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)，端子夾取機(jī)構(gòu)、檢測裝置和電氣控制裝置，所述檢測裝置與電氣控制裝置電連接；
[0006]所述端子水平輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，包括水平方向并排的第一、第二鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動器一，驅(qū)動器二，所述驅(qū)動器一、驅(qū)動器二分別連接并控制第一、第二鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)；第一、第二鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上分別固定安裝著若干個托塊，端子裝在所述托塊中；
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器三、驅(qū)動器四、驅(qū)動器五、安裝板一、安裝板二和連接板一，所述安裝板一安裝于機(jī)架頂部，所述驅(qū)動器五固定安裝在所述安裝板一上，其驅(qū)動端與安裝板二固定連接；所述驅(qū)動器三、驅(qū)動器四分別固定安裝在所述安裝板二上，其驅(qū)動端分別與所述連接板一固定連接；
[0008]所述平移機(jī)構(gòu)包括固定安裝在安裝板三上的驅(qū)動器六、水平導(dǎo)軌和水平滑塊，所述安裝板三連接在所述連接板一的下部，所述水平導(dǎo)軌連接所述安裝板三，所述水平滑塊位于水平導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動器六驅(qū)動端與水平滑塊的一端固定連接；
[0009]所述端子夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪和夾頭，所述夾爪固定安裝在平移機(jī)構(gòu)的水平滑塊下方，所述夾頭連接在夾爪下端；
[0010]所述電氣控制裝置分別與所述驅(qū)動器一，驅(qū)動器二、驅(qū)動器三、驅(qū)動器四、驅(qū)動器五和驅(qū)動器六電連接。
[0011]所述每個托塊中安放一個端子，所述水平滑塊下方安裝兩個平行的夾爪、夾頭，所述兩個夾頭中心距與水平并排第一、第二鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)間中心距相同，夾頭中心距與鑄焊模具置端子位中心距相同。
[0012]所述升降機(jī)構(gòu)還包括豎直導(dǎo)軌和位于豎直導(dǎo)軌上的豎直滑塊，所述豎直導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)架上，所述安裝板三與豎直滑塊固定連接。
[0013]所述驅(qū)動器五的驅(qū)動行程為所述夾頭到鑄焊模具上表面間的豎直高度，所述驅(qū)動器三、驅(qū)動器四的驅(qū)動行程為鑄焊模具上表面到端子托塊上表面的豎直高度。
[0014]本實用新型利用自動化控制來實現(xiàn)自動上端子，無需專人守在鑄焊機(jī)旁邊等待上端子，節(jié)省了人力勞動，提高了蓄電池生產(chǎn)的自動化水平和生產(chǎn)效率，同時有效避免了上端子過程中的對人身的危險事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型【具體實施方式】的主視圖。
[0016]圖2為本實用新型【具體實施方式】的左視圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]I—機(jī)架，2—水平輸送機(jī)構(gòu)，3—升降機(jī)構(gòu)，4—平移機(jī)構(gòu)，5——端子夾取機(jī)構(gòu)，6—檢測裝置，7—鑄焊模具，21—驅(qū)動器一，22—驅(qū)動器二，23——鏈輪，24——鏈條，31——驅(qū)動器三，32——驅(qū)動器四，33——驅(qū)動器五，34——安裝板一，35——安裝板二，36——安裝板三，37——豎直導(dǎo)軌，38——豎直滑塊，39——連接板一，41——驅(qū)動器六，42——水平導(dǎo)槽，43——水平滑塊，
【具體實施方式】
[0019]以下是結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行的進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0020]鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置，包括由機(jī)架I串聯(lián)起來的端子水平輸送機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)4，端子夾取機(jī)構(gòu)5 ;端子夾取機(jī)構(gòu)5固定安裝在平移機(jī)構(gòu)4上，平移機(jī)構(gòu)4與升降機(jī)構(gòu)3固定連接。電氣控制裝置分別與驅(qū)動器一 21，驅(qū)動器二 22、驅(qū)動器三31、驅(qū)動器四32、驅(qū)動器五33和驅(qū)動器六41電連接。檢測裝置6與電氣控制裝置電連接。
[0021]端子水平輸送機(jī)構(gòu)2由兩組并排鏈輪23鏈條24傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，分別由驅(qū)動器一21,驅(qū)動器二 22控制；兩根鏈條24上均勻固定安裝著若干個托塊，端子裝在托塊中，驅(qū)動器驅(qū)動鏈輪鏈條傳動，帶動托塊和端子水平步進(jìn)運(yùn)動。
[0022]升降機(jī)構(gòu)3安裝于機(jī)架I頂部，包括三個驅(qū)動器，其中驅(qū)動器三31、驅(qū)動器四32完全相同，固定安裝在安裝板二 35上,驅(qū)動端與連接板一 39固定連接，同時控制平移機(jī)構(gòu)4豎直方向運(yùn)動；驅(qū)動器五33固定安裝在安裝板一 34上，驅(qū)動端與安裝板二 35固定連接，控制驅(qū)動器三31、驅(qū)動器四32以及平移機(jī)構(gòu)4豎直方向運(yùn)動；升降機(jī)構(gòu)4還包括固定安裝在機(jī)架上的豎直導(dǎo)軌37，以及安裝板三36固定連接的豎直滑塊38。
[0023]平移機(jī)構(gòu)4包括固定安裝在安裝板三36上的驅(qū)動器六41和水平導(dǎo)槽42，驅(qū)動器六41驅(qū)動端與水平滑塊43的一端固定連接。
[0024]端子夾取機(jī)構(gòu)5包括固定安裝在水平滑塊43上的兩組平行夾爪和夾頭，夾爪控制夾頭夾取端子和安放端子。
[0025]兩組鏈輪鏈條之間間距一定，兩組平行夾爪和夾頭之間的間距一定，其中兩組夾頭中心距與托塊中心距保持一致，都與鑄焊模具7置端子位中心距相同。
[0026]升降機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動器五33的驅(qū)動行程為夾頭到鑄焊模具7上表面間的豎直高度，驅(qū)動器三31、驅(qū)動器四32的驅(qū)動行程為鑄焊模具7上表面到端子托塊上表面的豎直高度。
[0027]端子放置于托塊中，電氣控制裝置控制驅(qū)動器一 21和驅(qū)動器二 22分別驅(qū)動兩組鏈輪23鏈條24步進(jìn)運(yùn)送端子至一定位置，檢測裝置6檢測到端子時，電氣控制裝置控制驅(qū)動運(yùn)送該端子的驅(qū)動器一 21、驅(qū)動器二 22停止；升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動端子夾取機(jī)構(gòu)5下降至端子處，兩組平行夾爪驅(qū)動夾頭夾住端子頂部圓柱，升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動端子夾取機(jī)構(gòu)5上升至最高處，檢測裝置6檢測到兩組夾頭均夾住端子后，電氣控制裝置控制平移機(jī)構(gòu)4驅(qū)動端子夾取機(jī)構(gòu)5水平移動至鑄焊模具7正上方，電氣控制裝置控制驅(qū)動器五33驅(qū)動端子夾取機(jī)構(gòu)5下降，將端子安放至鑄焊模具7端子位，兩組平行夾爪驅(qū)動夾頭松開。然后，驅(qū)動器五33驅(qū)動端子夾取機(jī)構(gòu)5上升至最高處，電氣控制裝置控制平移機(jī)構(gòu)4驅(qū)動端子夾取機(jī)構(gòu)5回到一定位置；重復(fù)上述動作。
[0028]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置，其特征在于，包括機(jī)架，端子水平輸送機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)，端子夾取機(jī)構(gòu)、檢測裝置和電氣控制裝置，所述檢測裝置與電氣控制裝置電連接； 所述端子水平輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，包括水平方向并排的第一、第二鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動器一，驅(qū)動器二，所述驅(qū)動器一、驅(qū)動器二分別連接并控制第一、第二鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)；第一、第二鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上分別固定安裝著若干個托塊，端子裝在所述托塊中； 所述升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架頂部，包括驅(qū)動器三、驅(qū)動器四、驅(qū)動器五、安裝板一和安裝板二，其中，所述驅(qū)動器三、驅(qū)動器四分別固定安裝在所述安裝板二上，其驅(qū)動端分別與連接板一固定連接；驅(qū)動器五固定安裝在安裝板一上，其驅(qū)動端與安裝板二固定連接； 所述平移機(jī)構(gòu)包括固定安裝在安裝板三上的驅(qū)動器六、水平導(dǎo)軌和水平滑塊，所述安裝板三連接在所述連接板一的下部，所述水平導(dǎo)軌連接所述安裝板三，所述水平滑塊位于水平導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動器六驅(qū)動端與水平滑塊的一端固定連接； 所述端子夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪和夾頭，所述夾爪固定安裝在平移機(jī)構(gòu)的水平滑塊下方，所述夾頭連接在夾爪下端； 所述電氣控制裝置分別與所述驅(qū)動器一，驅(qū)動器二、驅(qū)動器三、驅(qū)動器四、驅(qū)動器五和驅(qū)動器六電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置，其特征在于，所述每個托塊中安放一個端子，所述水平滑塊下方安裝兩個平行的夾爪、夾頭，所述兩個夾頭中心距與水平并排第一、第二鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)間中心距相同，夾頭中心距與鑄焊模具置端子位中心距相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括豎直導(dǎo)軌和位于豎直導(dǎo)軌上的豎直滑塊，所述豎直導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)架上，所述安裝板三與豎直滑塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池鑄焊端子自動安放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器五的驅(qū)動行程為所述夾頭到鑄焊模具上表面間的豎直高度，所述驅(qū)動器三、驅(qū)動器四的驅(qū)動行程為鑄焊模具上表面到端子托塊上表面的豎直高度。
【文檔編號】B22D19/04GK203541493SQ201320639097
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】許杰, 張 杰, 楊華 申請人:武漢深藍(lán)自動化設(shè)備股份有限公司