碳刷前端面磨削的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碳刷前端面磨削機(jī)，其包括：工作臺(tái)；安裝在工作臺(tái)上的用于將多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送多個(gè)碳刷的直線導(dǎo)軌；設(shè)置于工作臺(tái)上且可左右移動(dòng)的碳刷夾具，其位于直線導(dǎo)軌末端且與直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，其上設(shè)置有可與所述直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽對(duì)接的用于安置碳刷的碳刷定位槽，其左右移動(dòng)時(shí)將碳刷定位槽內(nèi)的碳刷運(yùn)送到磨削工位；設(shè)置于工作臺(tái)上且位于直線導(dǎo)軌末端的定位裝置，用于對(duì)位于磨削工位的碳刷進(jìn)行定位；設(shè)置于工作臺(tái)上且位于直線導(dǎo)軌末端的磨削裝置。本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可自動(dòng)、快速地對(duì)碳刷的前端面進(jìn)行磨削，效率高，生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量好。
【專利說(shuō)明】碳刷前端面磨削機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碳刷加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于磨削碳刷前端面的磨削機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工碳刷的過(guò)程中，需要對(duì)其前端面進(jìn)行磨削，而現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)碳刷的前端面進(jìn)行磨削常采用人工操作，這種加工方式一方面存在浪費(fèi)時(shí)間、生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)；另一方面，由于碳刷的結(jié)構(gòu)尺寸較小，在加工過(guò)程中，存在工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、易對(duì)操作工人造成危險(xiǎn)的不安全隱患；此外，由于加工過(guò)程為人工操作，因此容易出現(xiàn)產(chǎn)品一致差、產(chǎn)品的質(zhì)量差的缺點(diǎn)，因此大幅提聞了生廣成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是基于上述出發(fā)點(diǎn)，提供一種碳刷前端面磨削機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可自動(dòng)、快速地對(duì)碳刷的前端面進(jìn)行磨削，自動(dòng)化程度高，磨削效率高，磨削出來(lái)的產(chǎn)品的質(zhì)量好，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)包括:工作臺(tái)；安裝在工作臺(tái)上的用于將多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送多個(gè)碳刷的直線導(dǎo)軌；設(shè)置于工作臺(tái)上且可左右移動(dòng)的碳刷夾具，其位于直線導(dǎo)軌末端且與直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，其上設(shè)置有可與所述直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽對(duì)接的用于安置碳刷的碳刷定位槽，其左右移動(dòng)時(shí)將碳刷定位槽內(nèi)的碳刷運(yùn)送到磨削工位；設(shè)置于工作臺(tái)上且位于直線導(dǎo)軌末端的定位裝置，用于對(duì)位于磨削工位的碳刷進(jìn)行定位；設(shè)置于工作臺(tái)上且位于直線導(dǎo)軌末端的磨削裝置，其具有用于對(duì)位于磨削工位的碳刷的前端面進(jìn)行磨削加工的磨具。
[0005]此外，本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)還包括:設(shè)置于所述工作臺(tái)上的用于檢測(cè)所述直線導(dǎo)軌上的碳刷是否進(jìn)入所述碳刷定位槽的檢測(cè)裝置，其檢測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)所述碳刷定位槽內(nèi)碳刷的前端面。
[0006]進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上的用于壓下所述碳刷定位槽內(nèi)的碳刷以使其底面與所述碳刷定位槽接觸的壓下裝置，其壓緊頭對(duì)準(zhǔn)所述碳刷定位槽內(nèi)碳刷上端面。
[0007]更進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上且其頂出頭對(duì)準(zhǔn)位于磨削工位的碳刷下端面的碳刷頂出裝置，用于將磨削加工之后的碳刷從所述碳刷定位槽內(nèi)頂出。
[0008]其中，所述定位裝置包括:安置于所述工作臺(tái)上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的上端面進(jìn)行定位的上定位裝置；安置于所述工作臺(tái)上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的后端面進(jìn)行定位的后定位裝置。
[0009]其中，所述碳刷夾具包括:夾具本體；驅(qū)動(dòng)夾具本體左右移動(dòng)的夾具氣缸；其中，所述碳刷定位槽為兩個(gè)，且兩個(gè)碳刷定位槽對(duì)稱設(shè)置于夾具本體的左右兩端；其中，所述夾具氣缸上帶有用于檢測(cè)氣缸活塞桿是否運(yùn)動(dòng)到位的傳感器。
[0010]其中，所述運(yùn)送裝置還包括:安裝在所述工作臺(tái)上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，具有將所述多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并使其依次從出料口輸出的料斗；連通所述直線導(dǎo)軌的進(jìn)料口和所述料斗的出料口的傾斜導(dǎo)軌；其上安置有所述直線導(dǎo)軌的直線送料器；其中，所述直線導(dǎo)軌和所述傾斜導(dǎo)軌的底部分別設(shè)置有導(dǎo)線槽；其中，所述直線導(dǎo)軌在直線送料器的作用下運(yùn)動(dòng)，以便將位于其上的所述多個(gè)碳刷依次輸送至所述碳刷定位槽。
[0011]進(jìn)一步的，所述運(yùn)送裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上且位于所述傾斜導(dǎo)軌下方的拉直組件，用于把在所述傾斜導(dǎo)軌內(nèi)下滑的碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
[0012]其中，所述拉直組件包括:安裝于所述工作臺(tái)上的伸縮氣缸；其缸體與伸縮氣缸的活塞桿固定連接的氣爪氣缸；其中，氣爪氣缸具有兩個(gè)氣爪，且兩個(gè)氣爪協(xié)同工作將所述碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
[0013]其中，所述直線導(dǎo)軌和所述傾斜導(dǎo)軌垂直設(shè)置，且所述直線導(dǎo)軌和所述傾斜導(dǎo)軌連接處設(shè)置有用于為所述直線導(dǎo)軌中的碳刷提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的推力氣缸。
[0014]或者，所述直線導(dǎo)軌和所述傾斜導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0015]優(yōu)選的,所述直線導(dǎo)軌與水平面間具有夾角。
[0016]其中，所述磨具為磨弧度磨具或磨齒形磨具。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)具有如下有益效果:
[0018]I)本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，操作工人只需將碳刷放置在料斗中即可得到磨削完前端面的碳刷，因此勞動(dòng)強(qiáng)度低，對(duì)操作工人的加工熟練度要求低，生產(chǎn)效率高，且加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量好，加工精度高；
[0019]2)本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)，在傾斜導(dǎo)軌的下方設(shè)置拉直組件，其可將經(jīng)過(guò)其上方的碳刷的刷線拉直，從而避免相鄰碳刷6的刷線因?yàn)榛ハ喔缮娑斐蓛A斜導(dǎo)軌或直線導(dǎo)軌上的碳刷堵塞、不能順利向下移動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生，從而不會(huì)影響生產(chǎn)進(jìn)度；
[0020]3)本實(shí)用新型的碳刷夾具具有兩個(gè)碳刷定位槽，且碳刷前端面磨削機(jī)具有兩個(gè)磨削工位及相應(yīng)的定位裝置、磨削裝置和頂出裝置，從而在對(duì)處于一個(gè)磨削工位的一個(gè)碳刷定位槽內(nèi)的碳刷進(jìn)行磨削加工時(shí)，可將另一個(gè)碳刷安置在另一個(gè)碳刷定位槽內(nèi)并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)及壓下，極大減少裝夾時(shí)間，提高工作效率；
[0021]4)本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)具有對(duì)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽末端的檢測(cè)裝置和壓下裝置，從而可對(duì)進(jìn)入到碳刷定位槽內(nèi)的碳刷進(jìn)行檢測(cè)并壓下，避免加工過(guò)程中可能廣生的誤差，從而提聞加工出來(lái)的廣品的精度，提聞廣品質(zhì)量。
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)的三維透視圖；
[0024]圖2是圖1所示B部分放大圖；
[0025]圖3是圖2所示C部分放大圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型的拉直組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型的碳刷夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本實(shí)用新型的傾斜導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌連接處的碳刷運(yùn)動(dòng)的示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-工作臺(tái)；2-料斗；3_傾斜導(dǎo)軌；4-直線導(dǎo)軌；5-直線送料器；6-碳刷；7_磨削裝置；8_顯示裝置；10_壓緊頭；11_碳刷頂出裝置；12_上定位裝置；13_碳刷夾具；13a-夾具本體；13b-夾具氣缸；13c-碳刷定位槽；14-后定位裝置；15-檢測(cè)頭；71-磨削電機(jī)；72_磨具；73_磨削氣缸；31_拉直組件；32_伸縮氣缸；33_氣爪氣缸；34_氣爪；41_推力氣缸；42_導(dǎo)軌槽。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，為本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)的三維透視圖，由圖可知，其包括:工作臺(tái)I ;安裝在工作臺(tái)I上的用于將多個(gè)碳刷6自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送碳刷6的直線導(dǎo)軌4 ;設(shè)置于工作臺(tái)I上且可左右移動(dòng)的碳刷夾具13，其位于直線導(dǎo)軌4末端且與直線導(dǎo)軌4垂直設(shè)置，其上設(shè)置有可與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42對(duì)接的用于安置碳刷的碳刷定位槽13c，其左右移動(dòng)時(shí)將碳刷定位槽13c內(nèi)的碳刷運(yùn)送到磨削工位；設(shè)置于工作臺(tái)I上且位于直線導(dǎo)軌4末端的定位裝置，用于對(duì)位于磨削工位的碳刷進(jìn)行定位；設(shè)置于工作臺(tái)I上且位于直線導(dǎo)軌4末端的磨削裝置7，其具有用于對(duì)位于磨削工位的碳刷的前端面進(jìn)行磨削加工的磨具72 ;以及，分別與運(yùn)送裝置、碳刷夾具13、定位裝置和磨削裝置7電連接且控制其工作的控制裝置(圖中未示出)。
[0031]其中，本實(shí)用新型中的碳刷前端面磨削機(jī)設(shè)置有兩個(gè)磨削工位，分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌4的左側(cè)和右側(cè)，即左磨削工位和右磨削工位；相應(yīng)的，在碳刷夾具13的左右兩端分別設(shè)置一個(gè)碳刷定位槽13c,即左碳刷定位槽和右碳刷定位槽,且左碳刷定位槽和右碳刷定位槽分別對(duì)應(yīng)著左磨削工位和右磨削工位；在左磨削工位和右磨削工位附近分別安置一個(gè)定位裝置和磨削裝置，即在左磨削工位附近安置左定位裝置和左磨削裝置，在右磨削工位安置右定位裝置和右磨削裝置。
[0032]由于本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)具有運(yùn)送裝置，其可將待磨削的多個(gè)碳刷6依次輸送至直線導(dǎo)軌4的末端、并逐個(gè)進(jìn)入到與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42末端對(duì)接的碳刷夾具13的一個(gè)碳刷定位槽13c內(nèi)；而碳刷夾具13與直線導(dǎo)軌4垂直設(shè)置，其可以相對(duì)直線導(dǎo)軌4向左或向右移動(dòng)，其移動(dòng)時(shí)可以將碳刷定位槽13c內(nèi)的碳刷6運(yùn)送到位于左磨削工位或右磨削工位上；當(dāng)碳刷6被運(yùn)送至左磨削工位或右磨削工位后，左定位裝置或右定位裝置對(duì)碳刷進(jìn)行定位，而在對(duì)碳刷進(jìn)行定位后，位于左磨削工位或右磨削工位的左磨削裝置7或右磨削裝置工作，磨削裝置所具有的磨具72對(duì)碳刷的前端面進(jìn)行磨削加工。
[0033]需要說(shuō)明的是，本文中所指的方位詞，如左、右、前、后，均以圖1所示的直線導(dǎo)軌4的延伸方向?yàn)閰⒖挤较?，即，碳刷在直線導(dǎo)軌4上的前進(jìn)方向?yàn)榍胺剑妓⒃谥本€導(dǎo)軌4上前進(jìn)方向的末端為直線導(dǎo)軌4的末端，而左、右方位詞分別對(duì)應(yīng)著碳刷前進(jìn)方向的左側(cè)和右側(cè)。
[0034]當(dāng)采用本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)對(duì)碳刷前端面進(jìn)行磨削加工時(shí)，只需操作工人將碳刷6放入運(yùn)送裝置的料斗中，運(yùn)送裝置即可將多個(gè)碳刷依次輸送到與其直線導(dǎo)軌4的末端對(duì)接的碳刷夾具13的一個(gè)碳刷定位槽13c內(nèi)，并通過(guò)控制裝置對(duì)碳刷夾具13、定位裝置和磨削裝置7分別進(jìn)行控制，從而完成對(duì)碳刷前端面的磨削，自動(dòng)化程度高，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度小，加工的產(chǎn)品的質(zhì)量可靠，精度高，從而提高勞動(dòng)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0035]具體的，如圖1所示，本實(shí)用新型的運(yùn)送裝置包括:安裝在工作臺(tái)I上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)具有料斗2，料斗2內(nèi)的螺旋軌道為與碳刷6結(jié)構(gòu)相適配的特定軌道，從而當(dāng)振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)工作時(shí)，料斗2內(nèi)的多個(gè)碳刷6按預(yù)定姿態(tài)自動(dòng)定向整齊排列，并依次從料斗2的出料口輸出；其一端與料斗2的出料口連通的傾斜導(dǎo)軌3，從料斗2的出料口輸出的碳刷進(jìn)入傾斜導(dǎo)軌3并自行下滑；其進(jìn)料口與傾斜導(dǎo)軌3的另一端連通的直線導(dǎo)軌4，其安置在直線送料器5上，在直線送料器5的作用下，直線導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng)，從而將從傾斜導(dǎo)軌3進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4上的多個(gè)碳刷依次被輸送至直線導(dǎo)軌4的末端，并進(jìn)入到碳刷夾具13的一個(gè)碳刷定位槽13c內(nèi)。其中，直線導(dǎo)軌4和傾斜導(dǎo)軌3的底部分別設(shè)置有導(dǎo)線槽(圖中未示出)，當(dāng)碳刷6在傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4上運(yùn)動(dòng)時(shí)，碳刷6的刷線從導(dǎo)線槽內(nèi)向外伸出。
[0036]其中，本實(shí)用新型的傾斜導(dǎo)軌3由中空的矩形管制成，其中空的內(nèi)部形成與碳刷的結(jié)構(gòu)相匹配的軌道，而導(dǎo)線槽設(shè)置在傾斜導(dǎo)軌3的底部，當(dāng)碳刷在傾斜導(dǎo)軌3內(nèi)由一端向另一端運(yùn)動(dòng)時(shí)，碳刷的刷線可以從導(dǎo)線槽向外伸出并露在傾斜導(dǎo)軌3的下方。
[0037]本實(shí)用新型的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)和直線送料器可以分別采用現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)盤和直線送料器的結(jié)構(gòu)，因此，對(duì)其結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)描述。
[0038]當(dāng)多個(gè)碳刷6在傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4上運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)碳刷6的刷線分別從導(dǎo)線槽內(nèi)向外伸出，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)相鄰碳刷6的刷線出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象，從而造成碳刷6堵塞、不能順利向下移動(dòng)，進(jìn)而影響生產(chǎn)進(jìn)度。為了避免上述情況的發(fā)生，本實(shí)用新型的運(yùn)送裝置在工作臺(tái)I上安裝至少一個(gè)拉直組件31，該拉直組件31位于傾斜導(dǎo)軌3的下方，用于把在傾斜導(dǎo)軌3內(nèi)下滑的多個(gè)碳刷的導(dǎo)線逐個(gè)向下拉直。
[0039]而如圖4所示，本實(shí)用新型的拉直組件31包括:安裝于工作臺(tái)I上的伸縮氣缸32，設(shè)置時(shí)，使其活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與傾斜導(dǎo)軌3的中心線方向垂直；其缸體與伸縮氣缸32的活塞桿固定連接的氣爪氣缸33，其具有兩個(gè)協(xié)同工作的氣爪34，兩個(gè)氣爪34對(duì)準(zhǔn)位于其上方的、從傾斜導(dǎo)軌3的導(dǎo)線槽內(nèi)伸出的碳刷的刷線，且在氣爪氣缸33工作時(shí)可以完成夾緊和收放的動(dòng)作:在執(zhí)行夾緊動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)氣爪34將碳刷的刷線夾住，執(zhí)行收放動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)氣爪34將碳刷的刷線松開。
[0040]當(dāng)對(duì)碳刷刷線進(jìn)行拉直時(shí)，氣爪氣缸33和伸縮氣缸32需要協(xié)同工作:首先，伸縮氣缸32工作，其活塞桿伸出，帶動(dòng)氣爪氣缸33朝著接近傾斜導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，直至氣爪氣缸33的兩個(gè)氣爪34與從傾斜導(dǎo)軌上露出的碳刷的刷線接觸；接著，氣爪氣缸33工作，使其兩個(gè)氣爪34將碳刷的刷線夾住；然后，伸縮氣缸32再次工作，其活塞桿縮回，帶動(dòng)氣爪氣缸33朝著遠(yuǎn)離傾斜導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，由于伸縮氣缸32活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與傾斜導(dǎo)軌3的中心線方向垂直，而在傾斜導(dǎo)軌3內(nèi)的碳刷沿著傾斜導(dǎo)軌3的中心線延伸方向向前運(yùn)動(dòng)，從而當(dāng)氣爪氣缸33朝著遠(yuǎn)離傾斜導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣爪氣缸33的兩個(gè)氣爪34將夾緊的碳刷的刷線沿著與傾斜導(dǎo)軌3的中心線垂直的方向拉直；最后，氣爪氣缸33再次工作，使其兩個(gè)氣爪34將夾住的碳刷的刷線松開。此時(shí)，拉直碳刷刷線的一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。在實(shí)際使用中，氣爪氣缸33和伸縮氣缸32重復(fù)上述的工作過(guò)程，從而依次將從傾斜導(dǎo)軌3上滑過(guò)的碳刷的刷線拉直。
[0041 ] 設(shè)計(jì)時(shí)，可將拉直組件31設(shè)置在傾斜導(dǎo)軌3下方的任意處，優(yōu)選的，將拉直組件31設(shè)置在接近料斗2 —端的下方。
[0042]由于在設(shè)計(jì)時(shí)，傾斜導(dǎo)軌3的軌道與碳刷的結(jié)構(gòu)匹配，因此，當(dāng)拉直組件將碳刷的刷線拉直后，碳刷的刷線與碳刷的下端面呈垂直狀態(tài)。
[0043]本實(shí)用新型中，設(shè)置傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4時(shí)，可以使傾斜導(dǎo)軌3軌道延伸方向與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽延伸方向垂直。[0044]當(dāng)傾斜導(dǎo)軌3軌道延伸方向與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽延伸方向垂直，且碳刷的刷線已被拉直后，碳刷繼續(xù)在傾斜導(dǎo)軌3上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，碳刷的長(zhǎng)度方向與傾斜導(dǎo)軌3的中心線方向平行，直至碳刷運(yùn)動(dòng)到傾斜導(dǎo)軌3的末端，并進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)。如圖6所示，進(jìn)入直線導(dǎo)軌4的碳刷的寬度方向與直線導(dǎo)軌4導(dǎo)軌槽42的延伸方向平行。
[0045]優(yōu)選的，傾斜導(dǎo)軌3的軌道寬度比碳刷的長(zhǎng)度L (如圖6所示)略大。而直線導(dǎo)軌4上設(shè)置的導(dǎo)軌槽42的寬度比碳刷的寬度W (如圖6所示)略大。
[0046]當(dāng)碳刷進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)時(shí)，用于支撐并與直線導(dǎo)軌4連接的直線送料器5工作，使直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)的碳刷沿著導(dǎo)軌槽42直線前行。
[0047]為了避免從傾斜導(dǎo)軌3進(jìn)入到直線導(dǎo)軌上的多個(gè)碳刷在其連接處發(fā)生堵塞現(xiàn)象，在直線導(dǎo)軌4的進(jìn)料口處設(shè)置一個(gè)推力氣缸41 (如圖1、圖6所示)，該推力氣缸41的活塞桿正對(duì)著直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42,推力氣缸41的活塞桿處于未伸出狀態(tài)時(shí),活塞桿的末端正好可以接觸剛剛進(jìn)入到導(dǎo)軌槽42內(nèi)的碳刷的后端面，當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，可推動(dòng)碳刷向前移動(dòng)與其寬度相等或略大于其寬度的距離，從而為下一個(gè)進(jìn)入導(dǎo)軌槽42的碳刷提供一個(gè)容納位置。推力氣缸41持續(xù)工作，可為從傾斜導(dǎo)軌3進(jìn)入到直線導(dǎo)軌上的每個(gè)碳刷提供一個(gè)推力使其前行，從而保證碳刷可以在傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4上運(yùn)動(dòng)通暢。
[0048]優(yōu)選的，本實(shí)用新型的直線導(dǎo)軌4與水平面間具有一個(gè)小的夾角，從而可使其上的碳刷順利前行。
[0049]此外，本實(shí)用新型設(shè)置傾斜導(dǎo)軌3和直線導(dǎo)軌4時(shí)，也可以使傾斜導(dǎo)軌3軌道延伸方向與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽延伸方向重合，此時(shí)，碳刷從傾斜導(dǎo)軌3內(nèi)直接進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)，不需在直線導(dǎo)軌4的進(jìn)料口處設(shè)置推力氣缸41，但是相比上述的傾斜導(dǎo)軌3軌道延伸方向與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽延伸方向垂直的方案，整個(gè)機(jī)構(gòu)的位置設(shè)計(jì)不夠緊湊，占用空間大。
[0050]當(dāng)碳刷在直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)到其末端時(shí)，位于直線導(dǎo)軌4末端且與其垂直設(shè)置的碳刷夾具13正好可以接住該碳刷。其中，如圖5所示，碳刷夾具13包括:夾具本體13a，其設(shè)置在固定安裝于工作臺(tái)I上的支架的頂端；驅(qū)動(dòng)夾具本體13a左右移動(dòng)的夾具氣缸13b，其活塞桿與夾具本體13a固定連接，其活塞桿上帶有用于檢測(cè)活塞桿是否運(yùn)動(dòng)到位的傳感器；其中，碳刷定位槽為兩個(gè)，且兩個(gè)碳刷定位槽對(duì)稱設(shè)置于夾具本體13a的左右兩端。
[0051]而本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)除了上述的構(gòu)件外，如圖2、圖3所示，還包括設(shè)置于工作臺(tái)I上的位于直線導(dǎo)軌末端的檢測(cè)裝置和壓下裝置。其中，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)直線導(dǎo)軌4上的碳刷是否進(jìn)入碳刷定位槽13c內(nèi)，而壓下裝置用于將進(jìn)入碳刷定位槽內(nèi)的碳刷6向下壓以使其底面與碳刷定位槽底面緊密接觸。優(yōu)選的，設(shè)計(jì)時(shí)，碳刷夾具上的兩個(gè)碳刷定位槽的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸分別與碳刷的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸相匹配，從而當(dāng)壓下裝置將進(jìn)入碳刷定位槽內(nèi)的碳刷6向下壓時(shí)，碳刷6的底面可與碳刷定位槽底面緊密接觸。
[0052]其中，檢測(cè)裝置具有安裝在工作臺(tái)I上且與直線導(dǎo)軌末端有一定距離的檢測(cè)氣缸(圖中未示出)，檢測(cè)氣缸的活塞桿正對(duì)著直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽42末端，當(dāng)檢測(cè)氣缸工作時(shí)，其活塞桿可沿直線導(dǎo)軌的延伸方向前后移動(dòng)，而在活塞桿上安置一個(gè)與控制裝置電連接的檢測(cè)頭15 (如圖2、圖3所示)。當(dāng)直線導(dǎo)軌4上運(yùn)送的碳刷從導(dǎo)軌槽42進(jìn)入到碳刷夾具13的一個(gè)碳刷定位槽13c內(nèi)時(shí)，檢測(cè)氣缸工作，其活塞桿向外伸出并帶動(dòng)檢測(cè)頭15朝著與碳刷的前端面靠近的方向移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)頭15與碳刷6前端面接觸時(shí)，檢測(cè)頭15產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)發(fā)出使壓下裝置工作的指令。
[0053]其中，壓下裝置具有壓下氣缸(圖中未示出)和與壓下氣缸的活塞桿連接的壓緊頭10，壓緊頭10對(duì)準(zhǔn)位于其下的碳刷夾具中的左碳刷定位槽或右碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的上端面，當(dāng)控制裝置發(fā)出使壓下裝置工作的指令后，壓下裝置工作，其壓緊頭10向下運(yùn)動(dòng)，直至與左碳刷定位槽或右碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的上端面接觸并將碳刷向下壓，使碳刷的下端面與該碳刷定位槽的底面緊密接觸。
[0054]當(dāng)壓下裝置將碳刷下壓并與對(duì)應(yīng)的碳刷定位槽底面緊密接觸后，控制裝置控制碳刷夾具13的夾具氣缸13b工作，使其帶動(dòng)夾具本體13a朝著左磨削工位或右磨削工位的方向運(yùn)動(dòng)，直至夾具本體13a上的左碳刷定位槽到達(dá)左磨削工位，或者右碳刷定位槽到達(dá)右磨削工位。當(dāng)安置有碳刷的碳刷定位槽到達(dá)相應(yīng)的磨削工位時(shí)，控制裝置控制設(shè)置于該磨削工位的定位裝置工作，并對(duì)位于該磨削工位的碳刷進(jìn)行定位。
[0055]具體的，定位裝置包括:安置于工作臺(tái)I上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的上端面進(jìn)行定位的上定位裝置12 ;安置于工作臺(tái)I上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的后端面進(jìn)行定位的后定位裝置14。
[0056]其中，定位裝置有兩個(gè)，一個(gè)為設(shè)置于左磨削工位附近的左定位裝置，一個(gè)為設(shè)置于右磨削工位附近的右定位裝置，兩個(gè)定位裝置的結(jié)構(gòu)相同，在此，僅以左定位裝置為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。
[0057]如圖2、圖3所示，左定位裝置包括上定位裝置12和后定位裝置14。其中，上定位裝置12具有上定位驅(qū)動(dòng)氣缸和與上定位驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接的上定位爪，該上定位驅(qū)動(dòng)氣缸為回轉(zhuǎn)氣缸，因此當(dāng)其工作時(shí)，帶動(dòng)上定位爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便旋轉(zhuǎn)后的上定位爪可以對(duì)準(zhǔn)位于左磨削工位的左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的上端面并將其上端面固定。而后定位裝置14具有后定位驅(qū)動(dòng)氣缸，后定位驅(qū)動(dòng)氣缸工作時(shí)，其活塞桿沿著對(duì)準(zhǔn)位于左磨削工位的左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的后端面的方向前后移動(dòng)，以便活塞桿或活塞桿末端的固定塊與碳刷后端面接觸并將其固定，或遠(yuǎn)離碳刷后端面。當(dāng)控制裝置發(fā)出指令使定位裝置執(zhí)行定位工作后，上定位裝置12和后定位裝置14同時(shí)工作，分別將碳刷的上端面和后端面固定，然后，控制裝置控制磨削裝置7工作，以便對(duì)碳刷的前端面進(jìn)行磨削。
[0058]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的磨削裝置7也包括左、右兩個(gè)，兩個(gè)磨削裝置7分別設(shè)置在左、右磨削工位附近，且兩個(gè)磨削裝置7具有相同的結(jié)構(gòu)。具體的，每個(gè)磨削裝置7包括:磨削氣缸73，其直接安裝在工作臺(tái)I上，或通過(guò)支撐架安置在工作臺(tái)I上，其活塞桿可以朝著對(duì)準(zhǔn)與其對(duì)應(yīng)的磨削工位的方向直線運(yùn)動(dòng)；安裝在磨削氣缸73活塞桿上的磨削電機(jī)71，其隨著磨削氣缸73活塞桿的運(yùn)動(dòng)而前后移動(dòng)，從而靠近對(duì)應(yīng)的磨削工位或遠(yuǎn)離磨削工位；安裝在磨削電機(jī)71輸出軸上的磨具72，其位于磨削工位的前方，對(duì)準(zhǔn)麻削工位內(nèi)碳刷的前端面，當(dāng)磨削電機(jī)71工作時(shí)，磨具72對(duì)碳刷的前端面進(jìn)行磨削加工。
[0059]其中，本實(shí)用新型的磨具72可以為磨圓弧的磨具，也可以為磨齒形的磨具，還可以為其它的可以對(duì)碳刷前端面進(jìn)行磨削加工的磨具。
[0060]為了在對(duì)碳刷前端面進(jìn)行磨削之后，可以方便的將碳刷取出，本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)還包括設(shè)置于工作臺(tái)I上且其頂出頭(圖中未示出)對(duì)準(zhǔn)位于磨削工位的碳刷下端面的碳刷頂出裝置11，該頂出裝置11工作時(shí)，其頂出頭可將磨削加工之后的碳刷從碳刷定位槽內(nèi)頂出。
[0061]本實(shí)用新型頂出裝置11包括頂出氣缸，如圖5所示，該頂出氣缸安裝在碳刷夾具13的支架上，其活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向正對(duì)著對(duì)應(yīng)的磨削工位，在其活塞桿的伸出端安裝一個(gè)頂出頭。當(dāng)頂出氣缸工作而其活塞桿向外伸出時(shí)，該頂出頭在活塞桿的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，與碳刷下端面接觸并給碳刷向上的作用力使碳刷被向上頂出。對(duì)應(yīng)的，在磨削工位的下方可以安置落料盤，從而收集被頂出裝置頂出的碳刷。
[0062]優(yōu)選的，本實(shí)用新型的控制裝置還包括顯示裝置8，該顯示裝置8為觸摸屏，其可顯示碳刷前端面磨削機(jī)在工作過(guò)程中相應(yīng)的數(shù)據(jù)，如顯示被加工的碳刷數(shù)量，以及控制運(yùn)送裝置、磨削裝置、碳刷夾具、檢測(cè)裝置等獨(dú)立工作或同時(shí)工作的圖形按鈕，從而可以更直觀的監(jiān)測(cè)對(duì)碳刷進(jìn)行磨削的過(guò)程。
[0063]下面，描述本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)對(duì)碳刷前端面進(jìn)行磨削加工的一個(gè)工作過(guò)程，并且，假設(shè)在初始狀態(tài)時(shí)，碳刷夾具13的左碳刷定位槽對(duì)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌4導(dǎo)軌槽42的末端。
[0064]首先，振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)使其料斗2內(nèi)的多個(gè)碳刷6按預(yù)定姿態(tài)自動(dòng)定向整齊排列、并依次從料斗2的出料口輸出，進(jìn)入到傾斜導(dǎo)軌3的軌道內(nèi)，并且，碳刷的刷線從傾斜導(dǎo)軌3的導(dǎo)線槽向外伸出；
[0065]接著，拉直組件31工作，將進(jìn)入傾斜導(dǎo)軌3軌道內(nèi)、且依次經(jīng)過(guò)其上方的碳刷的刷線向斜下方拉直，使碳刷的刷線與碳刷的下端面呈垂直狀態(tài)，而被拉直后的碳刷繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至脫離傾斜導(dǎo)軌3進(jìn)入到直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)；
[0066]其次，剛剛進(jìn)入直線導(dǎo)軌4導(dǎo)軌槽42內(nèi)的碳刷在推力氣缸41的作用下向前移動(dòng)一個(gè)碳刷的距離，同時(shí)，在直線送料器5的作用下，進(jìn)入直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42內(nèi)的多個(gè)碳刷被依次輸送至直線導(dǎo)軌4的末端，并進(jìn)入到與其對(duì)準(zhǔn)的碳刷夾具的左碳刷定位槽內(nèi)；
[0067]再次，檢測(cè)裝置的檢測(cè)氣缸工作，使其活塞桿水平向外伸出并帶動(dòng)檢測(cè)頭15朝著與左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的前端面靠近的方向移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)頭15與碳刷6前端面接觸時(shí)，檢測(cè)頭15產(chǎn)生碳刷到達(dá)碳刷定位槽的檢測(cè)信號(hào)，并將該檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)發(fā)出使壓下裝置工作的指令，之后，檢測(cè)氣缸帶動(dòng)活塞桿回程，以使活塞桿遠(yuǎn)離碳刷的前端面；
[0068]當(dāng)壓下裝置接收到控制裝置使其執(zhí)行壓下動(dòng)作的指令后，壓下裝置工作，其壓緊頭10向下運(yùn)動(dòng)，直至與左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的上端面接觸并將碳刷向下壓，使碳刷的下端面與左碳刷定位槽的底面緊密接觸，然后，壓下裝置復(fù)位，使其壓緊頭10向上運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離碳刷的上端面；
[0069]當(dāng)壓下裝置的壓緊頭10遠(yuǎn)離碳刷的上端面后，控制裝置控制碳刷夾具13的夾具氣缸13b工作，使其帶動(dòng)夾具本體13a朝著左磨削工位的方向運(yùn)動(dòng)，以使左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷到達(dá)左磨削工位，并且，當(dāng)左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷位于左磨削工位時(shí)，夾具本體13a上的右碳刷定位槽正好對(duì)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌4導(dǎo)軌槽42的末端；
[0070]當(dāng)左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷到達(dá)左磨削工位后，左定位裝置中的上定位裝置12和后定位裝置14同時(shí)工作，分別將碳刷的上端面和后端面固定，然后左磨削裝置7的磨削氣缸工作，其活塞桿帶動(dòng)磨削電機(jī)71和磨具72朝著與碳刷靠近的方向移動(dòng)，直到磨具72與碳刷前端面接觸并完成磨削加工，然后上定位裝置12、后定位裝置14和左磨削裝置分別復(fù)位；
[0071]當(dāng)上定位裝置12、后定位裝置14和左磨削裝置分別復(fù)位后，頂出裝置的頂出氣缸工作，其活塞桿帶動(dòng)頂出頭向上運(yùn)動(dòng)，將頂出頭對(duì)準(zhǔn)的左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷向上頂出，以便使碳刷進(jìn)入落料盤，然后，頂出氣缸活塞桿復(fù)位；
[0072]需要指出的是，當(dāng)夾具本體13a的左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷到達(dá)左磨削工位時(shí)，由于夾具本體13a上的右碳刷定位槽正好對(duì)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌4導(dǎo)軌槽42的末端，因此與進(jìn)入左碳刷定位槽的碳刷相鄰的下一個(gè)碳刷正好從直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽內(nèi)進(jìn)入到夾具本體13a的右碳刷定位槽內(nèi)，所以，當(dāng)位于左磨削工位附近的左定位裝置對(duì)位于夾具本體13a的左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷進(jìn)行定位的同時(shí)，檢測(cè)裝置和壓下裝置先后對(duì)右碳刷定位槽內(nèi)的碳刷執(zhí)行檢測(cè)和壓下的工作，從而當(dāng)左碳刷定位槽內(nèi)的碳刷被磨削加工完且被頂出裝置頂出之后，碳刷夾具的夾具氣缸可以帶動(dòng)夾具本體13a向右移動(dòng)，使夾具本體13a的右碳刷定位槽內(nèi)的碳刷到達(dá)右磨削工位，然后位于右磨削工位的定位裝置和磨削裝置工作，對(duì)右碳刷定位槽內(nèi)的碳刷進(jìn)行定位和磨削，磨削完成之后，定位裝置和磨削裝置中的氣缸復(fù)位，而位于右磨削工位下方的頂出裝置工作，將其對(duì)準(zhǔn)的碳刷向上頂出，進(jìn)入落料盤，然后頂出氣缸復(fù)位；
[0073]至此，一個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。
[0074]本實(shí)用新型的碳刷前端面磨削機(jī)所加工的碳刷可以為未經(jīng)過(guò)加工的碳刷，也可以為經(jīng)過(guò)磨削和/或倒角的碳刷。針對(duì)所加工碳刷結(jié)構(gòu)的不同，可以相應(yīng)的修改料斗的螺旋軌道、傾斜導(dǎo)軌的軌道和直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽的結(jié)構(gòu)尺寸與形狀即可。
[0075]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，包括: 工作臺(tái)(I); 安裝在工作臺(tái)(I)上的用于將多個(gè)碳刷(6)自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送多個(gè)碳刷的直線導(dǎo)軌(4)； 設(shè)置于工作臺(tái)(I)上且可左右移動(dòng)的碳刷夾具(13)，其位于直線導(dǎo)軌(4)末端且與直線導(dǎo)軌(4)垂直設(shè)置，其上設(shè)置有可與所述直線導(dǎo)軌(4)的導(dǎo)軌槽(42)對(duì)接的用于安置碳刷的碳刷定位槽(13c),其左右移動(dòng)時(shí)將碳刷定位槽(13c)內(nèi)的碳刷運(yùn)送到磨削工位； 設(shè)置于工作臺(tái)(I)上且位于直線導(dǎo)軌(4)末端的定位裝置，用于對(duì)位于磨削工位的碳刷進(jìn)行定位； 設(shè)置于工作臺(tái)(I)上且位于直線導(dǎo)軌(4)末端的磨削裝置(7)，其具有用于對(duì)位于磨削工位的碳刷的前端面進(jìn)行磨削加工的磨具(72)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，還包括: 設(shè)置于所述工作臺(tái)(I)上的用于檢測(cè)所述直線導(dǎo)軌(4)上的碳刷是否進(jìn)入所述碳刷定位槽的檢測(cè)裝置，其檢測(cè)頭(15)對(duì)準(zhǔn)所述碳刷定位槽內(nèi)碳刷的前端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，還包括: 設(shè)置于所述工作臺(tái)(I)上的用于壓下所述碳刷定位槽內(nèi)的碳刷以使其底面與所述碳刷定位槽接觸的壓下裝置 ，其壓緊頭(10)對(duì)準(zhǔn)所述碳刷定位槽內(nèi)碳刷上端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，還包括: 設(shè)置于所述工作臺(tái)(I)上且其頂出頭對(duì)準(zhǔn)位于磨削工位的碳刷下端面的碳刷頂出裝置(11)，用于將磨削加工之后的碳刷從所述碳刷定位槽內(nèi)頂出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述定位裝置包括: 安置于所述工作臺(tái)(I)上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的上端面進(jìn)行定位的上定位裝置(12)； 安置于所述工作臺(tái)(I)上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的后端面進(jìn)行定位的后定位裝置(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述碳刷夾具(13)包括: 夾具本體(13a)； 驅(qū)動(dòng)夾具本體(I3a)左右移動(dòng)的夾具氣缸(I3b)； 其中，所述碳刷定位槽為兩個(gè)，且兩個(gè)碳刷定位槽對(duì)稱設(shè)置于夾具本體(13a)的左右兩端; 其中，所述夾具氣缸(13b)上帶有用于檢測(cè)氣缸活塞桿是否運(yùn)動(dòng)到位的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送裝置還包括: 安裝在所述工作臺(tái)(I)上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，具有將所述多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并使其依次從出料口輸出的料斗(2)； 連通所述直線導(dǎo)軌(4)的進(jìn)料口和所述料斗(2)的出料口的傾斜導(dǎo)軌(3)； 其上安置有所述直線導(dǎo)軌(4)的直線送料器(5)；其中，所述直線導(dǎo)軌(4)在直線送料器(5)的作用下運(yùn)動(dòng)，以便將位于其上的所述多個(gè)碳刷依次輸送至所述碳刷定位槽(13c)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)(I)上且位于所述傾斜導(dǎo)軌(3)下方的拉直組件(31)，用于把在所述傾斜導(dǎo)軌(3)內(nèi)下滑的碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述拉直組件(31)包括: 安裝于所述工作臺(tái)(I)上的伸縮氣缸(32)； 其缸體與伸縮氣缸(32)的活塞桿固定連接的氣爪氣缸(33)； 其中，氣爪氣缸(33)具有兩個(gè)氣爪(34)，且兩個(gè)氣爪(34)協(xié)同工作將所述碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌(4)和所述傾斜導(dǎo)軌(3)垂直設(shè)置，且所述直線導(dǎo)軌(4)和所述傾斜導(dǎo)軌(3)連接處設(shè)置有用于為所述直線導(dǎo)軌(4)中的碳刷提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)`力的推力氣缸(41)。
【文檔編號(hào)】B24B7/16GK203579341SQ201320678677
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】徐樹青, 朱約輝, 林世勇 申請(qǐng)人:蘇州東南碳制品有限公司