縫紉機針自動拋光裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種縫紉機針自動拋光裝置，包括上料工作臺、第一機械手、第二機械手、第三機械手、第一拋光機、第二拋光機、第三拋光機以及下料工作臺，所述第一機械手、第二機械手和第三機械手依次設置在所述上料工作臺一側，所述第三機械手與所述下料工作臺連接，所述上料工作臺、第一機械手、第二機械手、第三機械手和下料工作臺在同一直線上，所述第一拋光機設置在所述第一機械手旁邊一側且與第一機械手垂直，所述第二拋光機設置在所述第二機械手旁邊一側且與第二機械手垂直，所述第三拋光機設置在所述第三機械手旁邊一側且與第三機械手垂直。本裝置提高了縫紉機針拋光工藝的拋光效率和精、細拋光效果。
【專利說明】縫紉機針自動拋光裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拋光裝置，更具體地，涉及一種用于縫紉機針的自動拋光裝置。
【背景技術】
[0002]縫紉機針是縫紉機的重要零件，機針的使用率和損壞率較高，在機針生產和循環(huán)利用過程中，都需要給機針拋光。在傳統(tǒng)的縫紉機針自動拋光線上，因為自動裝置和拋光裝置的配合協(xié)調問題，出現(xiàn)在拋光工藝過程中，各自動裝置之間相互傳遞縫紉機針過程中出現(xiàn)不協(xié)調的問題，有些也因為調換縫紉機針的大小頭失誤，不但影響拋光效果，而且降低拋光效率。
實用新型內容
[0003]針對現(xiàn)有技術中的上述缺陷，本實用新型提供了一種拋光效率高、且定位精度和拋光效果較佳的縫紉機針自動拋光裝置。
[0004]本實用新型所述的一種縫紉機針自動拋光裝置，包括上料工作臺、第一機械手、第二機械手、第三機械手、第一拋光機、第二拋光機、第三拋光機以及下料工作臺，所述第一機械手、第二機械手和第三機械手依次設置在所述上料工作臺一側，所述第三機械手與所述下料工作臺連接，所述上料工作臺、第一機械手、第二機械手、第三機械手和下料工作臺在同一直線上，所述第一拋光機設置在所述第一機械手旁邊一側且與第一機械手垂直，所述第二拋光機設置在所述第二機械手旁邊一側且與第二機械手垂直，所述第三拋光機設置在所述第三機械手旁邊一側且與第三機械手垂直。
[0005]本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一拋光機與第一機械手的距離為第一機械手轉動90°能夠達到的距離，所述所述第二拋光機與第二機械手的距離為第二機械手轉動90°能夠達到的距離，所述所述第三拋光機與第三機械手的距離為第三機械手轉動90°能夠達到的距離。
[0006]本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述上料工作臺與第一機械手之間設有順針裝置。
[0007]本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一機械手與第二機械手之間以及第二機械手與第三機械手之間均設有針夾換臺。
[0008]本實用新型的一個較佳實施例中,進一步包括,所述下料工作臺一側設有針斗。
[0009]本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一機械手、第二機械手以及第三機械手的回轉范圍為0°?180°。
[0010]本實用新型的提供的一種用于縫紉機針自動拋光裝置，本裝置是一種采用液壓擺動機械手與拋光機配合實現(xiàn)拋光操作自動化的自動生產線，不但拋光速度快而且縫紉機拋光定位精度高，提高了拋光效率和精、細拋光效果。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1是本實用新型的平面結構示意圖。
[0013]其中，1-上料工作臺，2-第一機械手，3-針夾換臺，4-第二機械手，5-第三機械手，6-下料工作臺，7-第一拋光機,8-第二拋光機,9-第三拋光機,10-順針裝置，11-針斗。
【具體實施方式】
[0014]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本實用新型方案，并使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合實施例及實施例附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]如圖1所示，本實用新型提供一種縫紉機針自動拋光裝置，依次包括上料工作臺
1、順針裝置10、第一機械手2、針夾換臺3、第二機械手4、第三機械手5、第一拋光機7、第二拋光機8、第三拋光機9、下料工作臺6以及設置在下料工作臺6—側的針斗11。其中，在本實施例中的拋光裝置中針夾換臺3分別設置在第一機械手2和第二機械手4之間，第二機械手4和第三機械手5之間。
[0016]其中，上述第一機械手2、第二機械手4和第三機械手5依次設置在上述上料工作臺I 一側，上述第三機械手5與上述下料工作臺6連接，且上述上料工作臺1、第一機械手
2、第二機械手4、第三機械手5和下料工作臺6在同一直線上,上述第一拋光機7設置在上述第一機械手2旁邊一側且與第一機械手2垂直，上述第二拋光機8設置在上述第二機械手4旁邊一側且與第二機械手4垂直，上述第三拋光機9設置在上述第三機械手5旁邊一側且與第三機械手5垂直。
[0017]即上述第一拋光機與第一機械手的距離為第一機械手轉動90°能夠達到的距離，上述上述第二拋光機與第二機械手的距離為第二機械手轉動90°能夠達到的距離，上述上述第三拋光機與第三機械手的距離為第三機械手轉動90°能夠達到的距離。在該縫紉機針自動拋光裝置的工作過程中，上述第一機械手、第二機械手以及第三機械手的回轉范圍為
O。?180。。
[0018]縫紉機針自動拋光裝置中的拋光機主要是由電動機帶動拋光輪轉動的裝置，而且拋光輪還可以在電動機經過曲柄滑塊機構這樣的傳動裝置一起做左右往復運動。該裝置中的第一機械手2、第二機械手4和第三機械手5分別由自身的電子程序控制器根據(jù)拋光工藝要求編制的程序控制，可以依次進行程序轉換，在裝置中還裝有控制上述機械手系統(tǒng)(液壓系統(tǒng))的電磁換向閥，使機械手能夠按照程序進行各種動作。
[0019]本實用新型提供的縫紉機針自動拋光裝置的工作原理:在進行拋光操作之前，第一機械手2處在原始的上料位置上，操作人員將待拋光的縫紉機針紡織在上料工作臺I上面，順針裝置(本實施例中主要用震動式順針機)將雜亂的縫紉機針理順，上料工作臺I上的待拋光縫紉機針在待上料位置上準備就緒。
[0020]開啟該拋光裝置的啟動信號，第一機械手2將縫紉機針夾住，手臂順時針轉90°就到達了第一拋光機7的拋光輪位置，此時拋光輪已經轉動并且左右移動，手臂上下擺動一次，手腕回轉180°，手臂再上下擺動一次，完成一次縫紉機針拋光，手臂順時針再回轉90°，即與原始狀態(tài)是180°的位置，等待下一次拋光。
[0021]上述的180°的位置即在第一機械手2和第二機械手4之間的針夾換臺3的位置，這時第一機械手2和第二機械手4同時到夾換臺3的換針位置,第二機械手4先夾住縫紉機針后發(fā)信號，第一機械手2松開并且開始復原到原來位置，第一機械手2復原即第一機械手2逆時針回轉180°，第一機械手恢復在初始狀態(tài)，為下一輪拋光循環(huán)做準備。
[0022]上述的第二機械手4夾住針后，進行的拋光工序與第一機械手2做的拋光工序一致，第三機械手5也是如此，縫紉機針在各個機械手間依次傳遞、調換縫紉機針大小頭、進行粗拋光和精細拋光。第三機械手5完成拋光程序后，第三機械手5的手臂轉到下料工作臺6的位置，第三機械手5松開，將拋光完畢的縫紉機針投入到針斗11中。在實際的拋光工藝中，根據(jù)實際工作需要可以增添機械手和拋光機的數(shù)量，也可以選擇粗拋還是細拋。
[0023]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種縫紉機針自動拋光裝置，其特征在于，包括上料工作臺、第一機械手、第二機械手、第三機械手、第一拋光機、第二拋光機、第三拋光機以及下料工作臺，所述第一機械手、第二機械手和第三機械手依次設置在所述上料工作臺一側，所述第三機械手與所述下料工作臺連接，所述上料工作臺、第一機械手、第二機械手、第三機械手和下料工作臺在同一直線上，所述第一拋光機設置在所述第一機械手旁邊一側且與第一機械手垂直，所述第二拋光機設置在所述第二機械手旁邊一側且與第二機械手垂直，所述第三拋光機設置在所述第三機械手旁邊一側且與第三機械手垂直。
2.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機針自動拋光裝置，其特征在于，所述第一拋光機與第一機械手的距離為第一機械手轉動90°能夠達到的距離，所述所述第二拋光機與第二機械手的距離為第二機械手轉動90°能夠達到的距離，所述所述第三拋光機與第三機械手的距離為第三機械手轉動90°能夠達到的距離。
3.根據(jù)權利要求2所述的縫紉機針自動拋光裝置，其特征在于，所述上料工作臺與第一機械手之間設有順針裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的縫紉機針自動拋光裝置，其特征在于，所述第一機械手與第二機械手之間以及第二機械手與第三機械手之間均設有針夾換臺。
5.根據(jù)權利要求4所述的縫紉機針自動拋光裝置，其特征在于，所述下料工作臺一側設有針斗。
6.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機針自動拋光裝置，其特征在于，所述第一機械手、第二機械手以及第三機械手的回轉范圍為0°?180°。
【文檔編號】B24B19/16GK203579361SQ201320694819
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權日:2013年11月6日
【發(fā)明者】蔡福偉 申請人:吳江市喜力機械廠