車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置，包括去毛刺機、上料傳送帶、下料傳送帶以及轉盤機械手，在去毛刺機兩側分別設置有上料傳送帶與下料傳送帶，上料傳送帶與下料傳送帶之間設置有一轉盤機械手，該轉盤機械手在上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶之間順序運送車輪產(chǎn)品。本實用新型的結構設計合理，簡單實用，便于工人操作，并且機構靈活便捷，傳送穩(wěn)定度高，自動化程度高，節(jié)省人工并且提升效率，提高加工品質(zhì)。
【專利說明】車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輪制造領域，尤其是一種車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置。
【背景技術】
[0002]車輪產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)歷多個步驟，需要在多種設備之間傳送，其中去毛刺是必不可少的步驟，現(xiàn)在的生產(chǎn)中，是由工人將待加工的車輪從生產(chǎn)線上搬運到去毛刺機上進行機加工，去除軸孔及螺栓孔等位置邊緣的毛刺，完成后再由工人將車輪取下送至生產(chǎn)傳送帶，工人勞動強度大，而且加工效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種設計科學、結構簡單、操作方便、提升工作效率的車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]一種車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置，包括去毛刺機、上料傳送帶、下料傳送帶以及轉盤機械手，在去毛刺機兩側分別設置有上料傳送帶與下料傳送帶，其特征在于:上料傳送帶與下料傳送帶之間設置有一轉盤機械手，該轉盤機械手在上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶之間順序運送車輪產(chǎn)品。
[0006]而且，所述轉盤機械手包括基座、主軸、電機減速機、轉盤以及夾持臂，基座中部安裝有一豎直的主軸，該主軸由固裝在基座一側的電機減速機驅(qū)動旋轉；主軸上端伸出基座并且在主軸上端同軸固裝有一轉盤，該轉盤上徑向均布安裝有三組兩兩相對的夾持臂，該三組夾持臂分別對應上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶的待處理工位并且在上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶之間順序轉動，每一組相對的夾持臂之間均安裝有一氣缸，該氣缸的伸縮驅(qū)動該組夾持臂夾緊或放松車輪產(chǎn)品。
[0007]而且，所述夾持臂的端部均對稱鉸裝有一支架，該支架上間隔安裝有兩個包覆彈性保護層的支承輥。
[0008]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0009]1、本裝置自動夾持并傳送待加工的車輪，水平旋轉送入或送出去毛刺機內(nèi)，轉動平穩(wěn)，而且準確控制加工時間，有效提升加工效率，并且可以避免人工誤操作造成損傷。
[0010]2、本實用新型的結構設計合理，簡單實用，便于工人操作，并且機構靈活便捷，傳送穩(wěn)定度高，自動化程度高，節(jié)省人工并且提升效率，提高加工品質(zhì)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】[0013]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0014]一種車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置，包括去毛刺機1、上料傳送帶6、下料傳送帶10以及轉盤機械手，在去毛刺機兩側分別設置有上料傳送帶與下料傳送帶，本實用新型的創(chuàng)新點在于:上料傳送帶與下料傳送帶之間設置有一轉盤機械手，該轉盤機械手在上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶之間順序運送車輪產(chǎn)品。
[0015]所述轉盤機械手包括基座9、主軸8、電機減速機7、轉盤2以及夾持臂3，基座中部安裝有一豎直的主軸，該主軸由固裝在基座一側的電機減速機驅(qū)動旋轉；主軸上端伸出基座并且在主軸上端同軸固裝有一轉盤，該轉盤上徑向均布安裝有三組兩兩相對的夾持臂，該三組夾持臂分別對應上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶的待處理工位并且在上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶之間順序轉動，每一組相對的夾持臂之間均安裝有一氣缸11，該氣缸的伸縮驅(qū)動該組夾持臂夾緊或放松車輪產(chǎn)品。
[0016]為了穩(wěn)固夾持車輪產(chǎn)品呢并且保護車輪，所述夾持臂的端部均對稱鉸裝有一支架4，該支架上間隔安裝有兩個包覆彈性保護層的支承輥5。
[0017]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權利要求】
1.一種車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置，包括去毛刺機、上料傳送帶、下料傳送帶以及轉盤機械手，在去毛刺機兩側分別設置有上料傳送帶與下料傳送帶，其特征在于:上料傳送帶與下料傳送帶之間設置有一轉盤機械手，該轉盤機械手在上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶之間順序運送車輪產(chǎn)品。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置，其特征在于:所述轉盤機械手包括基座、主軸、電機減速機、轉盤以及夾持臂，基座中部安裝有一豎直的主軸，該主軸由固裝在基座一側的電機減速機驅(qū)動旋轉；主軸上端伸出基座并且在主軸上端同軸固裝有一轉盤，該轉盤上徑向均布安裝有三組兩兩相對的夾持臂，該三組夾持臂分別對應上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶的待處理工位并且在上料傳送帶、去毛刺機以及下料傳送帶之間順序轉動，每一組相對的夾持臂之間均安裝有一氣缸，該氣缸的伸縮驅(qū)動該組夾持臂夾緊或放松車輪產(chǎn)品。
3.根據(jù)權利要求2所述的車輪產(chǎn)品自動去毛刺裝置，其特征在于:所述夾持臂的端部均對稱鉸裝有一支架，該支架上間隔安裝有兩個包覆彈性保護層的支承輥。
【文檔編號】B24B9/04GK203600006SQ201320712079
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權日:2013年11月12日
【發(fā)明者】劉懷遠, 劉長亮, 杜鵬飛 申請人:天津立中車輪有限公司