柔性打磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種柔性打磨機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接，在機(jī)架中部設(shè)有接觸輪機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上部設(shè)有副輪機(jī)構(gòu)；張緊在主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、副輪機(jī)構(gòu)、接觸輪機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)上的砂帶；接觸輪機(jī)構(gòu)通過柔性機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；柔性機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架連接的底板，底板上設(shè)有直線導(dǎo)輥；直線導(dǎo)輥與固定在機(jī)架上的調(diào)節(jié)氣缸的輸出端連接；接觸輪機(jī)構(gòu)包括接觸輪，接觸輪通過接觸輪軸承座與直線導(dǎo)輥連接。采用了柔性機(jī)構(gòu)，通過用氣缸來控制，從而保證質(zhì)量、安全問題。使用了粉塵回收系統(tǒng)，節(jié)約了企業(yè)的成本，避免了資源的浪費(fèi)問題。采用封閉式外觀機(jī)構(gòu)，降低了粉塵和噪音，改善了工作環(huán)境。
【專利說明】柔性打磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種打磨設(shè)備，具體來說是一種對(duì)鑄造零件澆口進(jìn)行打磨的打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械零件的加工過程中，通常需要對(duì)零件進(jìn)行打磨，尤其是一些精密鑄造零件?，F(xiàn)有的打磨手法主要是通過磨床或手工進(jìn)行打磨。磨床主要適合于大型零件的打磨加工，對(duì)于一些小型的、非標(biāo)準(zhǔn)的的零件磨床就不適合了 ；同樣手工打磨也存在著諸多的弊端:工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作危險(xiǎn)系數(shù)高，工作環(huán)境惡劣，粉塵、噪音等污染嚴(yán)重，同時(shí)加工零件的質(zhì)量難以保證，且對(duì)于一些大型的、非標(biāo)準(zhǔn)的零件不易打磨等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以和機(jī)器人配套使用的柔性打磨機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中的不足。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:柔性打磨機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接，在機(jī)架中部設(shè)有接觸輪機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上部設(shè)有副輪機(jī)構(gòu)；其特征在于:還包括張緊在主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、副輪機(jī)構(gòu)、接觸輪機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)上的砂帶；所述接觸輪機(jī)構(gòu)通過柔性機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；所述柔性機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架連接的底板，所述底板上設(shè)有直線導(dǎo)輥；所述直線導(dǎo)輥與固定在機(jī)架上的調(diào)節(jié)氣缸的輸出端連接；所述接觸輪機(jī)構(gòu)包括接觸輪，接觸輪通過接觸輪軸承座與直線導(dǎo)輥連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述接觸輪為橡膠輪。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V型帶。
[0007]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪通過調(diào)節(jié)輪軸與輪叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪叉通過調(diào)節(jié)螺釘與輪叉固定板連接，輪叉固定板固定在機(jī)架或底板上。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述副輪機(jī)構(gòu)包括副輪和直線導(dǎo)軌，所述副輪通過副輪軸桿與直線導(dǎo)軌連接，所述副輪與副輪軸桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直線導(dǎo)軌通過滑軌固定板與機(jī)架連接，固定在機(jī)架上的張緊氣缸的輸出端與直線導(dǎo)軌連接。
[0009]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，在機(jī)架的兩個(gè)相對(duì)面上設(shè)有上述相同磨削機(jī)構(gòu)，即所述磨削機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、接觸輪機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)、副輪機(jī)構(gòu)、砂帶和柔性機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的,所述兩個(gè)砂帶采用不同的磨削比。
[0011]進(jìn)一步地，在主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)下方設(shè)有第一粉塵回收盒，在接觸輪機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上設(shè)有第二粉塵回收盒，第二粉塵回收盒通過第三粉塵回收盒與第一粉塵回收盒連通。
[0012]更進(jìn)一步地，所述第二粉塵回收盒的截面為直角梯形，直角邊與機(jī)架連接且較大的底邊朝向接觸輪機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)架為長(zhǎng)方體狀，在機(jī)架的六個(gè)面上均設(shè)有蓋板。這樣有利于收集粉塵，有效的降低了粉塵污染和機(jī)器的噪音，改善了工作環(huán)境。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:雙工位打磨，每個(gè)工位可以單獨(dú)使用磨削比不同的砂帶，從而提高了設(shè)備的使用效率，更利于零件的打磨。采用的是4米長(zhǎng)的砂帶，從而減少了設(shè)備停機(jī)、更換砂帶的平率。采用了柔性機(jī)構(gòu)，通過用氣缸來控制，從而保證質(zhì)量、安全問題。使用了粉塵回收系統(tǒng)，節(jié)約了企業(yè)的成本，避免了資源的浪費(fèi)問題。本實(shí)用新型采用了封閉式外觀機(jī)構(gòu)，降低了粉塵和噪音，改善了工作環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型公開的柔性打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖2是本實(shí)用新型公開的柔性打磨機(jī)的柔性機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖3是本實(shí)用新型公開的柔性打磨機(jī)的副輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1和圖3所示，柔性打磨機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架I下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)3連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V型帶，在機(jī)架I中部設(shè)有接觸輪機(jī)構(gòu)4和調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)5 ;在機(jī)架I上部設(shè)有副輪機(jī)構(gòu)6 ;張緊在主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)3、副輪機(jī)構(gòu)6、接觸輪機(jī)構(gòu)4和調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)5上的砂帶7 ;所述接觸輪機(jī)構(gòu)4通過柔性機(jī)構(gòu)8與機(jī)架I連接；所述柔性機(jī)構(gòu)8包括與機(jī)架I連接的底板8.1，所述底板8.1上設(shè)有直線導(dǎo)輥
8.2 ;所述直線導(dǎo)輥8.2與固定在機(jī)架I上的調(diào)節(jié)氣缸8.3的輸出端連接；所述接觸輪機(jī)構(gòu)4包括接觸輪4.1，所述接觸輪4.1為橡膠輪，接觸輪4.1通過接觸輪軸承座4.2與直線導(dǎo)輥8.2連接。直線導(dǎo)輥8.2包括滑軌和滑動(dòng)部，屬于現(xiàn)有技術(shù)故不做詳細(xì)闡述，同時(shí)接觸輪軸承座4.2、調(diào)節(jié)氣缸8.3的輸出端均是與滑動(dòng)部連接，滑軌則是固定在底板8.1上，這種設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)氣缸8.3推動(dòng)接觸輪4.1沿著直線導(dǎo)輥8.2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的目的中屬于常規(guī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)，故不做詳細(xì)闡述。
[0019]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)5包括調(diào)節(jié)輪5.1，調(diào)節(jié)輪5.1通過調(diào)節(jié)輪軸5.2與輪叉5.3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪叉5.3通過調(diào)節(jié)螺釘5.4與輪叉固定板5.5連接，輪叉固定板5.5固定在機(jī)架I或底板8.1上。所述調(diào)節(jié)輪5.1為鋁輪。這樣，當(dāng)砂帶7位置有偏移時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)裝置2，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5上的調(diào)節(jié)螺釘5.4，將砂帶7調(diào)回正確位置。
[0020]如圖1和圖3所示，作為優(yōu)選方案，所述副輪機(jī)構(gòu)6包括副輪6.1和直線導(dǎo)軌6.2，所述副輪6.1通過副輪軸桿5.3與直線導(dǎo)軌6.2連接，所述副輪6.1與副輪軸桿6.3之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直線導(dǎo)軌6.2通過滑軌固定板6.4與機(jī)架I連接，固定在機(jī)架I上的張緊氣缸6.5的輸出端與直線導(dǎo)軌6.2連接。所述副輪6.1為鋁輪。所述直線導(dǎo)軌6.2與所示直線導(dǎo)輥8.2的結(jié)構(gòu)類似，連接方式也類似，在此不做累述。
[0021]為了提高工作效率，機(jī)架上設(shè)有兩套上述磨削裝置，也即設(shè)有兩個(gè)工位，如圖1所示。在機(jī)架I的兩個(gè)相對(duì)面上設(shè)有上述相同的磨削裝置，即包括主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)3、接觸輪機(jī)構(gòu)
4、調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)5、副輪機(jī)構(gòu)6、砂帶7和柔性機(jī)構(gòu)8。兩個(gè)主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)軸為同一跟軸。兩個(gè)工位上所述兩個(gè)砂帶7采用不同的磨削比。
[0022]為了節(jié)約成本，避免資源浪費(fèi)，同時(shí)也有利于收集粉塵，降低粉塵污染和機(jī)器的噪音污染，改善工作環(huán)境。如圖1所示，進(jìn)一步地，在主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)3下方設(shè)有第一粉塵回收盒9，在接觸輪機(jī)構(gòu)4下方的機(jī)架I上設(shè)有第二粉塵回收盒10，第二粉塵回收盒10通過第三粉塵回收盒11與第一粉塵回收盒9連通。所述第二粉塵回收盒10的截面為直角梯形，直角邊與機(jī)架I連接且較大的底邊朝向接觸輪機(jī)構(gòu)4。進(jìn)一步地，采用封閉式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架為長(zhǎng)方體狀，在機(jī)架的六個(gè)面上均設(shè)有蓋板12，圖1中為了更好的示出本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，圖中最前面的蓋板未畫出。
[0023]在機(jī)器人裝夾零件打磨時(shí)，機(jī)器人的推力F1過大時(shí)，柔性機(jī)構(gòu)上的接觸輪機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)輥向后滑動(dòng)，同時(shí)，為了保持砂帶時(shí)刻處于張緊狀態(tài)，副輪機(jī)構(gòu)上的張緊氣缸向上頂(張緊氣缸一直向上頂，力F3),副輪向上移動(dòng),在這過程中,調(diào)節(jié)氣缸一直處于頂出狀態(tài)，力F2 ;當(dāng)零件打磨完成，離開砂帶后，調(diào)節(jié)氣缸將接觸輪機(jī)構(gòu)頂回原始位置，副輪受到皮帶向下的力，通過直線導(dǎo)軌移動(dòng)回原始位置。上述三種力的大小關(guān)系是=F1 > F2 > F3。
[0024]當(dāng)需要跟換砂帶時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制調(diào)節(jié)氣缸后退，完成更換后，控制調(diào)節(jié)氣缸移動(dòng)回原位；當(dāng)砂帶位置有偏移時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)螺釘，將砂帶調(diào)回正確位置。
【權(quán)利要求】
1.柔性打磨機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接，在機(jī)架中部設(shè)有接觸輪機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上部設(shè)有副輪機(jī)構(gòu)；其特征在于:還包括張緊在主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、副輪機(jī)構(gòu)、接觸輪機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)上的砂帶；所述接觸輪機(jī)構(gòu)通過柔性機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；所述柔性機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架連接的底板，所述底板上設(shè)有直線導(dǎo)輥；所述直線導(dǎo)輥與固定在機(jī)架上的調(diào)節(jié)氣缸的輸出端連接；所述接觸輪機(jī)構(gòu)包括接觸輪，接觸輪通過接觸輪軸承座與直線導(dǎo)輥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性打磨機(jī)，其特征在于:所述接觸輪為橡膠輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性打磨機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V型帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性打磨機(jī)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪通過調(diào)節(jié)輪軸與輪叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪叉通過調(diào)節(jié)螺釘與輪叉固定板連接，輪叉固定板固定在機(jī)架或底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的柔性打磨機(jī)，其特征在于:所述副輪機(jī)構(gòu)包括副輪和直線導(dǎo)軌，所述副輪通過副輪軸桿與直線導(dǎo)軌連接，所述副輪與副輪軸桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直線導(dǎo)軌通過滑軌固定板與機(jī)架連接，固定在機(jī)架上的張緊氣缸的輸出端與直線導(dǎo)軌連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性打磨機(jī)，其特征在于:在機(jī)架的兩個(gè)相對(duì)面上設(shè)有上述相同磨削機(jī)構(gòu)，即所述磨削機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、接觸輪機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)、副輪機(jī)構(gòu)、砂帶和柔性機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性打磨機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)砂帶采用不同的磨削比。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的柔性打磨機(jī)，其特征在于:在主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)下方設(shè)有第一粉塵回收盒，在接觸輪機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上設(shè)有第二粉塵回收盒，第二粉塵回收盒通過第三粉塵回收盒與第一粉塵回收盒連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性打磨機(jī)，其特征在于:所述第二粉塵回收盒的截面為直角梯形，直角邊與機(jī)架連接且較大的底邊朝向接觸輪機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6或9所述的柔性打磨機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架為長(zhǎng)方體狀，在機(jī)架的六個(gè)面上均設(shè)有蓋板。
【文檔編號(hào)】B24B21/18GK203579365SQ201320750517
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
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