自動(dòng)化磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化磨床，它包括磨床本體、磨具、工件放置工裝、第一驅(qū)動(dòng)部、PLC，工件放置工裝設(shè)置在磨床本體上，磨具活動(dòng)設(shè)置磨床本體上，磨具能向工件放置工裝運(yùn)動(dòng)，磨具與第一驅(qū)動(dòng)部連接，第一驅(qū)動(dòng)部與PLC連接，磨床還包括設(shè)置在磨床本體一側(cè)的機(jī)械手單元，機(jī)械手單元包括底座、第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)部、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂、機(jī)械爪，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座的上端，轉(zhuǎn)盤與第二驅(qū)動(dòng)部連接，機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)盤鉸鏈連接，機(jī)械爪設(shè)置在機(jī)械臂的另一端，機(jī)械臂與第三驅(qū)動(dòng)部連接，第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)部分別與PLC聯(lián)接，機(jī)械爪能向工件放置工裝運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能降低安全隱患，生產(chǎn)效率可控，其產(chǎn)品質(zhì)量好。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)化磨床
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化磨床。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有磨床為切入磨床，磨削工件為臺(tái)階式外圓面，磨削時(shí)，需要將待加工的工件放入磨床內(nèi)的工件放置工裝，磨床內(nèi)的磨具再對(duì)其進(jìn)行磨削加工，而現(xiàn)有的磨床的上下料及切入磨削均為人工操作，人工手持工件上下料，有嚴(yán)重的安全隱患，且生產(chǎn)效率不可控，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種降低安全隱患、生產(chǎn)效率可控，產(chǎn)品質(zhì)量好的自動(dòng)化磨床。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)化磨床，它包括磨床本體、磨具、工件放置工裝、第一驅(qū)動(dòng)部、PLC，所述工件放置工裝設(shè)置在磨床本體上，所述磨具活動(dòng)設(shè)置磨床本體上，所述磨具能向工件放置工裝運(yùn)動(dòng)，所述磨具與第一驅(qū)動(dòng)部連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部與PLC連接,所述磨床還包括設(shè)置在磨床本體一側(cè)的機(jī)械手單元,所述機(jī)械手單元包括底座、第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)部、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂、機(jī)械爪，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座的上端，所述轉(zhuǎn)盤與第二驅(qū)動(dòng)部連接，所述機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)盤鉸鏈連接，所述機(jī)械爪設(shè)置在機(jī)械臂的另一端，所述機(jī)械臂與第三驅(qū)動(dòng)部連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)部分別與PLC聯(lián)接，所述機(jī)械爪能向工件放置工裝運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)械爪包括第四驅(qū)動(dòng)部、兩個(gè)夾持部，所述第四驅(qū)動(dòng)部與PLC聯(lián)接，所述第四驅(qū)動(dòng)部能控制兩個(gè)夾持部相向運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，還包括連接器、第五驅(qū)動(dòng)部，所述連接器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)臂的端部，所述機(jī)械爪設(shè)置有兩個(gè)，所述兩個(gè)機(jī)械爪設(shè)置在連接器的兩端，所述連接器與第五驅(qū)動(dòng)部連接，所述第五驅(qū)動(dòng)部與PLC聯(lián)接。
[0008]優(yōu)選地,還包括上料單元,所述上料單元包括振動(dòng)料斗、輸料槽，所述振動(dòng)料斗與PLC連接，所述輸料槽與水平面傾斜，與地面較高的一端與振動(dòng)料斗連接，所述機(jī)械爪能向與地面較低的一端運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，還包括下料單元，所述下料單元包括收料桶，所述機(jī)械爪能向收料桶方向運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)部、第五驅(qū)動(dòng)部均為氣動(dòng)系統(tǒng)，第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)部、第四驅(qū)動(dòng)部均為伺服電機(jī)系統(tǒng)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]其一，通過(guò)機(jī)械手單元代替作業(yè)人員上、下料，具有降低安全隱患、生產(chǎn)效率可控，產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)；
[0013]其二，機(jī)械手單元中的機(jī)械爪設(shè)置有兩個(gè)，機(jī)械手單元可一次性可加工兩個(gè)工件，第三驅(qū)動(dòng)部；16-第四驅(qū)動(dòng)部。
制列進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確
2包括磨床本體1、磨具2、工件放置工裝3、:本體1上，磨具2活動(dòng)設(shè)置磨床本體1上，
|區(qū)動(dòng)部13連接，第一驅(qū)動(dòng)部13與？IX連接，13啟動(dòng)，則第一驅(qū)動(dòng)部13控制磨具2向放，為了解決作業(yè)人員直接向工件放置工裝3是高生產(chǎn)效率，則磨床還包括設(shè)置在磨床本、第二驅(qū)動(dòng)部14、第三驅(qū)動(dòng)部15、轉(zhuǎn)盤5、機(jī)端，轉(zhuǎn)盤5與第二驅(qū)動(dòng)部14連接，機(jī)械臂6丨臂6的另一端，機(jī)械臂6與第三驅(qū)動(dòng)部15聯(lián)接，機(jī)械爪7能向工件放置工裝3運(yùn)動(dòng)。部?jī)?nèi)，機(jī)械爪7實(shí)現(xiàn)抓取工件。
[0025]為了更進(jìn)一步的節(jié)省時(shí)間，則本實(shí)施例中的磨床還包括連接器8、第五驅(qū)動(dòng)部，連接器8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)臂的端部，機(jī)械爪7設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械爪7設(shè)置在連接器8的兩端，連接器8與第五驅(qū)動(dòng)部連接，第五驅(qū)動(dòng)部與PLC聯(lián)接。第五驅(qū)動(dòng)部用以驅(qū)動(dòng)連接器8旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中連接器8旋轉(zhuǎn)180°，上料時(shí)，一個(gè)機(jī)械爪7裝料完成后，再旋轉(zhuǎn)180°，另一個(gè)機(jī)械爪7進(jìn)行裝料，裝料完成后，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部14、第三驅(qū)動(dòng)部15、第五驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)機(jī)械爪7轉(zhuǎn)至工件放置工裝3位置，磨具2對(duì)其進(jìn)行磨削，磨削完成后，該機(jī)械爪7將其取出，再旋轉(zhuǎn)180°對(duì)另一個(gè)機(jī)械爪7上的工件12進(jìn)行磨削，待兩個(gè)工件12均磨削完成后再取出，機(jī)械手單元可一次性可加工兩個(gè)工件12，減少了上料時(shí)間，從而降低了耗電量，較為節(jié)能，進(jìn)一步的提高了生產(chǎn)效率。
[0026]本實(shí)施例的磨床還包括上料單元,上料單元包括振動(dòng)料斗9、輸料槽10,振動(dòng)料斗9與PLC連接，輸料槽10與水平面傾斜，與地面較高的一端與振動(dòng)料斗9連接，機(jī)械爪7能向與地面較低的一端運(yùn)動(dòng)。工件12從振動(dòng)料斗9依次向輸料槽10運(yùn)動(dòng)，由于慣性作用，工作則會(huì)依次排列在輸料槽10內(nèi)，待機(jī)械手單元中的機(jī)械爪7夾取，自動(dòng)化上料，減少了耗時(shí)。
[0027]本實(shí)施例的磨床還包括下料單元，下料單元包括收料桶11，機(jī)械爪7能向收料桶11方向運(yùn)動(dòng)。待工件12加工完成后，機(jī)械爪7直接將該工件12抓取至收料桶11內(nèi)收集。
[0028]其中，第一驅(qū)動(dòng)部、第五驅(qū)動(dòng)部均為氣動(dòng)系統(tǒng)，第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)部、第四驅(qū)動(dòng)部均為伺服電機(jī)系統(tǒng)。
[0029]以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化磨床，它包括磨床本體、磨具、工件放置工裝、第一驅(qū)動(dòng)部、？IX，所述工件放置工裝設(shè)置在磨床本體上，所述磨具活動(dòng)設(shè)置磨床本體上，所述磨具能向工件放置工裝運(yùn)動(dòng)，所述磨具與第一驅(qū)動(dòng)部連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部與連接，其特征在于:所述磨床還包括設(shè)置在磨床本體一側(cè)的機(jī)械手單元，所述機(jī)械手單元包括底座、第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)部、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂、機(jī)械爪，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座的上端，所述轉(zhuǎn)盤與第二驅(qū)動(dòng)部連接，所述機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)盤鉸鏈連接，所述機(jī)械爪設(shè)置在機(jī)械臂的另一端，所述機(jī)械臂與第三驅(qū)動(dòng)部連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)部分別與聯(lián)接，所述機(jī)械爪能向工件放置工裝運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化磨床，其特征在于:所述機(jī)械爪包括第四驅(qū)動(dòng)部、兩個(gè)夾持部，所述第四驅(qū)動(dòng)部與？IX聯(lián)接，所述第四驅(qū)動(dòng)部能控制兩個(gè)夾持部相向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化磨床，其特征在于:還包括連接器、第五驅(qū)動(dòng)部，所述連接器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)臂的端部，所述機(jī)械爪設(shè)置有兩個(gè)，所述兩個(gè)機(jī)械爪設(shè)置在連接器的兩端，所述連接器與第五驅(qū)動(dòng)部連接，所述第五驅(qū)動(dòng)部與聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化磨床，其特征在于:還包括上料單元，所述上料單元包括振動(dòng)料斗、輸料槽，所述振動(dòng)料斗與？IX連接，所述輸料槽與水平面傾斜，與地面較高的一端與振動(dòng)料斗連接，所述機(jī)械爪能向與地面較低的一端運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化磨床，其特征在于:還包括下料單元，所述下料單元包括收料桶，所述機(jī)械爪能向收料桶方向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化磨床，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)部、第五驅(qū)動(dòng)部均為氣動(dòng)系統(tǒng)，第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)部、第四驅(qū)動(dòng)部均為伺服電機(jī)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B24B51/00GK203622149SQ201320797658
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】唐冉 申請(qǐng)人:奧特凱姆（中國(guó)）汽車部件有限公司