數(shù)控砂輪修整器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控砂輪修整器，包括底座、修整座、修整器座、十字拖板、滾珠絲杠副、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、減速機(jī)、控制系統(tǒng)，底座上面連接有十字拖板，十字拖板上面固定連接修整座，十字拖板下端導(dǎo)軌與底座導(dǎo)軌滑動連接，十字拖板與底座之間裝有滾珠絲杠副和伺服電機(jī)形成W軸橫向移動機(jī)構(gòu)，十字拖板上端導(dǎo)軌與修整座下端面導(dǎo)軌滑動連接，十字拖板與修整座之間裝有滾珠絲杠副和伺服電機(jī)形成U軸縱向移動機(jī)構(gòu)，修整座前端裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過減速機(jī)連接伺服電機(jī)形成B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，W軸橫向移動機(jī)構(gòu)和U軸縱向移動機(jī)構(gòu)上分別裝有直線光柵尺。采用本實(shí)用新型的修整器，修整后的砂輪形狀更為精確，從而使被磨削工件的形狀更加精確。真正做到精密磨削。
【專利說明】數(shù)控砂輪修整器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三軸修整器，尤其涉及一種在磨削加工過程中，利用三軸數(shù)控插補(bǔ)，準(zhǔn)確修整砂輪形面的修整器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的砂輪數(shù)控修整器一般采用單軸成形或兩軸插補(bǔ)修整方式，往往在砂輪需要準(zhǔn)確修整圓弧等曲面時(shí)，單軸成形修整方式柔性不夠，使用中有很大局限性。而兩軸插補(bǔ)修整時(shí)，由于金剛筆筆尖尺寸不一致和單側(cè)磨損，造成所修砂輪形面的不準(zhǔn)確，從而影響其機(jī)械加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控砂輪修整器，該修整器采用數(shù)控三軸插補(bǔ)方式實(shí)現(xiàn)砂輪形面的準(zhǔn)確修整，它具有結(jié)構(gòu)緊湊合理、修整精度高等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種數(shù)控砂輪修整器，包括底座、修整座、修整器座、十字拖板、滾珠絲杠副、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、減速機(jī)、控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是:底座上面連接有十字拖板，十字拖板上面固定連接修整座，十字拖板下端導(dǎo)軌與底座導(dǎo)軌滑動連接，十字拖板與底座之間裝有滾珠絲杠副和伺服電機(jī)形成W軸橫向移動機(jī)構(gòu)，十字拖板上端導(dǎo)軌與修整座下端面導(dǎo)軌滑動連接，十字拖板與修整座之間裝有滾珠絲杠副和伺服電機(jī)形成U軸縱向移動機(jī)構(gòu)，修整座前端裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過減速機(jī)連接伺服電機(jī)形成B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，W軸橫向移動機(jī)構(gòu)和U軸縱向移動機(jī)構(gòu)上分別裝有直線光柵尺。修整器座上裝有單點(diǎn)金剛筆。
[0005]W軸橫向移動機(jī)構(gòu)和U軸縱向移動機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)和直線光柵尺分別與控制系統(tǒng)連接形成全閉環(huán)控制系統(tǒng)。B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接形成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是；
[0007]本實(shí)用新型的W軸、U軸均采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲桿，配置直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)W軸、U軸的全閉環(huán)控制，W軸、U軸的聯(lián)動修出砂輪形面主輪廓。B為旋轉(zhuǎn)軸，通過伺服電機(jī)連接直角減速機(jī)，帶動金剛筆回轉(zhuǎn)，采用半閉環(huán)控制。砂輪修整時(shí)，B軸與W軸、U軸聯(lián)動，準(zhǔn)確控制金剛筆的方向和姿態(tài)，從而使金剛筆尖始終垂直于所修形面，有效地消除了金剛筆尖尺寸不一致和單側(cè)磨損的影響，大大提高砂輪形面的修整精度。修整后的砂輪形狀更為精確，從而使被磨削工件的形狀更加精確。真正做到精密磨削。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0009]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型的數(shù)控砂輪修整器，一種數(shù)控砂輪修整器，包括底座1、修整座7、修整器座8、十字拖板2、滾珠絲杠副3、伺服電機(jī)4、直線光柵尺、轉(zhuǎn)軸5、減速機(jī)6、金剛筆9、控制系統(tǒng)。
[0011]底座I上面連接有十字拖板2，十字拖板2上面固定連接修整座7，十字拖板2下端導(dǎo)軌與底座I導(dǎo)軌滑動連接，十字拖板2與底座I之間裝有滾珠絲杠副3和伺服電機(jī)4形成W軸橫向移動機(jī)構(gòu)，十字拖板2上端導(dǎo)軌與修整座7下端面導(dǎo)軌滑動連接，十字拖板2與修整座7之間裝有滾珠絲杠副3和伺服電機(jī)4形成U軸縱向移動機(jī)構(gòu)，修整座7前端裝有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5通過減速機(jī)6連接伺服電機(jī)4形成B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，W軸橫向移動機(jī)構(gòu)和U軸縱向移動機(jī)構(gòu)上分別裝有直線光柵尺。修整器座8上裝有單點(diǎn)金剛筆9。
[0012]W軸橫向移動機(jī)構(gòu)和U軸縱向移動機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)和直線光柵尺分別與控制系統(tǒng)連接形成全閉環(huán)控制系統(tǒng)。B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接形成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0013]本實(shí)用新型由硬件和軟件兩部分組成，硬件是一個(gè)機(jī)電一體化的組件。U、W軸由伺服電機(jī)、滾珠絲桿和各自的直線光柵尺組成，兩直線軸構(gòu)成一平面，B軸則有伺服電機(jī)加減速器組成。構(gòu)成0°?360°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。軟件為數(shù)控程序。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控砂輪修整器，包括底座(I)、修整座(7)、修整器座(8)、十字拖板(2)、滾珠絲杠副(3)、伺服電機(jī)(4)、直線光柵尺、轉(zhuǎn)軸(5)、減速機(jī)(6)，控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底座(I)上面連接有十字拖板(2)，十字拖板(2)上面固定連接修整座(7)，十字拖板(2)下端導(dǎo)軌與底座(I)導(dǎo)軌滑動連接，十字拖板(2)與底座(I)之間裝有滾珠絲杠副(3)和伺服電機(jī)(4)形成W軸橫向移動機(jī)構(gòu)，十字拖板(2)上端導(dǎo)軌與修整座(7)下端面導(dǎo)軌滑動連接，十字拖板⑵與修整座(7)之間裝有滾珠絲杠副(3)和伺服電機(jī)⑷形成U軸縱向移動機(jī)構(gòu)，修整座(7)前端裝有轉(zhuǎn)軸(5)，轉(zhuǎn)軸(5)通過減速機(jī)(6)連接伺服電機(jī)(4)形成B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，W軸橫向移動機(jī)構(gòu)和U軸縱向移動機(jī)構(gòu)上分別裝有直線光柵尺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控砂輪修整器，其特征在于:所述修整器座(8)上裝有單點(diǎn)金剛筆(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控砂輪修整器，其特征在于:所述W軸橫向移動機(jī)構(gòu)和U軸縱向移動機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)和直線光柵尺分別與控制系統(tǒng)連接形成全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控砂輪修整器，其特征在于:所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接形成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B24B53/06GK203680061SQ201320804026
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】孫克己, 肖建軍 申請人:上海機(jī)床廠有限公司