帶力反饋的砂帶的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種帶力反饋的砂帶機，用于打磨五金件，其與控制中心連接，包括：砂帶，用于打磨五金件；傳動輪組件，用于驅動砂帶回轉，其包括主動輪、從動輪及張緊輪，主動輪、從動輪及張緊輪布局于同一平面上，砂帶與主動輪、從動輪及張緊輪配合且沿其外圍切線方向回轉傳送；力反饋組件，用于將砂帶所受到的張緊力反饋至控制中心，其包括支撐架及安裝面板，安裝面板活動連接于支撐架上，支撐架上設有用于檢測安裝面板滑移量的檢測組件，主動輪、從動輪及張緊輪均設于安裝面板上；支撐座，支撐架設于支撐座上；機架，用于驅動支撐座沿機架滑移，支撐座設于機架上且與之連接。本實用新型可全自動化對五金件進行高光滑度的表面處理。
【專利說明】帶力反饋的砂帶機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于表面處理【技術領域】，尤其涉及一種帶力反饋的砂帶機。
【背景技術】
[0002]五金件(例如門把手、衛(wèi)浴五金等)進行表面處理時，一般采用砂帶機對其進行打磨/磨削?，F有技術中，一般是人工手持五金件，在砂帶機上進行打磨，而現有砂帶機不具有自動調節(jié)打磨力度(即五金件與砂帶之間的接觸力)的功能，需要依靠操作人員的手感和經驗來控制打磨力度，這樣進行表面處理的五金件的表面光滑度極差；再者，由于操作人員長時間手持五金件容易疲勞，因此進一步降低了五金件表面的光滑度；另外，從五金件上打磨下來的金屬屑吸入人體肺部，嚴重影響操作人員的身體健康，也大大提高了勞動力的成本。雖然有些砂帶機可以對打磨力度進行細微調節(jié)，但是相對于前者僅僅是細微的改進，其對五金件表面拋光的效果依然不佳。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種帶力反饋的砂帶機，該砂帶機可自動對五金件進行高精度的表面處理。
[0004]本實用新型是這樣實現的,一種帶力反饋的砂帶機,用于打磨五金件,其與控制中心連接，包括:
[0005]砂帶，用于打磨所述五金件，其為環(huán)形；
[0006]傳動輪組件，用于驅動所述砂帶回轉，其包括用于為所述砂帶提供驅動力的主動輪、由所述砂帶帶動轉動的從動輪以及用于為所述砂帶提供張緊力的張緊輪，所述主動輪、所述從動輪及所述張緊輪布局于同一平面上，所述砂帶與所述主動輪、所述從動輪及所述張緊輪配合且沿其外圍切線方向回轉傳送；
[0007]力反饋組件，用于將所述砂帶所受到的張緊力反饋至所述控制中心，其包括支撐架以及可沿所述支撐架表面滑移的安裝面板，所述安裝面板活動連接于所述支撐架上，所述支撐架上設有用于檢測所述安裝面板滑移量的檢測組件，所述主動輪、所述從動輪及所述張緊輪均設于所述安裝面板上；
[0008]支撐座，所述支撐架設于所述支撐座上；
[0009]機架，用于驅動所述支撐座沿所述機架滑移，所述支撐座設于所述機架上且與之連接。
[0010]進一步地，所述傳動輪組件還包括用于為所述張緊輪提供推力的推力氣缸模塊，所述張緊輪轉動連接于所述推力氣缸模塊上，所述推力氣缸模塊與所述控制中心連接。
[0011]更進一步地，所述推力氣缸模塊包括具有推拉軸的推力氣缸、用于安裝所述張緊輪的輪座以及用于安裝所述推力氣缸的基座，所述輪座上設有轉軸，所述張緊輪設于所述轉軸上，所述推力氣缸設于所述基座上，所述推力氣缸的推拉軸與所述輪座連接，所述基座上設有由所述推拉軸帶動沿其軸向伸縮的導向桿，所述導向桿與所述輪座連接，所述推力氣缸與所述控制中心連接。
[0012]具體地，所述基座上垂直設有端板，所述端板上設有容所述推拉軸穿過的通孔以及套設于所述導向桿上的套筒，所述推拉軸穿過所述通孔與所述輪座連接，所述導向桿插設于所述套筒內。
[0013]更具體地，所述導向桿及所述套筒均為兩個。
[0014]優(yōu)選地，所述傳動輪組件包括一個所述主動輪、兩個所述從動輪、一個所述張緊輪以及一個用于為所述主動輪提供轉動驅動力的電機，所述主動輪、兩個所述從動輪及所述張緊輪組合成矩形布局，所述砂帶沿所述主動輪、兩個所述從動輪及所述張緊輪的切線方向呈矩形回轉傳送，所述電機設于所述支撐座上。
[0015]進一步地，所述支撐架上固設有力反饋氣缸，所述力反饋氣缸具有連接軸，所述安裝面板表面上固設有L型板，所述L型板與所述連接軸連接。
[0016]更進一步地，還包括粉塵收集組件，用于回收從所述五金件上打磨下來的金屬屑，其包括用于吸收所述金屬屑的吸屑斗以及用于排走所述金屬屑的吸屑管，所述吸屑斗設于所述支撐座上，所述吸屑管連接所述吸屑斗的下端口，所述吸屑斗位于所述砂帶的正下方；所述支撐座設有一通道，所述吸屑管設于所述通道內。
[0017]具體地，所述機架上設有導軌以及可沿所述導軌滑動的滑塊，所述支撐座設于所述滑塊上且與之連接。
[0018]更具體地，還包括保護罩，所述保護罩設于所述支撐座上，所述傳動輪組件及所述力反饋組件收容于所述保護罩內。
[0019]本實用新型所提供的帶力反饋的砂帶機具有以下技術效果:
[0020]本實用新型打磨五金件時，通過力反饋組件不斷檢測砂帶的張緊力，將該力的數據傳送至控制中心，控制中心對張緊力的數據分析后，將控制信號發(fā)至砂帶機，控制張緊輪對砂帶所提供的張緊力，使磨削力保持在恒定的數值內，保證五金件表面的高光滑度。本實用新型的打磨過程無需人工參與，全程自動化，其工作效率高，加工成本低，易于操作。本實用新型將各組件模塊化設計，其不但易于維護，而且易于標準化推廣。另外，本實用新型整體結構簡單，其整機制造成本低，而且易于更換砂帶。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例中帶力反饋的砂帶機的結構分解圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例中帶力反饋的砂帶機的整機示意圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例中力反饋組件的結構分解圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例中推力氣缸模塊的示意圖；
[0025]圖5為本實用新型實施例中推力氣缸模塊的結構分解圖；
[0026]圖6為本實用新型實施例中粉塵收集組件的示意圖；
[0027]圖7為本實用新型實施例中粉塵收集組件的結構分解圖；
[0028]圖8為圖1中I的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]參見圖1與圖2，本實用新型實施例提供了一種帶力反饋的砂帶機，用于打磨五金件，其與控制中心(圖未示)連接，包括:
[0031]砂帶1，用于打磨所述五金件，其為環(huán)形；
[0032]傳動輪組件2，用于驅動所述砂帶I回轉，其包括用于為所述砂帶I提供驅動力的主動輪21、由所述砂帶I帶動轉動的從動輪22以及用于為所述砂帶I提供張緊力的張緊輪23，所述主動輪21、所述從動輪22及所述張緊輪23布局于同一平面上，所述砂帶I與所述主動輪21、所述從動輪22及所述張緊輪23配合且沿其外圍切線方向回轉傳送；
[0033]力反饋組件3，用于將所述砂帶I所受到的張緊力反饋至所述控制中心，其包括支撐架31以及可沿所述支撐架31表面滑移的安裝面板32，所述安裝面板32活動連接于所述支撐架31上，所述支撐架31上設有用于檢測所述安裝面板32滑移量的檢測組件33(參見圖3)，所述主動輪21、所述從動輪22及所述張緊輪23均設于所述安裝面板32上；
[0034]支撐座41，所述支撐架31設于所述支撐座41上；
[0035]機架5，用于驅動所述支撐座41沿所述機架5滑移，所述支撐座41設于所述機架5上且與之連接。
[0036]本實用新型實施例中所指的控制中心為可全智能分析數據和發(fā)送控制指令的計算機，而非人工控制的控制中心。
[0037]本實用新型實施例通過控制中心為砂帶I設置一個張緊力，這個張緊力主要由張緊輪23控制，帶力反饋的砂帶機啟動后，砂帶I開始不斷回轉?？刂浦行目刂浦巫?1滑移，將砂帶I靠近并接觸待打磨的五金件(例如門把手、衛(wèi)浴五金等)開始打磨，可以理解，在打磨過程中，五金件與砂帶I之間的接觸力度將不斷變化，此時，通過力反饋組件3檢測砂帶I的形變和安裝面板32的位移量確定砂帶I所受到的張緊力，并將此數據傳送至控制中心，經數據分析，控制中心再將具體控制指令回傳至砂帶機，通過調節(jié)張緊輪23對砂帶I的推擠力，最終達到調整砂帶I張緊力的效果，從而將砂帶I與五金件之間的接觸力保持在恒定的數值。在五金件表面打磨完畢之前，砂帶機將不斷重復上述檢測和調節(jié)砂帶I張緊力的工作過程，直至打磨完畢。
[0038]本實用新型打磨五金件時，通過力反饋組件不斷檢測砂帶的張緊力，將該力的數據傳送至控制中心，控制中心對張緊力的數據分析后，將控制信號發(fā)至砂帶機，控制張緊輪對砂帶所提供的張緊力，使磨削力保持在恒定的數值內，保證五金件表面的高光滑度。本實用新型的打磨過程無需人工參與，全程自動化，其反應靈敏，工作效率高，加工成本低，易于操作，還可以控制打磨位置，可對結構復雜的五金件進行表面拋光打磨處理。本實用新型將各組件模塊化設計，其不但易于維護，而且易于標準化推廣。另外，本實用新型整體結構簡單，其整機制造成本低，而且易于更換砂帶。
[0039]參見圖1，所述傳動輪組件2還包括用于為所述張緊輪23提供推力的推力氣缸模塊24，所述張緊輪23轉動連接于所述推力氣缸模塊24上，所述推力氣缸模塊24與所述控制中心連接。本實用新型實施例通過改變推力氣缸模塊24推擠砂帶I的推擠力，改變砂帶I的張緊力。
[0040]參見圖4，所述推力氣缸模塊24包括具有推拉軸2411的推力氣缸241、用于安裝所述張緊輪23的輪座242以及用于安裝所述推力氣缸241的基座243，所述輪座242上設有轉軸2421，所述張緊輪23設于所述轉軸2421上，所述推力氣缸241設于所述基座243上，所述推力氣缸241的推拉軸2411與所述輪座242連接，所述基座243上設有由所述推拉軸2411帶動沿其軸向伸縮的導向桿244 (即導向桿244與推拉軸2411平行設置)，所述導向桿244與所述輪座242連接，所述推力氣缸241與所述控制中心連接。本實用新型實施例通過控制中心所發(fā)出的控制指令，控制推拉軸2411的伸縮量，以改變砂帶I所受的張緊力。另外，本實用新型實施例還通過導向桿244保證輪座242能夠沿推拉軸2411的軸向平穩(wěn)地移動而不偏移。
[0041]結合圖5，所述基座243上垂直設有端板245，所述端板245上設有容所述推拉軸2411穿過的通孔2451以及套設于所述導向桿244上的套筒246,所述推拉軸2411穿過所述通孔2451與所述輪座242連接，所述導向桿244插設于所述套筒246內。導向桿244在套筒246內可平穩(wěn)地進行伸縮運動。
[0042]具體地，所述導向桿244及所述套筒246均為兩個。兩根導向桿244及一根推拉軸2411形成一個三角形布局，由幾何原理可知，三點確定一個面，這樣，就能夠保證輪座242能夠平穩(wěn)地伸縮移動。
[0043]參見圖1，作為本實用新型的其中一種實施方式，所述傳動輪組件2包括一個所述主動輪21、兩個所述從動輪22、一個所述張緊輪23以及一個用于為所述主動輪21提供轉動驅動力的電機25，所述主動輪21、兩個所述從動輪22及所述張緊輪23組合成矩形布局，所述砂帶I沿所述主動輪21、兩個所述從動輪22及所述張緊輪23的切線方向呈矩形回轉傳送，所述電機25設于所述支撐座41上。參見圖2，砂帶I與五金件的接觸點(打磨點)位于兩個從動輪22之間。矩形的布局結構，可保證砂帶I能夠靈活敏捷地感應張緊輪23推擠力度的改變，從而很好地將張緊力保持于一恒定數值內。
[0044]參見圖3與圖8，所述支撐架31上固設有力反饋氣缸34，所述力反饋氣缸34具有連接軸341，所述安裝面板32表面上固設有L型板35，所述L型板35與所述連接軸341連接。力反饋氣缸34用于調節(jié)安裝面板32與支撐架31之間的相對位置，配合傳動輪組件2調節(jié)砂帶I磨削五金件的力度。
[0045]參見圖6與圖7，本實用新型實施例所提供的砂帶機還包括粉塵收集組件4，用于回收從所述五金件上打磨下來的金屬屑，其包括用于吸收所述金屬屑的吸屑斗42以及用于排走所述金屬屑的吸屑管(圖未示)，所述吸屑斗42設于所述支撐座41上，所述吸屑管連接所述吸屑斗42的下端口，所述吸屑斗42位于所述砂帶I的正下方(參見圖2);所述支撐座41設有一通道411，所述吸屑管設于所述通道411內。吸屑管藏設于通道411內，其不但不影響砂帶機的工作，而且不影響它的美觀。
[0046]參見圖1，所述機架5上設有導軌51以及可沿所述導軌51滑動的滑塊52，所述支撐座41設于所述滑塊52上且與之連接。當然，機架5并不局限于本實用新型實施例所提供的結構，其還可為其他任何可行的結構，只要能夠保證支撐座41能夠受控制中心控制平穩(wěn)滑移即可。
[0047]繼續(xù)參見圖1與圖2，本實用新型實施例所提供的帶力反饋的砂帶機還包括保護罩6，所述保護罩6設于所述支撐座41上，所述傳動輪組件2及所述力反饋組件3收容于所述保護罩6內。保護罩6可用于保護傳動輪組件2及力反饋組件3，使其免受外部因素的影響。
[0048]本實用新型可與機械手結合，組合成工作站，機械手用于夾持五金件，其受控制中心的控制。
[0049]為保證本領域技術人員能夠更好地理解本實用新型，現結合本實用新型實施例所提供的具體結構，詳細描述帶力反饋的砂帶機打磨五金件的全過程:
[0050](機械手)固定夾持五金件；
[0051]通過控制中心預先設置推力氣缸241對張緊輪23的推力，保證砂帶I具有確定的張緊力；
[0052]啟動砂帶機,砂帶I轉動；
[0053]控制中心控制支撐座41向五金件滑移靠近；
[0054]位于兩從動輪22之間的砂帶部分與五金件接觸并開始磨削；
[0055]由于五金件磨削程度和接觸力度的不同，砂帶I的張緊力發(fā)生變化；
[0056]力反饋組件3的檢測組件33檢測到安裝面板32 (或傳動輪組件2)所受的力，并將該檢測到的數值傳送至控制中心；
[0057]控制中心對數值進行分析后，向推力氣缸241發(fā)送指令，調整其推擠張緊輪23的力度，從而改變砂帶I的張緊力；同時，控制力反饋氣缸34，調節(jié)安裝面板32與支撐架31之間的相對位移；
[0058]粉塵收集組件4的吸屑斗42將五金件磨削下來的金屬屑粉末吸走；
[0059]不斷重復上述力反饋和調節(jié)砂帶張緊力的步驟，直至五金件表面處理完畢；
[0060]五金件表面處理完畢后，控制中心控制支撐座41移動，使砂帶I與五金件分離；
[0061]關閉砂帶機或進行下一輪的五金件表面處理工作。完畢。
[0062]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種帶力反饋的砂帶機，用于打磨五金件，其與控制中心連接，其特征在于，包括: 砂帶，用于打磨所述五金件，其為環(huán)形； 傳動輪組件，用于驅動所述砂帶回轉，其包括用于為所述砂帶提供驅動力的主動輪、由所述砂帶帶動轉動的從動輪以及用于為所述砂帶提供張緊力的張緊輪，所述主動輪、所述從動輪及所述張緊輪布局于同一平面上，所述砂帶與所述主動輪、所述從動輪及所述張緊輪配合且沿其外圍切線方向回轉傳送； 力反饋組件，用于將所述砂帶所受到的張緊力反饋至所述控制中心，其包括支撐架以及可沿所述支撐架表面滑移的安裝面板，所述安裝面板活動連接于所述支撐架上，所述支撐架上設有用于檢測所述安裝面板滑移量的檢測組件，所述主動輪、所述從動輪及所述張緊輪均設于所述安裝面板上； 支撐座，所述支撐架設于所述支撐座上； 機架，用于驅動所述支撐座沿所述機架滑移，所述支撐座設于所述機架上且與之連接。
2.如權利要求1所述的帶力反饋的砂帶機，其特征在于:所述傳動輪組件還包括用于為所述張緊輪提供推力的推力氣缸模塊，所述張緊輪轉動連接于所述推力氣缸模塊上，所述推力氣缸模塊與所述控制中心連接。
3.如權利要求2所述的帶力反饋的砂帶機，其特征在于:所述推力氣缸模塊包括具有推拉軸的推力氣缸、用于安裝所述張緊輪的輪座以及用于安裝所述推力氣缸的基座，所述輪座上設有轉軸，所述張緊輪設于所述轉軸上，所述推力氣缸設于所述基座上，所述推力氣缸的推拉軸與所述輪座連接， 所述基座上設有由所述推拉軸帶動沿其軸向伸縮的導向桿，所述導向桿與所述輪座連接，所述推力氣缸與所述控制中心連接。
4.如權利要求3所述的帶力反饋的砂帶機，其特征在于:所述基座上垂直設有端板，所述端板上設有容所述推拉軸穿過的通孔以及套設于所述導向桿上的套筒，所述推拉軸穿過所述通孔與所述輪座連接，所述導向桿插設于所述套筒內。
5.如權利要求4所述的帶力反饋的砂帶機，其特征在于:所述導向桿及所述套筒均為兩個。
6.如權利要求1-5任一項所述的帶力反饋的砂帶機,其特征在于:所述傳動輪組件包括一個所述主動輪、兩個所述從動輪、一個所述張緊輪以及一個用于為所述主動輪提供轉動驅動力的電機，所述主動輪、兩個所述從動輪及所述張緊輪組合成矩形布局，所述砂帶沿所述主動輪、兩個所述從動輪及所述張緊輪的切線方向呈矩形回轉傳送，所述電機設于所述支撐座上。
7.如權利要求1所述的帶力反饋的砂帶機，其特征在于:所述支撐架上固設有力反饋氣缸，所述力反饋氣缸具有連接軸，所述安裝面板表面上固設有L型板，所述L型板與所述連接軸連接。
8.如權利要求1所述的帶力反饋的砂帶機，其特征在于:還包括粉塵收集組件，用于回收從所述五金件上打磨下來的金屬屑，其包括用于吸收所述金屬屑的吸屑斗以及用于排走所述金屬屑的吸屑管，所述吸屑斗設于所述支撐座上，所述吸屑管連接所述吸屑斗的下端口，所述吸屑斗位于所述砂帶的正下方；所述支撐座設有一通道，所述吸屑管設于所述通道內。
9.如權利要求1所述的帶力反饋的砂帶機，其特征在于:所述機架上設有導軌以及可沿所述導軌滑動的滑塊，所述支撐座設于所述滑塊上且與之連接。
10.如權利要求1所述的帶力反饋的砂帶機，其特征在于:還包括保護罩，所述保護罩設于所述支撐座上，所述傳動輪組`件及所述力反饋組件收容于所述保護罩內。
【文檔編號】B24B21/00GK203579363SQ201320811786
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權日:2013年12月10日
【發(fā)明者】謝小輝, 徐國卿, 賴禮泉 申請人:深圳先進技術研究院