一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種板型或框類部件自動砂光設(shè)備，包括機座及設(shè)于機座上的輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)設(shè)有輸送平面，用以沿輸送方向輸送板型零件；砂磨機構(gòu)，該砂磨機構(gòu)包括砂磨與帶其運動的移位機構(gòu)，用以對板型零件的至少一個面進(jìn)行拋光操作；以及與機座上各機構(gòu)可控連接的控制裝置，所述控制機構(gòu)通過各機構(gòu)的伺服電機實現(xiàn)對各機構(gòu)動作的控制。本實用新型實現(xiàn)板型或框類部件的全自動化砂光操作，而且更能實現(xiàn)對板型件四邊及工藝線的砂光，具有較佳的效果。
【專利說明】一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家具制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，家具制造行業(yè)里板型部件(如門板、大班臺面)或框類部件(如鏡框、相框)的油漆砂磨大多數(shù)不能實現(xiàn)機械自動拋光，只能由拋光工人手進(jìn)行拋光，其特點是勞動力需求量大、加工強度大、環(huán)境惡劣以及加工效率低。再者，想要實現(xiàn)對各類形狀的框類部件或板型部件的機械拋光，就必需使得砂光機械的砂磨可跟蹤部件的表面、木紋、甚至刀割線等進(jìn)行拋光，一般的機械難做到這一點，即便是由多層板材粘壓而成的大板件，由于存在厚度誤差也使其不能以現(xiàn)有琴鍵式自動砂光技術(shù)進(jìn)行砂光。現(xiàn)有的技術(shù)方案，包括琴鍵式自動砂光技術(shù)，其不足在于:1、不能實現(xiàn)對板型件四邊的砂光操作；2、當(dāng)平面內(nèi)有凹槽或工藝線時砂光的效果很差；3、當(dāng)板型部件存在曲面時無法跟蹤板型部件表面實現(xiàn)自動砂光。 申請人:對此深入研究，希望實現(xiàn)對板型或框類部件的機械拋光，解放勞動力，故產(chǎn)生本專利申請的技術(shù)方案。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型提出一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，以實現(xiàn)板型與框類部件表面的全自動化砂光操作，而且更能實現(xiàn)對板型件四邊及工藝線的砂光，具有較佳的效果。其技術(shù)方案如下:
[0004]—種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，包括機座及設(shè)于機座上的輸送機構(gòu)、砂磨機構(gòu)、與機座上各機構(gòu)可控連接的控制裝置以及至少一個與該控制裝置連接的接近開關(guān)。
[0005]所述輸送機構(gòu)設(shè)有輸送平面，用以沿輸送方向輸送板型或框類部件；
[0006]所述砂磨機構(gòu)包括砂磨與帶其運動的移位機構(gòu)，用以對板型或框類部件的至少一個面進(jìn)行拋光操作；以及
[0007]所述控制機構(gòu)通過各機構(gòu)的伺服電機實現(xiàn)對各機構(gòu)動作的控制；
[0008]所述砂磨機構(gòu)，設(shè)有砂磨與帶動其運動的移位機構(gòu)，用以對板型或框類部件的至少一個面進(jìn)行拋光操作；該砂磨機構(gòu)包括對板型或框類部件的上表面進(jìn)行平行于輸送方向拋光的第一砂磨機構(gòu)、對板型或框類部件的上表面進(jìn)行垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光的第二砂磨機構(gòu)、對板型或框類部件側(cè)面進(jìn)行拋光的第三砂磨機構(gòu)以及對板型或框類部件的首端與尾端進(jìn)行拋光的第四砂磨機構(gòu)；所述第一砂磨機構(gòu)設(shè)置的砂磨，其砂面朝向輸送平面并平行于輸送方向拋光；所述第二砂磨機構(gòu)設(shè)置的砂磨，其砂面朝向于輸送平面并垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光，即相對于部件表面橫向或斜向拋光；所述第三砂磨機構(gòu)設(shè)置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并平行于輸送方向拋光；所述第四砂磨機構(gòu)設(shè)置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并沿部件首端或尾端橫行拋光；[0009]所述砂光設(shè)備還包括至少一個與控制機構(gòu)連接的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用于在板型零件經(jīng)過時觸發(fā)一信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)以收到該信號的時刻為加工時序零點，對砂磨的位置與操作時序進(jìn)行修正；
[0010]所述控制裝置中至少存儲有或者可獲取所述家具零件的尺寸信息，并將上述尺寸信息轉(zhuǎn)譯生成輸送機構(gòu)、砂磨機構(gòu)的運行參數(shù)；所述輸送機構(gòu)的運算參數(shù)至少包括輸送帶的傳送速度；所述砂磨機構(gòu)的運行參數(shù)至少包括砂磨距離輸送平面的起始高度與砂磨的行程；所述接近開關(guān)，用于在板型或框類部件經(jīng)過時觸發(fā)一信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)以收到該信號的時刻為加工時序零點，對砂磨的位置與操作時序進(jìn)行修正。
[0011]上述方案實現(xiàn)了對板型或框類部件表面與四邊的自動跟蹤拋光，而且很好地解決了板型或框類部件表面的割線或凹槽的精拋光問題。同時，自動化拋光作業(yè)相比于人手作業(yè)，一般僅需1-3分鐘便可完成手工30分鐘的拋光工作量，其效率得到極大提高。
[0012]本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步包括:
[0013]所述控制裝置具有示教功能，分別對各個砂磨工作的起止位置及行程信息進(jìn)行模擬示教，記錄坐標(biāo)參數(shù)并生成加工程序文件；所述加工程序文件用于對砂光設(shè)備各機構(gòu)的動作控制。上述砂光設(shè)備具有示教功能，能更為快捷、靈活地生成對板型或框類部件的加工程序文件，減少對零件調(diào)機的時間與編程復(fù)雜程度，進(jìn)一步提升砂光設(shè)備對不同零件的兼容性，使其加工范圍更為廣泛。
[0014]進(jìn)一步，所述第二砂磨機構(gòu)包括斜設(shè)于輸送平面上方的橫梁，所述控制裝置根據(jù)輸送速度驅(qū)動電機使砂磨在橫梁上沿相對于輸送方向斜向運動，從而實現(xiàn)對與輸送方向垂直或成一定角度的拋光。上述方案利用物理上速度合成的原理，使得砂磨相對于板型或框類部件橫向或斜向運動，實現(xiàn)對板型或框類部件橫向部位的拋光。同時，亦可根據(jù)部件表面的木紋走向調(diào)節(jié)砂磨行進(jìn)速度與輸送速度，以實現(xiàn)順木紋拋光。
[0015]進(jìn)一步，所述第四砂磨機構(gòu)包括斜設(shè)于輸送平面上方的橫梁，所述控制裝置根據(jù)輸送速度驅(qū)動電機使砂磨在橫梁上沿相對于輸送方向斜向運動，從而實現(xiàn)對板型或框類部件前端與尾端的拋光。上述方案利用物理上速度合成的原理，使得砂磨相對于板型或框類部件橫向運動，實現(xiàn)對板型或框類部件首端與尾端的拋光。
[0016]進(jìn)一步，所述移位機構(gòu)包括三緯立柱以及驅(qū)動砂磨總成的伺服馬達(dá)，所述砂磨或橫梁安裝于三緯立柱上并由伺服馬達(dá)帶動前進(jìn)、后退、上升或下降，實現(xiàn)對板型零件相應(yīng)表面跟蹤拋光。
[0017]進(jìn)一步，所述三緯立柱可進(jìn)行手動微調(diào)，實現(xiàn)砂磨或橫梁的位置與角度調(diào)整。上述方案可根據(jù)實際情況調(diào)整砂磨相對板型或框類部件的位置與角度，以更好地跟蹤板型或框類部件表面的紋理、割線或凹槽，使得砂光設(shè)備的拋光靈活度大為提高。
[0018]進(jìn)一步，所述各砂磨機構(gòu)前分別設(shè)有一個接近開關(guān)，用以檢測板型或框類部件的位置以修正砂磨的起始位置與拋光時間。上述方案可實現(xiàn)對每個砂磨機構(gòu)的操作修正，以更為精準(zhǔn)地對板型零件進(jìn)行拋光加工。
[0019]進(jìn)一步，所述輸送機構(gòu)包括一個主伺服馬達(dá)以及多個次級伺服馬達(dá)，并由同步帶連接其前后軸，以主伺服馬達(dá)帶動同步帶一級一級傳遞運動。同步帶的使用更能精確地控制輸送的速率。
[0020]進(jìn)一步，所述輸送機構(gòu)的輸送平面包括輸送帶或輸送滾筒，所述輸送平面上為所述砂磨機構(gòu)設(shè)有避空結(jié)構(gòu)。避空結(jié)構(gòu)為砂磨留出移位空間，不會阻礙砂磨的行程，同時也避免了砂磨直接與輸送平面接觸而造成兩者磨損。
[0021]進(jìn)一步，所述砂光設(shè)備還設(shè)有除塵風(fēng)機以及與除塵風(fēng)機相連的通風(fēng)管道，用于清理拋光過程產(chǎn)生的塵屑。
[0022]本實用新型的突出效果是:1、自動流水線作業(yè)，實現(xiàn)板型或框類部件一面四邊的跟蹤拋光工序，不僅加工精度高，而且大大解放勞動力；2、砂磨的位置與角度可根據(jù)零部件表面形狀進(jìn)行人工調(diào)整，以完全貼合零部件的表面；3、加工范圍廣，可對不同規(guī)格的板件進(jìn)行加工；4、通過示教模式直接獲取不同板型或框類部件的加工參數(shù)，更為減輕操作人員編程或作圖的工作量；5、改變了機械無法順部件的木紋自動砂磨的現(xiàn)狀，滿足高精度加工需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為圖2的A-A方向結(jié)構(gòu)示意圖(即第四砂磨機構(gòu))。
[0026]圖4為圖2的B-B方向結(jié)構(gòu)示意圖(即第二砂磨機構(gòu))。
[0027]圖5為圖2的C-C方向結(jié)構(gòu)示意圖(即第一砂磨機構(gòu))。
[0028]圖6為輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為第一砂磨機構(gòu)拋光操作示意圖。
[0030]圖8為第二砂磨機構(gòu)拋光操作示意圖一。
[0031]圖9為第二砂磨機構(gòu)拋光操作示意圖二。
[0032]圖10為第三砂磨機構(gòu)拋光操作示意圖。
[0033]圖11為第四砂磨機構(gòu)拋光操作示意圖。
【具體實施方式】
[0034]如下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的詳細(xì)內(nèi)容:
[0035]如圖1、圖2所示，一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，包括機座I及設(shè)于機座I上的輸送機構(gòu)2、砂磨機構(gòu)3、與機座上各機構(gòu)可控連接的控制裝置以及若干個與該控制裝置連接的接近開關(guān)5。
[0036]所述輸送機構(gòu)2設(shè)有輸送平面，用以沿輸送方向輸送板型或框類部件；
[0037]所述砂磨機構(gòu)3包括砂磨與帶其運動的移位機構(gòu)，用以對板型或框類部件的至少一個面進(jìn)行拋光操作；
[0038]所述控制機構(gòu)通過各機構(gòu)的伺服電機實現(xiàn)對各機構(gòu)動作的控制；
[0039]所述砂磨機構(gòu)3包括對板型或框類部件的上表面進(jìn)行平行于輸送方向拋光的第一砂磨機構(gòu)31 (如圖5所不)、對板型零件的上表面進(jìn)行垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光的第二砂磨機構(gòu)32(如圖4所示)、對板型零件側(cè)面進(jìn)行拋光的第三砂磨機構(gòu)33以及對板型零件的首端與尾端進(jìn)行拋光的第四砂磨機構(gòu)34 (如圖3所示)；
[0040]結(jié)合圖5、圖7，所述第一砂磨機構(gòu)31設(shè)置的砂磨，其砂面朝向輸送平面并平行于輸送方向拋光，砂面可平行于輸送平面或與輸送平面成一定夾角，以實現(xiàn)對不同形狀的部件上表面的跟跟拋光。
[0041]結(jié)合圖4、圖8與圖9，所述第二砂磨機構(gòu)32設(shè)置的砂磨，其砂面朝向于輸送平面并垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光，即相對于部件表面橫向或斜向拋光，實現(xiàn)順部件表面刀割線或木紋拋光。
[0042]結(jié)合圖9，所述第三砂磨機構(gòu)33設(shè)置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并平行于輸送方向拋光，砂磨可由移位機構(gòu)推近或拉離部件的側(cè)邊，以實現(xiàn)對部件側(cè)邊的跟蹤拋光。
[0043]結(jié)合圖3、圖10，所述第四砂磨機構(gòu)34設(shè)置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并沿部件首端或尾端橫向或斜向拋光。
[0044]在圖7至圖11中，F(xiàn)為輸送方向，E為相對于部件的拋光方向。
[0045]所述各砂磨機構(gòu)的前分別設(shè)有一個接近開關(guān)5，所述接近開送用于在板型零件經(jīng)過時觸發(fā)一信號至控制裝置，用以檢測板型零件的位置以修正砂磨的起始位置與拋光時間。
[0046]所述控制裝置具有示教功能，分別對各個砂磨工作的起止位置及行程信息進(jìn)行模擬示教，記錄坐標(biāo)參數(shù)并生成加工程序文件；所述加工程序文件用于對砂光設(shè)備各機構(gòu)的動作控制，其包括輸送機構(gòu)2、砂磨機構(gòu)3的運行參數(shù)；所述輸送機構(gòu)2的運行參數(shù)至少包括輸送帶的傳送速度；所述砂磨機構(gòu)3的運行參數(shù)至少包括砂磨距離輸送平面的起始高度與砂磨的行程。
[0047]所述第二砂磨機構(gòu)32包括斜設(shè)于輸送平面上方的橫梁6，所述控制裝置根據(jù)輸送速度驅(qū)動電機使砂磨在橫梁6上沿相對于輸送方向斜向運動,從而實現(xiàn)對與輸送方向垂直的方向的拋光。
[0048]所述第四砂磨機構(gòu)34包括斜設(shè)于輸送平面上方的橫梁6，所述控制裝置根據(jù)輸送速度驅(qū)動電機使砂磨在橫梁6上沿相對于輸送方向斜向運動，從而實現(xiàn)對板型零件前端與尾端的拋光。
[0049]所述移位機構(gòu)包括三緯立柱7以及驅(qū)動砂磨總成的伺服馬達(dá)，所述砂磨總成或橫梁安裝于三緯立柱7上并由伺服馬達(dá)帶動前進(jìn)、后退、上升或下降，實現(xiàn)對板型零件相應(yīng)表面跟蹤拋光。
[0050]所述三緯立柱7可進(jìn)行手動微調(diào)，實現(xiàn)砂磨或橫梁的位置與角度調(diào)整。
[0051]所述輸送機構(gòu)2包括一個主伺服馬達(dá)8以及多個次級伺服馬達(dá)，并由同步帶21連接其前后軸，以主伺服馬達(dá)8帶動同步帶21 —級一級傳遞運動。
[0052]所述輸送機構(gòu)2的輸送平面由輸送滾筒22組成，所述輸送平面上為所述砂磨機構(gòu)3設(shè)有避空結(jié)構(gòu)20。
[0053]所述砂光設(shè)備還設(shè)有除塵風(fēng)機以及與除塵風(fēng)機相連的通風(fēng)管道，用于清理拋光過程產(chǎn)生的塵屑。
[0054]上述優(yōu)選實施方式應(yīng)視為本實用新型實施方式的舉例說明，凡與本實用新型方案雷同、近似或以此為基礎(chǔ)作出的技術(shù)推演、替換、改進(jìn)等，均應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:包括機座及設(shè)于機座上的輸送機構(gòu)、砂磨機構(gòu)、與機座上各機構(gòu)可控連接的控制裝置以及至少一個與該控制裝置連接的接近開關(guān)； 所述輸送機構(gòu)，設(shè)有輸送平面，用以沿輸送方向輸送板型或框類部件； 所述砂磨機構(gòu)，設(shè)有砂磨與帶動其運動的移位機構(gòu)，用以對板型或框類部件的至少一個面進(jìn)行拋光操作；該砂磨機構(gòu)包括對板型或框類部件的上表面進(jìn)行平行于輸送方向拋光的第一砂磨機構(gòu)、對板型或框類部件的上表面進(jìn)行垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光的第二砂磨機構(gòu)、對板型或框類部件側(cè)面進(jìn)行拋光的第三砂磨機構(gòu)以及對板型或框類部件的首端與尾端進(jìn)行拋光的第四砂磨機構(gòu)；所述第一砂磨機構(gòu)設(shè)置的砂磨，其砂面朝向輸送平面并平行于輸送方向拋光；所述第二砂磨機構(gòu)設(shè)置的砂磨，其砂面朝向于輸送平面并垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光，即相對于部件表面橫向或斜向拋光；所述第三砂磨機構(gòu)設(shè)置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并平行于輸送方向拋光；所述第四砂磨機構(gòu)設(shè)置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并沿部件首端或尾端橫行拋光； 所述控制裝置，通過各機構(gòu)的伺服電機實現(xiàn)對各機構(gòu)動作的控制，其至少存儲有或者可獲取所述板型或框類部件的尺寸信息，并將上述尺寸信息轉(zhuǎn)譯生成輸送機構(gòu)、砂磨機構(gòu)的運行參數(shù)；或所述輸送機構(gòu)的運行參數(shù)至少包括輸送帶的傳送速度；所述砂磨機構(gòu)的運行參數(shù)至少包括砂磨的起始位置坐標(biāo)與砂磨的行程； 所述接近開關(guān)，用于在板型或框類部件經(jīng)過時觸發(fā)一信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)以收到該信號的時刻為加工時序零點，對砂磨的位置與操作時序進(jìn)行修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:所述控制裝置具有示教功能，分別對各個砂磨工作的起止位置及行程信息進(jìn)行模擬示教，記錄坐標(biāo)參數(shù)并生成加工程 序文件；所述加工程序文件用于對砂光設(shè)備各機構(gòu)的動作控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:所述第二砂磨機構(gòu)包括斜設(shè)于輸送平面上方的橫梁，所述控制裝置根據(jù)輸送速度驅(qū)動電機使砂磨在橫梁上沿相對于輸送方向斜向運動，從而實現(xiàn)對與輸送方向垂直或成一定角度的拋光。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:所述第四砂磨機構(gòu)包括斜設(shè)于輸送平面上方的橫梁，所述控制裝置根據(jù)輸送速度驅(qū)動電機使砂磨在橫梁上沿相對于輸送方向斜向運動，從而實現(xiàn)對板型或框類部件前端與尾端的拋光。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:所述移位機構(gòu)包括三緯立柱以及驅(qū)動砂磨總成的伺服馬達(dá)，所述砂磨總成或橫梁安裝于三緯立柱上并由伺服馬達(dá)帶動前進(jìn)、后退、上升或下降，實現(xiàn)對板型或框類部件相應(yīng)表面跟蹤拋光。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:所述三緯立柱可進(jìn)行手動微調(diào)，實現(xiàn)砂磨或橫梁的位置與角度調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:所述各砂磨機構(gòu)前分別設(shè)有一個接近開關(guān)，用以檢測板型或框類部件的位置以修正砂磨的起始位置與拋光時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括一個主伺服馬達(dá)以及多個次級伺服馬達(dá)，并由同步帶連接其前后軸，以主伺服馬達(dá)帶動同步帶一級一級傳遞運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:所述輸送機構(gòu)的輸送平面包括輸送帶或輸送滾筒，所述輸送平面上為所述砂磨機構(gòu)設(shè)有避空結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種用于板型與框類部件的自動砂光設(shè)備，其特征在于:還設(shè)有除塵風(fēng) 機以及與除塵風(fēng)機相連的通風(fēng)管道，用于清理拋光過程產(chǎn)生的塵屑。
【文檔編號】B24B51/00GK203696701SQ201320848388
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】陶熔 申請人:中山市鋒凡機械設(shè)備有限公司