全自動(dòng)數(shù)控磨齒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有橫向?qū)к?、橫向伺服電機(jī)、橫向滾珠絲桿及橫向滑動(dòng)座，橫向伺服電機(jī)與橫向滾珠絲桿傳動(dòng)連接，橫向滑動(dòng)座在橫向滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿橫向?qū)к壩灰?；橫向滑動(dòng)座上設(shè)置有工件加工工位；機(jī)臺(tái)上設(shè)有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架及用于固定旋轉(zhuǎn)機(jī)架的夾板，旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)有縱向?qū)к?、縱向伺服電機(jī)、縱向滾珠絲桿及縱向滑動(dòng)座，縱向伺服電機(jī)與縱向滾珠絲桿傳動(dòng)連接，縱向滑動(dòng)座在縱向滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿縱向?qū)к壩灰?；縱向滑動(dòng)座上通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有可上下翻轉(zhuǎn)的連接臂，連接臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及砂輪。本發(fā)明可大幅提升修枝機(jī)刀片的磨削加工效率和加工精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量和良率。
【專利說明】全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及刀片磨齒或開鋒裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種用于園林修枝機(jī)的切割刀片開鋒的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]園林修枝機(jī)的切割刀片如圖1至圖4所不,包括設(shè)于刀片上的若干利齒91和鈍齒92，利齒91需要借助磨削裝置開鋒，通常采用砂輪磨削，其利齒91包括位于兩側(cè)的側(cè)邊齒刃911、912和位于頂端的頂部齒刃913，兩側(cè)的側(cè)邊齒刃911、912之間具有夾角A，兩側(cè)的側(cè)邊齒刃911、912可以為對稱也可以為非對稱設(shè)置，側(cè)邊齒刃911、912具有的斜度角B，頂部齒刃913具有斜度角C，且側(cè)邊齒刃911、912與刀片橫軸具有導(dǎo)角R角，修枝機(jī)的切割刀片開鋒比常規(guī)刀片開鋒復(fù)雜度更高，精度難以控制，而且刀片上需要磨削多個(gè)利齒91，其中任何一顆利齒91損壞都會(huì)導(dǎo)致整片刀片報(bào)廢，因此修枝機(jī)刀片的利齒91磨削加工難度非常大，磨削加工效率也非常低下，還存在產(chǎn)品良率不高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，可大幅提升修枝機(jī)刀片的磨削加工效率和加工精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量和良率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī),包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有橫向?qū)к墶M向伺服電機(jī)、橫向滾珠絲桿及橫向滑動(dòng)座，橫向伺服電機(jī)與橫向滾珠絲桿傳動(dòng)連接，橫向滑動(dòng)座在橫向滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)作用下沿橫向?qū)к壩灰?；所述橫向滑動(dòng)座上設(shè)置有工件加工工位；機(jī)臺(tái)上設(shè)有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架及用于固定旋轉(zhuǎn)機(jī)架的夾板，旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)有縱向?qū)к?、縱向伺服電機(jī)、縱向滾珠絲桿及縱向滑動(dòng)座，縱向伺服電機(jī)與縱向滾珠絲桿傳動(dòng)連接，縱向滑動(dòng)座在縱向滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)作用下沿縱向?qū)к壩灰?；所述縱向滑動(dòng)座上通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有可上下翻轉(zhuǎn)的連接臂，連接臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及砂輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與砂輪傳動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述工件加工工位設(shè)有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括定位平臺(tái)，定位平臺(tái)的一旁側(cè)設(shè)有定位塊，定位平臺(tái)的另一旁側(cè)設(shè)有側(cè)推氣缸，定位平臺(tái)的前端設(shè)有前推氣缸，定位平臺(tái)的后端設(shè)有粗定位氣缸和精定位氣缸，定位平臺(tái)的上方設(shè)有升降氣缸。所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)有用于所述工件定位裝置自動(dòng)上料和自動(dòng)出料的電磁吸附式機(jī)械手。
[0007]作為優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架。
[0008]其中，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于所述縱向滑動(dòng)座上的蝸桿和與所述連接臂連接的蝸輪，蝸桿與蝸輪傳動(dòng)連接，蝸桿的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)手柄。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架一端通過銷軸與機(jī)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有調(diào)節(jié)桿。所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有可標(biāo)識(shí)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度盤，所述縱向滑動(dòng)座上設(shè)有可標(biāo)識(shí)所述連接臂上下翻轉(zhuǎn)角度的刻度板。所述縱向滑軌上設(shè)有控制所述縱向滑動(dòng)座位移距離的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)在縱向滑軌上的安裝位置可調(diào)節(jié)。[0009]一種全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)的工件定位方法，其特征在于，包括如下步驟，
[0010]S1:利用機(jī)械手將工件放置到定位平臺(tái)上；
[0011]S2:啟動(dòng)前推氣缸并推動(dòng)至固定位置；
[0012]S3:啟動(dòng)粗定位氣缸并推動(dòng)至固定位置，使得工件與前推氣缸或粗定位氣缸之間的間隙為I_5mm ；
[0013]S4:啟動(dòng)側(cè)推氣缸并將工件推動(dòng)至與定位塊緊密相抵的位置；
[0014]S5:啟動(dòng)精定位氣缸并將工件推動(dòng)至與前推氣缸緊密相抵的位置；
[0015]S6:啟動(dòng)升降氣缸將工件緊固地夾置在定位平臺(tái)上，完成工件定位。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0017]本發(fā)明所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，可大幅提升修枝機(jī)刀片的磨削加工效率和加工精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量和良率。本發(fā)明所述的工件定位方法可對修枝機(jī)刀片進(jìn)行快速且精準(zhǔn)的定位，進(jìn)一步提高修枝機(jī)刀片的磨削加工效率和加工精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0019]圖1為本發(fā)明所述的修枝機(jī)刀片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中H所指的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為圖2中a-a剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖2中b_b剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明所述的工件定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，10:機(jī)臺(tái)；21:橫向伺服電機(jī)；22:橫向滾珠絲桿；23:橫向?qū)к墸?4:橫向滑動(dòng)座；25:工件加工工位；30:旋轉(zhuǎn)機(jī)架；31:縱向伺服電機(jī)；32:縱向滾珠絲桿；33:縱向?qū)к墸?4:行程開關(guān)；35:夾板；40:縱向滑動(dòng)座；41:連接臂；42:驅(qū)動(dòng)電機(jī)；43:砂輪；44:蝸輪；45:蝸桿；51:刻度盤；52:刻度板；53:調(diào)節(jié)桿；54:調(diào)節(jié)手柄；61:定位平臺(tái)；62:定位塊；63:前推氣缸；64:側(cè)推氣缸；65:粗定位氣缸；66:精定位氣缸；67:升降氣缸；91:利齒；92:鈍齒；911、912:側(cè)邊齒刃；913:頂部齒刃。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0028]實(shí)施例，見圖1至圖7所示:
[0029]一種全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，包括數(shù)控系統(tǒng)、配電器及機(jī)臺(tái)10，數(shù)控系統(tǒng)及配電器部分為本領(lǐng)域慣用公知常識(shí)，分別用于數(shù)控設(shè)備的自動(dòng)化編程控制及供電，這里不再贅述。機(jī)臺(tái)10上設(shè)有橫向?qū)к?3、橫向伺服電機(jī)21、橫向滾珠絲桿22及橫向滑動(dòng)座24,橫向滑動(dòng)座24被限位在橫向?qū)к?3上移動(dòng)且與橫向滾珠絲桿22通過滾珠滑塊連接，橫向伺服電機(jī)21依次通過聯(lián)軸器和行星減速機(jī)構(gòu)與橫向滾珠絲桿22傳動(dòng)連接，橫向滑動(dòng)座24在橫向滾珠絲桿22的驅(qū)動(dòng)作用下沿橫向?qū)к?3位移，橫向滑動(dòng)座24上設(shè)置有工件加工工位25，用于固定放置工件。采用橫向滾珠絲桿22驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)座24在橫向?qū)к?3上位移，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，橫向滑動(dòng)座24可實(shí)現(xiàn)精確的位移，且運(yùn)行狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)均能保持穩(wěn)定。
[0030]進(jìn)一步地，工件加工工位25設(shè)有工件定位裝置，工件定位裝置包括定位平臺(tái)61，定位平臺(tái)61的一旁側(cè)設(shè)有定位塊62，定位平臺(tái)61的另一旁側(cè)設(shè)有側(cè)推氣缸64，定位平臺(tái)61的前端設(shè)有前推氣缸63，定位平臺(tái)61的后端設(shè)有粗定位氣缸65和精定位氣缸66，定位平臺(tái)61的上方設(shè)有升降氣缸67。機(jī)臺(tái)10上還設(shè)有用于所述工件定位裝置自動(dòng)上料和自動(dòng)出料的電磁吸附式機(jī)械手。工件在磨削加工前進(jìn)行準(zhǔn)確定位是本全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)進(jìn)行高效精確磨削加工的基礎(chǔ)，本發(fā)明通過數(shù)控系統(tǒng)對工件定位裝置和電磁式機(jī)械手進(jìn)行編程控制，包括如下步驟，S1:利用機(jī)械手將工件放置到定位平臺(tái)61上；S2:啟動(dòng)前推氣缸63并推動(dòng)至固定位置，前推氣缸63與定位塊62形成垂直定位角；S3:啟動(dòng)粗定位氣缸65并推動(dòng)至固定位置，使得工件與前推氣缸63或粗定位氣缸65之間的間隙為l_5mm，完成粗定位，此時(shí)工件可在粗定位氣缸65、前推氣缸63和定位塊62之間的區(qū)域內(nèi)橫向移動(dòng)；S4:啟動(dòng)側(cè)推氣缸64并將工件推動(dòng)至與定位塊62緊密相抵的位置，在側(cè)推氣缸64的推力作用下，工件與定位塊62緊密相抵，此時(shí)工件不能橫向移動(dòng)；S5:啟動(dòng)精定位氣缸66并將工件推動(dòng)至與前推氣缸63緊密相抵的位置，精定位氣缸66的推力大于側(cè)推氣缸64的推力但小于前推氣缸63的推力，以保證工件被準(zhǔn)確地定位在精定位氣缸66、側(cè)推氣缸64、前推氣缸63和定位塊62圍覆所形成的定位區(qū)域內(nèi)，完成精定位；S6:啟動(dòng)升降氣缸67將工件緊固地夾置在定位平臺(tái)61上，完成工件定位。
[0031]機(jī)臺(tái)10上設(shè)有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架30及用于固定旋轉(zhuǎn)機(jī)架30的夾板35，旋轉(zhuǎn)機(jī)架30 —端通過銷軸與機(jī)臺(tái)10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有調(diào)節(jié)桿53，通過調(diào)節(jié)桿53來控制旋轉(zhuǎn)機(jī)架30以銷軸為軸在機(jī)臺(tái)10上水平轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)架30上設(shè)有縱向?qū)к?3、縱向伺服電機(jī)31、縱向滾珠絲桿32及縱向滑動(dòng)座40，縱向滑動(dòng)座40被限位在縱向?qū)к?3上移動(dòng)且與縱向滾珠絲桿32通過滾珠滑塊連接，縱向伺服電機(jī)31依次通過聯(lián)軸器和行星減速機(jī)構(gòu)與縱向滾珠絲桿32傳動(dòng)連接，縱向滑動(dòng)座40在縱向滾珠絲桿32的驅(qū)動(dòng)作用下沿縱向?qū)к?3位移。所述縱向滑動(dòng)座40上通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有可上下翻轉(zhuǎn)的連接臂41，連接臂41上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)42及砂輪43，驅(qū)動(dòng)電機(jī)42與砂輪43通過皮帶輪傳動(dòng)連接。
[0032]本發(fā)明所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，待磨削工件以修枝機(jī)刀片為例進(jìn)行說明，修枝機(jī)刀片設(shè)有若干利齒91和鈍齒92，使用時(shí)先將修枝機(jī)刀片橫向固定在橫向滑動(dòng)座24的工件加工工位25上，然后根據(jù)修枝機(jī)刀片的利齒91兩側(cè)的側(cè)邊齒刃911、912之間的夾角A來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)架30在機(jī)臺(tái)10上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，假設(shè)兩側(cè)的側(cè)邊齒刃911、912為對稱設(shè)置，那么旋轉(zhuǎn)機(jī)架30在機(jī)臺(tái)10上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為A/2，使得縱向?qū)к?3與橫向?qū)к?3之間的夾角為90° -A/2，固定旋轉(zhuǎn)機(jī)架30，然后根據(jù)利齒91的側(cè)邊齒刃911、912的斜度角B調(diào)節(jié)連接臂41在縱向滑動(dòng)座40上的上下翻轉(zhuǎn)角度，使得砂輪43的磨削面與機(jī)臺(tái)10平面的夾角為B，固定連接臂41，利用橫向伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)橫向滾珠絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向滑動(dòng)座24在橫向?qū)к?3上橫向位移，使得修枝機(jī)刀片的利齒91位于縱向滑動(dòng)座40沿縱向?qū)к?3的進(jìn)給線路上，然后利用縱向伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)縱向滾珠絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱向滑動(dòng)座40在縱向?qū)к?3上縱向位移，這里的縱向和橫向并非絕對垂直，實(shí)際上所述縱向和橫向之間的夾角為90° -A/2，縱向滑動(dòng)座40在位移過程中帶動(dòng)砂輪43沿縱向?qū)к?3位移，砂輪43在驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的帶動(dòng)下對修枝機(jī)刀片的利齒91 一側(cè)的側(cè)邊齒刃911、912進(jìn)行磨削，同理可以對修枝機(jī)刀片的利齒91另一側(cè)的側(cè)邊齒刃911、912進(jìn)行磨削，以及對修枝機(jī)刀片的利齒91的頂部齒刃913進(jìn)行磨削，對利齒91的頂部齒刃913進(jìn)行磨削時(shí)，將砂輪43的磨削面與機(jī)臺(tái)10平面的夾角調(diào)節(jié)為C，保持縱向?qū)к?3與橫向?qū)к?3垂直即可。
[0033]本發(fā)明對修枝機(jī)刀片的利齒91兩側(cè)的側(cè)邊齒刃911、912和頂部齒刃913進(jìn)行磨削時(shí)，修枝機(jī)刀片始終保持靜止?fàn)顟B(tài)，因而只需要控制縱向伺服電機(jī)31帶動(dòng)縱向滑動(dòng)座40沿縱向?qū)к?3位移，進(jìn)而使得砂輪43沿縱向?qū)к?3位移并對利齒91在直線方向上進(jìn)行進(jìn)給磨削，縱向滾珠絲桿32帶動(dòng)縱向滑動(dòng)座40位移其運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定，因此修枝機(jī)刀片的利齒91磨出的齒刃不會(huì)發(fā)生鋸齒或卷邊的現(xiàn)象，磨削加工精度高，而且本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架30相對機(jī)臺(tái)10水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)以及連接臂41上下翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)簡便且穩(wěn)固，易于操作，可大幅提升磨削加工效率。
[0034]另外利用本發(fā)明所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)對修枝機(jī)刀片的導(dǎo)角R角進(jìn)行磨削時(shí)，可同時(shí)啟動(dòng)縱向伺服電機(jī)31和橫向伺服電機(jī)21，利用插補(bǔ)算法計(jì)算出縱向伺服電機(jī)31和橫向伺服電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)速度，使得砂輪43與修枝機(jī)刀片的磨削軌跡逼近R角。
[0035]作為優(yōu)選的，本發(fā)明所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)的機(jī)臺(tái)10上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架30，以便對修枝機(jī)刀片的利齒91兩側(cè)的側(cè)邊齒刃911、912進(jìn)行磨削。
[0036]所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于縱向滑動(dòng)座40上的蝸桿45和與連接臂41連接的蝸輪44，蝸桿45與蝸輪44傳動(dòng)連接，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)作用是使連接臂41以機(jī)械連接的方式與縱向滑動(dòng)座40實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)式上下翻轉(zhuǎn)連接，蝸桿45的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)手柄54，調(diào)節(jié)手柄54上還設(shè)有蝸桿45鎖緊螺母，可使連接臂41的上下翻轉(zhuǎn)角度保持鎖固狀態(tài)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將調(diào)節(jié)力轉(zhuǎn)向后作用于連接臂41上，使得連接臂41上下翻轉(zhuǎn)狀態(tài)以及靜止鎖固狀態(tài)更穩(wěn)定。
[0037]機(jī)臺(tái)10上設(shè)有可標(biāo)識(shí)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架30水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度盤51，縱向滑動(dòng)座40上設(shè)有可標(biāo)識(shí)所述連接臂41上下翻轉(zhuǎn)角度的刻度板52，便于精確控制旋轉(zhuǎn)機(jī)架30的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和連接臂41的翻轉(zhuǎn)角度?？v向滑軌上設(shè)有控制縱向滑動(dòng)座40位移距離的行程開關(guān)34，行程開關(guān)34在縱向滑軌上的安裝位置可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)行程開關(guān)34的位置來控制縱向滑動(dòng)座40沿縱向?qū)к?3的位移距離，進(jìn)而控制修枝機(jī)刀片的利齒91兩側(cè)的側(cè)邊刃口的長度。
[0038]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)(10)， 機(jī)臺(tái)(10)上設(shè)有橫向?qū)к?23)、橫向伺服電機(jī)(21)、橫向滾珠絲桿(22)及橫向滑動(dòng)座(24),橫向伺服電機(jī)(21)與橫向滾珠絲桿(22)傳動(dòng)連接,橫向滑動(dòng)座(24)在橫向滾珠絲桿(22)的驅(qū)動(dòng)作用下沿橫向?qū)к?23)位移；所述橫向滑動(dòng)座(24)上設(shè)置有工件加工工位(25)； 機(jī)臺(tái)(10)上設(shè)有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架(30)及用于固定旋轉(zhuǎn)機(jī)架(30)的夾板(35)，旋轉(zhuǎn)機(jī)架(30)上設(shè)有縱向?qū)к?33)、縱向伺服電機(jī)(31)、縱向滾珠絲桿(32)及縱向滑動(dòng)座(40 )，縱向伺服電機(jī)(31)與縱向滾珠絲桿(32 )傳動(dòng)連接，縱向滑動(dòng)座(40 )在縱向滾珠絲桿(32)的驅(qū)動(dòng)作用下沿縱向?qū)к?33)位移；所述縱向滑動(dòng)座(40)上通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有可上下翻轉(zhuǎn)的連接臂(41)，連接臂(41)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42 )及砂輪(43 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42 )與砂輪(43)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于:所述工件加工工位(25)設(shè)有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括定位平臺(tái)(61),定位平臺(tái)(61)的一旁側(cè)設(shè)有定位塊(62 )，定位平臺(tái)(61)的另一旁側(cè)設(shè)有側(cè)推氣缸(64 )，定位平臺(tái)(61)的前端設(shè)有前推氣缸(63),定位平臺(tái)(61)的后端設(shè)有粗定位氣缸(65)和精定位氣缸(66),定位平臺(tái)(61)的上方設(shè)有升降氣缸(67)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)(10)上還設(shè)有用于所述工件定位裝 置自動(dòng)上料和自動(dòng)出料的電磁吸附式機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)(10)上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架(30 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于:所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于所述縱向滑動(dòng)座(40)上的蝸桿(45)和與所述連接臂(41)連接的蝸輪(44)，蝸桿(45)與蝸輪(44)傳動(dòng)連接，蝸桿(45)的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)手柄(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架(30)—端通過銷軸與機(jī)臺(tái)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有調(diào)節(jié)桿(53)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)(10)上設(shè)有可標(biāo)識(shí)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架(30)水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度盤(51)，所述縱向滑動(dòng)座(40)上設(shè)有可標(biāo)識(shí)所述連接臂(41)上下翻轉(zhuǎn)角度的刻度板(52 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于:所述縱向滑軌上設(shè)有控制所述縱向滑動(dòng)座(40)位移距離的行程開關(guān)(34)，所述行程開關(guān)(34)在縱向滑軌上的安裝位置可調(diào)節(jié)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)的工件定位方法，其特征在于，包括如下步驟， 51:利用機(jī)械手將工件放置到定位平臺(tái)(61)上； 52:啟動(dòng)前推氣缸(63)并推動(dòng)至固定位置； 53:啟動(dòng)粗定位氣缸(65 )并推動(dòng)至固定位置，使得工件與前推氣缸(63 )或粗定位氣缸(65)之間的間隙為l-5mm; 54:啟動(dòng)側(cè)推氣缸(64)并將工件推動(dòng)至與定位塊(62)緊密相抵的位置； 55:啟動(dòng)精定位氣缸(66)并將工件推動(dòng)至與前推氣缸(63)緊密相抵的位置；S6:啟動(dòng)升 降氣缸(67)將工件緊固地夾置在定位平臺(tái)(61)上，完成工件定位。
【文檔編號(hào)】B24B3/36GK103786075SQ201410032833
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】程蓓 申請人:寧波創(chuàng)躍園林工具有限公司