一種砂帶打磨機中機架的轉動機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種砂帶打磨機中機架的轉動機構，屬于機械【技術領域】。它解決了現有的砂帶打磨機中砂帶位置無法調節(jié)、工件表面打磨不均勻的問題。本砂帶打磨機中機架的轉動機構，砂帶打磨機包括一底座以及連接于底座上且能相對于底座轉動的機架，該轉動機構設置于機架與底座之間，該轉動機構包括固定于機架上的轉動電機以及固定于底座上的傳動齒輪二，傳動齒輪二的圓心與機架的轉動中心處于同一直線上，轉動電機的輸出軸向下穿過機架底部且在轉動電機的輸出軸的端部固連有傳動齒輪一，傳動齒輪一與傳動齒輪二相嚙合。它具有機架轉動精確、砂帶位置可調、打磨精度高等優(yōu)點。
【專利說明】一種砂帶打磨機中機架的轉動機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械【技術領域】，涉及一種砂帶打磨拋光機，尤其涉及一種砂帶打磨拋光機中機架的轉動機構。
【背景技術】
[0002]砂帶打磨機是打磨機中十分常用的一種，是專門針對鋼、鋁銅等金屬制品的表面和管類進行打磨處理的常用機械加工設備，在諸多領域都得到廣泛地應用。砂帶打磨機是利用電機驅動主動輪轉動使砂帶產生高速的運轉，砂帶表面的砂粒能夠對工件表面進行切削打磨，通過砂帶打磨后的工件表面的質量和精度都較高。
[0003]現有的砂帶打磨機的機架都是固定不動的，機架上的砂帶除了可以轉動外其位置也是固定不動的，因此就需要配置一個機械手用于與砂帶打磨機配合，利用機械手夾持工件與砂帶表面相接觸來進行打磨。在打磨過程中，機械手需要不斷地旋轉工件或是變換其余砂帶表面的相對角度，從而保證工件表面的各處能夠最大程度地被打磨到。
[0004]然而，機械手各軸的擺動及角度變換都是有一定范圍的，當工件表面未打磨處相對砂帶的位置超出了機械手可以補償的范圍后，即使通過機械手的變換也無法保證工件表面各處被完整地打磨到，從而導致工件表面各處的打磨精度沒有辦法保持統(tǒng)一，表面各處的打磨也不能夠保持均勻。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種打磨時能夠調整砂帶位置、保證工件表面各處打磨均勻的砂帶打磨機中機架的轉動機構。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現:
[0007]一種砂帶打磨機中機架的轉動機構，砂帶打磨機包括一底座以及連接于底座上且能相對于底座轉動的機架，該轉動機構設置于機架與底座之間，其特征在于，該轉動機構包括固定于機架上的轉動電機以及固定于底座上的傳動齒輪二，所述的傳動齒輪二的圓心與機架的轉動中心處于同一直線上，所述的轉動電機的輸出軸向下穿過機架底部且在轉動電機的輸出軸的端部固連有傳動齒輪一，所述的傳動齒輪一與傳動齒輪二相哨合。
[0008]機械手夾持工件與高速運轉的砂帶相接觸而進行打磨，當需要機架轉過某個角度而方便打磨時，只需要控制轉動電機工作，轉動電機的輸出軸帶動與其相固連的傳動齒輪
同轉動，傳動齒輪一與傳動齒輪二相哨合且傳動齒輪二又固定于底座上，因此傳動齒輪一會繞著傳動齒輪二轉動，從而使得機架相對于底座轉動。由于采用轉動電機驅動機架轉動，轉動電機可以做到即起即停，因此當轉動電機控制機架相對于底座轉動至設定的位置后，轉動電機停止工作，機架便停止轉動，然后控制定位件按照設定將機架定位，使機架轉動至設定位置后不能再轉動。通過轉動電機的啟動及停止，保證機架可以準確地轉動至所需的位置，保證了打磨時的穩(wěn)定性。
[0009]另外，盡管本轉動機構是將轉動電機固定于機架上，傳動齒輪二固定于底座上的，但是將轉動電機設置于底座上，將傳動齒輪一設置于機架底部也是可以實現機架轉動的。
[0010]在上述的砂帶打磨機中機架的轉動機構中，所述的傳動齒輪二為外齒輪，所述的傳動齒輪二的齒根圓的直徑大于傳動齒輪一的齒根圓的直徑，且傳動齒輪二的齒數大于傳動齒輪一的齒數。
[0011]傳動齒輪二的齒根圓直徑大于傳動齒輪一的齒根圓直徑，且傳動齒輪二的齒數大于傳動齒輪一的齒數，這樣當傳動齒輪一轉動若干圈時，傳動齒輪一僅僅繞著傳動齒輪二繞過某個角度，這樣可以提高機架轉動的精確度，可以使機架更加準確地轉動至設定位置。
[0012]在上述的砂帶打磨機中機架的轉動機構中，作為另一種情況，所述的傳動齒輪二為內齒輪，所述的傳動齒輪一與傳動齒輪二之間還設有若干中間齒輪，所述中間齒輪的齒根圓直徑大于傳動齒輪一的齒根圓直徑，且傳動齒輪一、中間齒輪及傳動齒輪二的齒數依次增大。傳動齒輪一、中間齒輪及傳動齒輪二組成行星齒輪的傳動方式，同樣能夠提高機架轉動的精確度。
[0013]在上述的砂帶打磨機中機架的轉動機構中，所述的機架底部固連有安裝板，所述的安裝板與底座之間設有轉軸，所述的轉軸與傳動齒輪二同心，所述的轉動電機固定于安裝板上，所述的底座上具有盤狀的安裝部，所述的安裝板的底部具有環(huán)形定位槽一，所述的安裝部的表面具有環(huán)形定位槽二，所述的環(huán)形定位槽一與環(huán)形定位槽二之間嵌設有平面軸承。在機架與底座之間設置平面軸承，可以使得機架相對于底座的轉動更加順暢、平穩(wěn)。
[0014]在上述的砂帶打磨機中機架的轉動機構中，所述的機架與底座之間還設有當機架相對于底座轉動后能夠將其定位的定位件。
[0015]轉動電機帶動機架轉動至所需的位置后，為了防止工件與砂帶接觸進行打磨時使機架產生震動而發(fā)生自轉，因此利用定位件在機架停止轉動后將其固定，從而提高了工件的打磨精度。
[0016]在上述的砂帶打磨機中機架的轉動機構中，所述的定位件包括固定于安裝板上的定位氣缸，所述的傳動齒輪二上均布有若干以轉軸為圓心且位于同一圓周上的定位孔，所述的定位氣缸的活塞桿能夠穿過安裝板并插入定位孔內。
[0017]當轉動電機帶動機架轉動至設定位置后，轉動電機停止工作，機架便停止轉動，為了避免機架受碰撞而發(fā)生自轉，當機架停止轉動時，控制定位氣缸工作，使得定位氣缸的活塞桿向下推出并插入到傳動齒輪二上與當前活塞桿位置相對應的定位孔內，從而使得機架與底座相固定。
[0018]在上述的砂帶打磨機中機架的轉動機構中，所述的定位氣缸的活塞桿的端部呈錐形，所述的定位孔的形狀與定位氣缸的活塞桿的端部形狀相同。
[0019]將定位氣缸的活塞桿端部設置成錐形，并使它與其形狀相同的定位孔相配合，可以提聞機架與底座之間的定位效果。
[0020]在上述的砂帶打磨機中機架的轉動機構中，所述的定位件包括固定在機架下側部的驅動氣缸，所述的驅動氣缸的活塞桿的端部連接定位銷，所述的安裝板上分布有若干以轉軸為圓心并位于同一圓周上的連接孔一，所述的傳動齒輪二上對應分布有連接孔二，所述的定位銷在驅動氣缸的驅動下能夠穿過連接孔一并穿入連接孔二內。
[0021]在上述的砂帶打磨機中機架的轉動機構中，所述的定位銷的端部呈錐形，所述連接孔二的形狀與定位銷端部的形狀相同。[0022]與現有技術相比，本砂帶打磨機中機架的轉動機構具有以下優(yōu)點:
[0023]1、本砂帶打磨機中機架的轉動機構利用轉動電機、傳動齒一及傳動齒輪二的配合實現機架的轉動，能夠精確控制機架的轉動角度，保證機架準確轉動至設定角度，從而使工件打磨更加均勻、打磨精度更高；
[0024]2、本砂帶打磨機中機架的轉動機構中傳動齒輪二的齒數大于傳動齒輪一的齒數，通過增多傳動齒輪二的齒數來提高對機架轉動角度控制的精確度，進一步地保證了機架轉動的精確性；
[0025]3、本砂帶打磨機中機架的轉動機構利用定位件對機架轉動后將其固定不動，保證打磨過程中機架不會受碰撞影響而發(fā)生轉動，提高了打磨時的穩(wěn)定性，也確保了打磨精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本砂帶打磨機中機架的轉動機構的結構示意圖。
[0027]圖2是本砂帶打磨機中機架的轉動機構中機架與底座分離時的示意圖。
[0028]圖3是圖2中A-A處的放大圖。
[0029]圖4是本砂帶打磨機中機架的轉動機構中底座的俯視圖。
[0030]圖5是本砂帶打磨機中機架的轉動機構中機架的仰視圖。
[0031]圖中，1、機架；2、底座；3、轉動電機；4、傳動齒輪一 ；5、傳動齒輪二 ；6、安裝板；7、轉軸；8、安裝部；9、環(huán)形定位槽一 ；10、環(huán)形定位槽二 ；11、平面軸承；12、定位氣缸；13、活塞桿；14、定位孔。
【具體實施方式】
[0032]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0033]實施例一
[0034]如圖1-圖5所示，一種砂帶打磨機中機架的轉動機構，砂帶打磨機包括一底座2以及連接于底座2上的機架1，機架I底部固連有安裝板6，安裝板6與底座2之間設有轉軸7，底座2上具有盤狀的安裝部8，安裝板6的底部具有環(huán)形定位槽一 9，安裝部8的表面具有環(huán)形定位槽二 10，環(huán)形定位槽一 9與環(huán)形定位槽二 10之間嵌設有平面軸承11。
[0035]如圖2-圖5所示,該轉動機構設置于機架I與底座2之間,該轉動機構包括固定于安裝板6上的轉動電機3，轉動電機3的輸出軸向下穿過安裝板6并位于機架I與底座2之間，轉動電機3的輸出軸的端部固連有傳動齒輪一 4。底座2上固定有傳動齒輪二 5，轉軸7與傳動齒輪二 5同心,傳動齒輪二 5為外齒輪并且與傳動齒輪一 4相哨合,傳動齒輪二5的齒根圓直徑大于傳動齒輪一 4的齒根圓直徑,且傳動齒輪二 5的齒數大于傳動齒輪一 4的齒數。
[0036]如圖1-圖3所示，機架I與底座2之間還設有定位件，該定位件包括固定于安裝板6上的定位氣缸12，傳動齒輪二 5上均布有若干以轉軸7為圓心且位于同一圓周上的定位孔14，定位氣缸12的活塞桿13的端部呈錐形，定位孔14的形狀與定位氣缸12的活塞桿13端部的形狀相同，當需要定位時，定位氣缸12的活塞桿13的端部會向下穿過安裝板6并插入到與其位置相對的定位孔14內。[0037]機架I上的主動輪驅動砂帶轉動，與砂帶打磨機配合的機械手夾持待打磨的工件與轉動的砂帶表面相接觸進行打磨，當機械手夾持工件相對砂帶的位置不利于工件表面某處的打磨，且機械手通過變形也不能實現時，就需要機架I進行轉動。
[0038]控制機架I轉動的過程是這樣的:首先，控制轉動電機3開始工作，轉動電機3的輸出軸轉動并帶動固連于其端部的傳動齒輪一 4 一同轉動，由于傳動齒輪一 4與傳動齒輪二 5相嚙合且傳動齒輪二 5又固定在底座2上，因此當轉動電機3的輸出軸轉動時，傳動齒輪一 4會繞著傳動齒輪二 5轉動，從而使得機架I相對于底座2轉動，轉動電機3根據設定使機架I轉動至設定位置后停止。然后為了防止工件抵靠在砂帶時產生的震動使機架I發(fā)生自轉，因此當轉動電機3使機架I轉動至設定位置后停止工作時，定位氣缸12的活塞桿13會向下推出，并插入到傳動齒輪二 5上與當前定位氣缸12的活塞桿13位置相對的定位孔14內。通過定位氣缸12的活塞桿13的連接作用，使得機架I與底座2相互固定在一起，從而保證機架I在打磨時不會發(fā)生自轉。
[0039]當需要重新調整機架I的角度時，控制定位氣缸12的活塞桿13從定位孔14內退出時，機架I又可以重新相對于底座2進行轉動，此時只需重復上述轉動過程即可。
[0040]本砂帶打磨機中機架的轉動機構通過轉動電機3、傳動齒輪一4及傳動齒輪二 5的配合，實現機架I相對于底座2的轉動，由于轉動電機3即起即停，因此采用轉動電機3驅動機架I轉動可以達到精確控制機架I轉動角度的目的，而且由于傳動齒輪二 5的齒根圓直徑大于傳動齒輪一 4的齒根圓直徑且傳動齒輪二 5的齒數大于傳動齒輪一 4的齒數,這樣當傳動齒輪一 4轉過若干圈時，相對得其相對于傳動齒輪二 5只轉過某個角度，因此可以很好地保證機架I的轉動可以更加準確。另外，在機架I轉至設定位置后利用定位氣缸12的活塞桿13將機架I與底座2相固定，又能夠保證打磨時的穩(wěn)定性。
[0041]實施例二
[0042]本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，不同之處在于:本實施例中的傳動齒輪二 5為內齒輪,傳動齒輪一 4與傳動齒輪二 5之間還設有若干中間齒輪,傳動齒輪一 4、中間齒輪及傳動齒輪二 5的齒數依次增大。本實施例中，傳動齒輪一 4、中間齒輪及傳動齒輪二 5組成行星齒輪的形式，傳動齒輪一 4轉動并帶動中間齒輪轉動，傳動齒輪二 5固定于底座2上，因此中間齒輪會繞著傳動齒輪二 5轉動，從而使得傳動齒輪一 4也繞著傳動齒輪二 5轉動，機架I便可以相對于底座2轉動。
[0043]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種砂帶打磨機中機架的轉動機構，砂帶打磨機包括一底座(2)以及連接于底座(2)上且能相對于底座(2)轉動的機架(1)，該轉動機構設置于機架(1)與底座(2)之間，其特征在于，該轉動機構包括固定于機架(1)上的轉動電機(3)以及固定于底座(2)上的傳動齒輪二(5)，所述的傳動齒輪二(5)的圓心與機架(1)的轉動中心處于同一直線上，所述的轉動電機(3)的輸出軸向下穿過機架(1)底部且在轉動電機(3)的輸出軸的端部固連有傳動齒輪一(4),所述的傳動齒輪一(4)與傳動齒輪二(5)相哨合。
2.根據權利要求1所述的砂帶打磨機中機架的轉動機構，其特征在于，所述的傳動齒輪二(5)為外齒輪,所述的傳動齒輪二(5)的齒根圓的直徑大于傳動齒輪一(4)的齒根圓的直徑，且傳動齒輪二(5)的齒數大于傳動齒輪一(4)的齒數。
3.根據權利要求1所述的砂帶打磨機中機架的轉動機構，其特征在于，所述的傳動齒輪二(5)為內齒輪，所述的傳動齒輪一(4)與傳動齒輪二(5)之間還設有若干中間齒輪，所述中間齒輪的齒根圓直徑大于傳動齒輪一(4)的齒根圓直徑,且傳動齒輪一(4)、中間齒輪及傳動齒輪二(5)的齒數依次增大。
4.根據權利要求1或2或3所述的砂帶打磨機中機架的轉動機構，其特征在于，所述的機架(1)底部固連有安裝板(6 )，所述的安裝板(6 )與底座(2 )之間設有轉軸(7 )，所述的轉軸(7)與傳動齒輪二(5)同心，所述的轉動電機(3)固定于安裝板(6)上，所述的底座(2)上具有盤狀的安裝部(8)，所述的安裝板(6)的底部具有環(huán)形定位槽一(9)，所述的安裝部(8)的表面具有環(huán)形定位槽二( 10)，所述的環(huán)形定位槽一(9)與環(huán)形定位槽二( 10)之間嵌設有平面軸承(11)。
5.根據權利 要去I所述的砂帶打磨機中機架的轉動機構，其特征在于，所述的機架(1)與底座(2)之間還設有當機架(1)相對于底座(2)轉動后能夠將其定位的定位件。
6.根據權利要求5所述的砂帶打磨機中機架的轉動機構，其特征在于，所述的定位件包括固定于安裝板(6 )上的定位氣缸(12 )，所述的傳動齒輪二( 5 )上均布有若干以轉軸(7 )為圓心且位于同一圓周上的定位孔(14)，所述的定位氣缸(12)的活塞桿(13)能夠穿過安裝板(6)并插入定位孔(14)內。
7.根據權利要求6所述的砂帶打磨機中機架的轉動機構，其特征在于，所述的定位氣缸(12)的活塞桿(13)的端部呈錐形，所述的定位孔(14)的形狀與定位氣缸(12)的活塞桿(13)的端部形狀相同。
8.根據權利要求5所述的砂帶打磨機中機架的轉動機構，其特征在于，所述的定位件包括固定在機架(1)下側部的驅動氣缸，所述的驅動氣缸的活塞桿的端部連接定位銷，所述的安裝板(6)上分布有若干以轉軸(7)為圓心并位于同一圓周上的連接孔一，所述的傳動齒輪二(5)上對應分布有連接孔二，所述的定位銷在驅動氣缸的驅動下能夠穿過連接孔一并穿入連接孔二內。
9.根據權利要求8所述的砂帶打磨機中機架的轉動機構，其特征在于，所述的定位銷的端部呈錐形，所述連接孔二的形狀與定位銷端部的形狀相同。
【文檔編號】B24B21/18GK103894908SQ201410154001
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權日:2014年4月17日
【發(fā)明者】陳啟岳 申請人:臺州聯(lián)幫機器人科技有限公司