一種球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置及其方法。它包括床身、工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)、修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、砂輪、砂輪軸。工作時(shí)，磨床啟動(dòng)，修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)砂輪進(jìn)行修整補(bǔ)償，工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)工件進(jìn)給和上下料，由砂輪對(duì)工件進(jìn)行磨削。本發(fā)明涉及調(diào)心滾子軸承加工較難的內(nèi)圈外滾道加工問題，實(shí)現(xiàn)了砂輪的定期修整，從而保證了工件加工面的質(zhì)量，同時(shí)進(jìn)行一次定位裝夾，同時(shí)磨削雙溝，提高球面滾子軸承磨床的磨削精度和穩(wěn)定性，且內(nèi)圈滾道圓度可控可調(diào)，回轉(zhuǎn)角度可變、靈活等方面都有了較大的提高，大大節(jié)省了客戶的成本。
【專利說明】一種球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精密數(shù)控磨床的控制裝置，尤其是涉及一種球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置及其方法。
技術(shù)背景
[0002]機(jī)床被喻為裝備制造業(yè)的工作母機(jī)，而數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備，其擁有量及技術(shù)水平則是衡量一個(gè)國家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競相發(fā)展機(jī)電一體化、高精、高效、高自動(dòng)化的先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)，振興裝備制造業(yè)首先要振興數(shù)控機(jī)床業(yè)，一個(gè)國家數(shù)控機(jī)床業(yè)的發(fā)展水平直接關(guān)系到國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防安全?！笆晃濉睍r(shí)期數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)及重點(diǎn)已基本確定，未來五年的突破重點(diǎn)是:大型、精密、高速數(shù)控裝備和數(shù)控系統(tǒng)及功能部件的改進(jìn)，改變目前大型、高精度數(shù)控機(jī)床大部分依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀。
[0003]由于礦山及重型機(jī)械發(fā)展較快，需要一種承受徑向負(fù)荷，也能承受一定量的軸向負(fù)荷，并對(duì)同軸度要求不高的軸承，即調(diào)心滾子軸承(三類軸承)。該軸承加工較難的是內(nèi)圈外滾道，因?yàn)榇藵L道要求一滾道對(duì)另一滾道的徑向跳動(dòng)要一致，兩滾道之間的各滾道平均直徑之差要小，滾道表面線對(duì)基準(zhǔn)端同的傾斜度的變動(dòng)量要小，內(nèi)圈厚度變動(dòng)量要小，內(nèi)圈滾道位置、中檔邊位置精度高。目前國內(nèi)機(jī)床廠家還沒生產(chǎn)該型號(hào)的機(jī)床，而軸承生產(chǎn)廠家只能對(duì)老機(jī)床作改造。這些機(jī)床一般都采用各個(gè)滾道分別磨削的工藝，生產(chǎn)率低，磨削加工精度不高，為滿足軸承行業(yè)的需求，我們研制開發(fā)了一種全自動(dòng)球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床一次定位同時(shí)磨削雙溝的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置及其方法。
[0005]球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置包括床身、工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)、修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、砂輪、砂輪軸，所述的工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括工件下拖板、第一滾珠絲杠、第一絲杠軸承、第一聯(lián)軸器、第一伺服電機(jī)、工件上拖板、滑板、油缸、第一內(nèi)六角螺釘、下料道、上下料機(jī)構(gòu)、上料道、分料架、機(jī)械手、擋料塊、工件、第Λ內(nèi)六角螺釘、第九內(nèi)六角螺釘、第一導(dǎo)軌、工件軸、電機(jī)，所述的修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)六角螺釘、第四伺服電機(jī)、軸承、弓形支架、弓形修整器、第三導(dǎo)軌、第三內(nèi)六角螺釘、第四內(nèi)六角螺釘、第三伺服電機(jī)、修整拖板、修整支架、第五內(nèi)六角螺釘、修整進(jìn)給上拖板、第二滾珠絲杠、第二絲杠軸承、第二伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、修整進(jìn)給下拖板、第二導(dǎo)軌、第六內(nèi)六角螺釘、第七內(nèi)六角螺釘；
所述的床身、工件下拖板通過第八內(nèi)六角螺釘固定連接，工件下拖板、第一導(dǎo)軌、工件上拖板通過第九內(nèi)六角螺釘固定連接，第一滾珠絲杠、第一絲杠軸承、第一聯(lián)軸器、第一伺服電機(jī)與工件下拖板裝配在一起，滑板通過自身的燕尾與工件上拖板安裝在一起，油缸、下料道、上下料機(jī)構(gòu)、上料道、分料架、機(jī)械手、擋料塊、工件軸、電機(jī)是一個(gè)整體部件，該整體部件通過第一內(nèi)六角螺釘與滑板固定連接在一起，工件安裝在機(jī)械手上，砂輪與砂輪軸裝配；
修整進(jìn)給下拖板和床身通過第七內(nèi)六角螺釘固定連接在一起，修整進(jìn)給下拖板、第二導(dǎo)軌、修整進(jìn)給上拖板、通過第六內(nèi)六角螺釘固定連接在一起，第二滾珠絲杠、第二絲杠軸承、第二伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器與修整進(jìn)給下拖板裝配在一起，修整進(jìn)給上拖板與修整支架通過第五內(nèi)六角螺釘固定連接在一起，修整支架與修整拖板通過第四內(nèi)六角螺釘固定連接在一起，修整拖板、第三導(dǎo)軌、弓形支架通過第三內(nèi)六角螺釘固定連接在一起，弓形支架、弓形修整器、軸承、第四伺服電機(jī)通過第二內(nèi)六角螺釘固定連接在一起。
[0006]球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置的磨削方法包括如下步驟:
1)磨床準(zhǔn)備完成并啟動(dòng)，磨床識(shí)別各部件是否啟動(dòng)，識(shí)別砂輪是否正常，若有部件未正常啟動(dòng)，則報(bào)警非正常部件代碼故障；
2)補(bǔ)償修整:以磨床上下方向?yàn)閅軸，左右方向?yàn)閄軸，前后方向?yàn)閆軸，
伺服電機(jī)控制弓形支架沿Z軸移動(dòng)修整起點(diǎn)位置，第四伺服電機(jī)控制Y軸旋轉(zhuǎn)到砂輪圓弧第一個(gè)修整起點(diǎn)位置，第二伺服電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板移動(dòng)到修整起點(diǎn)位置，與第四伺服電機(jī)共同完成第一個(gè)圓弧滾道的修整，修整結(jié)束后第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板后退到設(shè)定位置，第三伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)弓形支架沿Z軸移動(dòng)到第二個(gè)圓弧滾道的修整起點(diǎn)位置，第四伺服電機(jī)控制Y軸旋轉(zhuǎn)到砂輪第二個(gè)圓弧修整起點(diǎn)位置，第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板前進(jìn)到第二個(gè)修整起點(diǎn)位置后與第四伺服電機(jī)共同完成第二個(gè)圓弧滾道的修整，修整結(jié)束后第二伺服電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板后退到原始起點(diǎn)位置，砂輪圓弧修整工作結(jié)束。
[0007]3)如果此時(shí)有待加工工件，則工件磨削進(jìn)給開始，工件被磁性吸盤定位并旋轉(zhuǎn)，第一伺服電機(jī)控制工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給，砂輪對(duì)工件進(jìn)行磨削，磨削進(jìn)給結(jié)束后，工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)退回到起點(diǎn)位置，上下料機(jī)構(gòu)下料，運(yùn)行單拍結(jié)束，進(jìn)行下一循環(huán)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了砂輪的定期修整，從而保證了工件加工面的質(zhì)量，同時(shí)進(jìn)行一次定位裝夾，同時(shí)磨削雙溝，提高球面滾子軸承磨床的磨削精度和穩(wěn)定性，且內(nèi)圈滾道圓度可控可調(diào)，回轉(zhuǎn)角度可變、靈活等方面都有了較大的提高，大大節(jié)省了客戶的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床的左視圖；
圖中，床身1、工件下拖板2、第一滾珠絲杠3、第一絲杠軸承4、第一聯(lián)軸器5、第一伺服電機(jī)6、工件上拖板7、滑板8、油缸9、第一內(nèi)六角螺釘10、下料道11、上下料機(jī)構(gòu)12、上料道13、分料架14、機(jī)械手15、擋料塊16、工件17、砂輪18、第二內(nèi)六角螺釘19、第四伺服電機(jī)20、軸承21、弓形支架22、弓形修整器23、第三導(dǎo)軌24、第三內(nèi)六角螺釘25、第四內(nèi)六角螺釘26、第三伺服電機(jī)27、修整拖板28、修整支架29、第五內(nèi)六角螺釘30、修整進(jìn)給上拖板31、第二滾珠絲杠32、第二絲杠軸承33、第二伺服電機(jī)34、第二聯(lián)軸器35、修整進(jìn)給下拖板36、第二導(dǎo)軌37、第六內(nèi)六角螺釘38、第七內(nèi)六角螺釘39、砂輪軸40、第八內(nèi)六角螺釘41、第 九內(nèi)六角螺釘42、第一導(dǎo)軌43、工件軸44、電機(jī)45。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖詳細(xì)本發(fā)明的實(shí)施方式:
如圖1和圖2所示，球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置包括床身1、工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)、修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、砂輪18、砂輪軸40，所述的工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括工件下拖板2、第一滾珠絲杠3、第一絲杠軸承4、第一聯(lián)軸器5、第一伺服電機(jī)6、工件上拖板7、滑板8、油缸9、第一內(nèi)六角螺釘10、下料道11、上下料機(jī)構(gòu)12、上料道13、分料架14、機(jī)械手15、擋料塊16、工件17、第八內(nèi)六角螺釘41、第九內(nèi)六角螺釘42、第一導(dǎo)軌43、工件軸44、電機(jī)45，所述的修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)六角螺釘19、第四伺服電機(jī)20、軸承21、弓形支架22、弓形修整器23、第三導(dǎo)軌24、第三內(nèi)六角螺釘25、第四內(nèi)六角螺釘26、第三伺服電機(jī)27、修整拖板28、修整支架29、第五內(nèi)六角螺釘30、修整進(jìn)給上拖板31、第二滾珠絲杠32、第二絲杠軸承33、第二伺服電機(jī)34、第二聯(lián)軸器35、修整進(jìn)給下拖板36、第二導(dǎo)軌37、第六內(nèi)六角螺釘38、第七內(nèi)六角螺釘39 ；
所述的床身1、工件下拖板2通過第八內(nèi)六角螺釘41固定連接，工件下拖板2、第一導(dǎo)軌43、工件上拖板7通過第九內(nèi)六角螺釘42固定連接，第一滾珠絲杠3、第一絲杠軸承4、第一聯(lián)軸器5、第一伺服電機(jī)6與工件下拖板2裝配在一起，滑板8通過自身的燕尾與工件上拖板7安裝在一起，油缸9、下料道11、上下料機(jī)構(gòu)12、上料道13、分料架14、機(jī)械手15、擋料塊16、工件軸44、電機(jī)45是一個(gè)整體部件，該整體部件通過第一內(nèi)六角螺釘10與滑板8固定連接在一起，工件17安裝在機(jī)械手15上，砂輪18與砂輪軸40裝配；
修整進(jìn)給下拖板36和床身I通過第七內(nèi)六角螺釘39固定連接在一起，修整進(jìn)給下拖板36、第二導(dǎo)軌37、修整進(jìn)給上拖板31、通過第六內(nèi)六角螺釘38固定連接在一起，第二滾珠絲杠32、第二絲杠軸承33、第二伺服電機(jī)34、第二聯(lián)軸器35與修整進(jìn)給下拖板36裝配在一起，修整進(jìn)給上拖板31與修整支架29通過第五內(nèi)六角螺釘30固定連接在一起，修整支架29與修整拖板28通過第四內(nèi)六角螺釘26固定連接在一起，修整拖板28、第三導(dǎo)軌24、弓形支架22通過第三內(nèi)六角螺釘25固定連接在一起，弓形支架22、弓形修整器23、軸承21、第四伺服電機(jī)20通過第二內(nèi)六角螺釘19固定連接在一起。
[0011]球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置的磨削方法包括如下步驟:
1)磨床準(zhǔn)備完成并啟動(dòng)，磨床識(shí)別各部件是否啟動(dòng)，識(shí)別砂輪14是否正常，若有部件未正常啟動(dòng)，則報(bào)警非正常部件代碼故障；
2)補(bǔ)償修整:以磨床上下方向?yàn)閅軸，左右方向?yàn)閄軸，前后方向?yàn)閆軸，
伺服電機(jī)27控制弓形支架22沿Z軸移動(dòng)修整起點(diǎn)位置，第四伺服電機(jī)20控制Y軸旋轉(zhuǎn)到砂輪圓弧第一個(gè)修整起點(diǎn)位置，第二伺服電機(jī)34開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板31移動(dòng)到修整起點(diǎn)位置，與第四伺服電機(jī)20共同完成第一個(gè)圓弧滾道的修整，修整結(jié)束后第二伺服電機(jī)34旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板31后退到設(shè)定位置，第三伺服電機(jī)27旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)弓形支架22沿Z軸移動(dòng)到第二個(gè)圓弧滾道的修整起點(diǎn)位置，第四伺服電機(jī)20控制Y軸旋轉(zhuǎn)到砂輪第二個(gè)圓弧修整起點(diǎn)位置，第二伺服電機(jī)34旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板31前進(jìn)到第二個(gè)修整起點(diǎn)位置后與第四伺服電機(jī)20共同完成第二個(gè)圓弧滾道的修整，修整結(jié)束后第二伺服電機(jī)34開始旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板31后退到原始起點(diǎn)位置，砂輪圓弧修整工作結(jié)束。
[0012]3)如果此時(shí)有待加工工件，則工件磨削進(jìn)給開始，工件17被磁性吸盤定位并旋轉(zhuǎn)，第一伺服電機(jī)6控制工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給，砂輪18對(duì)工件進(jìn)行磨削，磨削進(jìn)給結(jié)束后，工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)退回到起點(diǎn)位置，上下料機(jī)構(gòu)12下料，運(yùn)行單拍結(jié)束，進(jìn)行下一循環(huán)。
[0013]采用工件在磨削時(shí)工件的裝夾采用一次定位同時(shí)同節(jié)拍，同一加工基準(zhǔn)面的定位方式，同時(shí)磨削兩個(gè)工作面滾道，磨削后的兩滾道能保證兩滾道在同一直徑方向上有相同的直徑尺寸。產(chǎn)品的尺寸統(tǒng)一性好，尺寸精度高。相比于老式設(shè)備加工方式的單溝多基面的加工方式有明顯不同，在軸承內(nèi)圈滾道磨床上可實(shí)現(xiàn)一次定位同時(shí)磨削雙溝，采用一次定位，同時(shí)磨削制作的磨床區(qū)別于其他普通磨床的主要因素是具有獨(dú)特的同時(shí)雙溝磨削，而這個(gè)同時(shí)雙溝磨削的實(shí)現(xiàn)，在于伺服修整插補(bǔ)，因此，本項(xiàng)目實(shí)施的關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是采用雙溝跳進(jìn)修整的修整方式；采用四個(gè)伺服電機(jī)分別控制工件進(jìn)給、修整補(bǔ)償、圓弧修整器及橫修的技術(shù)發(fā)展該產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置，其特征在于包括床身(I)、工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)、修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、砂輪(18)、砂輪軸(40)，所述的工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括工件下拖板(2)、第一滾珠絲杠(3)、第一絲杠軸承(4)、第一聯(lián)軸器(5)、第一伺服電機(jī)(6)、工件上拖板(7)、滑板(8)、油缸(9)、第一內(nèi)六角螺釘(10)、下料道(11)、上下料機(jī)構(gòu)(12)、上料道(13)、分料架(14)、機(jī)械手(15)、擋料塊(16)、工件(17)、第八內(nèi)六角螺釘(41)、第九內(nèi)六角螺釘(42)、第一導(dǎo)軌(43)、工件軸(44)、電機(jī)(45)，所述的修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)六角螺釘(19)、第四伺服電機(jī)(20)、軸承(21)、弓形支架(22)、弓形修整器(23)、第三導(dǎo)軌(24)、第三內(nèi)六角螺釘(25 )、第四內(nèi)六角螺釘(26 )、第三伺服電機(jī)(27 )、修整拖板(28 )、修整支架(29 )、第五內(nèi)六角螺釘(30)、修整進(jìn)給上拖板(31)、第二滾珠絲杠(32)、第二絲杠軸承(33)、第二伺服電機(jī)(34)、第二聯(lián)軸器(35)、修整進(jìn)給下拖板(36)、第二導(dǎo)軌(37)、第六內(nèi)六角螺釘(38)、第七內(nèi)六角螺釘(39); 所述的床身(I)、工件下拖板(2)通過第八內(nèi)六角螺釘(41)固定連接，工件下拖板(2)、第一導(dǎo)軌(43)、工件上拖板(7)通過第九內(nèi)六角螺釘(42)固定連接，第一滾珠絲杠(3)、第一絲杠軸承(4)、第一聯(lián)軸器(5)、第一伺服電機(jī)(6)與工件下拖板(2)裝配在一起，滑板(8)通過自身的燕尾與工件上拖板(7)安裝在一起，油缸(9)、下料道(11)、上下料機(jī)構(gòu)(12)、上料道(13 )、分料架(14 )、機(jī)械手(15)、擋料塊(16 )、工件軸(44 )、電機(jī)(45 )是一個(gè)整體部件，該整體部件通過第一內(nèi)六角螺釘(10)與滑板(8)固定連接在一起，工件(17)安裝在機(jī)械手(15)上，砂輪(18) 與砂輪軸(40)裝配； 修整進(jìn)給下拖板(36 )和床身(I)通過第七內(nèi)六角螺釘(39 )固定連接在一起，修整進(jìn)給下拖板(36)、第二導(dǎo)軌(37)、修整進(jìn)給上拖板(31)、通過第六內(nèi)六角螺釘(38)固定連接在一起，第二滾珠絲杠(32)、第二絲杠軸承(33)、第二伺服電機(jī)(34)、第二聯(lián)軸器(35)與修整進(jìn)給下拖板(36)裝配在一起，修整進(jìn)給上拖板(31)與修整支架(29)通過第五內(nèi)六角螺釘(30 )固定連接在一起，修整支架(29 )與修整拖板(28 )通過第四內(nèi)六角螺釘(26 )固定連接在一起，修整拖板(28)、第三導(dǎo)軌(24)、弓形支架(22)通過第三內(nèi)六角螺釘(25)固定連接在一起，弓形支架(22)、弓形修整器(23)、軸承(21)、第四伺服電機(jī)(20)通過第二內(nèi)六角螺釘(19)固定連接在一起。
2.一種實(shí)施如權(quán)利要求1所述的球面滾子軸承內(nèi)圈滾道磨床裝置的磨削方法，其特征在于包括如下步驟: 1)磨床準(zhǔn)備完成并啟動(dòng)，磨床識(shí)別各部件是否啟動(dòng)，識(shí)別砂輪(14)是否正常，若有部件未正常啟動(dòng)，則報(bào)警非正常部件代碼故障； 2)補(bǔ)償修整:以磨床上下方向?yàn)閅軸，左右方向?yàn)閄軸，前后方向?yàn)閆軸， 伺服電機(jī)(27)控制弓形支架(22)沿Z軸移動(dòng)修整起點(diǎn)位置，第四伺服電機(jī)(20)控制Y軸旋轉(zhuǎn)到砂輪圓弧第一個(gè)修整起點(diǎn)位置，第二伺服電機(jī)(34)開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板(31)移動(dòng)到修整起點(diǎn)位置，與第四伺服電機(jī)(20)共同完成第一個(gè)圓弧滾道的修整，修整結(jié)束后第二伺服電機(jī)(34)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板(31)后退到設(shè)定位置，第三伺服電機(jī)(27)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)弓形支架(22)沿Z軸移動(dòng)到第二個(gè)圓弧滾道的修整起點(diǎn)位置，第四伺服電機(jī)(20)控制Y軸旋轉(zhuǎn)到砂輪第二個(gè)圓弧修整起點(diǎn)位置，第二伺服電機(jī)(34)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板(31)前進(jìn)到第二個(gè)修整起點(diǎn)位置后與第四伺服電機(jī)(20)共同完成第二個(gè)圓弧滾道的修整，修整結(jié)束后第二伺服電機(jī)(34)開始旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)修整進(jìn)給上拖板(31)后退到原始起點(diǎn)位置，砂輪圓弧修整工作結(jié)束； 3)如果此時(shí)有待加工工件，則工件磨削進(jìn)給開始，工件(17)被磁性吸盤定位并旋轉(zhuǎn)，第一伺服電機(jī)(6)控制工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給，砂輪(18)對(duì)工件進(jìn)行磨削，磨削進(jìn)給結(jié)束后，工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)退回到 起點(diǎn)位置，上下料機(jī)構(gòu)(12)下料，運(yùn)行單拍結(jié)束，進(jìn)行下一循環(huán)。
【文檔編號(hào)】B24B19/06GK103962914SQ201410159745
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】劉春芳, 肖峰 申請(qǐng)人:浙江石軸數(shù)控設(shè)備有限公司