一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)，它包括進(jìn)料單元、送料單元、加料單元和維護(hù)單元，整個(gè)自動(dòng)上料系統(tǒng)呈長(zhǎng)方形布局，程序柜放置在上料系統(tǒng)的右前方，多臺(tái)壓機(jī)分兩排水平放置，中間位置裝有水平送料行走軌道，箱式升降機(jī)構(gòu)則放置在水平送料行走軌道上，且夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)固定在箱式升降機(jī)構(gòu)上，維護(hù)梯設(shè)置在壓機(jī)與壓機(jī)之間。本發(fā)明的技術(shù)效果是：通過(guò)堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)快速取料，研發(fā)程序控制柜和遠(yuǎn)程遙控指令控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)的即時(shí)上料，設(shè)計(jì)了擺臂升降機(jī)和水平行走機(jī)構(gòu)的互鎖來(lái)安全自動(dòng)送料，常閉式漏料口閥門機(jī)構(gòu)更使得送料單元近零粉塵操作，此外，該操作系統(tǒng)優(yōu)化壓制車間設(shè)備布局、優(yōu)化物料轉(zhuǎn)移路線，使其更嚴(yán)謹(jǐn)、美觀。
【專利說(shuō)明】-種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及粉末冶金自動(dòng)化設(shè)備及車間設(shè)備布局領(lǐng)域，具體涉及一種可控制多臺(tái) 機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在粉末冶金行業(yè)類，壓制成型車間內(nèi)的單位壓機(jī)上料單元多靠人工搬運(yùn)原 料，攀登數(shù)米高的工作臺(tái)，通過(guò)人工方式用料鏟一勺一勺的鏟料。原料使用量過(guò)大時(shí)可能 會(huì)啟用電動(dòng)葫蘆，減除人工負(fù)重操作，但它需要員工嚴(yán)謹(jǐn)操作，不僅加長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間，降低班 次產(chǎn)能，還存在大量安全隱患：如料桶在半空中墜落砸壞設(shè)備，且威脅車間內(nèi)人員的人身安 全，故很少被采用。此外，以上兩種上料方式均存在很嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題，不僅在倒料時(shí) 會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，危害近距離操作人員的健康；且有漏料撒料現(xiàn)象，不僅臟化機(jī)臺(tái)增加清 理作業(yè)量，還影響壓制成品的質(zhì)量(混料)、同時(shí)也造成一定的浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的輔助系統(tǒng)不足和缺陷，一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型 壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能實(shí)現(xiàn)快速取料，即時(shí)上料，自動(dòng)送 料，近零粉塵操作，節(jié)約材料，不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
[0004] 本發(fā)明是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系 統(tǒng)，它包括進(jìn)料單元、送料單元、加料單元和維護(hù)單元，其特征在于：所述進(jìn)料單元由漏斗狀 不銹鋼錐蓋、不銹鋼料桶、堆垛車和電動(dòng)夾持裝置組成，所述送料單元由控制柜、夾持?jǐn)[臂 機(jī)構(gòu)、水平送料行走軌道、箱式升降機(jī)構(gòu)和壓機(jī)、壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)組成，所述加料 單元由氣動(dòng)快門、區(qū)域傳感器、加料閥芯彈簧預(yù)緊料封、壓機(jī)裝料料斗組成；所述維護(hù)單元 由維護(hù)梯組成；整個(gè)自動(dòng)上料系統(tǒng)呈長(zhǎng)方形布局，漏斗狀不銹鋼錐蓋安裝在不銹鋼料桶上， 堆垛車為取不銹鋼料桶用的運(yùn)輸設(shè)備，所述堆垛車安裝有電動(dòng)夾持裝置，對(duì)料桶進(jìn)行快速 定位和取放，且能手動(dòng)翻轉(zhuǎn)料桶，程序柜放置在上料系統(tǒng)的右前方，多臺(tái)壓機(jī)分兩排水平 放置，中間位置裝有水平送料行走軌道，箱式升降機(jī)構(gòu)則放置在水平送料行走軌道上，且夾 持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)固定在箱式升降機(jī)構(gòu)上，所述壓機(jī)設(shè)有壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)、壓機(jī)裝料料 斗，壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)均安裝在壓機(jī)上與壓機(jī)裝料料斗位置等高處；氣動(dòng)快門安裝 在壓機(jī)裝料料斗上的進(jìn)料口處，所述區(qū)域傳感器有兩個(gè)感應(yīng)位置，其首端固定在壓機(jī)裝料 料斗的正上方的定位孔板處，其尾端固定在壓機(jī)裝料料斗內(nèi)部的氣動(dòng)快門處，所述加料閥 芯彈簧預(yù)緊料封固定在漏斗狀不銹鋼錐蓋內(nèi)部，維護(hù)電梯設(shè)置在壓機(jī)與壓機(jī)之間。
[0005] 本發(fā)明所述的一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)，作業(yè)流程 如下： (1)進(jìn)料，由人工將不銹鋼料桶上的平蓋更換成漏斗狀不銹鋼錐蓋，之后將更換過(guò)后的 不銹鋼料桶手動(dòng)搬至堆垛車上的取料位置，自動(dòng)堆垛車上的電動(dòng)夾持裝置將不銹鋼料桶夾 緊并升至指定的取料高度位置，手動(dòng)夾緊后作業(yè)人員將不銹鋼料桶翻轉(zhuǎn)180度，并將堆垛 車推到和夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)對(duì)接的接料位，夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)自動(dòng)將不銹鋼料桶夾緊，并處于待送 料位置等待下一步作業(yè)。
[0006] (2)送料：夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)和水平送料行走軌道通過(guò)程序柜中輸入的指令，由壓機(jī)接 近開關(guān)箱式升降機(jī)構(gòu)在水平送料行走軌道上的橫向移動(dòng)，夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)先將料桶輸送到待 上料壓機(jī)機(jī)位處。然后箱式升降機(jī)構(gòu)由光速開關(guān)控制，將夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)抬升至程序設(shè)計(jì)好 的壓機(jī)加料高度，最后夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)與壓機(jī)裝料料斗上的由區(qū)域傳感器控制的氣動(dòng)快門完 成對(duì)接工作。由于前一次加料的三維坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)保存在程序里面，則以后重新設(shè)定坐標(biāo)時(shí) 可以直接調(diào)取。所以壓機(jī)重復(fù)加料時(shí)，系統(tǒng)會(huì)采用記憶式一鍵自動(dòng)調(diào)節(jié)定位功能，對(duì)壓機(jī)自 動(dòng)定位，無(wú)需再花時(shí)間計(jì)算和手動(dòng)輸入坐標(biāo)指令。
[0007] (3)加料：加料閥芯彈簧預(yù)緊料封是采用在錐蓋漏料口處安裝球面閥芯和裝有彈 黃的芯桿和來(lái)實(shí)現(xiàn)物料S封功能。當(dāng)夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)與壓機(jī)裝料料斗完成對(duì)接工作后，夾持 擺臂機(jī)構(gòu)下降到指定高度，壓機(jī)自動(dòng)打開氣動(dòng)快門的同時(shí)，壓機(jī)裝料料斗上的定位孔板對(duì) 芯桿上的彈簧施加壓力，使得芯桿從閥芯中被頂上去，然后粉末從漏斗狀不銹鋼錐蓋孔流 入料斗內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)加料作業(yè)。
[0008] (4)維護(hù)：當(dāng)某臺(tái)壓機(jī)需要維護(hù)時(shí)，操作人員將此設(shè)備在控制程序中設(shè)定為待維護(hù) 對(duì)象，則整體加料系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此臺(tái)壓機(jī)屏蔽(無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料)，即人工對(duì)某臺(tái)壓機(jī)加 料、換桶作業(yè)時(shí)，除此臺(tái)壓機(jī)及前一臺(tái)壓機(jī)不能進(jìn)行自動(dòng)加料作業(yè)外，其余壓機(jī)均可進(jìn)行正 常加料作業(yè)，確保作業(yè)順暢及作業(yè)人員的安全。
[0009] 進(jìn)一步的，所述采用記憶式一鍵自動(dòng)調(diào)節(jié)定位功能，保證下料口與料斗間的智能 銜接對(duì)位，滿足車間零漏料要求。
[0010] 進(jìn)一步的，所述箱式升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式采用齒輪齒條傳動(dòng)方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，接近開 關(guān)的定位控制是通過(guò)信號(hào)反饋來(lái)完成。此外，壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)和電機(jī)及鏈條齒輪 等零件為系統(tǒng)構(gòu)建了氣動(dòng)剎車裝置，即可采用定點(diǎn)氣動(dòng)剎車輔助定位功能對(duì)待加料壓機(jī)進(jìn) 行準(zhǔn)確定位。
[0011] 進(jìn)一步的，漏斗狀錐形蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，及采用裝有彈簧的芯桿和球面閥芯構(gòu)成的 密封裝置，為常閉式互動(dòng)開關(guān)，保證在開狀態(tài)下粉料流動(dòng)順暢和閉狀態(tài)下百分百無(wú)泄漏的 密封。
[0012] 進(jìn)一步的，料斗內(nèi)的氣動(dòng)快門和料斗上方的定位孔板通過(guò)區(qū)域傳感器的位置同步 感應(yīng)性能，使得料斗具有能根據(jù)感應(yīng)有無(wú)物料的流入，自動(dòng)開啟或關(guān)閉氣動(dòng)快門的功能。
[0013] 本發(fā)明的技術(shù)效果是：通過(guò)堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)快速取料，研發(fā)程序控制柜和遠(yuǎn)程遙控指 令控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)的即時(shí)上料，設(shè)計(jì)了擺臂升降機(jī)和水平行走機(jī)構(gòu)的互鎖來(lái) 安全自動(dòng)送料，常閉式漏料口閥門機(jī)構(gòu)更使得送料單元近零粉塵操作，此外，該操作系統(tǒng)優(yōu) 化壓制車間設(shè)備布局、優(yōu)化物料轉(zhuǎn)移路線，使其更嚴(yán)謹(jǐn)、美觀。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2為本發(fā)明單個(gè)加料單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 在圖中，漏斗狀不銹鋼錐蓋1、不銹鋼料桶2、堆垛車3和電動(dòng)夾持裝置4,控制柜 5,夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6,送料行走軌道7,箱式升降機(jī)構(gòu)8,壓機(jī)9,壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)，氣 動(dòng)快門11，區(qū)域傳感器12,加料閥芯彈簧預(yù)緊料封13,壓機(jī)裝料料斗14,維護(hù)梯15。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限 制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018] 本發(fā)明是這樣來(lái)工作和實(shí)施的，一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用 的系統(tǒng)，它包括進(jìn)料單元、送料單元、加料單元和維護(hù)單元，其特征在于：所述進(jìn)料單元由漏 斗狀不銹鋼錐蓋1、不銹鋼料桶2、堆垛車3和電動(dòng)夾持裝置4組成，所述送料單元由控制柜 5、夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6、水平送料行走軌道7、箱式升降機(jī)構(gòu)8和壓機(jī)9、壓機(jī)接近開關(guān)和光速開 關(guān)10組成，所述加料單元由氣動(dòng)快門11、區(qū)域傳感器12、加料閥芯彈簧預(yù)緊料封13、壓機(jī)裝 料料斗14組成；所述維護(hù)單元由維護(hù)梯15組成；整個(gè)自動(dòng)上料系統(tǒng)呈長(zhǎng)方形布局，漏斗狀 不銹鋼錐蓋1安裝在不銹鋼料桶2上，堆垛車3為取桶料用的運(yùn)輸設(shè)備，所述堆垛車3安裝 有電動(dòng)夾持裝置4,對(duì)料桶進(jìn)行快速定位和取放，且能手動(dòng)翻轉(zhuǎn)料桶，程序柜5放置在上料 系統(tǒng)的右前方，多臺(tái)壓機(jī)9分兩排水平放置，中間位置裝有水平送料行走軌道7,箱式升降 機(jī)構(gòu)8則放置在水平送料行走軌道7上，且夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6固定在箱式升降機(jī)構(gòu)8上，所述 壓機(jī)9設(shè)有壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)10和壓機(jī)裝料料斗14,壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)10 均安裝在壓機(jī)10上與壓機(jī)裝料料斗14位置等高處；氣動(dòng)快門11安裝在壓機(jī)裝料料斗14 上的進(jìn)料口處，所述區(qū)域傳感器12有兩個(gè)感應(yīng)位置，其首端固定在壓機(jī)裝料料斗14的正上 方的定位孔板處，其尾端固定在壓機(jī)裝料料斗14內(nèi)部的氣動(dòng)快門11處，所述加料閥芯彈簧 預(yù)緊料封13固定在漏斗狀不銹鋼錐蓋1內(nèi)部，維護(hù)梯15設(shè)置在壓機(jī)9與壓機(jī)9之間。
[0019] 本發(fā)明所述的一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)，作業(yè)流程 如下： (1)進(jìn)料，由人工將不銹鋼料桶2上的平蓋更換成漏斗狀不銹鋼錐蓋1，之后將更換過(guò) 后的不銹鋼料桶2手動(dòng)搬至堆垛車3上的取料位置，自動(dòng)堆垛車3上的電動(dòng)夾持裝置4將 不銹鋼料桶2夾緊并升至指定的取料高度位置，手動(dòng)夾緊后作業(yè)人員將不銹鋼料桶2翻轉(zhuǎn) 180度，并將堆垛車3推到和夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6對(duì)接的接料位，夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6自動(dòng)將不銹鋼 料桶2夾緊，并處于待送料位置等待下一步作業(yè)。
[0020] (2)送料：夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6和水平送料行走軌道7通過(guò)程序柜5中輸入的指令，由 壓機(jī)接近開關(guān)箱式升降機(jī)構(gòu)8在水平送料行走軌道7上的橫向移動(dòng)，夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6先將 料桶輸送到待上料壓機(jī)9機(jī)位處。然后箱式升降機(jī)構(gòu)8由光速開關(guān)控制，將夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu) 6抬升至程序設(shè)計(jì)好的壓機(jī)加料高度，最后夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6與壓機(jī)裝料料斗14上的由區(qū)域 傳感器12控制的氣動(dòng)快門11完成對(duì)接工作。由于前一次加料的三維坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)保存在程 序里面，則以后重新設(shè)定坐標(biāo)時(shí)可以直接調(diào)取。所以壓機(jī)9重復(fù)加料時(shí)，系統(tǒng)會(huì)采用記憶式 一鍵自動(dòng)調(diào)節(jié)定位功能，對(duì)壓機(jī)自動(dòng)定位，無(wú)需再花時(shí)間計(jì)算和手動(dòng)輸入坐標(biāo)指令。
[0021] (3)加料：加料閥芯彈簧預(yù)緊料封13是采用在錐蓋漏料口處安裝球面閥芯和裝有 彈簧的芯桿和來(lái)實(shí)現(xiàn)物料密封功能。當(dāng)夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6與壓機(jī)裝料料斗14完成對(duì)接工作 后，夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)6下降到指定高度，壓機(jī)9自動(dòng)打開氣動(dòng)快門11的同時(shí)，壓機(jī)裝料料斗14 上的定位孔板對(duì)芯桿上的彈簧施加壓力，使得芯桿從閥芯中被頂上去，然后粉末從漏斗狀 不銹鋼錐蓋1孔流入料斗內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)加料作業(yè)。
[0022] (4)維護(hù)：當(dāng)某臺(tái)壓機(jī)需要維護(hù)時(shí)，操作人員將此設(shè)備在控制程序中設(shè)定為待維護(hù) 對(duì)象，則整體加料系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此臺(tái)壓機(jī)屏蔽(無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料)，即人工對(duì)某臺(tái)壓機(jī)加 料、換桶作業(yè)時(shí)，除此臺(tái)壓機(jī)及前一臺(tái)壓機(jī)不能進(jìn)行自動(dòng)加料作業(yè)外，其余壓機(jī)均可進(jìn)行正 常加料作業(yè)，確保作業(yè)順暢及作業(yè)人員的安全。
【權(quán)利要求】
1. 一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)，它包括進(jìn)料單元、送料單 元、加料單元和維護(hù)單元，其特征在于：所述進(jìn)料單元由漏斗狀不銹鋼錐蓋、不銹鋼料桶、 堆垛車和電動(dòng)夾持裝置組成，所述送料單元由控制柜、夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)、水平送料行走軌道、 箱式升降機(jī)構(gòu)和壓機(jī)、壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)組成，所述加料單元由氣動(dòng)快門、區(qū)域傳感 器、加料閥芯彈簧預(yù)緊料封、壓機(jī)裝料料斗組成；所述維護(hù)單元由維護(hù)梯組成；整個(gè)自動(dòng)上 料系統(tǒng)呈長(zhǎng)方形布局，漏斗狀不銹鋼錐蓋安裝在不銹鋼料桶上，堆垛車為取不銹鋼料桶用 的運(yùn)輸設(shè)備，所述堆垛車安裝有電動(dòng)夾持裝置，程序柜放置在上料系統(tǒng)的右前方，多臺(tái)壓機(jī) 分兩排水平放置，中間位置裝有水平送料行走軌道，箱式升降機(jī)構(gòu)則放置在水平送料行走 軌道上，且夾持?jǐn)[臂機(jī)構(gòu)固定在箱式升降機(jī)構(gòu)上，所述壓機(jī)設(shè)有壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)、 壓機(jī)裝料料斗，壓機(jī)接近開關(guān)和光速開關(guān)均安裝在壓機(jī)上與壓機(jī)裝料料斗位置等高處；氣 動(dòng)快門安裝在壓機(jī)裝料料斗上的進(jìn)料口處，所述區(qū)域傳感器有兩個(gè)感應(yīng)位置，其首端固定 在壓機(jī)裝料料斗的正上方的定位孔板處，其尾端固定在壓機(jī)裝料料斗內(nèi)部的氣動(dòng)快門處， 所述加料閥芯彈簧預(yù)緊料封固定在漏斗狀不銹鋼錐蓋內(nèi)部，維護(hù)梯設(shè)置在壓機(jī)與壓機(jī)之 間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)，其 特征在于：所述加料閥芯彈簧預(yù)緊料封是采用在錐蓋漏料口處安裝球面閥芯和裝有彈簧的 芯桿和來(lái)實(shí)現(xiàn)物料密封功能。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控制多臺(tái)機(jī)械式粉末成型壓機(jī)自動(dòng)上料用的系統(tǒng)，其 特征在于：所述箱式升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式采用齒輪齒條傳動(dòng)方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B22F3/03GK104096838SQ201410202444
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】黃家明, 孫東平, 陳世培, 羅金杰 申請(qǐng)人:九江金鷺硬質(zhì)合金有限公司, 大科機(jī)械(廈門)有限公司