自動(dòng)膠筒磨邊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，包括工作臺(tái)、徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：在工作臺(tái)旁設(shè)置有磨頭部，在工作臺(tái)上設(shè)置有主軸箱，在主軸箱內(nèi)設(shè)置有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制主軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸部的自由端連接有工裝管，在工裝管的管壁上開設(shè)有若干氣孔，工裝管通過管路分別與吹氣機(jī)構(gòu)和真空發(fā)生器相連接，在工作臺(tái)上設(shè)置有通過尾架傳動(dòng)部控制能夠移動(dòng)到工裝管旁邊的料斗部，在料斗部底部側(cè)面設(shè)置有自動(dòng)裝料裝置，徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接控制工作臺(tái)徑向移動(dòng)，軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接控制工作臺(tái)軸向移動(dòng)。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，加工速度快，效率高，加工質(zhì)量有保證的自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)。
【專利說明】自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一款磨邊機(jī)，特別是涉及自動(dòng)化程度較高的膠筒磨邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有硫化設(shè)備的壓力和機(jī)型的限制，通常無法直立擠出成型過長的筒狀產(chǎn)品。故市場上過長筒狀產(chǎn)品均由熱壓平板硫化機(jī)臥式加壓成型，造成產(chǎn)品有模具分型線、且由于平板硫化機(jī)大板面的壓力分布不均等原因造成的過長筒狀產(chǎn)品的壁厚不均等產(chǎn)品質(zhì)量問題。針對(duì)上述問題需要通過砂輪磨削筒狀產(chǎn)品外圓從而使產(chǎn)品表面光潔度大幅度提高、祛除分型線、使得產(chǎn)品壁厚均勻。
[0003]但是目前相關(guān)磨邊設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸被加工件，完全采用人工手動(dòng)裝入卸出被加工件。由于被加工產(chǎn)件是橡膠產(chǎn)品，且有一定的長度，有彈性、柔軟、會(huì)彎曲等特性，造成手動(dòng)安裝過程復(fù)雜，難以順利安裝，有時(shí)還需要用輔助工具安裝，從而生產(chǎn)效率低下，同時(shí)在加工過程中增加過多不安全隱患(在裝料過程中磨削砂輪通常在工作旋轉(zhuǎn)中)。
[0004]另外現(xiàn)有相關(guān)磨邊設(shè)備的被加工件的夾持均是利用工裝的過盈尺寸與被加工件之間的摩擦力，此工藝落后。由于橡膠的的張性難以把握，故工裝的過盈尺寸均由工裝的加工者憑經(jīng)驗(yàn)加工，由此造成過盈尺寸過大或過小。過盈尺寸過大，那么勢必造成手動(dòng)裝料特別困難，從而增加操作著的工作強(qiáng)度，降低效率。過盈尺寸過小，那么由于在磨削加工中砂輪和被加工件間的摩擦力相當(dāng)大，造成被加工件在工裝上打滑。被加工件在加工過程一旦打滑勢必造成被加工件報(bào)廢，最終造成不必要的損失。另外現(xiàn)有相關(guān)磨邊設(shè)備均為手動(dòng)進(jìn)給加工，無法保證被加工件的質(zhì)量統(tǒng)一性，產(chǎn)品質(zhì)量的受人為因素影響的條件增多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中磨邊設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸被加工件，且都為手動(dòng)加工生產(chǎn)，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性，以及效率低下的問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，加工速度快，效率高，加工質(zhì)量有保證的自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，包括工作臺(tái)、徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括主軸部、主軸箱、磨頭部、工裝管、料斗部、自動(dòng)裝料裝置和尾架傳動(dòng)部，在工作臺(tái)旁設(shè)置有磨頭部，在工作臺(tái)上設(shè)置有主軸箱，在主軸箱內(nèi)設(shè)置有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制主軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸部的自由端連接有工裝管，在工裝管的管壁上開設(shè)有若干氣孔，所述工裝管通過管路分別與吹氣機(jī)構(gòu)和真空發(fā)生器相連接，在工作臺(tái)上設(shè)置有通過尾架傳動(dòng)部控制能夠移動(dòng)到工裝管旁邊的的料斗部，在料斗部底部側(cè)面設(shè)置有自動(dòng)裝料裝置，所述徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接控制工作臺(tái)徑向移動(dòng)，所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接控制工作臺(tái)軸向移動(dòng)。
[0007]自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，其特征在于以下幾點(diǎn):
1.在主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有卸料氣缸，所述卸料氣缸的活塞桿的端部與卸料板相連接，在卸料板上設(shè)置有一圈便于工裝管穿過的避讓孔，在卸料板的前端設(shè)置有能夠抵住被加工作件的前自鎖機(jī)構(gòu)。
[0008]2.前自鎖機(jī)構(gòu)采用定位管，所述定位管孔徑大于工裝管孔徑，所述定位管一端與卸料板連接，所述定位管另一端的端面上設(shè)置有若干能夠抵住被加工件端面的頂針。
[0009]3.自動(dòng)裝料裝置包括頂料氣缸和頂料載具，在料斗部底部設(shè)置有能夠放入被加工件的頂料載具，所述頂料載具兩側(cè)的料斗部位置上設(shè)置有頂料口，所述頂料氣缸的活塞桿能夠穿過一側(cè)的頂料口帶動(dòng)頂料載具從另一側(cè)頂料口頂出套設(shè)在工裝管上。
[0010]4.還包括尾架定心裝置,所述尾架定心裝置與尾架傳動(dòng)部相連接,所述尾架定心裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承、軸承座和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)置有軸承，在軸承外側(cè)設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端設(shè)置成能夠插入工裝管一側(cè)管孔的定位尖角，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的末端連接有控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿工裝管方向移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0011]5.在轉(zhuǎn)動(dòng)軸定位尖角一側(cè)套設(shè)有能夠移動(dòng)的后自鎖機(jī)構(gòu)，所述后自鎖機(jī)構(gòu)米用定位管，所述定位管孔徑大于工裝管孔徑，所述定位管一端通過彈簧與軸承座連接，所述定位管另一端的端面上設(shè)置有若干能夠抵住被加工件端面的頂針。
[0012]6.所述徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾架傳動(dòng)部均米用伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]7.在工裝管旁邊設(shè)置有用于收集加工完產(chǎn)品的集中箱。
[0014]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，利用工裝上的氣孔將被加工件自動(dòng)撐脹開，由尾架部的裝料裝置自動(dòng)頂入工裝且自動(dòng)鎖緊。自動(dòng)裝料的料斗可以調(diào)整以適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品在同一設(shè)備上的使用要求。本發(fā)明對(duì)被加工件的夾持則是利用工裝上的氣孔抽真空將被加工件真空吸附在工裝上，且在工裝上以及尾架定心裝置均有機(jī)械自鎖裝置用于夾持被加工件。本發(fā)明運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給均采用伺服電機(jī)配以滾珠絲杠和線性導(dǎo)軌構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，重復(fù)性強(qiáng)，產(chǎn)品質(zhì)量得以相對(duì)保證。且各運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)速度、微動(dòng)進(jìn)給量、磨削單步往復(fù)次數(shù)、連續(xù)往復(fù)次數(shù)均可由人機(jī)界面設(shè)置，控制精度高。
[0015]本發(fā)明自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.自動(dòng)磨邊機(jī)各部的傳動(dòng)特性(均有伺服傳動(dòng)，傳動(dòng)速度及傳動(dòng)尺寸的精確度)。
[0016]2.尾架自動(dòng)裝料裝置與尾架自鎖裝置分離，可適應(yīng)不同被加工件的需求。
[0017]3.被加工件的夾持功能，被加工件兩端均有自鎖裝置，同時(shí)有真空吸附功能，加工精度高。
[0018]4.被加工件的自動(dòng)裝料功能，自動(dòng)裝料部由伺服驅(qū)動(dòng)，保證精準(zhǔn)度。同時(shí)有自動(dòng)脹開功能保證被加工件的裝入順暢，安全。自動(dòng)裝料可連續(xù)裝多個(gè)被加工件(由料斗體積決定)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)功能；
5.被加工件的自動(dòng)卸料功能，同時(shí)有自動(dòng)脹開功能，以防蠻力卸料造成的被加工件的損壞；
6.自動(dòng)磨邊機(jī)的各參數(shù)均由人機(jī)界面設(shè)置，防止人為誤差及誤動(dòng)作，保證被加工件的質(zhì)量統(tǒng)一性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)主視圖。
[0020]圖2是本發(fā)明自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)俯視圖。[0021]圖3是本發(fā)明卸料氣缸活塞桿頂出狀態(tài)示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明卸料氣缸活塞桿縮回狀態(tài)示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明被加工件置入頂料載具狀態(tài)示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明頂料載具被頂料氣缸頂出狀態(tài)示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明頂料載具收回狀態(tài)示意圖。
[0026]圖8是本發(fā)明尾架定心裝置移動(dòng)到工裝管附件狀態(tài)示意圖。
[0027]圖9是本發(fā)明尾架定心裝置對(duì)工裝管進(jìn)行定心狀態(tài)示意圖。
[0028]圖10是本發(fā)明自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)工藝流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030]如圖1-10所示,此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī),包括工作臺(tái)18、徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、主軸部4、主軸箱5、磨頭部7、工裝管8、料斗部10、自動(dòng)裝料裝置11和尾架傳動(dòng)部12，在工作臺(tái)18旁設(shè)置有磨頭部7，在工作臺(tái)18上設(shè)置有主軸箱5，在主軸箱5內(nèi)設(shè)置有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3控制主軸部4的轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸部4的自由端連接有工裝管8，在工裝管8的管壁上開設(shè)有若干氣孔，所述工裝管8通過管路分別與吹氣機(jī)構(gòu)和真空發(fā)生器相連接，在工裝管8旁邊設(shè)置有用于收集加工完產(chǎn)品的集中箱17。在工作臺(tái)18上設(shè)置有通過尾架傳動(dòng)部12控制能夠移動(dòng)到工裝管8旁邊的的料斗部10，在料斗部10底部側(cè)面設(shè)置有自動(dòng)裝料裝置11，所述徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I與工作臺(tái)18連接控制工作臺(tái)18徑向移動(dòng)，所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與工作臺(tái)18連接控制工作臺(tái)18軸向移動(dòng)。所述徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和尾架傳動(dòng)部12均米用伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0031]在主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有卸料氣缸15，所述卸料氣缸15的活塞桿的端部與卸料板16相連接，在卸料板16上設(shè)置有一圈便于工裝管8穿過的避讓孔，在卸料板16的前端設(shè)置有能夠抵住被加工作件9的前自鎖機(jī)構(gòu)13。所述前自鎖機(jī)構(gòu)13采用定位管，所述定位管孔徑大于工裝管8孔徑，所述定位管一端與卸料板16連接，所述定位管另一端的端面上設(shè)置有若干能夠抵住被加工件9端面的頂針。
[0032]所述自動(dòng)裝料裝置11包括頂料氣缸19和頂料載具20，在料斗部10底部設(shè)置有能夠放入被加工件9的頂料載具，所述頂料載具20兩側(cè)的料斗部10位置上設(shè)置有頂料口，所述頂料氣缸19的活塞桿能夠穿過一側(cè)的頂料口帶動(dòng)頂料載具20從另一側(cè)頂料口頂出套設(shè)
在工裝管8上。
[0033]所述尾架定心裝置14與尾架傳動(dòng)部12相連接,所述尾架定心裝置14包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸21、軸承、軸承座22和推進(jìn)機(jī)構(gòu)23，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸21上套設(shè)置有軸承，在軸承外側(cè)設(shè)置有軸承座22，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的前端設(shè)置成能夠插入工裝管8 一側(cè)管孔的定位尖角24，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的末端連接有控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸21沿工裝管8方向移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)23。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸21定位尖角24—側(cè)套設(shè)有能夠移動(dòng)的后自鎖機(jī)構(gòu)25，所述后自鎖機(jī)構(gòu)25采用定位管，所述定位管孔徑大于工裝管8孔徑，所述定位管一端通過彈簧26與軸承座22連接，所述定位管另一端的端面上設(shè)置有若干能夠抵住被加工件9端面的頂針。
[0034]在本發(fā)明自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)根據(jù)被加工件的特性調(diào)試完成后，只需將被加工件9置入料斗部10 (置入量視被加工件體積而定)，啟動(dòng)工作按鈕，尾架傳動(dòng)部12將料斗傳動(dòng)至主軸部3。同時(shí)吹氣機(jī)構(gòu)開啟自動(dòng)吹氣脹開功能，自動(dòng)裝料裝置11的頂料載具20內(nèi)設(shè)置有被加工件，頂料氣缸19頂料，將被加工件9頂?shù)焦ぱb管8上，被加工件到位后，自動(dòng)吹氣脹開功能自動(dòng)關(guān)閉，真空發(fā)生器開啟真空吸附功能，卸料氣缸15控制前自鎖機(jī)構(gòu)13 (定位管)上的頂針頂住被加工件9的前端面，同時(shí)尾架傳動(dòng)部12移動(dòng)帶動(dòng)，尾架伺服裝置12將尾架定心裝置14移動(dòng)到位，所述尾架定心裝置14轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的定位尖角24通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)23頂入工裝管8后端的管孔中，同時(shí)后自鎖機(jī)構(gòu)25 (定位管)上的頂針由于彈簧26的作用力，頂住被加工件9的后端面，工作管8的前端與主軸部4連接，而工裝管8的后端通過尾架定心裝置14定心，保證工裝管8在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)偏心，旋轉(zhuǎn)精度得到大大提高，同時(shí)被加工件9通過前自鎖機(jī)構(gòu)13和后自鎖機(jī)構(gòu)25的自鎖定位，夾持效果較好，加工質(zhì)量大幅提升。
[0035]上述動(dòng)作完成后，徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I將工作臺(tái)18以伺服傳動(dòng)至待加工位，接近磨頭部7時(shí)，減速至加工位。主軸部4帶動(dòng)被加工件9轉(zhuǎn)動(dòng)，磨頭部7磨削工作開始，此刻由軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2將工作臺(tái)18帶動(dòng)作軸向移動(dòng)磨削，此過程中軸向磨削往復(fù)次數(shù)可由人際界面設(shè)定。設(shè)定往復(fù)次數(shù)到后，徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2將被加工件9作進(jìn)給作進(jìn)一步磨削，進(jìn)給量由人機(jī)界面設(shè)定。徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I進(jìn)給次數(shù)由人機(jī)界面設(shè)定。當(dāng)磨削進(jìn)給次數(shù)和磨削往復(fù)次數(shù)均到達(dá)后，徑向傳動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)I將工作臺(tái)18復(fù)位至徑向原點(diǎn)處，磨邊機(jī)真空發(fā)生器關(guān)閉，釋放被加工件9同時(shí)吹氣機(jī)構(gòu)，作吹氣脹開被加工件功能，尾架傳動(dòng)部12將尾架定心裝置14復(fù)位，卸料氣缸15帶動(dòng)卸料板16移動(dòng)，將被加工件9從工裝管8上頂出，被加工件9落入集中箱17中收集。
[0036]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，包括工作臺(tái)、徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括主軸部、主軸箱、磨頭部、工裝管、料斗部、自動(dòng)裝料裝置和尾架傳動(dòng)部，在工作臺(tái)旁設(shè)置有磨頭部，在工作臺(tái)上設(shè)置有主軸箱，在主軸箱內(nèi)設(shè)置有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制主軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸部的自由端連接有工裝管，在工裝管的管壁上開設(shè)有若干氣孔，所述工裝管通過管路分別與吹氣機(jī)構(gòu)和真空發(fā)生器相連接，在工作臺(tái)上設(shè)置有通過尾架傳動(dòng)部控制能夠移動(dòng)到工裝管旁邊的的料斗部，在料斗部底部側(cè)面設(shè)置有自動(dòng)裝料裝置，所述徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接控制工作臺(tái)徑向移動(dòng)，所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接控制工作臺(tái)軸向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，其特征在于:在主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有卸料氣缸，所述卸料氣缸的活塞桿的端部與卸料板相連接，在卸料板上設(shè)置有一圈便于工裝管穿過的避讓孔，在卸料板的前端設(shè)置有能夠抵住被加工作件的前自鎖機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，其特征在于:所述前自鎖機(jī)構(gòu)采用定位管，所述定位管孔徑大于工裝管孔徑，所述定位管一端與卸料板連接，所述定位管另一端的端面上設(shè)置有若干能夠抵住被加工件端面的頂針。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)裝料裝置包括頂料氣缸和頂料載具，在料斗部底部設(shè)置有能夠放入被加工件的頂料載具，所述頂料載具兩側(cè)的料斗部位置上設(shè)置有頂料口，所述頂料氣缸的活塞桿能夠穿過一側(cè)的頂料口帶動(dòng)頂料載具從另一側(cè)頂料口頂出套設(shè)在工裝管上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，其特征在于:還包括尾架定心裝置，所述尾架定心裝置與尾架傳動(dòng)部相連接，所述尾架定心裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承、軸承座和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)置有軸承，在軸承外側(cè)設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端設(shè)置成能夠插入工裝管一側(cè)管孔的定位尖角，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的末端連接有控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿工裝管方向移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，其特征在于:在轉(zhuǎn)動(dòng)軸定位尖角一側(cè)套設(shè)有能夠移動(dòng)的后自鎖機(jī)構(gòu)，所述后自鎖機(jī)構(gòu)采用定位管，所述定位管孔徑大于工裝管孔徑，所述定位管一端通過彈簧與軸承座連接，所述定位管另一端的端面上設(shè)置有若干能夠抵住被加工件端面的頂針。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，其特征在于:所述徑向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾架傳動(dòng)部均采用伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的此款自動(dòng)膠筒磨邊機(jī)，其特征在于:在工裝管旁邊設(shè)置有用于收集加工完產(chǎn)品的集中箱。
【文檔編號(hào)】B24B5/36GK104002210SQ201410259613
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】胡皓 申請(qǐng)人:南京佳鼎橡塑機(jī)械有限公司