雙擺臂可調(diào)位熔體取注接注的制造方法
【專利摘要】一種雙擺臂可調(diào)位熔體取注接注機，包括裝置整體移動組件、主支撐柱組件、動力平臺、左動力驅(qū)動組件、右動力驅(qū)動組件、左擺臂組件、右擺臂組件；主支撐柱組件安裝在整體移動組件上面，并支撐動力平臺，左動力驅(qū)動組件和右動力驅(qū)動組件安裝在動力平臺上，并分別驅(qū)動左擺臂組件和右擺臂組件。本發(fā)明能夠自動實現(xiàn)漿料的取注與接注，而且保證在取注與接注過程當(dāng)中實現(xiàn)漿料的精確定量，同時裝置占地面積及所占空間較小、工作方式更為靈活、工作過程更為流暢，能夠高質(zhì)量完成金屬熔體轉(zhuǎn)移與輸送，有效提高半固態(tài)加工的效率和保證半固態(tài)加工產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】雙擺臂可調(diào)位熔體取注接注機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于半固態(tài)金屬加工【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 半固態(tài)金屬加工技術(shù)作為一種新型的金屬成形工藝，具有優(yōu)質(zhì)、高效、低成本、清 潔和敏捷的特性，被國內(nèi)外許多著名專家稱為是"21世紀(jì)最有發(fā)展前途的近凈成形技術(shù)"。
[0003] 半固態(tài)加工研究最終的目的就是要成形半固態(tài)產(chǎn)品加工生產(chǎn)線、實現(xiàn)半固態(tài)加工 技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，將半固態(tài)加工技術(shù)真正運用于實際、服務(wù)于社會。而在這過程中，很多關(guān)鍵 性問題都制約著半固態(tài)加工產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，必須使這些問題得到有效解決，才能實現(xiàn)半固態(tài) 加工的產(chǎn)業(yè)化。一個重要的問題就是在半固態(tài)加工過程中，漿料的轉(zhuǎn)移問題，怎樣實現(xiàn)，從 熔煉爐中提取出高溫金屬熔體再注入到半固態(tài)漿料制備裝置，又如何使半固態(tài)漿料從制備 裝置注入到擠壓模具內(nèi)，而且在這個過程中保證熔體的潔凈度、定量取注，以及整個加工的 流暢性、靈活性、對生產(chǎn)現(xiàn)產(chǎn)的適應(yīng)性等等，這些都會影響半固態(tài)加工的質(zhì)量、效率、成本。 一種旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機（中國專利：201320632095X)能夠方便、連續(xù)的實現(xiàn)金屬漿 料的取注及轉(zhuǎn)移，同時在一定程度上也能保證在熔體轉(zhuǎn)移過程中保證熔體的潔凈度，但是 其工作方式較為固定，靈活性不夠強，對加工現(xiàn)場的適應(yīng)性還顯不足，而且機型較為龐大， 工作占地面積和所占空間較大。另外，其只能實現(xiàn)取注熔體，沒有接注工作方式，在實現(xiàn)定 量澆注過程中，精確定量有點難度，較難完成高質(zhì)量的半固態(tài)加工金屬熔體的轉(zhuǎn)移和輸送。
[0004] 為此，在半固態(tài)加工過程中，需要使用能夠自動實現(xiàn)漿料的取注與接注，而且保證 在取注與接注過程當(dāng)中實現(xiàn)漿料的精確定量、占地面積及所占空間較小、工作方式靈活、工 作過程流暢，能夠高質(zhì)量完成金屬熔體轉(zhuǎn)移與輸送裝置，有效提高半固態(tài)加工的效率和保 證半固態(tài)加工產(chǎn)品質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是為了提供一種占地面積及所占空間較小、工作方式靈活、工作過 程流暢，保證在金屬熔體取注與接注過程當(dāng)中實現(xiàn)精確定量，能夠自動化高質(zhì)量完成金屬 熔體轉(zhuǎn)移與輸送的裝置。
[0006] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0007] 本發(fā)明包括裝置整體移動組件（1)、主支撐柱組件（2)、動力平臺（3)、左動力驅(qū)動 組件（4)、右動力驅(qū)動組件（5)、左擺臂組件（6)、右擺臂組件（7)。
[0008] 所述的裝置整體移動組件（1)包括萬向輪（11 )、基座（12);萬向輪（11)安裝在基 座（12)底部，用以支撐基座（12)和整個機體，在萬向輪（11)的作用下，整個機體可沿水平 地面移動。
[0009] 所述的主支撐柱組件（2)包括安裝盤（21)、主支撐柱（23)及支撐平臺（25);安裝 盤（21)通過螺釘固定在基座（12)上，主支撐柱（23)直立在安裝盤（21)中心處，主支撐柱 (23)與安裝盤（21)能通過下加強筋（22)焊接固定在一起，支撐平臺（25)通過上加強筋 (24)焊接固定在主支撐柱（23)的頂端。
[0010] 所述的動力平臺（3)整體為一減速支撐箱體，通過螺栓固定在支撐平臺（25)上， 用以支承左動力驅(qū)動組件（4)、右動力驅(qū)動組件（5)、左擺臂組件（6)及右擺臂組件（7)。
[0011] 所述的左動力驅(qū)動組件（4)包括左伺服驅(qū)動電機（41)、左主動直齒輪（45)、左從 動直齒輪（44 )及左轉(zhuǎn)軸（47 );左伺服驅(qū)動電機（41)固定在動力平臺（3 )頂面左端，左主動 直齒輪（45)安裝在左伺服驅(qū)動電機（41)的輸出軸上，左主動直齒輪（45)下端面設(shè)有左主 動直齒輪端面固定螺釘（46 )，實現(xiàn)左主動直齒輪（45 )的軸向定位，左轉(zhuǎn)軸（47 )通過一對左 圓錐滾子軸承（42)安裝在動力平臺（3)上，左從動直齒輪（44)設(shè)置在左轉(zhuǎn)軸（47)中上端， 左從動直齒輪（44)與左主動直齒輪（45)相互嚙合組成一對齒輪副，第一節(jié)左擺臂（62)安 裝在左轉(zhuǎn)軸（47)中端稍靠下位置，左從動直齒輪（44)與第一節(jié)左擺臂（62)之間、左軸肩 (471)與左圓錐滾子軸承（42)之間、左從動直齒輪（44)與左圓錐滾子軸承（42)之間，都裝 有左套筒（43)，用以實現(xiàn)左主動直齒輪（45)、第一節(jié)左擺臂（62)及左圓錐滾子軸承（42)的 軸向定位。
[0012] 所述的右動力驅(qū)動組件（5)包括右伺服驅(qū)動電機（51)、右主動直齒輪（55)、右從 動直齒輪（54)及右轉(zhuǎn)軸（57);右伺服驅(qū)動電機（51)固定在動力平臺（3)頂面右端，右主動 直齒輪（55)安裝在右伺服驅(qū)動電機（51)的輸出軸上，右主動直齒輪（55)下端面設(shè)有右主 動直齒輪端面固定螺釘（56 )，實現(xiàn)右主動直齒輪（55 )的軸向定位，右轉(zhuǎn)軸（57 )通過一對右 圓錐滾子軸承（52)安裝在動力平臺（3)上，右從動直齒輪（54)設(shè)置在右轉(zhuǎn)軸（57)中上端， 右從動直齒輪（54)與右主動直齒輪（55)相互嚙合組成一對齒輪副，第一節(jié)右擺臂（62)安 裝在右轉(zhuǎn)軸（57)中端稍靠下位置，右從動直齒輪（54)與第一節(jié)右擺臂（62)之間、右軸肩 (571)與右圓錐滾子軸承（52 )之間、右從動直齒輪（54)與右圓錐滾子軸承（52 )之間，都裝 有右套筒（53 )，用以實現(xiàn)右主動直齒輪（55 )、第一節(jié)右擺臂（72 )及右圓錐滾子軸承（52 )的 軸向定位。
[0013] 所述的左擺臂組件（6)包括第一節(jié)左擺臂（62)、第二節(jié)左擺臂（63)、左支撐球 (66)及左支撐球?qū)к墸?5);第一節(jié)左擺臂（62)安裝在左轉(zhuǎn)軸（47)中端稍靠下位置，第一 節(jié)左擺臂（62)與第二節(jié)左擺臂（63)通過左定位螺栓（64)實現(xiàn)連接，左定位螺栓（64)通過 嵌入位于第二節(jié)左擺臂（63)上不同位置的左調(diào)節(jié)通孔（631 )，實現(xiàn)第二節(jié)左擺臂（63)在左 擺臂（61)方向上的位置調(diào)節(jié)，一左支撐球（66)設(shè)置在位于第一節(jié)左擺臂（62)上的左上球 槽（621)與位于左支撐球?qū)к墸?5)上的左下球槽（651)內(nèi)，用以支撐左擺臂（61)，當(dāng)左擺 臂（61)擺動時，左支撐球（66)沿左支撐球?qū)к墸?5)運動，第二節(jié)左擺臂（63)末端裝有一 左升降接注料機構(gòu)（8)。
[0014] 所述的右擺臂組件（7)包括第一節(jié)右擺臂（72)、第二節(jié)右擺臂（73)、右支撐球 (76)及右支撐球?qū)к墸?5);第一節(jié)右擺臂（72)安裝在右轉(zhuǎn)軸（57)中端稍靠下位置，第一 節(jié)右擺臂（72)與第二節(jié)右擺臂（73)通過右定位螺栓（74)實現(xiàn)連接，右定位螺栓（74)通過 嵌入位于第二節(jié)右擺臂（73)上不同位置的右調(diào)節(jié)通孔（731)，實現(xiàn)第二節(jié)右擺臂（73)在右 擺臂（71)方向上的位置調(diào)節(jié)，一右支撐球（76)設(shè)置在位于第一節(jié)右擺臂（71)上的右上球 槽（721)與位于右支撐球?qū)к墸?5)上的右下球槽（751)內(nèi)，用以支撐右擺臂（71)，當(dāng)右擺 臂（71)擺動時，右支撐球（76 )沿右支撐球?qū)к墸?5 )運動，第二節(jié)右擺臂（73 )末端裝有一 右升降取注料機構(gòu)（9)。
[0015] 本發(fā)明的有益效果： 1、本發(fā)明采用雙擺臂式工作作業(yè)方式，左擺臂（61)和右擺臂（71)各有兩個工作位置， 右擺臂（71)主要實現(xiàn)高溫金屬熔體的取注，即通過右升降取注料機構(gòu)（9)將高溫金屬熔體 從熔煉爐中精確定量取出，然后澆注到半固態(tài)漿料制備裝置的入口處，左擺臂（61)主要實 現(xiàn)對半固態(tài)漿料的接注，即高溫金屬熔體經(jīng)半固態(tài)漿料制備裝置后全部被制成半固態(tài)漿料 由半固態(tài)漿料制備裝置出口處流出，并全部進入左擺臂（61)的左升降接注要機構(gòu)（8)內(nèi)， 然后再全部被澆注到擠壓成形模具內(nèi)，進行擠壓成形，在這個這程中，從熔煉爐中精確定量 取出的高溫金屬熔體，經(jīng)半固態(tài)處理后，最終全部被澆注到成形模具內(nèi)，在整個過程中，沒 有熔體的流失，實現(xiàn)了精確定量取出，和精確定量澆注，保證每一次所需金屬合金熔體的體 積，同時本發(fā)明采用雙擺臂式工作作業(yè)方式，相對一種旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機（中國專 利：201320632095X)占地面積及所占空間更小，能節(jié)約更多的生產(chǎn)現(xiàn)產(chǎn)空間，取注金屬熔定 量更加精確。
[0016] 2、本發(fā)明機體固定在安裝有四個萬向輪（11)的基座（12)上，通過萬向輪（11)，可 以方便靈活的實現(xiàn)雙擺臂可調(diào)位熔體取注接注機在水平地面的上移動，增強了裝置對生產(chǎn) 現(xiàn)產(chǎn)的適應(yīng)能力，加強了裝置本身位置調(diào)節(jié)的靈活性。
[0017] 3、本發(fā)明左擺臂（61)和右擺臂（71)分別設(shè)有左支撐球（66)和右支撐球（76)， 在左擺臂（61)和右擺臂（71)擺動時可隨擺臂分別沿左支撐球?qū)к墸?5)和右支撐球?qū)к?(75)運動，這樣可有效防止因擺臂懸伸長度過大而使左圓錐滾子軸承（42)和右圓錐滾子軸 承（52)承受較大的徑向力，使裝置工作壽命得到有效的延長和可靠性得到了更進一步的保 障。
[0018] 4、本發(fā)明第一節(jié)左擺臂（62)與第二節(jié)左擺臂（63)通過左定位螺栓（64)實現(xiàn)連 接，左定位螺栓（64)通過嵌入位于第二節(jié)左擺臂（63)上不同位置的左調(diào)節(jié)通孔（631)，實 現(xiàn)第二節(jié)左擺臂（63)在左擺臂（61)方向上的位置調(diào)節(jié)，第一節(jié)右擺臂（72)與第二節(jié)右擺 臂（73)通過右定位螺栓（74)實現(xiàn)連接，右定位螺栓（74)通過嵌入位于第二節(jié)右擺臂（73) 上不同位置的右調(diào)節(jié)通孔（731)，實現(xiàn)第二節(jié)右擺臂（73)在右擺臂（71)方向上的位置調(diào) 節(jié)，相對一種旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機（中國專利：201320632095X)，左升降接注料機構(gòu) (8)可沿左擺臂（61)方向移動，右升降取注料機構(gòu)（9)可沿右擺臂（71)方向移動，增強了 裝置的靈活性及對加工生產(chǎn)現(xiàn)場的適應(yīng)能力。
[0019] 5、本發(fā)明采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，伺服電機及各驅(qū)動裝置可以與控制器相連接，實現(xiàn) 裝置的精確定位、精確取注、精確接注的自動化運行生產(chǎn)。
[0020] 本發(fā)明通過采用以上技術(shù)，能夠自動實現(xiàn)漿料的取注與接注，而且保證在取注與 接注過程當(dāng)中實現(xiàn)漿料的精確定量，同時裝置占地面積及所占空間較小、工作方式更為靈 活、工作過程更為流暢，能夠高質(zhì)量完成金屬熔體轉(zhuǎn)移與輸送，有效提高半固態(tài)加工的效率 和保證半固態(tài)加工產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2為本發(fā)明的剖示意圖。
[0023] 圖3是圖2的A部局部放大示意圖。
[0024] 圖4是圖2的B部局部放大示意圖。
[0025] 圖5是圖2的C部局部放大示意圖。
[0026] 圖6是本發(fā)明工作時第一種工作位置圖。
[0027] 圖7是本發(fā)明工作時第二種工作位置圖。
[0028] 圖中：1為裝置整體移動組件；11為萬向輪；12為基座；2為主支撐柱組件；21為 安裝盤；22為下加強筋；23為主支撐柱；24為上加強筋；25為支撐平臺；3為動力平臺；4 為左動力驅(qū)動組件；41為左伺服驅(qū)動電機；42為左圓錐滾子軸承；43為左套筒；44為左從 動直齒輪；45為左主動直齒輪；46為左主動直齒輪端面固定螺釘；47為左轉(zhuǎn)軸；471為左軸 肩；5為右動力驅(qū)動組件；51為右伺服驅(qū)動電機；52為右圓錐滾子軸承；53為右套筒；54為 右從動直齒輪；55為右主動直齒輪；56為右主動直齒輪端面固定螺釘；57為右轉(zhuǎn)軸；571為 右軸肩；6為左擺臂組件；61為左擺臂；62為第一節(jié)左擺臂；621為左上球槽；63為第二節(jié) 左擺臂；631為左調(diào)節(jié)通孔；64為左定位螺栓；65為左支撐球?qū)к墸?51為左下球槽；66為 左支撐球；7為右擺臂組件；71為右擺臂；72為第一節(jié)右擺臂；721為右上球槽；73為第二 節(jié)右擺臂；731為右調(diào)節(jié)通孔；74為右定位螺栓；75為右支撐球?qū)к墸?51為右下球槽；76 為右支撐球；8為左升降接注料機構(gòu)；9為右升降取注料機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0030] 如附圖1飛所示，本發(fā)明所述的雙擺臂可調(diào)位熔體取注接注機，主要包括裝置整 體移動組件1、主支撐柱組件2、動力平臺3、左動力驅(qū)動組件4、右動力驅(qū)動組件5、左擺臂組 件6、右擺臂組件7。
[0031] 所述裝置整體移動組件1主要由萬向輪11、基座12組成，所述萬向輪11安裝在基 座12底部，用以支撐基座12和整個機體，在萬向輪11的作用下，整個機體可沿水平地面任 意向移動，增強了對生產(chǎn)現(xiàn)產(chǎn)的適應(yīng)能力，加強了裝置本身位置調(diào)節(jié)的靈活性。
[0032] 所述主支撐柱組件2主要包括安裝盤21、主支撐柱23及支撐平臺25,所述安裝盤 21通過螺釘固定在基座12上，主支撐柱23直立在安裝盤21中心處，主支撐柱23與安裝盤 21通過下加強筋22焊接固定在一起，下加強筋22增強主支撐柱23對機體的支撐力度，支 撐平臺（25)通過上加強筋24焊接固定在主支撐柱23的頂端，上加強筋24增強主支撐柱 23對支撐平臺25及支撐平臺25以上部分機體的支撐力度，上加強筋22和下加強筋22能 有效的防止主支撐柱23因支撐壓力過大而導(dǎo)致變形，影響裝置的加工精度，增大整個裝置 的剛性。
[0033] 所述動力平臺3整體為一減速支撐箱體，通過螺栓固定在支撐平臺25上，用以支 承左動力驅(qū)動組件4、右動力驅(qū)動組件5、左擺臂組件6及右擺臂組件7。
[0034] 所述左動力驅(qū)動組件4主要包括左伺服驅(qū)動電機41、左主動直齒輪45、左從動直 齒輪44及左轉(zhuǎn)軸47,所述左伺服驅(qū)動電機41固定在動力平臺3頂面左端，左主動直齒輪 45安裝在左伺服驅(qū)動電機41的輸出軸上，左主動直齒輪45下端面設(shè)有左主動直齒輪端面 固定螺釘56,實現(xiàn)左主動直齒輪45的軸向定位，左轉(zhuǎn)軸47通過一對左圓錐滾子軸承42安 裝在動力平臺3上，左從動直齒輪44設(shè)置在左轉(zhuǎn)軸47中上端，左從動直齒輪44與左主動 直齒輪45相互嚙合組成一對齒輪副，因為此處動力傳動的左轉(zhuǎn)軸47主要用于轉(zhuǎn)遞扭矩，受 軸向、徑向力較小，所以選擇傳動平衡、傳動精度較高的直齒輪傳動作為傳動方式，第一節(jié) 左擺臂62安裝在左轉(zhuǎn)軸47中端稍靠下位置，左從動直齒輪44與第一節(jié)左擺臂62之間、左 軸肩471與左圓錐滾子軸承42之間、左從動直齒輪44與左圓錐滾子軸承42之間，都設(shè)有 左套筒43,用以實現(xiàn)左主動直齒輪45、第一節(jié)左擺臂62及左圓錐滾子軸承42的軸向定位， 左圓錐滾子軸承42既可承受來自左轉(zhuǎn)軸47 -定的軸向力，也可以承受來自左轉(zhuǎn)軸47 -定 的徑向力，使支撐更加平穩(wěn)，更加可靠。
[0035] 所述右動力驅(qū)動組件5主要包括右伺服驅(qū)動電機51、右主動直齒輪55、右從動直 齒輪54及右轉(zhuǎn)軸57,所述右伺服驅(qū)動電機51固定在動力平臺3頂面右端，右主動直齒輪 55安裝在右伺服驅(qū)動電機51的輸出軸上，右主動直齒輪55下端面設(shè)有右主動直齒輪端面 固定螺釘56,實現(xiàn)右主動直齒輪55的軸向定位，右轉(zhuǎn)軸57通過一對右圓錐滾子軸承52安 裝在動力平臺3上，右從動直齒輪54設(shè)置在右轉(zhuǎn)軸57中上端，右從動直齒輪54與右主動 直齒輪55相互哨合組成一對齒輪副，因為此處動力傳動的右轉(zhuǎn)軸57主要用于轉(zhuǎn)遞扭矩，受 軸向、徑向力較小，所以選擇傳動平衡、傳動精度較高的直齒輪傳動作為傳動方式，第一節(jié) 右擺臂62安裝在右轉(zhuǎn)軸57中端稍靠下位置，右從動直齒輪54與第一節(jié)右擺臂62之間、右 軸肩571與右圓錐滾子軸承52之間、右從動直齒輪54與右圓錐滾子軸承52這間，都設(shè)有 右套筒53,用以實現(xiàn)右主動直齒輪55、第一節(jié)右擺臂62及右圓錐滾子軸承52的軸向定位， 右圓錐滾子軸承52既可承受來自右轉(zhuǎn)軸57 -定的軸向力，也可以承受來自右轉(zhuǎn)軸57 -定 的徑向力，使支撐更加平穩(wěn)，更加可靠。
[0036] 所述左擺臂組件6主要包括第一節(jié)左擺臂62、第二節(jié)左擺臂63、左支撐球66及左 支撐球?qū)к?5,所述第一節(jié)左擺臂61安裝在左轉(zhuǎn)軸56中端稍靠上位置，第一節(jié)左擺臂62 與第二節(jié)左擺臂63通過左定位螺栓64實現(xiàn)連接，左定位螺栓64通過嵌入位于第二節(jié)左擺 臂63上不同位置的左調(diào)節(jié)通孔631，實現(xiàn)第二節(jié)左擺臂63在左擺臂61方向上的位置調(diào)節(jié)， 一左支撐球66設(shè)置在位于第一節(jié)左擺臂62上的左上球槽621與位于左支撐球?qū)к?5上 的左下球槽651內(nèi)，用以支撐左擺臂61，當(dāng)左擺臂61擺動時，左支撐球66沿左支撐球?qū)к?65運動，第二節(jié)左擺臂63末端裝有一左升降取注料機構(gòu)8,本發(fā)明，第一節(jié)左擺臂62與第 二節(jié)左擺臂63通過左定位螺栓64實現(xiàn)連接，左定位螺栓64通過嵌入位于第二節(jié)左擺臂63 上不同位置的左調(diào)節(jié)通孔631，實現(xiàn)第二節(jié)左擺臂63在左擺臂61方向上的位置調(diào)節(jié)。
[0037] 所述右擺臂組件7主要包括第一節(jié)右擺臂72、第二節(jié)右擺臂73、右支撐球76及右 支撐球?qū)к?5,所述第一節(jié)右擺臂71安裝在右轉(zhuǎn)軸57中端稍靠上位置，第一節(jié)右擺臂72 與第二節(jié)右擺臂73通過右定位螺栓74實現(xiàn)連接，右定位螺栓74通過嵌入位于第二節(jié)右擺 臂73上不同位置的右調(diào)節(jié)通孔731，實現(xiàn)第二節(jié)右擺臂73在右擺臂71方向上的位置調(diào)節(jié)， 一右支撐球76設(shè)置在位于第一節(jié)右擺臂72上的右上球槽721與位于右支撐球?qū)к?5上 的右下球槽751內(nèi)，用以支撐右擺臂71，當(dāng)右擺臂71擺動時，右支撐球76沿右支撐球?qū)к?75運動，第二節(jié)右擺臂73末端裝有一右升降取注料機構(gòu)9,本發(fā)明，第一節(jié)右擺臂72與第 二節(jié)右擺臂73通過右定位螺栓74實現(xiàn)連接，右定位螺栓74通過嵌入位于第二節(jié)右擺臂73 上不同位置的右調(diào)節(jié)通孔731，實現(xiàn)第二節(jié)右擺臂73在右擺臂71方向上的位置調(diào)節(jié)，相對 一種旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機（中國專利：201320632095X )，右升降接注料機構(gòu)9可沿 右擺臂71方向移動，左升降接注料機構(gòu)8可沿左擺臂61方向移動，增強了裝置的靈活性及 對加工生產(chǎn)現(xiàn)場的適應(yīng)能力。
[0038] 本發(fā)明雙擺臂可調(diào)位熔體取注接注機工作過程如下：本發(fā)明采用雙擺臂式工作作 業(yè)方式，左擺臂61和右擺臂71各有兩個工作位置，右擺臂71主要實現(xiàn)高溫金屬熔體的取 注，左擺臂61主要實現(xiàn)對半固態(tài)漿料的接注，裝置工作時主要有兩個工作位置(如附圖6、 附圖7)，當(dāng)裝置位于附圖6所示工位置時，位于右擺臂71末端的右升降取注料機構(gòu)9將高 溫金屬熔體從熔煉爐中精確定量的取出，位于左擺臂61末端的左升降接注料機構(gòu)8將由半 固態(tài)漿料制備裝置制備好的半固態(tài)漿料注入成形模具內(nèi)，當(dāng)完成上述過程后，右擺臂71和 左擺臂61分別在右伺服驅(qū)動電機51和左伺服驅(qū)動電機41的驅(qū)動下，擺動到如附圖7所示 位置，然后位于右擺臂71末端的右升降取注料機構(gòu)9將由熔煉爐中取出的高溫金屬熔體澆 注到半固態(tài)漿料制備裝置的入口處，高溫金屬熔體經(jīng)半固態(tài)漿料制備裝置后制成半固態(tài)漿 料，并從半固態(tài)漿料制備裝置出口處流入位于左擺臂61末端的左升降接注料機構(gòu)8內(nèi)，此 時由右擺臂71上的右升降取注料機構(gòu)9注入半固態(tài)漿料制備裝置的高溫金屬熔體經(jīng)半固 態(tài)楽料制備裝置后全部被制成半固態(tài)楽料并全部流入左擺臂61的左升降接注料機構(gòu)8內(nèi)， 完成上述過程后，右擺臂71和左擺臂61分別在右伺服驅(qū)動電機51和左伺服驅(qū)動電機41 的驅(qū)動下，擺回到如附圖4所示位置，進行下一次右擺臂71取料，左擺臂61注料，此過程不 斷循環(huán)，雙擺臂可調(diào)位熔體取注接注機能連續(xù)、高效、優(yōu)質(zhì)地完成高溫金屬熔體的轉(zhuǎn)移與輸 送。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙擺臂可調(diào)位熔體取注接注機，其特征是包括裝置整體移動組件（1)、主支撐 柱組件（2)、動力平臺（3)、左動力驅(qū)動組件（4)、右動力驅(qū)動組件（5)、左擺臂組件（6)、右擺 臂組件（7); 所述的裝置整體移動組件（1)包括萬向輪（11)、基座（12);萬向輪（11)安裝在基座 (12)底部，用以支撐基座（12)和整個機體，在萬向輪（11)的作用下，整個機體可沿水平地 面移動； 所述的主支撐柱組件（2)包括安裝盤（21)、主支撐柱（23)及支撐平臺（25);安裝盤 (21)通過螺釘固定在基座（12)上，主支撐柱（23)直立在安裝盤（21)中心處，主支撐柱（23) 與安裝盤（21)能通過下加強筋（22)焊接固定在一起，支撐平臺（25)通過上加強筋（24)焊 接固定在主支撐柱（23)的頂端； 所述的動力平臺（3)整體為一減速支撐箱體，通過螺栓固定在支撐平臺（25)上，用以 支承左動力驅(qū)動組件（4)、右動力驅(qū)動組件（5)、左擺臂組件（6)及右擺臂組件（7); 所述的左動力驅(qū)動組件（4)包括左伺服驅(qū)動電機（41 )、左主動直齒輪（45)、左從動直 齒輪（44 )及左轉(zhuǎn)軸（47 );左伺服驅(qū)動電機（41)固定在動力平臺（3 )頂面左端，左主動直齒 輪（45)安裝在左伺服驅(qū)動電機（41)的輸出軸上，左主動直齒輪（45)下端面設(shè)有左主動直 齒輪端面固定螺釘（46 )，實現(xiàn)左主動直齒輪（45 )的軸向定位，左轉(zhuǎn)軸（47 )通過一對左圓錐 滾子軸承（42 )安裝在動力平臺（3 )上，左從動直齒輪（44 )設(shè)置在左轉(zhuǎn)軸（47 )中上端，左從 動直齒輪（44)與左主動直齒輪（45)相互嚙合組成一對齒輪副，第一節(jié)左擺臂（62)安裝在 左轉(zhuǎn)軸（47)中端稍靠下位置，左從動直齒輪（44)與第一節(jié)左擺臂（62)之間、左軸肩（471) 與左圓錐滾子軸承（42)之間、左從動直齒輪（44)與左圓錐滾子軸承（42)之間，都裝有左套 筒（43)，用以實現(xiàn)左主動直齒輪（45)、第一節(jié)左擺臂（62)及左圓錐滾子軸承（42)的軸向定 位； 所述的右動力驅(qū)動組件（5)包括右伺服驅(qū)動電機（51 )、右主動直齒輪（55)、右從動直 齒輪（54)及右轉(zhuǎn)軸（57);右伺服驅(qū)動電機（51)固定在動力平臺（3)頂面右端，右主動直齒 輪（55)安裝在右伺服驅(qū)動電機（51)的輸出軸上，右主動直齒輪（55)下端面設(shè)有右主動直 齒輪端面固定螺釘（56 )，實現(xiàn)右主動直齒輪（55 )的軸向定位，右轉(zhuǎn)軸（57 )通過一對右圓錐 滾子軸承（52)安裝在動力平臺（3)上，右從動直齒輪（54)設(shè)置在右轉(zhuǎn)軸（57)中上端，右從 動直齒輪（54)與右主動直齒輪（55)相互嚙合組成一對齒輪副，第一節(jié)右擺臂（62)安裝在 右轉(zhuǎn)軸（57)中端稍靠下位置，右從動直齒輪（54)與第一節(jié)右擺臂（62)之間、右軸肩（571) 與右圓錐滾子軸承（52 )之間、右從動直齒輪（54 )與右圓錐滾子軸承（52 )之間，都裝有右套 筒（53)，用以實現(xiàn)右主動直齒輪（55)、第一節(jié)右擺臂（72)及右圓錐滾子軸承（52)的軸向定 位； 所述的左擺臂組件（6)包括第一節(jié)左擺臂（62)、第二節(jié)左擺臂（63)、左支撐球（66)及 左支撐球?qū)к墸?5);第一節(jié)左擺臂（62)安裝在左轉(zhuǎn)軸（47)中端稍靠下位置，第一節(jié)左擺臂 (62 )與第二節(jié)左擺臂（63 )通過左定位螺栓（64 )實現(xiàn)連接，左定位螺栓（64 )通過嵌入位于 第二節(jié)左擺臂（63 )上不同位置的左調(diào)節(jié)通孔（631 )，實現(xiàn)第二節(jié)左擺臂（63 )在左擺臂（61) 方向上的位置調(diào)節(jié)，一左支撐球（66)設(shè)置在位于第一節(jié)左擺臂（62)上的左上球槽（621)與 位于左支撐球?qū)к墸?5)上的左下球槽（651)內(nèi)，用以支撐左擺臂（61)，當(dāng)左擺臂（61)擺動 時，左支撐球（66 )沿左支撐球?qū)к墸?5 )運動，第二節(jié)左擺臂（63 )末端裝有一左升降接注料 機構(gòu)（8); 所述的右擺臂組件（7)包括第一節(jié)右擺臂（72)、第二節(jié)右擺臂（73)、右支撐球（76)及 右支撐球?qū)к墸?5);第一節(jié)右擺臂（72)安裝在右轉(zhuǎn)軸（57)中端稍靠下位置，第一節(jié)右擺臂 (72)與第二節(jié)右擺臂（73)通過右定位螺栓（74)實現(xiàn)連接，右定位螺栓（74)通過嵌入位于 第二節(jié)右擺臂（73 )上不同位置的右調(diào)節(jié)通孔（731 )，實現(xiàn)第二節(jié)右擺臂（73 )在右擺臂（71) 方向上的位置調(diào)節(jié)，一右支撐球（76)設(shè)置在位于第一節(jié)右擺臂（71)上的右上球槽（721)與 位于右支撐球?qū)к墸?5)上的右下球槽（751)內(nèi)，用以支撐右擺臂（71)，當(dāng)右擺臂（71)擺動 時，右支撐球（76 )沿右支撐球?qū)к墸?5 )運動，第二節(jié)右擺臂（73 )末端裝有一右升降取注料 機構(gòu)（9)。
【文檔編號】B22D17/30GK104096817SQ201410299907
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉旭波, 趙麗, 楊湘杰, 郭洪民 申請人:南昌大學(xué)