一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),包括L型機(jī)架和矩形鏤空架,L型機(jī)架包括立板和移動(dòng)板,立板垂直固定在移動(dòng)板的后側(cè)上方,立板的后側(cè)中上部設(shè)有U型刀具槽,L型機(jī)架位于矩形鏤空架的中部上方,移動(dòng)板的前后兩側(cè)通過(guò)橫向移動(dòng)裝置與矩形鏤空架相連,移動(dòng)板的左右兩側(cè)通過(guò)縱向移動(dòng)裝置與矩形鏤空架相連,立板的左側(cè)中部安裝有定位冷卻裝置,立板的右側(cè)中部安裝有壓緊裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和操控方便等優(yōu)點(diǎn),用于制動(dòng)液壓缸精確定位夾緊,改善磨孔加工冷卻性能,并采用橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置可用于雙管路制動(dòng)液壓缸的兩個(gè)活塞缸磨孔加工,調(diào)整方便,保證了磨孔加工的精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動(dòng)液壓缸磨孔輔助設(shè)備,具體的說(shuō)是一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾
M 口 ο
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)液壓缸缸體的生產(chǎn)一般過(guò)程為:鑄造毛坯一統(tǒng)削平面一鉆孔一擴(kuò)孔一磨孔一成品。在制動(dòng)液壓缸缸體磨孔加工的過(guò)程中,有的制動(dòng)液壓缸缸體有兩個(gè)活塞缸需要磨孔,而變換制動(dòng)液壓缸缸體位置的操作均是采用工人手動(dòng),自動(dòng)化程度較低,操作較為繁瑣,有時(shí)也因變換后裝夾定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致兩個(gè)活塞缸磨孔后位置不對(duì)應(yīng),需要修磨,嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致零件報(bào)廢;傳統(tǒng)的制動(dòng)液壓缸缸體多為厚大件,而一般磨床磨削時(shí)只在磨削部位的外部通過(guò)冷卻液進(jìn)行冷卻,致使制動(dòng)液壓缸缸體內(nèi)部集熱,冷卻性能較差,一旦過(guò)熱會(huì)使缸體材料燒損,缸體的機(jī)械性能改變,也會(huì)影響到磨孔加工的精度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動(dòng)化程度高的、操控方便的,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)制動(dòng)液壓缸精確定位夾緊和改善磨孔加工冷卻性能的裝置,即一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái)。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),包括L型機(jī)架和矩形鏤空架,所述L型機(jī)架包括立板和移動(dòng)板,所述立板垂直固定在移動(dòng)板的后側(cè)上方,所述立板的后側(cè)中上部設(shè)有U型刀具槽,所述L型機(jī)架位于矩形鏤空架的中部上方,所述移動(dòng)板的前后兩側(cè)通過(guò)橫向移動(dòng)裝置與矩形鏤空架相連,所述移動(dòng)板的左右兩側(cè)通過(guò)縱向移動(dòng)裝置與矩形鏤空架相連,所述立板的左側(cè)中部安裝有定位冷卻裝置,所述立板的右側(cè)中部安裝有壓緊裝置。操作人員將待磨孔的制動(dòng)液壓缸缸體通過(guò)定位冷卻裝置定位后,擺動(dòng)壓緊裝置壓在制動(dòng)液壓缸缸體上,從而完成定位和夾緊,即可進(jìn)行磨孔加工;通過(guò)機(jī)床上的刀具從U型刀具槽內(nèi)伸入,并開(kāi)始在制動(dòng)液壓缸缸體上進(jìn)行磨孔加工,其中刀具只轉(zhuǎn)不移,利用縱向移動(dòng)裝置帶動(dòng)L型機(jī)架前后移動(dòng)已完成對(duì)制動(dòng)液壓缸缸體上的一個(gè)管路的活塞缸孔的磨孔加工;由于有的制動(dòng)液壓缸為雙管路的結(jié)構(gòu),故有兩個(gè)平行的活塞缸孔需要進(jìn)行磨孔,因此可以通過(guò)橫向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)L型機(jī)架以實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整,當(dāng)位置調(diào)整完畢后,即可繼續(xù)進(jìn)行另一管路的活塞缸孔的磨孔加工,無(wú)需再次裝夾制動(dòng)液壓缸,防止因二次裝夾帶來(lái)的安裝誤差對(duì)磨孔的尺寸精度、位置精度造成影響。
[0006]所述橫向移動(dòng)裝置包括一號(hào)電機(jī)、一號(hào)主驅(qū)齒輪、一號(hào)T型滑桿、一號(hào)滑動(dòng)組合輪、橫向固定絲杠、前滑套、前插板、前墊板、橫向光軸、后滑套和后插板,所述一號(hào)電機(jī)、一號(hào)主驅(qū)齒輪、一號(hào)T型滑桿、一號(hào)滑動(dòng)組合輪、橫向固定絲杠、前滑套、前插板、前墊板位于移動(dòng)板的前側(cè),所述橫向固定絲杠與移動(dòng)板的長(zhǎng)度方向平行布置,且橫向固定絲杠固定在矩形鏤空架的前部,所述一號(hào)滑動(dòng)組合輪與橫向固定絲杠的中部相配合,所述前墊板位于移動(dòng)板的前側(cè)中部,且前墊板縱向插入到移動(dòng)板內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述一號(hào)電機(jī)沿著移動(dòng)板的長(zhǎng)度方向固定安裝在前墊板上,所述一號(hào)主驅(qū)齒輪固定安裝在一號(hào)電機(jī)上,且一號(hào)主驅(qū)齒輪與一號(hào)滑動(dòng)組合輪相哨合,所述一號(hào)T型滑桿的下端固定在前墊板上,所述一號(hào)T型滑桿的上端與一號(hào)滑動(dòng)組合輪滑動(dòng)配合,所述前插板對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板的前側(cè),且前插板縱向插入到移動(dòng)板內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述前滑套對(duì)稱(chēng)空套在橫向固定絲杠的左右兩偵U,所述前滑套與前插板固連,所述橫向光軸、后滑套和后插板位于移動(dòng)板的后側(cè),所述橫向光軸與移動(dòng)板的長(zhǎng)度方向平行布置,所述橫向光軸固定在矩形鏤空架的后部,所述后滑套對(duì)稱(chēng)分布在橫向光軸左右兩側(cè),所述后插板對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板的后側(cè),且所述后插板縱向插入到移動(dòng)板的內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述后插板與后滑套間對(duì)應(yīng)連接。橫向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、合理,與傳統(tǒng)的電機(jī)直驅(qū)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)方式相比,本發(fā)明將一號(hào)電機(jī)布置在了橫向固定絲杠的中部,且利用一號(hào)滑動(dòng)組合輪、一號(hào)主驅(qū)齒輪間的配合以及一號(hào)滑動(dòng)組合輪、橫向固定絲杠間的配合,從而既保證了動(dòng)力傳遞,也減小了橫向移動(dòng)裝置所占據(jù)的空間體積,結(jié)構(gòu)更加的緊湊。
[0007]所述縱向移動(dòng)裝置包括二號(hào)電機(jī)、二號(hào)主驅(qū)齒輪、二號(hào)T型滑桿、二號(hào)滑動(dòng)組合輪、縱向固定絲杠、右墊板、右插板、右滑套、縱向光軸、左滑套和左插板,所述二號(hào)電機(jī)、二號(hào)主驅(qū)齒輪、二號(hào)T型滑桿、二號(hào)滑動(dòng)組合輪、縱向固定絲杠、右墊板、右插板、右滑套位于移動(dòng)板的右側(cè),所述縱向固定絲杠與移動(dòng)板的寬度方向平行布置,且縱向固定絲杠固定在矩形鏤空架的右部,所述二號(hào)滑動(dòng)組合輪與縱向固定絲杠中部相配合,所述右墊板位于移動(dòng)板的右側(cè)中部,且右墊板橫向插入到移動(dòng)板的內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述二號(hào)電機(jī)沿著移動(dòng)板的寬度方向固定安裝在右墊板上,所述二號(hào)主驅(qū)齒輪固定在二號(hào)電機(jī)上,且二號(hào)主驅(qū)齒輪與二號(hào)滑動(dòng)組合輪相嚙合,所述二號(hào)T型滑桿的下端固定在右墊板上,所述二號(hào)T型滑桿的上端與二號(hào)滑動(dòng)組合輪滑動(dòng)配合,所述右滑套對(duì)稱(chēng)空套在縱向固定絲杠上,所述右插板對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板的右側(cè),所述右插板橫向插入到移動(dòng)板內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述右插板與右滑套對(duì)應(yīng)連接,所述縱向光軸與移動(dòng)板的寬度方向平行布置,且縱向光軸固定在矩形鏤空架的左部,所述左滑套對(duì)稱(chēng)空套在縱向光軸上,所述左插板對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板的左部,且左插板橫向插入到移動(dòng)板內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述左插板與左滑套對(duì)應(yīng)連接。同樣的,本發(fā)明的縱向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、合理,與傳統(tǒng)的電機(jī)直驅(qū)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)方式相t匕,也具有占有空間體積小的優(yōu)勢(shì)。
[0008]所述定位冷卻裝置包括左固定軸、軸套、氣缸、聯(lián)動(dòng)桿、芯軸、脹套、短定位銷(xiāo)和鎖緊塊36,所述左固定軸的后端垂直固定在立板的左側(cè)中部,所述軸套卡套在左固定軸的中部,所述氣缸固定在軸套的左側(cè),所述脹套與左固定軸垂直布置,且脹套的左端固定在軸套的下側(cè),所述芯軸插入到脹套內(nèi),且芯軸的左端通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與氣缸相連,所述短定位銷(xiāo)固定在左固定軸的前部,所述鎖緊塊固定在左固定軸的前端。所述脹套的右端設(shè)有向脹套軸線收攏的收攏部,所述收攏部均勻開(kāi)設(shè)有彈性撥片。為了增加制動(dòng)液壓缸在磨孔加工時(shí)的冷卻性能,特在所述芯軸的中部軸線處設(shè)有注射孔,這樣就可從外界接入冷卻管路,將冷卻液從注射孔注入到制動(dòng)液壓缸的進(jìn)油孔中,即進(jìn)入到了制動(dòng)液壓缸的內(nèi)部,極大的提高了冷卻的效果,彌補(bǔ)了制動(dòng)液壓缸本身因厚大件的結(jié)構(gòu)特征存在的散熱效果差的不足,并且,在氣缸驅(qū)動(dòng)力的作用下,使芯軸插入搭配到脹套的右端,從而將彈性撥片全部撐開(kāi),牢牢的卡在制動(dòng)液壓缸的進(jìn)油孔中,以增強(qiáng)定位的牢固性。
[0009]所述壓緊裝置包括右固定軸、勺型壓桿、調(diào)高螺絲和壓頭,所述右固定軸的后端與立板的右側(cè)中部垂直連接,所述勺型壓桿與右固定軸的前端垂直鉸接,所述勺型壓桿的右側(cè)設(shè)有弧形內(nèi)凹部,所述壓頭對(duì)稱(chēng)分布在弧形內(nèi)凹部?jī)蓚?cè),壓頭與調(diào)高螺絲滑動(dòng)連接,且壓頭通過(guò)調(diào)高螺絲緊固在弧形內(nèi)凹部上,所述壓頭的左端相互靠攏。壓緊裝置需要與定位冷卻裝置相互配合,待制動(dòng)液壓缸的缸體定位完成后,操作人員擺動(dòng)勺型壓桿,這樣弧形內(nèi)凹部逐漸貼合在制動(dòng)液壓缸的缸體的上方,當(dāng)壓頭抵觸在制動(dòng)液壓缸的缸體外圓面上時(shí),即完成夾緊。利用壓頭對(duì)稱(chēng)分布在制動(dòng)液壓缸的缸體外圓面的兩側(cè),從而既防止制動(dòng)液壓缸缸體的橫向移動(dòng),又防止了制動(dòng)液壓缸的缸體沿著豎向方向運(yùn)動(dòng),即限制了兩個(gè)自由度。
[0010]所述一號(hào)滑動(dòng)組合輪與二號(hào)滑動(dòng)組合輪的結(jié)構(gòu)相同,所述一號(hào)滑動(dòng)組合輪包括左輪體、右輪體和沉孔螺釘,所述左輪體、右輪體之間端面貼合,且所述左輪體、右輪體通過(guò)沉孔螺釘固連,所述左輪體、右輪體的中部均設(shè)有與橫向固定絲杠相配合的螺紋孔,所述左輪體、右輪體的外圓面上均設(shè)有與一號(hào)主驅(qū)齒輪相嚙合的環(huán)齒,在所述左輪體、右輪體端面貼合處設(shè)有與一號(hào)T型滑桿滑動(dòng)配合的環(huán)槽。一號(hào)滑動(dòng)組合輪與二號(hào)滑動(dòng)組合輪采用組合式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能方便一號(hào)滑動(dòng)組合輪與二號(hào)滑動(dòng)組合輪的生產(chǎn),且安裝使用方便,保證了一號(hào)滑動(dòng)組合輪或者二號(hào)滑動(dòng)組合輪自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),能夠同步驅(qū)使一號(hào)T型滑桿或者二號(hào)T型滑桿移動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和操控方便等優(yōu)點(diǎn),用于制動(dòng)液壓缸精確定位夾緊,改善了磨孔加工冷卻性能,并采用橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置可用于雙管路制動(dòng)液壓缸的兩個(gè)活塞缸磨孔加工,調(diào)整方便,避免了傳統(tǒng)的定位裝夾方式因二次裝夾帶來(lái)的安裝誤差對(duì)磨孔加工精度造成的影響,從而保證了磨孔加工的精度。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4為本發(fā)明的左固定軸、軸套、氣缸、聯(lián)動(dòng)桿、芯軸、脹套連接的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖5為本發(fā)明的左固定軸、軸套、氣缸、聯(lián)動(dòng)桿、芯軸、脹套連接的右視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖6為本發(fā)明的一號(hào)滑動(dòng)組合輪與一號(hào)T型滑桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0020]如圖1至圖6所示,一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),包括L型機(jī)架I和矩形鏤空架2,所述L型機(jī)架I包括立板Ia和移動(dòng)板lb,所述立板Ia垂直固定在移動(dòng)板Ib的后側(cè)上方,所述立板Ia的后側(cè)中上部設(shè)有U型刀具槽lc,所述L型機(jī)架I位于矩形鏤空架2的中部上方,所述移動(dòng)板Ib的前后兩側(cè)通過(guò)橫向移動(dòng)裝置與矩形鏤空架2相連,所述移動(dòng)板Ib的左右兩側(cè)通過(guò)縱向移動(dòng)裝置與矩形鏤空架2相連,所述立板Ia的左側(cè)中部安裝有定位冷卻裝置,所述立板Ia的右側(cè)中部安裝有壓緊裝置。操作人員將待磨孔的制動(dòng)液壓缸缸體通過(guò)定位冷卻裝置定位后,擺動(dòng)壓緊裝置壓在制動(dòng)液壓缸缸體上,從而完成定位和夾緊,即可進(jìn)行磨孔加工;通過(guò)機(jī)床上的刀具從U型刀具槽Ic內(nèi)伸入,并開(kāi)始在制動(dòng)液壓缸缸體上進(jìn)行磨孔加工,其中刀具只轉(zhuǎn)不移,利用縱向移動(dòng)裝置帶動(dòng)L型機(jī)架I前后移動(dòng)已完成對(duì)制動(dòng)液壓缸缸體上的一個(gè)管路的活塞缸孔的磨孔加工;由于有的制動(dòng)液壓缸為雙管路的結(jié)構(gòu),故有兩個(gè)平行的活塞缸孔需要進(jìn)行磨孔,因此可以通過(guò)橫向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)L型機(jī)架I以實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整,當(dāng)位置調(diào)整完畢后,即可繼續(xù)進(jìn)行另一管路的活塞缸孔的磨孔加工,無(wú)需再次裝夾制動(dòng)液壓缸,防止因二次裝夾帶來(lái)的安裝誤差對(duì)磨孔的尺寸精度、位置精度造成影響。
[0021]所述橫向移動(dòng)裝置包括一號(hào)電機(jī)3、一號(hào)主驅(qū)齒輪28、一號(hào)T型滑桿27、一號(hào)滑動(dòng)組合輪4、橫向固定絲杠5、前滑套6、前插板7、前墊板33、橫向光軸8、后滑套9和后插板10,所述一號(hào)電機(jī)3、一號(hào)主驅(qū)齒輪28、一號(hào)T型滑桿27、一號(hào)滑動(dòng)組合輪4、橫向固定絲杠5、前滑套6、前插板7、前墊板33位于移動(dòng)板Ib的前側(cè),所述橫向固定絲杠5與移動(dòng)板Ib的長(zhǎng)度方向平行布置,且橫向固定絲杠5固定在矩形鏤空架2的前部,所述一號(hào)滑動(dòng)組合輪4與橫向固定絲杠5的中部相配合,所述前墊板33位于移動(dòng)板Ib的前側(cè)中部,且前墊板33縱向插入到移動(dòng)板Ib內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述一號(hào)電機(jī)3沿著移動(dòng)板Ib的長(zhǎng)度方向固定安裝在前墊板33上,所述一號(hào)主驅(qū)齒輪28固定安裝在一號(hào)電機(jī)3上,且一號(hào)主驅(qū)齒輪28與一號(hào)滑動(dòng)組合輪4相嚙合,所述一號(hào)T型滑桿27的下端固定在前墊板33上,所述一號(hào)T型滑桿27的上端與一號(hào)滑動(dòng)組合輪4滑動(dòng)配合,所述前插板7對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板Ib的前側(cè),且前插板7縱向插入到移動(dòng)板Ib內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述前滑套6對(duì)稱(chēng)空套在橫向固定絲杠5的左右兩側(cè),所述前滑套6與前插板7固連,所述橫向光軸8、后滑套9和后插板10位于移動(dòng)板Ib的后側(cè),所述橫向光軸8與移動(dòng)板Ib的長(zhǎng)度方向平行布置,所述橫向光軸8固定在矩形鏤空架2的后部,所述后滑套9對(duì)稱(chēng)分布在橫向光軸8左右兩側(cè),所述后插板10對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板Ib的后側(cè),且所述后插板10縱向插入到移動(dòng)板Ib的內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述后插板10與后滑套9間對(duì)應(yīng)連接。橫向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、合理,與傳統(tǒng)的電機(jī)直驅(qū)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)方式相比,本發(fā)明將一號(hào)電機(jī)3布置在了橫向固定絲杠5的中部,且利用一號(hào)滑動(dòng)組合輪4、一號(hào)主驅(qū)齒輪28間的配合以及一號(hào)滑動(dòng)組合輪4、橫向固定絲杠5間的配合,從而既保證了動(dòng)力傳遞,也減小了橫向移動(dòng)裝置所占據(jù)的空間體積,結(jié)構(gòu)更加的緊湊。
[0022]所述縱向移動(dòng)裝置包括二號(hào)電機(jī)13、二號(hào)主驅(qū)齒輪30、二號(hào)T型滑桿29、二號(hào)滑動(dòng)組合輪14、縱向固定絲杠15、右墊板34、右插板16、右滑套17、縱向光軸18、左滑套19和左插板20,所述二號(hào)電機(jī)13、二號(hào)主驅(qū)齒輪30、二號(hào)T型滑桿29、二號(hào)滑動(dòng)組合輪14、縱向固定絲杠15、右墊板34、右插板16、右滑套17位于移動(dòng)板Ib的右側(cè),所述縱向固定絲杠15與移動(dòng)板Ib的寬度方向平行布置,且縱向固定絲杠15固定在矩形鏤空架2的右部,所述二號(hào)滑動(dòng)組合輪14與縱向固定絲杠15中部相配合,所述右墊板34位于移動(dòng)板Ib的右側(cè)中部,且右墊板34橫向插入到移動(dòng)板Ib的內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述二號(hào)電機(jī)13沿著移動(dòng)板Ib的寬度方向固定安裝在右墊板34上,所述二號(hào)主驅(qū)齒輪30固定在二號(hào)電機(jī)13上,且二號(hào)主驅(qū)齒輪30與二號(hào)滑動(dòng)組合輪14相嚙合,所述二號(hào)T型滑桿29的下端固定在右墊板34上,所述二號(hào)T型滑桿29的上端與二號(hào)滑動(dòng)組合輪14滑動(dòng)配合,所述右滑套17對(duì)稱(chēng)空套在縱向固定絲杠15上,所述右插板16對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板Ib的右側(cè),所述右插板16橫向插入到移動(dòng)板Ib內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述右插板16與右滑套17對(duì)應(yīng)連接,所述縱向光軸18與移動(dòng)板Ib的寬度方向平行布置,且縱向光軸18固定在矩形鏤空架2的左部,所述左滑套19對(duì)稱(chēng)空套在縱向光軸18上,所述左插板20對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板Ib的左部,且左插板20橫向插入到移動(dòng)板Ib內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述左插板20與左滑套19對(duì)應(yīng)連接。同樣的,本發(fā)明的縱向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、合理,與傳統(tǒng)的電機(jī)直驅(qū)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)方式相比,也具有占有空間體積小的優(yōu)勢(shì)。
[0023]同時(shí),為了保證縱向移動(dòng)裝置與橫向移動(dòng)裝置之間運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性,特采用了插入式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),即前插板7、后插板10、前墊板33均是沿著縱向插入到移動(dòng)板Ib內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)配合,右墊板34、右插板16和左插板20均是沿著橫向插入到移動(dòng)板Ib內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)配合,從而在橫向移動(dòng)裝置工作而縱向移動(dòng)裝置不工作時(shí),利用右墊板34、右插板16、左插板20與移動(dòng)板Ib間的滑動(dòng)配合以防止對(duì)移動(dòng)板Ib的橫向運(yùn)動(dòng)造成干涉,同理,在縱向移動(dòng)裝置工作而橫向移動(dòng)裝置不工作時(shí),利用前插板7、后插板10、前墊板33與移動(dòng)板Ib的滑動(dòng)配合以防止對(duì)移動(dòng)板Ib的縱向運(yùn)動(dòng)造成干涉。同時(shí),前插板7、后插板10、前墊板33、右墊板34、右插板16和左插板20均起到了承重的作用。
[0024]所述定位冷卻裝置包括左固定軸12、軸套33、氣缸26、聯(lián)動(dòng)桿31、芯軸32、脹套21、短定位銷(xiāo)35和鎖緊塊36,所述左固定軸12的后端垂直固定在立板Ia的左側(cè)中部,所述軸套33卡套在左固定軸12的中部,所述氣缸26固定在軸套33的左側(cè),所述脹套21與左固定軸12垂直布置,且脹套21的左端固定在軸套33的下側(cè),所述芯軸32插入到脹套21內(nèi),且芯軸32的左端通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿31與氣缸26相連,所述短定位銷(xiāo)35固定在左固定軸12的前部,即可構(gòu)成對(duì)制動(dòng)液壓缸的一面兩銷(xiāo)式的定位,所述鎖緊塊36固定在左固定軸12的前端。所述脹套21的右端設(shè)有向脹套21軸線收攏的收攏部21a,所述收攏部21a均勻開(kāi)設(shè)有彈性撥片21b。為了增加制動(dòng)液壓缸在磨孔加工時(shí)的冷卻性能,特在所述芯軸32的中部軸線處設(shè)有注射孔32a,這樣就可從外界接入冷卻管路,將冷卻液從注射孔32a注入到制動(dòng)液壓缸的進(jìn)油孔中,即進(jìn)入到了制動(dòng)液壓缸的內(nèi)部,極大的提高了冷卻的效果,彌補(bǔ)了制動(dòng)液壓缸本身因厚大件的結(jié)構(gòu)特征存在的散熱效果差的不足,并且,在氣缸26驅(qū)動(dòng)力的作用下,使芯軸32插入搭配到脹套21的右端,從而將彈性撥片21b全部撐開(kāi),牢牢的卡在制動(dòng)液壓缸的進(jìn)油孔中,以增強(qiáng)定位的牢固性。
[0025]所述壓緊裝置包括右固定軸22、勺型壓桿23、調(diào)高螺絲25和壓頭24,所述右固定軸22的后端與立板Ia的右側(cè)中部垂直連接,所述勺型壓桿23與右固定軸22的前端垂直鉸接,所述勺型壓桿23的右側(cè)設(shè)有弧形內(nèi)凹部23a,所述壓頭24對(duì)稱(chēng)分布在弧形內(nèi)凹部23a兩側(cè),壓頭24與調(diào)高螺絲25滑動(dòng)連接,且壓頭24通過(guò)調(diào)高螺絲25緊固在弧形內(nèi)凹部23a上,所述壓頭24的左端相互靠攏。壓緊裝置需要與定位冷卻裝置相互配合,待制動(dòng)液壓缸的缸體定位完成后,操作人員擺動(dòng)勺型壓桿23,這樣弧形內(nèi)凹部23a逐漸貼合在制動(dòng)液壓缸的缸體的上方,當(dāng)壓頭24抵觸在制動(dòng)液壓缸的缸體外圓面上時(shí),并且勺型壓桿23卡進(jìn)鎖緊塊36內(nèi),即完成夾緊。利用壓頭24對(duì)稱(chēng)分布在制動(dòng)液壓缸的缸體外圓面的兩側(cè),從而既防止制動(dòng)液壓缸缸體的橫向移動(dòng),又防止了制動(dòng)液壓缸的缸體沿著豎向方向運(yùn)動(dòng),即限制了兩個(gè)自由度。
[0026]所述一號(hào)滑動(dòng)組合輪4與二號(hào)滑動(dòng)組合輪14的結(jié)構(gòu)相同,所述一號(hào)滑動(dòng)組合輪4包括左輪體4a、右輪體4b和沉孔螺釘4c,所述左輪體4a、右輪體4b之間端面貼合,且所述左輪體4a、右輪體4b通過(guò)沉孔螺釘4c固連,所述左輪體4a、右輪體4b的中部均設(shè)有與橫向固定絲杠9相配合的螺紋孔4d,所述左輪體4a、右輪體4b的外圓面上均設(shè)有與一號(hào)主驅(qū)齒輪10相嚙合的環(huán)齒4e,在所述左輪體4a、右輪體4b端面貼合處設(shè)有與一號(hào)T型滑桿27滑動(dòng)配合的環(huán)槽4f。一號(hào)滑動(dòng)組合輪4與二號(hào)滑動(dòng)組合輪14采用組合式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能方便一號(hào)滑動(dòng)組合輪4與二號(hào)滑動(dòng)組合輪14的生產(chǎn),且安裝使用方便,保證了一號(hào)滑動(dòng)組合輪4或者二號(hào)滑動(dòng)組合輪14自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),能夠同步驅(qū)使一號(hào)T型滑桿27或者二號(hào)T型滑桿29移動(dòng),原理如下:以一號(hào)滑動(dòng)組合輪4為例,當(dāng)一號(hào)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)一號(hào)主驅(qū)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng),利用一號(hào)主驅(qū)齒輪28與一號(hào)滑動(dòng)組合輪4相嚙合,從而使一號(hào)滑動(dòng)組合輪4開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),由于橫向固定絲杠5是固定的,所有一號(hào)滑動(dòng)組合輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還會(huì)沿著橫向固定絲杠5移動(dòng),此時(shí),利用一號(hào)T型滑桿27在環(huán)槽4f內(nèi)滑動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了前墊板33與一號(hào)滑動(dòng)組合輪4的同步移動(dòng),又由于前墊板33是縱向插入到移動(dòng)板Ib內(nèi),從而同步帶動(dòng)著移動(dòng)板Ib橫向移動(dòng)。
[0027]工作時(shí),操作人員將制動(dòng)液壓缸的進(jìn)油孔插入配合到脹套21上,并將安裝孔插入到短定位銷(xiāo)35上,調(diào)整好后,擺動(dòng)勺型壓桿23,使壓頭24壓在制動(dòng)液壓缸的缸體外圓面上,以限制缸體的兩自由運(yùn)動(dòng),此時(shí),即可用于磨孔加工;啟動(dòng)機(jī)床,刀具開(kāi)始高速回轉(zhuǎn)并磨削活塞缸內(nèi)壁,此時(shí),利用縱向移動(dòng)裝直帶動(dòng)制動(dòng)液壓缸向刀具運(yùn)動(dòng),從而完成對(duì)該活塞缸的磨孔加工;若該制動(dòng)液壓缸為雙管路式的結(jié)構(gòu),其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)活塞缸之間為平行結(jié)構(gòu)布置,則在磨削完其中一個(gè)活塞缸時(shí),通過(guò)橫向移動(dòng)裝置帶動(dòng)制動(dòng)液壓缸橫向移動(dòng),使另一個(gè)管路的活塞缸軸線與刀具軸線重合后,即可進(jìn)行該活塞缸的磨孔處理,調(diào)整方便、快捷,運(yùn)動(dòng)精度較高,避免了對(duì)制動(dòng)液壓缸的二次裝夾,節(jié)省了人力,也提高了制動(dòng)液壓缸的磨孔加工效率,保證了磨孔加工的精度。
[0028]本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,利用橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了兩自由度的調(diào)整,且運(yùn)動(dòng)精度較高,增加了機(jī)床的靈活性,橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置之間運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立,不會(huì)造成運(yùn)動(dòng)干涉;采用了定位冷卻裝置,一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)液壓缸的定位,另一方面可從制動(dòng)液壓缸內(nèi)部進(jìn)行冷卻,彌補(bǔ)了制動(dòng)液壓缸本身冷卻性能差的缺陷,避免材料燒損;結(jié)構(gòu)緊湊,占據(jù)空間小,以彌補(bǔ)傳統(tǒng)的絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的占據(jù)空間大的缺陷。
[0029]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),包括L型機(jī)架(I)和矩形鏤空架(2),所述L型機(jī)架(I)包括立板(Ia)和移動(dòng)板(Ib),所述立板(Ia)垂直固定在移動(dòng)板(Ib)的后側(cè)上方,所述立板(Ia)的后側(cè)中上部設(shè)有U型刀具槽(Ic),其特征在于:所述L型機(jī)架(I)位于矩形鏤空架(2)的中部上方,所述移動(dòng)板(Ib)的前后兩側(cè)通過(guò)橫向移動(dòng)裝置與矩形鏤空架(2)相連,所述移動(dòng)板(Ib)的左右兩側(cè)通過(guò)縱向移動(dòng)裝置與矩形鏤空架(2)相連,所述立板(Ia)的左側(cè)中部安裝有定位冷卻裝置,所述立板(Ia)的右側(cè)中部安裝有壓緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),其特征在于:所述橫向移動(dòng)裝置包括一號(hào)電機(jī)(3)、一號(hào)主驅(qū)齒輪(28)、一號(hào)T型滑桿(27)、一號(hào)滑動(dòng)組合輪(4)、橫向固定絲杠(5)、前滑套(6)、前插板(7)、前墊板(33)、橫向光軸(8)、后滑套(9)和后插板(10),所述一號(hào)電機(jī)(3)、一號(hào)主驅(qū)齒輪(28)、一號(hào)T型滑桿(27)、一號(hào)滑動(dòng)組合輪(4)、橫向固定絲杠(5)、前滑套¢)、前插板(7)、前墊板(33)位于移動(dòng)板(Ib)的前側(cè),所述橫向固定絲杠(5)與移動(dòng)板(Ib)的長(zhǎng)度方向平行布置,且橫向固定絲杠(5)固定在矩形鏤空架(2)的前部,所述一號(hào)滑動(dòng)組合輪(4)與橫向固定絲杠(5)的中部相配合,所述前墊板(33)位于移動(dòng)板(Ib)的前側(cè)中部,且前墊板(33)縱向插入到移動(dòng)板(Ib)內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述一號(hào)電機(jī)(3)沿著移動(dòng)板(Ib)的長(zhǎng)度方向固定安裝在前墊板(33)上,所述一號(hào)主驅(qū)齒輪(28)固定安裝在一號(hào)電機(jī)(3)上,且一號(hào)主驅(qū)齒輪(28)與一號(hào)滑動(dòng)組合輪(4)相嚙合,所述一號(hào)T型滑桿(27)的下端固定在前墊板(33)上,所述一號(hào)T型滑桿(27)的上端與一號(hào)滑動(dòng)組合輪(4)滑動(dòng)配合,所述前插板(7)對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板(Ib)的前側(cè),且前插板(7)縱向插入到移動(dòng)板(Ib)內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述前滑套(6)對(duì)稱(chēng)空套在橫向固定絲杠(5)的左右兩側(cè),所述前滑套(6)與前插板(7)固連,所述橫向光軸(8)、后滑套(9)和后插板(10)位于移動(dòng)板(Ib)的后側(cè),所述橫向光軸(8)與移動(dòng)板(Ib)的長(zhǎng)度方向平行布置,所述橫向光軸(8)固定在矩形鏤空架(2)的后部,所述后滑套(9)對(duì)稱(chēng)分布在橫向光軸(8)左右兩側(cè),所述后插板(10)對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板(Ib)的后側(cè),且所述后插板(10)縱向插入到移動(dòng)板(Ib)的內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述后插板(10)與后滑套(9)間對(duì)應(yīng)連接; 所述縱向移動(dòng)裝置包括二號(hào)電機(jī)(13)、二號(hào)主驅(qū)齒輪(30)、二號(hào)T型滑桿(29)、二號(hào)滑動(dòng)組合輪(14)、縱向固定絲杠(15)、右墊板(34)、右插板(16)、右滑套(17)、縱向光軸(18)、左滑套(19)和左插板(20),所述二號(hào)電機(jī)(13)、二號(hào)主驅(qū)齒輪(30)、二號(hào)T型滑桿(29)、二號(hào)滑動(dòng)組合輪(14)、縱向固定絲杠(15)、右墊板(34)、右插板(16)、右滑套(17)位于移動(dòng)板(Ib)的右側(cè),所述縱向固定絲杠(15)與移動(dòng)板(Ib)的寬度方向平行布置,且縱向固定絲杠(15)固定在矩形鏤空架(2)的右部,所述二號(hào)滑動(dòng)組合輪(14)與縱向固定絲杠(15)中部相配合,所述右墊板(34)位于移動(dòng)板(Ib)的右側(cè)中部,且右墊板(34)橫向插入到移動(dòng)板(Ib)的內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述二號(hào)電機(jī)(13)沿著移動(dòng)板(Ib)的寬度方向固定安裝在右墊板(34)上,所述二號(hào)主驅(qū)齒輪(30)固定在二號(hào)電機(jī)(13)上,且二號(hào)主驅(qū)齒輪(30)與二號(hào)滑動(dòng)組合輪(14)相嚙合,所述二號(hào)T型滑桿(29)的下端固定在右墊板(34)上,所述二號(hào)T型滑桿(29)的上端與二號(hào)滑動(dòng)組合輪(14)滑動(dòng)配合,所述右滑套(17)對(duì)稱(chēng)空套在縱向固定絲杠(15)上,所述右插板(16)對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板(Ib)的右側(cè),所述右插板(16)橫向插入到移動(dòng)板(Ib)內(nèi)部構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述右插板(16)與右滑套(17)對(duì)應(yīng)連接,所述縱向光軸(18)與移動(dòng)板(Ib)的寬度方向平行布置,且縱向光軸(18)固定在矩形鏤空架(2)的左部,所述左滑套(19)對(duì)稱(chēng)空套在縱向光軸(18)上,所述左插板(20)對(duì)稱(chēng)分布在移動(dòng)板(Ib)的左部,且左插板(20)橫向插入到移動(dòng)板(Ib)內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述左插板(20)與左滑套(19)對(duì)應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),其特征在于:所述定位冷卻裝置包括左固定軸(12)、軸套(33)、氣缸(26)、聯(lián)動(dòng)桿(31)、芯軸(32)、脹套(21)、短定位銷(xiāo)(35)和鎖緊塊(36),所述左固定軸(12)的后端垂直固定在立板(Ia)的左側(cè)中部,所述軸套(33)卡套在左固定軸(12)的中部,所述氣缸(26)固定在軸套(33)的左側(cè),所述脹套(21)與左固定軸(12)垂直布置,且脹套(21)的左端固定在軸套(33)的下側(cè),所述芯軸(32)插入到脹套(21)內(nèi),且芯軸(32)的左端通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿(31)與氣缸(26)相連,所述短定位銷(xiāo)(35)固定在左固定軸(12)的前部,所述鎖緊塊(36)固定在左固定軸(12)的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),其特征在于:所述壓緊裝置包括右固定軸(22)、勺型壓桿(23)、調(diào)高螺絲(25)和壓頭(24),所述右固定軸(22)的后端與立板(Ia)的右側(cè)中部垂直連接,所述勺型壓桿(23)與右固定軸(22)的前端垂直鉸接,所述勺型壓桿(23)的右側(cè)設(shè)有弧形內(nèi)凹部(23a),所述壓頭(24)對(duì)稱(chēng)分布在弧形內(nèi)凹部(23a)兩側(cè),壓頭(24)與調(diào)高螺絲(25)滑動(dòng)連接,且壓頭(24)通過(guò)調(diào)高螺絲(25)緊固在弧形內(nèi)凹部(23a)上,所述壓頭(24)的左端相互靠攏。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),其特征在于:所述一號(hào)滑動(dòng)組合輪(4)與二號(hào)滑動(dòng)組合輪(14)的結(jié)構(gòu)相同,所述一號(hào)滑動(dòng)組合輪(4)包括左輪體(4a)、右輪體(4b)和沉孔螺釘(4c),所述左輪體(4a)、右輪體(4b)之間端面貼合,且所述左輪體(4a)、右輪體(4b)通過(guò)沉孔螺釘(4c)固連,所述左輪體(4a)、右輪體(4b)的中部均設(shè)有與橫向固定絲杠(9)相配合的螺紋孔(4d),所述左輪體(4a)、右輪體(4b)的外圓面上均設(shè)有與一號(hào)主驅(qū)齒輪(10)相嚙合的環(huán)齒(4e),在所述左輪體(4a)、右輪體(4b)端面貼合處設(shè)有與一號(hào)T型滑桿(27)滑動(dòng)配合的環(huán)槽(4f)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),其特征在于:所述芯軸(32)的中部軸線處設(shè)有注射孔(32a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兩自由度移動(dòng)式磨孔用夾緊平臺(tái),其特征在于:所述脹套(21)的右端設(shè)有向脹套(21)軸線收攏的收攏部(21a),所述收攏部(21a)均勻開(kāi)設(shè)有彈性撥片(21b)。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK104175217SQ201410345050
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月19日
【發(fā)明者】夏坤財(cái) 申請(qǐng)人:蕪湖恒坤汽車(chē)部件有限公司