鋁合金壓鑄件自動切邊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種壓鑄件切邊機，具體講是涉及一種鋁合金壓鑄件自動切邊機，其屬于鋁合金壓鑄切邊設(shè)備領(lǐng)域，包括：機床支架、底座總成、哥林柱、壓緊板總成、動板總成和上板總成；上板總成上設(shè)有液壓站，上板總成通過哥林柱總成與底座總成連接；動板總成設(shè)置于上板總成和底座總成之間，動板總成通過液壓站帶動，沿哥林柱總成上下運動；通過動板總成帶動模具實現(xiàn)了自動切邊，代替了人工去除壓鑄件料餅、渣包、排氣道、蒙皮和毛刺等附屬物的工藝過程，通過機器人的配合進行切邊工序。
【專利說明】鋁合金壓鑄件自動切邊機
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種壓鑄件切邊機，具體講是涉及一種鋁合金壓鑄件自動切邊機，其屬于鋁合金壓鑄切邊設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0003]鋁合金鑄件加工過程中毛坯件需要除去鑄件水口和集渣包等，傳統(tǒng)工藝為人工敲打清除水口 ；或使用油壓機與切邊模人工擺放零件，以上兩種方法都存在弊端:第一種方法由于是手工操作，所以水口與工件連接處斷裂口不整齊、掉肉，甚至傷到工件；而單獨設(shè)立切邊機也需要人工操作，并且由于操作動作單一，過程中容易使工人產(chǎn)生疲勞以致傷及人身安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是要提供一種鋁合金壓鑄件自動切邊機，提供節(jié)省人力、自動的高效自動切邊機，完成自動切邊任務(wù)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為鋁合金壓鑄件自動切邊機，其包括:機床支架、底座總成、哥林柱、壓緊板總成、動板總成和上板總成；上板總成上設(shè)有液壓站，上板總成通過哥林柱總成與底座總成連接；動板總成設(shè)置于上板總成和底座總成之間，動板總成通過液壓站帶動，沿哥林柱總成上下運動；所述上板總成與壓緊板總成相連接，壓緊板總成通過液壓站帶動做上下運動；其特征在于:其還包括:裝夾模板總成和防錯裝置；防錯裝置設(shè)置于底座總成上；所述裝夾模板總成由上裝夾模板總成和下裝夾模板總成構(gòu)成，上裝夾模板總成固定于動板總成上，其與模具的上模相連接，下裝夾模板總成固定于底座總成上，其與模具的下模相連接。
[0006]所述上裝夾模板總成包括模具墊板，模具墊板四角設(shè)有縱向圓孔和鎖緊塊，所述鎖緊塊為叉子狀，其設(shè)有橫向開槽，開槽根部為圓形孔，圓形孔模具墊板的圓孔直徑，所述鎖緊塊背面為斜面，將模具鎖緊柱通過模具墊板的圓孔后插入鎖緊塊的圓形孔后，所述鎖緊塊與叉口相對一端設(shè)有T型槽，T型槽內(nèi)固定有拉緊螺栓，拉緊螺栓通過拉緊螺栓支架和鎖緊螺母鎖緊固定，拉緊螺栓支架設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有螺紋，拉緊螺栓與拉緊螺栓支架的螺紋相配合，拉緊螺栓支架固定模具墊板上；安裝模具時，將模具鎖緊柱分別對應(yīng)到安裝到鎖緊塊圓形孔，擰緊拉緊螺栓，鎖緊螺母鎖緊；同樣拆卸模具時，將模具墊板上四個拉緊螺栓上的鎖緊螺母松開，再將拉緊螺栓向里螺進卸下模具。
[0007]所述下裝夾模板總成與上裝夾模板總成結(jié)構(gòu)相同。
[0008]所述防錯裝置包括傳感器SQ ;取件機器人包括機械臂和控制柜，所述控制柜中設(shè)置機器人取工件控制接點Y022、機器人放工件控制接點Y021 ;在電源E與機器人取工件端子A之間串接機器人取工件控制接點Y022，在電源E與機器人放工件端子B之間串接機器人放工件控制接點Y021，傳感器SQ的輸出與控制器PLC相接，控制器PLC的控制接點X033串接在機器人取工件控制接點Y022與機器人取工件端子A之間的回路中，控制器PLC的控制接點X034串接在機器人放工件控制接點Y021與機器人放工件端子B之間的回路中，控制器PLC的控制接點X026串接在電源E與和機器人安全位端子K2之間。
[0009]所述底座總成、動板總成和上板總成分別在A、B兩面分別設(shè)有基準面，兩基準面垂直誤差小于0.05mm，基準面定位四個哥林柱孔，使得上板總成、動板總成和底座總成中心一致；安裝模具時定位，所述模具為無導(dǎo)柱切邊模。
[0010]所述壓緊板總成由單獨液壓站控制。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、通過動板總成帶動模具實現(xiàn)了自動切邊，代替了人工去除壓鑄件料餅、渣包、排氣道、蒙皮和毛刺等附屬物的工藝過程，通過機器人的配合進行切邊工序；
2、在模具固定在裝夾模板總成上，其采用內(nèi)部拉桿拉緊模具鎖緊柱來固定，其不但省去用壓板固定模具的空間；而且方便裝卸切邊模，只需將緊固絲桿上緊或松開就可完成模具的裝卸；
3、增加了防錯裝置，其通過PLC控制和傳感器的信號傳輸，避免了在切邊時模具上沒有工件或有多個工件的情況。
[0012]4、利用A、B兩面做定位，可以采用無導(dǎo)柱切邊模，減小了模具的體積，節(jié)省了空間，為機器人取件提供了方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的A面視圖；
圖2為本發(fā)明的B面視圖；
圖3為裝夾模板總成的側(cè)視圖；
圖4為裝夾模板總成的俯視圖；
圖5為防錯裝置的電路原理圖；
圖6為裝夾模板總成的局部側(cè)視圖；
圖7為裝夾模板總成的局部俯視圖；
圖中:1_1、機床支架，1-2、底座總成，1-3、哥林柱總成，1-4、壓緊板總成，1-5、動板總成，1-6、上板總成，1-7、裝夾模板總成，1-8、防錯裝置，2-1、模具墊板，2-2、鎖緊塊，2-3、拉緊螺栓支架，2-4、拉緊螺栓，2-5、定位板，2-6、支架連接螺栓，2-7、鎖緊螺母。

【具體實施方式】
[0014]鋁合金壓鑄件自動切邊機，其包括:機床支架1-1、底座總成1-2、哥林柱1-3、壓緊板總成1-4、動板總成1-5和上板總成1-6 ;上板總成1-6上設(shè)有液壓站，上板總成1-6通過哥林柱總成1-3與底座總成1-2連接；動板總成1-5設(shè)置于上板總成1-6和底座總成1-2之間，動板總成1-5通過液壓站帶動沿哥林柱總成1-3上下運動；所述上板總成1-6與壓緊板總成1-4相連接，壓緊板總成1-4通過液壓站帶動做上下運動；其還包括:裝夾模板總成1-7和防錯裝置1-8 ;所述裝夾模板總成1-7由上裝夾模板總成和下裝夾模板總成構(gòu)成，所述下裝夾模板總成與上裝夾模板總成結(jié)構(gòu)相同，上裝夾模板總成包括模具墊板2-1，模具墊板2-1四角設(shè)有縱向圓孔和鎖緊塊2-2，所述鎖緊塊2-2為叉子狀，其設(shè)有橫向開槽，開槽根部為圓形孔，圓形孔與模具墊板2-1的圓孔直徑，所述鎖緊塊2-2背面為斜面，將模具鎖緊柱通過模具墊板2-1的圓孔后插入鎖緊塊2-2的圓形孔后，所述鎖緊塊2-2與叉口相對一端設(shè)有T型槽，T型槽內(nèi)固定有拉緊螺栓2-4，拉緊螺栓2-4通過拉緊螺栓支架2-3和鎖緊螺母2-7鎖緊固定，拉緊螺栓支架2-3設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有螺紋，拉緊螺栓2-4與拉緊螺栓支架2-3的螺紋相配合，拉緊螺栓支架2-3通過支架連接螺栓2-6固定于模具墊板2-1上，所述模具墊板2-1相鄰且垂直的兩個邊分別設(shè)有定位板2-5 ;安裝模具時，將模具鎖緊柱分別對應(yīng)到安裝到鎖緊塊2-2圓形孔，擰緊拉緊螺栓2-4，鎖緊螺母2-7鎖緊；同樣拆卸模具時，將模具墊板上四個拉緊螺栓2-4上的鎖緊螺母2-7松開，再將拉緊螺栓2-4向里螺進卸下模具。
[0015]所述防錯裝置1-8包括傳感器SQ ;取件機器人包括機械臂和控制柜，所述控制柜中設(shè)置機器人取工件控制接點Y022、機器人放工件控制接點Y021 ;在電源E與機器人取工件端子A之間串接機器人取工件控制接點Y022，在電源E與機器人放工件端子B之間串接機器人放工件控制接點Y021，傳感器SQ的輸出與控制器PLC相接，控制器PLC的控制接點X033串接在機器人取工件控制接點Y022與機器人取工件端子A之間的回路中，控制器PLC的控制接點X034串接在機器人放工件控制接點Y021與機器人放工件端子B之間的回路中，控制器PLC的控制接點X026串接在電源E與和機器人安全位端子K2之間。
[0016]鋁合金壓鑄件自動切邊機的工作過程，其步驟如下:
1、接通電源E，機器人控制柜發(fā)出取工件指令，機器人取工件控制接點Y022閉合，機器人取件并將工件通過檢測裝置檢測，若工件檢測裝置內(nèi)的傳感器SQ的感應(yīng)到工件檢測信號，則傳感器SQ輸出控制信號至控制器PLC，控制器PLC的控制接點X026、X034仍處于斷開狀態(tài)，控制接點X033閉合，機器人將工件放置于下模上；若工件檢測裝置內(nèi)的傳感器SQ沒有感應(yīng)到工件檢測信號，控制器PLC的控制接點X033、X034仍處于斷開狀態(tài)，控制接點X026閉合，機器人歸原位，重新取件重復(fù)步驟I ;
2、當(dāng)工件放置于下模上時，液壓站帶動動板總成1-5和壓緊板總成1-4沿哥林柱總成1-3向下運動到總行程一半時動板總成1-5停止，壓緊板總成1-4繼續(xù)下行至壓緊工件；
3、壓緊板總成1-4壓緊工件后，動板總成1-5下行至切邊完成；
4、動板總成1-5向上運動至步驟2停止位置時，動板總成1-5和壓緊板總成1-4同時向上運動，完成切邊；
5、機器人將下模上工件取走，機器人取工件控制接點Y021閉合，若工件檢測裝置內(nèi)的傳感器SQ感應(yīng)到工件檢測信號，控制器PLC的控制接點X026、X033處于斷開狀態(tài)，控制接點X034閉合，機器人放入工件，放工件畢后機器人回到取件位置，完成一個切邊過程；若工件檢測裝置內(nèi)的傳感器SQ感應(yīng)到工件檢測信號，則傳感器SQ輸出控制信號至控制器PLC，控制器PLC的控制接點X033、X034處于斷開狀態(tài)，控制接點X026閉合，機器人重復(fù)步驟5。
【權(quán)利要求】
1.鋁合金壓鑄件自動切邊機,其包括:機床支架、底座總成、哥林柱、壓緊板總成、動板總成和上板總成；上板總成上設(shè)有液壓站,上板總成通過哥林柱總成與底座總成連接；動板總成設(shè)置于上板總成和底座總成之間，動板總成通過液壓站帶動，沿哥林柱總成上下運動；所述上板總成與壓緊板總成相連接，壓緊板總成通過液壓站帶動做上下運動；其特征在于:其還包括:裝夾模板總成和防錯裝置；防錯裝置設(shè)置于底座總成上；所述裝夾模板總成由上裝夾模板總成和下裝夾模板總成構(gòu)成，上裝夾模板總成固定于動板總成上，其與模具的上模相連接，下裝夾模板總成固定于底座總成上，其與模具的下模相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述上裝夾模板總成包括模具墊板，模具墊板四角設(shè)有縱向圓孔和鎖緊塊，所述鎖緊塊為叉子狀，其設(shè)有橫向開槽，開槽根部為圓形孔，圓形孔模具墊板的圓孔直徑，所述鎖緊塊背面為斜面，將模具鎖緊柱通過模具墊板的圓孔后插入鎖緊塊的圓形孔后，所述鎖緊塊與叉口相對一端設(shè)有T型槽，T型槽內(nèi)固定有拉緊螺栓，拉緊螺栓通過拉緊螺栓支架和鎖緊螺母鎖緊固定，拉緊螺栓支架設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有螺紋，拉緊螺栓與拉緊螺栓支架的螺紋相配合，拉緊螺栓支架固定模具墊板上；安裝模具時，將模具鎖緊柱分別對應(yīng)到安裝到鎖緊塊圓形孔，擰緊拉緊螺栓，鎖緊螺母鎖緊；同樣拆卸模具時，將模具墊板上四個拉緊螺栓上的鎖緊螺母松開，再將拉緊螺栓向里螺進卸下模具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述下裝夾模板總成與上裝夾模板總成結(jié)構(gòu)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述防錯裝置包括傳感器SQ ;取件機器人包括機械臂和控制柜，所述控制柜中設(shè)置機器人取工件控制接點Y022、機器人放工件控制接點Y021 ;在電源E與機器人取工件端子A之間串接機器人取工件控制接點Y022，在電源E與機器人放工件端子B之間串接機器人放工件控制接點Y021，傳感器SQ的輸出與控制器PLC相接，控制器PLC的控制接點X033串接在機器人取工件控制接點Y022與機器人取工件端子A之間的回路中，控制器PLC的控制接點X034串接在機器人放工件控制接點Y021與機器人放工件端子B之間的回路中，控制器PLC的控制接點X026串接在電源E與和機器人安全位端子K2之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述底座總成、動板總成和上板總成分別在A、B兩面分別設(shè)有基準面，兩基準面垂直誤差小于0.05mm,基準面定位四個哥林柱孔，使得上板總成、動板總成和底座總成中心一致；安裝模具時定位，所述模具為無導(dǎo)柱切邊模。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述壓緊板總成由單獨液壓站控制。
7.鋁合金壓鑄件自動切邊機的工作過程，其步驟如下: I)、接通電源E，機器人控制柜發(fā)出取工件指令，機器人取工件控制接點Y022閉合，機器人取件并將工件通過檢測裝置檢測，若工件檢測裝置內(nèi)的傳感器SQ的感應(yīng)到工件檢測信號，則傳感器SQ輸出控制信號至控制器PLC，控制器PLC的控制接點X026、X034仍處于斷開狀態(tài)，控制接點X033閉合，機器人將工件放置于下模上；若工件檢測裝置內(nèi)的傳感器SQ沒有感應(yīng)到工件檢測信號，控制器PLC的控制接點X033、X034仍處于斷開狀態(tài)，控制接點X026閉合，機器人歸原位，重新取件重復(fù)步驟I)； 2)、當(dāng)工件放置于下模上時，液壓站帶動動板總成1-5和壓緊板總成1-4沿哥林柱總成1-3向下運動到總行程一半時動板總成1-5停止，壓緊板總成1-4繼續(xù)下行至壓緊工件； 3)、壓緊板總成1-4壓緊工件后，動板總成1-5下行至切邊完成； 4)、動板總成1-5向上運動至步驟2停止位置時，動板總成1-5和壓緊板總成1-4同時向上運動，完成切邊； 5)、機器人將下模上工件取走，機器人取工件控制接點Y021閉合，若工件檢測裝置內(nèi)的傳感器SQ感應(yīng)到工件檢測信號，控制器PLC的控制接點X026、X033處于斷開狀態(tài)，控制接點X034閉合，機器人放入工件，放工件畢后機器人回到取件位置，完成一個切邊過程；若工件檢測裝置內(nèi)的傳感器SQ感應(yīng)到工件檢測信號，則傳感器SQ輸出控制信號至控制器PLC，控制器PLC的控制接點X033、X034處于斷開狀態(tài)，控制接點X026閉合，機器人重復(fù)步驟5)。
【文檔編號】B22D31/00GK104190907SQ201410458569
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】宋壽昌 申請人:大連亞明汽車部件股份有限公司