一種全自動水鉆磨拋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的全自動水鉆磨拋機，包括機架、夾具移送裝置及設于機架并相背設置的第一磨拋生產線和第二磨拋生產線，其中兩條磨拋生產線的兩側用轉動裝置連接；其中，每條磨拋生產線均包含有至少一個磨削工位，至少一個第一拋光工位以及第二拋光工位，所述第二拋光工位的拋盤為圓環(huán)狀結構。本發(fā)明通過增設具有圓環(huán)狀拋盤結構的第二拋光工位，用于對珠坯進行再次拋光，其能夠有效解決現(xiàn)有技術在制備水鉆時，生產出來的水鉆其刻面是曲面的技術問題，使得經由該全自動水鉆磨拋機制備的水鉆其光線反射度更高。
【專利說明】一種全自動水鉆磨拋機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種水鉆磨拋機，具體涉及一種全自動水鉆磨拋機。

【背景技術】
[0002] 水鉆的用途非常廣泛，可以用作飾品、服裝、鞋帽的配飾，水鉆磨拋機是一種對水 鉆坯料進行磨削和拋光的設備，經過磨削和拋光的水鉆具有鉆石般的形狀和火彩，是一種 比鉆石廉價的裝飾品。傳統(tǒng)的水鉆磨拋機每一個工位之間都需要人工用手裝卸夾具，效率 很低，隨著科技的發(fā)展又出現(xiàn)了采用機械手夾持夾具的全自動水鉆磨拋機，現(xiàn)有的全自動 水鉆磨拋機一部分是采用圓柱體形狀的磨輪和拋光輪，優(yōu)點是磨削和拋光速度快，夾具的 尺寸能夠設計的比較長，一個夾具同時能夠加工的水鉆顆數(shù)多，產量高；但是這種磨輪和拋 光輪的缺點是，水鉆加工出來的每一個刻面都不是標準的平面，是帶有一定曲率的曲面，光 線不能很好的反射出來，這樣的情況就會使水鉆的火彩效果大打折扣，降低了產品的品質， 同時通過該全自動水鉆磨拋機制備的水鉆，其一般會生產多個不同規(guī)格的產品，進一步降 低了廣品的品質。
[0003] 還有一些是采用圓環(huán)狀的磨盤和拋盤，但是這類設計思路的設備都是采用旋轉結 構的機械手來傳遞夾具，效率低；并且由于采用較小直徑的磨盤，限制了夾具的長度，所以 產量也較低。


【發(fā)明內容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于解決上述技術問題的全自動水鉆磨拋機。
[0005] 本發(fā)明具體是這樣實現(xiàn)的：
[0006] -種全自動水鉆磨拋機，包括機架、夾具移送裝置及設于機架并相背設置的第一 磨拋生產線和第二磨拋生產線，其中兩條磨拋生產線的兩側用轉動裝置連接，所述夾具移 送裝置固定在機架上，并設于兩條磨拋生產線的上方，用于驅動兩條磨拋生產線中各工位 上夾具固定裝置夾持有的夾具進行直線傳送；所述的兩條磨拋生產線依此均包含有上膠粉 工位，至少一個磨削工位、至少一個第一拋光工位以及第二拋光工位，其中，所述磨削工位 的磨輪及第一拋光工位的拋輪均設為滾筒結構，所述第二拋光工位的拋盤設為圓環(huán)結構， 且該拋盤的內徑大于其外徑的三分之一；所述第一磨拋生產線在上膠粉工位與磨削工位之 間設置有一裝珠坯工位，所述第二磨拋生產線在上膠粉工位與磨削工位之間設置有一轉接 配合工位，使得該全自動水鉆磨拋機在工作時，上述的兩條磨拋生產線依次對珠坯的兩側 端面進行磨拋處理。
[0007] 優(yōu)選地，所述拋盤的內徑大于其外徑的二分之一。
[0008] 優(yōu)選地，所述滾筒與拋輪的直徑均為300mm，所述拋盤的外徑為1300mm。
[0009] 優(yōu)選地，所述第二拋光工位包括夾具固定裝置、第一分度裝置、第一進給裝置、拋 盤轉動裝置以及升角裝置，其中
[0010] 所述拋盤轉動裝置包括電機、拋盤軸、拋盤安裝座、拋盤、拋盤軸承座和平面軸承， 所述拋盤軸承座固定于機架，所述平面軸承設于拋盤軸承座遠離地面的一側，并與拋盤安 裝座固定連接；所述拋盤軸遠離地面的一側與拋盤固定，并通過軸承限位在拋盤安裝座的 軸中心線上；所述拋盤軸與電機間用皮帶及皮帶輪連接；
[0011] 所述第一進給裝置包括第一進給電機、螺桿和升降架，所述螺桿與升降架間用螺 紋連接，所述螺桿的一端通過第一進給聯(lián)軸器與第一進給電機連接，使得該第一進給裝置 在工作時，所述第一進給電機通過螺桿帶動升降架進行上下移動；
[0012] 所述第一分度裝置包括第一分度電機和第一分度聯(lián)軸器，所述第一分度電機與第 一分度聯(lián)軸器間用皮帶連接，所述第一分度聯(lián)軸器與設于夾具固定裝置內夾具上的夾具蝸 桿活動連接，使得該第一分度裝置在工作時，所述第一分度電機通過第一分度聯(lián)軸器驅動 夾具蝸桿旋轉一定角度；
[0013] 所述升角裝置通過調心軸承與夾具固定裝置連接，用于調節(jié)夾具固定裝置內夾具 針與拋盤間的接觸角度，其包括升角氣缸，所述升角氣缸的缸體部通過第一自潤滑桿端關 節(jié)軸承固定于升降架，伸縮桿部通過第二自潤滑桿端關節(jié)軸承與夾具固定裝置連接。
[0014] 優(yōu)選地，所述第二拋光工位進一步包括拋盤修整裝置，所述拋盤修整裝置包含有 修整電機和磨頭，所述磨頭固定于修整電機的主軸上，且其向下可與拋盤相抵接。
[0015] 優(yōu)選地，所述上膠粉工位包括支撐架、粉盒固定架、粉盒、第一垂直氣缸、水平氣 缸、刮粉板、刮粉板氣缸，所述第一垂直氣缸的缸體部通過支撐架固定于機架上，伸縮桿部 通過第三自潤滑桿端關節(jié)軸承設于粉盒固定架，用于帶動粉盒固定架做垂直于支撐架的滑 移；所述水平氣缸固定于粉盒的底部且該水平氣缸的伸縮桿部與刮粉板連接，用于帶動刮 粉板做平行于粉盒的移動；所述刮粉板氣缸設于粉盒的兩側并與刮粉板連接，用于提供刮 粉板向其中一側傾斜的作用力。
[0016] 優(yōu)選地，所述裝珠坯工位包括夾具固定裝置、裝珠板、珠坯盒、第一高頻加熱管以 及用于帶動裝珠板做垂直于珠坯盒上下來回運動的第一抬升組件，所述夾具固定裝置和珠 坯盒分別固定在機架上，其中珠坯盒向上的投影覆蓋住了夾具固定裝置；所述裝珠板在遠 離珠坯盒的一側連接有一固定板，其中所述固定板向下伸出珠坯盒；所述第一高頻加熱管 固定在珠坯盒上，并設于裝珠板的上方，用于對設于夾具固定裝置內的夾具進行加熱，以便 夾具內的夾具針對珠坯進行夾持；所述第一抬升組件包含有一對堅直滑軌及第二垂直氣 缸，所述第二垂直氣缸的伸縮桿部固定在固定板上，并用其帶動固定板沿堅直滑軌做垂直 滑移。
[0017] 優(yōu)選地，所述磨削工位包括有夾具固定裝置、第二進給裝置、第二分度裝置和擺動 磨削裝置，其中
[0018] 所述擺動磨削裝置包括底座、固定座、減速機、擺動電機和驅動電機，所述底座固 定于機架，并在其內設置一水平滑軌用于連接固定座，所述固定座的一側通過第四自潤滑 桿端關節(jié)軸承與減速機連接，所述減速機與擺動電機間用皮帶連接，使得該擺動磨削裝置 在工作時，所述擺動電機經由第四自潤滑桿端關節(jié)軸承的轉接驅動固定座在底座的水平滑 軌上進行滑移；所述固定座內設置有一磨輪，其中所述磨輪為滾筒狀結構；所述磨輪的端 面沿其軸向方向分別延伸出磨輪主軸，并通過軸承及軸承座安裝在固定座上，使得該磨輪 相對于固定座轉動連接；所述磨輪主軸與驅動電機間用皮帶及皮帶輪連接；
[0019] 所述第二進給裝置包括第二進給電機，所述第二進給電機的缸體部固定在機架 上，伸縮桿部與夾具固定裝置連接；
[0020] 所述第二分度裝置包括第二分度電機和第二分度聯(lián)軸器，所述第二分度電機與第 二分度聯(lián)軸器間用皮帶連接，所述第二分度聯(lián)軸器與設于夾具固定裝置內夾具上的夾具蝸 桿活動連接，使得該第二分度裝置在工作時，所述第二分度電機通過第二分度聯(lián)軸器驅動 夾具蝸桿旋轉一定角度。
[0021] 優(yōu)選地，所述的兩條磨拋生產線分別包含有兩個磨削工位；定義所述第一磨拋生 產線中磨削工位在臨近裝珠坯工位的一側為粗磨工位，另一側為細磨工位，所述粗磨工位 與細磨工位中的固定座通過第五自潤滑桿端關節(jié)軸承連接，使得粗磨工位及細磨工位中的 固定座進行同步擺動。
[0022] 優(yōu)選地，所述的兩條磨拋生產線均包含有兩個第一拋光工位。
[0023] 優(yōu)選地，所述轉接配合工位包括夾具固定裝置、夾具轉移裝置、第二高頻加熱管和 第二抬升組件，所述夾具固定裝置及夾具轉移裝置分別設于第一磨拋生產線及第二磨拋生 產線，其中夾具轉移裝置可垂直于夾具固定裝置做180°旋轉，用于將經由第一磨拋生產線 磨拋過后的珠坯轉接到第二磨拋生產線上，以便對珠坯的另一側端面進行磨拋作用；所述 第二抬升組件及第二高頻加熱管設于夾具固定裝置的下方，用于將珠坯從夾具固定裝置內 的夾具轉移到夾具轉移裝置上的空夾具。
[0024] 優(yōu)選地，所述夾具移送裝置包括伺服電機，多塊安裝板、多組平行設置的上、下導 軌組件，多根夾持桿及用于驅動夾持桿的驅動氣缸，其中
[0025] 所述上導軌組件包含有上導向軌道、上連接桿及上導軌滑輪，其中每相鄰兩組上 導軌組件中的上連接桿間留有一定的間隙，所述上導軌滑輪設于上連接桿的兩端，并套裝 于導向軌道；
[0026] 所述下導軌組件包含有下導軌道、下連接桿及下導軌滑輪，其中每相鄰兩組下導 軌組件中的下連接桿間用連接頭固定連接，所述下導軌滑輪設于下連接桿的兩端，并套裝 于下導向軌道；
[0027] 所述安裝板設于相鄰兩組上、下導軌組件之間的位置處，其中該安裝板在鄰近上、 下導軌組件的一側端面分別與上導軌滑輪及下導軌滑輪固定；
[0028] 所述夾持桿的一側端部通過軸承與安裝板轉接連接，另一側自遠離所述安裝板的 方向向下延伸，并可用其與設于夾具固定裝置上的夾具相抵接；
[0029] 所述驅動氣缸的缸體部固定于安裝板，伸縮桿部通過第六自潤滑桿端關節(jié)軸承與 夾持桿連接。
[0030] 優(yōu)選地，該全自動水鉆磨拋機進一步包括兩個刷膠粉工位；其中，所述第一磨拋生 產線中的刷膠粉工位設于轉動裝置的位置處，用于對經由轉接配合工位轉接過后的空夾具 進行刷膠粉，所述第二磨拋生產線中的刷膠粉工位設于轉接配合工位與磨削工位之間的位 置處，用于對經由轉接配合工位轉接過后的另一夾具進行刷膠粉。
[0031] 優(yōu)選地，所述刷膠粉工位包括氣缸、刷粉盒及固定于刷粉盒上的鋼絲刷和刷粉電 機，所述鋼絲刷橫向貫穿于刷粉盒，并通過鏈條與刷粉電機相連接；所述氣缸的缸體部固定 于機架，伸縮桿部與刷粉盒臨近地面的一側相連接，用于帶動刷粉盒做垂直于地面的升降 運動。
[0032] 相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所提供的全自動水鉆磨拋機采用了滾筒結構的磨輪和拋 輪來對珠坯進行磨拋處理，這樣其用于夾持珠坯的夾具可設置成較長，使得該全自動水鉆 磨拋機在一次循環(huán)作業(yè)時可同時進行加工處理的珠坯數(shù)量多，并在每條磨拋生產線上增設 具有圓環(huán)結構的拋盤的第二拋光工位，用于對珠坯進行再次拋光，其不僅能夠解決現(xiàn)有技 術中生產水鉆存在生產出來的水鉆其刻面是曲面的技術問題，使得經由該全自動水鉆磨拋 機制備的水鉆其光線反射度更高，而且通過該全自動水鉆磨拋機制備得到的水鉆其大小規(guī) 格一致；同時，通過直線傳遞的夾具移送裝置來對該全自動水鉆磨拋機各工位上的夾具進 行傳送，其傳遞速度快，大大提高了該全自動水鉆磨拋機的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033] 圖1是本發(fā)明所提供全自動水鉆磨拋機的示意圖；
[0034] 圖2是本發(fā)明中夾具移送裝置的結構示意圖；
[0035] 圖3是本發(fā)明中上膠粉工位的結構示意圖；
[0036] 圖4是本發(fā)明中裝珠坯工位的結構示意圖；
[0037] 圖5是本發(fā)明中磨削工位的結構示意圖；
[0038] 圖6是本發(fā)明中第二拋光工位的結構示意圖；
[0039] 圖7是本發(fā)明中第二拋光工位另一視角的結構示意圖；
[0040] 圖8是本發(fā)明中拋盤的結構示意圖；
[0041] 圖9是本發(fā)明中轉接配合工位的結構示意圖；
[0042] 圖10是本發(fā)明中刷膠粉工位的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0043] 下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施 例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0044] 本發(fā)明的描述中，需要理解的，電機"、"第一進給電機"、"第一分度電機"、"修整電 機"、"擺動電機"、"驅動電機"、"第二進給電機"、"第二分度電機"和"刷粉電機"；以及"升 角氣缸"、"第一垂直氣缸"、"水平氣缸"、"刮粉板氣缸"、"第二垂直氣缸"、"驅動氣缸"和"氣 缸"是為便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指該全自動水鉆磨拋機各工位中必須具有的 特定電機及氣缸。此外，俗語"第一"、"第二"、"第三"、"第四"、"第五"、"第六"僅用于描述 目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。
[0045] 本發(fā)明所提供的全自動水鉆磨拋機10是用于對球體狀的珠坯進行加工處理，使 得珠坯兩相對側的端面經由該全自動水鉆磨拋機10的磨拋制備形成水鉆。本發(fā)明的全自 動水鉆磨拋機10優(yōu)選用于加工制備具有16個刻面的水鉆。請參閱圖1，本發(fā)明的全自動水 鉆磨拋機10包含有機架100、夾具移送裝置200及設于機架100上并相背設置用于對珠述 進行磨拋處理的第一磨拋生產線300和第二磨拋生產線400。
[0046] 上述的兩條磨拋生產線（300、400)是分別用于對珠坯的其中一個側面進行磨拋 處理的，由于該全自動水鉆磨拋機10所需要制備的水鉆，其每個水鉆其兩側端面的刻面是 相互對稱的，故此，上述的第一磨拋生產線300與第二磨拋生產線400在工作時對珠坯的磨 拋處理工序是一樣的。具體地，所述第一磨拋生產線300依此包含有上膠粉工位310、裝珠 坯工位320、磨削工位330、第一拋光工位340、第二拋光工位350和刷膠粉工位360 ;所述 第二磨拋生產線400依此包含有上膠粉工位410、轉接配合工位420、刷膠粉工位430、磨削 工位440、第一拋光工位450、第二拋光工位460及卸鉆工位470,其中上述的轉接配合工位 420是用于將位于第一磨拋生產線300并經由第一磨拋生產線300磨拋處理過后的珠坯轉 接到第二磨拋生產線400上，以便對珠坯的另一端面進行磨拋處理?？梢岳斫猓瑸榱吮阌谏?述兩條磨拋生產線（300、400)中的各個工位均包括用于對夾具進行夾持的夾具固定裝置 3400,其中第一磨拋生產線300中上膠粉工位310的夾具固定裝置3400與第二磨拋生產線 400中卸鉆工位470的夾具固定裝置3400之間，以及刷膠粉工位360的夾具固定裝置3400 與上膠粉工位410的夾具固定裝置3400之間分別固定連接在轉動裝置500上，并且可以通 過轉動裝置500水平轉動180°來實現(xiàn)夾具固定裝置3400的轉移，S卩，對第一磨拋生產線 300與第二磨拋生產線400上的夾具進行互換。
[0047] 為了提高該全自動水鉆磨拋機10的工作效率，本發(fā)明在每條磨拋生產線（300、 400)上分別設置有兩個磨削工位（330、440)和兩個第一拋光工位（340、450)，這是因為為 了達到磨拋珠坯時，其磨削工位（330、440)及第一拋光工位（340、450)所需要進行磨拋處 理的工時是一樣的，而每條磨拋生產線（300、400)各工位是同時工作的?？梢岳斫?，該全 自動水鉆磨拋機10可根據(jù)對珠坯的加工順序依此采用材質較粗的電鍍金剛石及材質較細 的電鍍金剛石來制備滾筒結構的磨輪3336,定義每條磨拋生產線（300、400)中的兩個磨 削工位（330、440)分別為粗磨工位（331、431)和細磨工位（332、432)，其中所述粗磨工位 (331、431)是用于把珠坯大部分多余的部分磨削掉，而細磨工位（332、432)用于將珠坯的 外在結構進行精確的磨削，使得經由兩個磨削工位（330、430)磨削處理過后的珠坯其刮痕 盡可能得少。而用于對磨削過后的珠坯進行拋光處理的第一拋光工位（340、440)均可采用 樹脂材質制備的滾筒結構的拋輪（圖未示）。所述第二拋光工位（350、450)是對經由磨削 工位（330、430)及第一拋光工位（340、440)的磨拋處理過后的珠坯進行再次拋光處理的， 其是用于解決水鉆刻面存在曲面的技術問題。其中，第二拋光工位（350、450)中具體用于 對水鉆進行拋光處理的拋盤設置為由樹脂材質制備而成的圓環(huán)結構，使得該第二拋光工位 (350、450)在工作時，對水鉆的刻面進行再次拋光處理，并將水鉆的刻面拋光成平面，以增 加制備的水鉆具有1?光線反射度。
[0048] 由上可知，本發(fā)明的全自動水鉆磨拋機10中用于對珠坯進行磨拋處理的磨輪及 拋輪均采用圓筒結構的，這樣在該磨拋生產線（300、400)中各工位上的夾具其長度可設置 成很長，即，該磨拋生產線（300、400)中每個工位所能夠同時加工的珠坯數(shù)量可以很多。故 此，提供了該自動水鉆磨拋機10的工作效率。
[0049] 請參閱圖2,所述夾具移送裝置200是用于對上述兩條磨拋生產線（300、400)內各 工位上夾具固定裝置3400夾持有的夾具進行移動的，其固定在機架100上，并設于兩條磨 拋生產線（300、400)的上方。所述夾具移送裝置200包括伺服電機210,多組平行設置的 上、下導軌組件（220、230)，多塊安裝板240,多根夾持桿250及用于驅動夾持桿250的驅動 氣缸260。
[0050] 所述夾具移送裝置200的具體工作，是由伺服電機210驅動。具體地，所述伺服電 機210的轉軸部上套裝有齒輪（圖未示），并通過驅動齒輪間隔進行順時針及逆時針的旋 轉來帶動夾具移送裝置200對夾具進行移送?？梢岳斫?，所述平行設置的上、下導軌組件 (220、230)的數(shù)量與該全自動水鉆磨拋機10中兩條磨拋生產線（300、400)上各位數(shù)量相一 致，這樣所述伺服電機210在工作時每旋轉一次，就對應地驅動夾具移送裝置200對夾具進 行整體移動一個工位。
[0051] 其中，所述上導軌組件220包含有上導向軌道221、上連接桿222及上導軌滑輪 223,其中每相鄰兩組上導軌組件220中的上連接桿222間留有一定的間隙，所述上導軌滑 輪223設于上連接桿222的兩端，并套裝于上導向軌道221上，使得上導軌滑輪223可相對 于上導向軌道221進行滑移。所述下導軌組件230設置在上導軌組件220的下方，并通過 連接板270與上導軌組件220固定，以實現(xiàn)上、下導軌組件（220、230)的同步擺動。可以理 解，本發(fā)明的夾具移送裝置200采用平行設置的兩組上、下導軌組件（220、230)，可有效提 高該夾具移送裝置200對夾具移送的穩(wěn)定性。具體地，所述下導軌組件230包含有下導向 軌道231、下連接桿232及下導軌滑輪233,其中每相鄰兩組下導軌組件230中的下連接桿 232用連接頭234固定連接，所述下導軌滑輪233設于下連接桿232的兩端，并套裝于下導 向軌道231上，使得下導軌滑輪233可相對于下導向軌道231進行滑移。
[0052] 所述安裝板240設置在相鄰兩組上、下導軌組件（220、230)的間隙處，其中安裝板 240鄰近上、下導軌組件（220、230)的一側與上導軌組件220的上導軌滑輪223及下導軌 組件230的下導軌滑輪233相固定，使得該安裝板240在伺服電機210的帶動在導向軌道 (221、231)進行滑移。由上可知，所述上、下導軌滑輪（223、233)是分別固定在上、下連接 桿（222、232)的兩端，這樣可以理解，該安裝板240在上、下導向滑道（221、231)上的滑移 距離是通過設有的上、下連接桿（222、232)來進行限定的，以保證該夾具移送裝置200在工 作時，對夾具的移送距離的準確度。
[0053] 所述夾持桿250是作用于上述兩條磨拋生產線（300、400)中各工位上夾具固定裝 置3400內的夾具，S卩，夾持桿250在數(shù)量上與磨拋生產線（300、400)各工位上的夾具固定 裝置3400 -一對應。所述夾持桿250的一側通過軸承（圖未示）與安裝板240轉動連接， 另一側自遠離所述安裝板240的方向向下延伸，并可用其與設于夾具固定裝置3400上的夾 具相抵接。
[0054] 所述驅動氣缸260的缸體部固定于安裝板240,伸縮桿部通過第六自潤滑桿端關 節(jié)軸承與夾持桿250連接，用于提供夾持桿250做相對于軸承旋轉一定角度的動力，S卩，所 述驅動氣缸260帶動夾持桿250繞軸承進行上、下來回轉動，其中當夾持桿250向下旋轉一 定角度時，該夾持桿250與位于夾具固定裝置3400上的夾具相抵接。
[0055] 可以理解，上述夾具移送裝置200在使用的過程中，其夾持桿250與位于夾具固定 裝置3400內的夾具間的連接固定是通過驅動氣缸260的伸縮運動，來實現(xiàn)夾持桿250對夾 具的夾持作用；而夾持有夾具的夾持桿250對夾具的移送作用是通過伺服電機210的驅動， 在上、下導軌組件（220、230)上進行直線傳送的，其傳遞速度快。這節(jié)省了該全自動水鉆磨 拋機10的工作時間，即，提高了該全自動水鉆磨拋機10的工作效率。
[0056] 對本領域的技術人員來說，本發(fā)明的全自動水鉆磨拋機10其用于對珠坯進行磨 拋處理的第一磨拋生產線300及第二磨拋生產線400其各工位上的結構相似；同時磨削工 位（330、430)及第一拋光工位（340、440)的具體結構相似，其差別僅存在于對珠坯進行磨 削或者拋光處理的滾輪和拋輪的區(qū)別，故此，以下僅對第一磨拋生產線300中的各工位進 行具體介紹即可。
[0057] 請參閱圖3，所述上膠粉工位310包括支撐架311、粉盒固定架312、粉盒314、第一 垂直氣缸315,其中粉盒314是設置在粉盒固定架312上，并在其內盛放膠粉，用于對位于 上膠粉工位310處夾具固定裝置3400內的夾具進行上膠粉，以便該夾具通過夾具移送裝置 200移送到裝珠坯工位320時，對珠坯進行沾粘。所述第一垂直氣缸315的缸體部通過支撐 架311固定在機架100上，伸縮桿部通過第三自潤滑桿端關節(jié)軸承（圖未示）設于粉盒固 定架312,用于帶動粉盒固定架312做垂直于支撐架311的滑移，S卩，所述第一垂直氣缸315 是用于帶動粉盒314進行上下運動，并使位于粉盒314內的膠粉與夾具針接觸，進而實現(xiàn)該 上膠粉工位310對夾具針進行上膠粉的作用。
[0058] 為了使得位于粉盒314內的膠粉能夠覆蓋到夾具上每一個夾具針，其需要在將粉 盒314內的膠粉處于平鋪狀態(tài)，該上膠粉工位310在粉盒314內進一步設置一刮粉板317及 用于驅動刮粉板317對粉盒314內的膠粉進行平鋪作用的水平氣缸316和刮粉板氣缸318。 其中水平氣缸316固定于粉盒314的底部且該水平氣缸316的伸縮桿部與刮粉板317連接， 用于驅動刮粉板317做平行于粉盒314的移動，所述刮粉板氣缸318設于粉盒314的兩側 并與刮粉板317連接，用于提供刮粉板317向其中一側傾斜的作用力。這樣刮粉板317工 作時，水平氣缸316驅動刮粉板317做相對于粉盒314的平動的同時，刮粉板氣缸318驅動 刮粉板317向一側傾斜，而向下一側的刮粉板317會與位于粉盒314內的膠粉接觸，鋪平膠 粉。
[0059] 請參閱圖4,所述裝珠坯工位320包括夾具固定裝置3400、裝珠板321、珠坯盒 322、第一高頻加熱管323以及用于帶動裝珠板321做垂直于珠坯盒322上下來回運動的第 一抬升組件324。所述夾具固定裝置3400和珠坯盒322分別固定在機架100上，其中珠坯 盒322內盛裝有珠坯，且該珠坯盒322向上的投影覆蓋住了夾具固定裝置3400。
[0060] 所述裝珠板321是用于對設于裝珠坯工位320處的夾具固定裝置3400內夾具進 行裝珠坯作用的。具體地，所述裝珠板321在遠離珠坯盒322的一側連接有一固定板325， 其中所述固定板325向下伸出珠坯盒322。所述第一高頻加熱管323固定在珠坯盒322上， 并設于裝珠板321的上方，用于對設于夾具固定裝置內的夾具進行加熱，其中嵌設于夾具 針內的膠粉會因受熱而融化，并產生粘合力，用于珠坯進行粘合，進而實現(xiàn)了該裝珠坯工位 320的裝珠坯作用。
[0061] 其中，所述第一抬升組件324是用于對裝珠板321進行抬升，使得裝珠板321上 嵌設有的珠坯隨同裝珠板321運送到夾具上并被夾具內的夾具針夾持住，可以理解，優(yōu)選 地，所述裝珠板321在遠離地面的一側端面上沿裝珠板321的方向凹陷有用于防止珠坯掉 落，并與夾具內的夾具針一一對應的凹部。具體地，所述抬升組件324包含有一對堅直滑軌 3241及第二垂直氣缸3242,其中所述第二垂直氣缸3242的伸縮桿部固定在固定板325上， 并用其帶動固定板325沿堅直滑軌3241做垂直運動，S卩，帶動裝珠板321做相對于夾具的 上下來回運動，用于將位于珠坯盒322內的珠坯運送到夾具內，并被夾具內的夾具針夾持 住，以完成該裝珠坯工位320的裝珠坯作用。
[0062] 請參閱圖5,所述磨削工位330包括有夾具固定裝置3400、第二進給裝置331、第二 分度裝置332和擺動磨削裝置333。
[0063] 其中，所述擺動磨削裝置333包括底座3331、固定座3332、減速機3333、擺動電機 3334和驅動電機3335、磨輪3336。所述底座3331固定于機架100,并在其內設置一水平滑 軌3337用于連接固定座3332,其中，所述固定座3332的一側通過第四自潤滑桿端關節(jié)軸承 3338與減速機3333連接，而減速機又與擺動電機3334連接，使得該擺動磨削裝置333在 使用時，所述擺動電機3334經由第四自潤滑桿端關節(jié)軸承3338的轉接驅動固定座3332在 底座3331的水平滑軌3337上進行水平滑移。所述磨輪3336是設于固定座3332內，具體 地，所述磨輪3336的兩端面沿其軸向方向延伸出磨輪主軸3339,并通過軸承（圖未示）及 軸承座（圖未示）安裝在固定座3332上，其中，所述磨輪主軸3339與驅動電機3335間用 皮帶（圖未示）及皮帶輪（圖未示）連接，使得該磨輪3336相對于固定座3332轉動連接。 這樣該擺動磨削裝置333在使用時，用于對珠坯進行磨削作用的磨輪3336除了沿其自身進 行自轉，還能在水平方向上進行來回移動，以便在球體狀珠坯的端面上磨削成水鉆的刻面。 [0064] 所述第二進給裝置331是用于將設于該磨削工位330上的夾具固定裝置3400向 靠近擺動磨削裝置333移近，S卩，所述第二進給裝置331是將珠坯貼合到磨輪3336的。具 體地，所述第二進給裝置331包括第二進給電機3311，所述第二進給電機3311的缸體部固 定在機架100上，伸縮桿部與夾具固定裝置3400連接。
[0065] 所述第二分度裝置332是用于轉動夾持有珠坯的夾具，使得擺動磨削裝置333的 磨輪3336對位于磨削工位330處的珠坯被進行多平面的磨削。優(yōu)選地，所述第二分度裝置 332包括第二分度電機3321和第二分度聯(lián)軸器3322,其中所述第二分度電機3321與第二 分度聯(lián)軸器3322間用皮帶（圖未示）連接，所述第二分度聯(lián)軸器3322與設于夾具固定裝 置3400內夾具上的夾具蝸桿（圖未示）活動連接，使得該第二分度裝置332在工作時，所 述第二分度電機3321通過第二分度聯(lián)軸器3322驅動夾具蝸桿旋轉一定角度?？梢岳斫猓?所述第二分度電機3321通過第二分度聯(lián)軸器3322驅動夾具蝸桿每旋轉一次，即為對該珠 坯磨削出一個刻面。
[0066] 可以理解，所述磨削工位330在對珠坯進行磨削的過程中，其磨輪3336與珠坯間 的接觸摩擦會伴隨產生大量的熱量，而積聚的熱量會對磨輪3336造成一定的損傷，為了延 長磨輪3336的使用壽命，本發(fā)明在磨削工位330所在的位置還進一步設置一排水裝置（圖 未示），用于對磨輪3336進行降溫。
[0067] 由上可知，為了節(jié)省該全自動水鉆磨拋機10的磨拋時間，所述第一磨拋生產線 300上分別設置有兩個磨削工位330及兩個第一拋光工位340的，可以理解，所述兩個磨削 工位330或者第一拋光工位340是需要在各自的同頻率下進行工作的，S卩，要求兩個磨削工 位330或者第一拋光工位340需要串聯(lián)在一起工作并進行同步擺動，本發(fā)明選用自潤滑桿 端關節(jié)軸承334來連接兩個磨削工位330中的固定座3332。
[0068] 請參閱圖6、圖7,所述第二拋光工位350包括夾具固定裝置3400、第一分度裝置 351、第一進給裝置352、拋盤轉動裝置353以及升角裝置354。
[0069] 其中，所述拋盤轉動裝置353包括電機3531、拋盤軸3532、拋盤安裝座3533、拋盤 3534 (請參閱圖8)、拋盤軸承座3535和平面軸承3536。所述拋盤軸承座3535固定于機架 100,所述平面軸承3536設于拋盤軸承座3535遠離地面的一側，并與拋盤安裝座3533固 定連接。所述拋盤軸3532遠離地面的一側與拋盤3534的中心固定連接，并通過軸承3537 限位在拋盤安裝座3533的軸中心線上。其中，拋盤軸3532與電機3531間通過皮帶（圖未 示）及皮帶輪（圖未示）連接，使得該拋盤轉動裝置353在使用時，所述電機3531通過拋 盤軸3532帶動拋盤2534在水平方向上進行轉動，以便用于對經由磨削工位330、第一拋光 工位340磨拋處理過后的珠坯進行再次拋光作用，S卩，該拋盤轉動裝置353中的拋盤3534 對珠坯存有曲面狀的刻面進行平拋處理。
[0070] 所述第一進給裝置352是用于將設于該第二拋光工位350上的夾具固定裝置3400 向拋盤轉動裝置353所在的方向移近，S卩，所述第一進給裝置352是用于將夾具上珠坯貼合 到拋盤3534上。具體地，所述第一進給裝置352包括第一進給電機3521、螺桿3522以及 升降架3523,所述螺桿3522與升降架3523間用螺紋連接，所述螺桿3522的一端通過聯(lián)軸 器3524與第一進給電機3521連接，使得該第一進給裝置352在工作時，所述第一進給電機 3521通過螺桿3522帶動升降架3523進行上下移動。
[0071] 所述第一分度裝置351是用于轉動夾持有珠坯的夾具，使得位于第二拋光工位 350處珠坯的每個刻面分別與拋盤3534進行貼合，以消除經由該全自動水鉆磨拋機10磨拋 過后的珠坯其刻面存在曲面的技術問題。具體地，所述第一分度裝置351包含有第一分度 電機3511和第一分度聯(lián)軸器3512,所述第一分度電機3511與聯(lián)軸器1512間用皮帶（圖未 示）連接，所述第一分度聯(lián)軸器3512與設于夾具固定裝置內夾具3400上的夾具蝸桿（圖 未示）活動連接，使得該第一分度裝置351在工作時，所述第一分度電機3511通過第一分 度聯(lián)軸器3512驅動夾具蝸桿旋轉一定角度。可以理解，所述第一分度電機3511通過第一 分度聯(lián)軸器3512驅動夾具蝸桿每旋轉一次，即為對該珠坯的其中一個刻面進行拋光處理。
[0072] 由上可知，所述第二拋光工位350中用于對水鉆進行拋光處理的拋盤3534為圓環(huán) 結構，這樣該第二拋光工位350在工作時需用升角裝置354調節(jié)珠坯與拋盤3534的接觸 角度，以確保經由第二拋光工位350處理過后水鉆其刻面均為平面狀。所述升角裝置3534 通過調心軸承355與夾具固定裝置3400相連接。具體地，所述升角裝置354包括升角氣缸 3541，所述升角氣缸3541的缸體部通過第一自潤滑桿端關節(jié)軸承（圖未示）固定于升降架 3523,伸縮桿部通過第二自潤滑桿端關節(jié)軸承（圖未示）與夾具固定裝置3400連接。
[0073] 由于用于對水鉆進行再次拋光的拋盤3534是由樹脂材質制成的圓環(huán)狀結構，且 材質偏軟，這樣該第二拋光工位350在對珠坯進行拋光作用時，其拋盤3534與珠坯的接觸 面之間會因磨損而使其表面凹凸不平，這樣為了確保第二拋光工位350在工作時，其拋盤 3534對珠坯刻面的平拋作用，該第二拋光工位350進一步包括拋盤修整裝置356,其中所述 拋盤修整裝置356包含有修整電機3561和磨頭3562,所述磨頭3562固定于修整電機3561 的主軸上，且其向下可與拋盤3534相抵接，使得該拋盤修整裝置356在使用時，通過修整電 機3561帶動磨頭3562下降直至與拋盤3534相抵接，然后再通過拋盤3534的水平運動，即 可實現(xiàn)該拋盤修整裝置356對拋盤3534的修整。
[0074] 由上可知，為了提高該全自動水鉆磨拋機10的工作效率，其每一夾具上夾持的珠 坯數(shù)量是較多的，這樣會使得同一夾具上夾持有的珠坯與拋盤3534進行接觸時，其夾具上 每一個珠坯與拋盤3534進行抵觸并拋光作用時，其拋光的線速度是有區(qū)別的，而珠坯在拋 盤3534上進行再次拋光處理時，其兩個珠與坯拋盤3534接觸時，其用于拋光的線速度相差 太大，會使得該全自動水鉆磨拋機10制備出的水鉆大小規(guī)格不同。本發(fā)明為了克服上述的 技術問題，選用內徑大于外徑的三分之一的拋盤來用作第二拋光工位350的拋盤3534,優(yōu) 選地，選用內徑大于其外徑二分之一的拋盤3534。
[0075] 以下表格為本發(fā)明的全自動水鉆磨拋機對不同大小規(guī)格的珠坯進行加工后，制備 得到水鉆的相應數(shù)據(jù)：
[0076]

【權利要求】
1. 一種全自動水鉆磨拋機，其特征在于：包括機架、夾具移送裝置及設于機架并相背 設置的第一磨拋生產線和第二磨拋生產線，其中兩條磨拋生產線的兩側用轉動裝置連接， 所述夾具移送裝置固定在機架上，并設于兩條磨拋生產線的上方，用于驅動兩條磨拋生產 線中各工位上夾具固定裝置夾持有的夾具進行直線傳送；所述的兩條磨拋生產線依此均包 含有上膠粉工位，至少一個磨削工位、至少一個第一拋光工位以及第二拋光工位，其中，所 述磨削工位的磨輪及第一拋光工位的拋輪均設為滾筒結構，所述第二拋光工位的拋盤設為 圓環(huán)結構，且該拋盤的內徑大于其外徑的三分之一；所述第一磨拋生產線在上膠粉工位與 磨削工位之間設置有一裝珠坯工位，所述第二磨拋生產線在上膠粉工位與磨削工位之間設 置有一轉接配合工位，使得該全自動水鉆磨拋機在工作時，上述的兩條磨拋生產線依次對 珠坯的兩側端面進行磨拋處理。
2. -種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述拋盤的內徑大于其 外徑的二分之一。
3. -種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述滾筒與拋輪的直徑 均為300mm，所述拋盤的外徑為1300mm。
4. 一種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述第二拋光工位包括 夾具固定裝置、第一分度裝置、第一進給裝置、拋盤轉動裝置以及升角裝置，其中 所述拋盤轉動裝置包括電機、拋盤軸、拋盤安裝座、拋盤、拋盤軸承座和平面軸承，所述 拋盤軸承座固定于機架，所述平面軸承設于拋盤軸承座遠離地面的一側，并與拋盤安裝座 固定連接；所述拋盤軸遠離地面的一側與拋盤固定，并通過軸承限位在拋盤安裝座的軸中 心線上；所述拋盤軸與電機間用皮帶及皮帶輪連接； 所述第一進給裝置包括第一進給電機、螺桿和升降架，所述螺桿與升降架間用螺紋連 接，所述螺桿的一端通過第一進給聯(lián)軸器與第一進給電機連接，使得該第一進給裝置在工 作時，所述第一進給電機通過螺桿帶動升降架進行上下移動； 所述第一分度裝置包括第一分度電機和第一分度聯(lián)軸器，所述第一分度電機與第一分 度聯(lián)軸器間用皮帶連接，所述第一分度聯(lián)軸器與設于夾具固定裝置內夾具上的夾具蝸桿活 動連接，使得該第一分度裝置在工作時，所述第一分度電機通過第一分度聯(lián)軸器驅動夾具 蝸桿旋轉一定角度； 所述升角裝置通過調心軸承與夾具固定裝置連接，用于調節(jié)夾具固定裝置內夾具針與 拋盤間的接觸角度，其包括升角氣缸，所述升角氣缸的缸體部通過第一自潤滑桿端關節(jié)軸 承固定于升降架，伸縮桿部通過第二自潤滑桿端關節(jié)軸承與夾具固定裝置連接。
5. -種如權利要求4所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述第二拋光工位進一 步包括拋盤修整裝置，所述拋盤修整裝置包含有修整電機和磨頭，所述磨頭固定于修整電 機的主軸上，且其向下可與拋盤相抵接。
6. -種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述上膠粉工位包括支 撐架、粉盒固定架、粉盒、第一垂直氣缸、水平氣缸、刮粉板、刮粉板氣缸，所述第一垂直氣缸 的缸體部通過支撐架固定于機架上，伸縮桿部通過第三自潤滑桿端關節(jié)軸承設于粉盒固定 架，用于帶動粉盒固定架做垂直于支撐架的滑移；所述水平氣缸固定于粉盒的底部且該水 平氣缸的伸縮桿部與刮粉板連接，用于帶動刮粉板做平行于粉盒的移動；所述刮粉板氣缸 設于粉盒的兩側并與刮粉板連接，用于提供刮粉板向其中一側傾斜的作用力。
7. -種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述裝珠坯工位包括夾 具固定裝置、裝珠板、珠坯盒、第一高頻加熱管以及用于帶動裝珠板做垂直于珠坯盒上下來 回運動的第一抬升組件，所述夾具固定裝置和珠坯盒分別固定在機架上，其中珠坯盒向上 的投影覆蓋住了夾具固定裝置；所述裝珠板在遠離珠坯盒的一側連接有一固定板，其中所 述固定板向下伸出珠坯盒；所述第一高頻加熱管固定在珠坯盒上，并設于裝珠板的上方，用 于對設于夾具固定裝置內的夾具進行加熱，以便夾具內的夾具針對珠坯進行夾持；所述第 一抬升組件包含有一對堅直滑軌及第二垂直氣缸，所述第二垂直氣缸的伸縮桿部固定在固 定板上，并用其帶動固定板沿堅直滑軌做垂直滑移。
8. -種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述磨削工位包括有夾 具固定裝置、第二進給裝置、第二分度裝置和擺動磨削裝置，其中 所述擺動磨削裝置包括底座、固定座、減速機、擺動電機和驅動電機，所述底座固定于 機架，并在其內設置一水平滑軌用于連接固定座，所述固定座的一側通過第四自潤滑桿端 關節(jié)軸承與減速機連接，所述減速機與擺動電機間用皮帶連接，使得該擺動磨削裝置在工 作時，所述擺動電機經由第四自潤滑桿端關節(jié)軸承的轉接驅動固定座在底座的水平滑軌上 進行滑移；所述固定座內設置有一磨輪，其中所述磨輪為滾筒狀結構；所述磨輪的端面沿 其軸向方向分別延伸出磨輪主軸，并通過軸承及軸承座安裝在固定座上，使得該磨輪相對 于固定座轉動連接；所述磨輪主軸與驅動電機間用皮帶及皮帶輪連接； 所述第二進給裝置包括第二進給電機，所述第二進給電機的缸體部固定在機架上，伸 縮桿部與夾具固定裝置連接； 所述第二分度裝置包括第二分度電機和第二分度聯(lián)軸器，所述第二分度電機與第二分 度聯(lián)軸器間用皮帶連接，所述第二分度聯(lián)軸器與設于夾具固定裝置內夾具上的夾具蝸桿活 動連接，使得該第二分度裝置在工作時，所述第二分度電機通過第二分度聯(lián)軸器驅動夾具 蝸桿旋轉一定角度。
9. 一種如權利要求1或者8所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述的兩條磨拋 生產線分別包含有兩個磨削工位；定義所述第一磨拋生產線中磨削工位在臨近裝珠坯工位 的一側為粗磨工位，另一側為細磨工位，所述粗磨工位與細磨工位中的固定座通過第五自 潤滑桿端關節(jié)軸承連接，使得粗磨工位及細磨工位中的固定座進行同步擺動。
10. -種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述的兩條磨拋生產線 均包含有兩個第一拋光工位。
11. 一種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述轉接配合工位包 括夾具固定裝置、夾具轉移裝置、第二高頻加熱管和第二抬升組件，所述夾具固定裝置及夾 具轉移裝置分別設于第一磨拋生產線及第二磨拋生產線，其中夾具轉移裝置可垂直于夾具 固定裝置做180°旋轉，用于將經由第一磨拋生產線磨拋過后的珠坯轉接到第二磨拋生產 線上，以便對珠坯的另一側端面進行磨拋作用；所述第二抬升組件及第二高頻加熱管設于 夾具固定裝置的下方，用于將珠坯從夾具固定裝置內的夾具轉移到夾具轉移裝置上的空夾 具。
12. -種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述夾具移送裝置包括 伺服電機，多塊安裝板、多組平行設置的上、下導軌組件，多根夾持桿及用于驅動夾持桿的 驅動氣缸，其中 所述上導軌組件包含有上導向軌道、上連接桿及上導軌滑輪，其中每相鄰兩組上導軌 組件中的上連接桿間留有一定的間隙，所述上導軌滑輪設于上連接桿的兩端，并套裝于導 向軌道； 所述下導軌組件包含有下導軌道、下連接桿及下導軌滑輪，其中每相鄰兩組下導軌組 件中的下連接桿間用連接頭固定連接，所述下導軌滑輪設于下連接桿的兩端，并套裝于下 導向軌道； 所述安裝板設于相鄰兩組上、下導軌組件之間的位置處，其中該安裝板在鄰近上、下導 軌組件的一側端面分別與上導軌滑輪及下導軌滑輪固定； 所述夾持桿的一側端部通過軸承與安裝板轉接連接，另一側自遠離所述安裝板的方向 向下延伸，并可用其與設于夾具固定裝置上的夾具相抵接； 所述驅動氣缸的缸體部固定于安裝板，伸縮桿部通過第六自潤滑桿端關節(jié)軸承與夾持 桿連接。
13. -種如權利要求1所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：該全自動水鉆磨拋機進 一步包括兩個刷膠粉工位；其中，所述第一磨拋生產線中的刷膠粉工位設于轉動裝置的位 置處，用于對經由轉接配合工位轉接過后的空夾具進行刷膠粉，所述第二磨拋生產線中的 刷膠粉工位設于轉接配合工位與磨削工位之間的位置處，用于對經由轉接配合工位轉接過 后的另一夾具進行刷膠粉。
14. 一種如權利要求13所述的全自動水鉆磨拋機，其特征在于：所述刷膠粉工位包括 氣缸、刷粉盒及固定于刷粉盒上的鋼絲刷和刷粉電機，所述鋼絲刷橫向貫穿于刷粉盒，并通 過鏈條與刷粉電機相連接；所述氣缸的缸體部固定于機架，伸縮桿部與刷粉盒臨近地面的 一側相連接，用于帶動刷粉盒做垂直于地面的升降運動。
【文檔編號】B24B29/02GK104259965SQ201410490413
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權日:2014年6月10日
【發(fā)明者】張序虎, 何明成, 張?zhí)鹛? 申請人:金華冠華水晶有限公司