羅馬柱自動加工裝置及其加工方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種羅馬柱自動加工裝置及其加工方法，該加工裝置包括控制裝置、基座以及裝配在基座上的行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、雕柱機(jī)構(gòu)、雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)、開槽機(jī)構(gòu)和開槽進(jìn)退機(jī)構(gòu)；該控制裝置用于控制各機(jī)構(gòu)按序動作。該加工方法采用上述加工裝置，在控制裝置的控制下，各機(jī)構(gòu)按序動作對裝配在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的待加工石材依次進(jìn)行雕柱、開槽和打磨拋光處理后得道羅馬柱。本發(fā)明的羅馬柱自動加工裝置能夠自動將待加工石材裁切加工成經(jīng)磨拋的成品羅馬柱，整個(gè)加工過程動作連續(xù)、下刀位置精確，有效提高了羅馬柱的加工效率，有效降低生產(chǎn)成本；能夠加工不同直徑、長度、溝槽數(shù)目、溝槽線型的羅馬柱，產(chǎn)品種類豐富多樣。
【專利說明】羅馬柱自動加工裝置及其加工方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種石材加工裝置及其加工方法，特別是指一種羅馬柱自動加工裝置及其加工方法。

【背景技術(shù)】
[0002]羅馬柱呈圓柱形，其圓周面上設(shè)有多個(gè)與軸線平行的溝槽，其給人以優(yōu)美高貴的感受而深受大眾歡迎，是現(xiàn)代建筑常用的一個(gè)構(gòu)成元素?，F(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)羅馬柱的工藝為:先將荒料裁切成長方體，再通過設(shè)備或者人工將長方體石材加工成圓柱，然后在圓柱的圓周面上人工劃線，再人工操控開槽設(shè)備沿著劃線對圓柱石材實(shí)施開槽工序。現(xiàn)有的羅馬柱生產(chǎn)工藝存在下述問題:一是，在羅馬柱的生產(chǎn)過程中需要大量的人力物力投入，而生產(chǎn)過程需要過多的人為參與，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本高；二是，現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)羅馬柱對技術(shù)人員的技藝經(jīng)驗(yàn)依賴性大，這就影響了羅馬柱生產(chǎn)技術(shù)的推廣使用；三是，開槽工序主要是人工劃線以及依線開槽，人工劃線精準(zhǔn)度差，所生產(chǎn)的多個(gè)羅馬柱的同一性差，難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；四是，產(chǎn)品單一，現(xiàn)有技術(shù)所生產(chǎn)的羅馬柱，其溝槽多為直線性，而其它形狀的溝槽則難以生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種羅馬柱自動加工裝置及其加工方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)羅馬存在的生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高、產(chǎn)品同一性差、對工作人員的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)依賴性大以及產(chǎn)品單一等問題。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
羅馬柱自動加工裝置，包括控制裝置、基座以及裝配在基座上的行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、雕柱機(jī)構(gòu)、雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)、開槽機(jī)構(gòu)和開槽進(jìn)退機(jī)構(gòu)；該控制裝置用于控制各機(jī)構(gòu)按序動作；該基座設(shè)有行走導(dǎo)軌；上述行走機(jī)構(gòu)包括移動座和行走電機(jī)，該行走電機(jī)用于驅(qū)動傳動該移動座沿該行走導(dǎo)軌行走；上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持固定待加工石材，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動待加工石材定軸旋轉(zhuǎn)；上述雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括雕柱進(jìn)退座和雕柱進(jìn)退動力裝置，該雕柱進(jìn)退座裝配于上述移動座，該雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動傳動該雕柱進(jìn)退座作進(jìn)退滑移；上述雕柱機(jī)構(gòu)固定裝配于雕柱進(jìn)退座，該雕柱機(jī)構(gòu)包括雕柱座體、雕柱電機(jī)以及雕柱鋸片，該雕柱鋸片裝配于該雕柱座體，該雕柱電機(jī)驅(qū)動傳動該雕柱鋸片定軸旋轉(zhuǎn)，該雕柱鋸片垂直上述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置；上述開槽進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括開槽進(jìn)退座和開槽進(jìn)退動力裝置，該開槽進(jìn)退座裝配于上述移動座，該開槽進(jìn)退動力裝置驅(qū)動傳動該開槽進(jìn)退座作進(jìn)退滑移；上述開槽機(jī)構(gòu)固定裝配于開槽進(jìn)退座，該開槽機(jī)構(gòu)包括開槽座體、開槽電機(jī)以及開槽鋸片，該開槽鋸片裝配于該開槽座體，該開槽電機(jī)驅(qū)動傳動該開槽鋸片定軸旋轉(zhuǎn)，該開槽鋸片平行上述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置。
[0005]更進(jìn)一步地:
還包括磨拋機(jī)構(gòu)，該磨拋機(jī)構(gòu)包括磨拋支架、磨拋電機(jī)、磨頭以及轉(zhuǎn)動裝置，該磨拋支架內(nèi)端定軸轉(zhuǎn)動地裝配于上述雕柱進(jìn)退座或者上述雕柱座體或者上述開槽進(jìn)退座，該磨拋電機(jī)固定裝配于該磨拋支架的外端，磨頭裝配于該磨拋電機(jī)的動力輸出軸，該轉(zhuǎn)動裝置用于驅(qū)動該磨拋支架作轉(zhuǎn)動動作。上述轉(zhuǎn)動裝置為電機(jī)或者氣缸或者液壓油缸。
[0006]上述夾持機(jī)構(gòu)包括固定座、固定頂針、調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)頂針以及鎖止機(jī)構(gòu)；該固定座固定裝配于上述基座，該固定頂針定軸旋轉(zhuǎn)地裝配于該固定座，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動該固定頂針旋轉(zhuǎn)；該調(diào)節(jié)導(dǎo)軌平行上述行走導(dǎo)軌地固定裝配于上述基座，該調(diào)節(jié)座裝配于該調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，該鎖止機(jī)構(gòu)用于將調(diào)節(jié)座鎖定在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，該調(diào)節(jié)頂針頂針旋轉(zhuǎn)地裝配于該調(diào)節(jié)座；待加工石材夾設(shè)于該固定頂針和該調(diào)節(jié)頂針之間。
[0007]上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)配設(shè)有編碼箱，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)與上述固定頂針通過該編碼箱傳動連接，該編碼箱用于編制上述開槽機(jī)構(gòu)工作時(shí)該固定頂針的旋轉(zhuǎn)角度。
[0008]上述雕柱進(jìn)退動力裝置和開槽進(jìn)退動力裝置優(yōu)選下述兩種結(jié)構(gòu)方式:一是，雕柱進(jìn)退動力裝置包括雕柱進(jìn)退電機(jī)以及第一絲桿，該雕柱進(jìn)退電機(jī)和該第一絲桿均裝配于上述雕柱進(jìn)退座，雕柱進(jìn)退電機(jī)驅(qū)動該第一絲桿定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動；上述開槽進(jìn)退動力裝置包括開槽進(jìn)退電機(jī)以及第二絲桿，該開槽進(jìn)退電機(jī)和該第一絲桿均裝配于上述開槽進(jìn)退座，開槽進(jìn)退電機(jī)驅(qū)動該第二絲桿定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動。二是，上述雕柱進(jìn)退動力裝置包括雕柱進(jìn)退氣/油缸，該雕柱進(jìn)退氣/油缸固定裝配于上述移動座，該雕柱進(jìn)退氣/油缸用于推拉上述雕柱進(jìn)退座作進(jìn)退動作；上述開槽進(jìn)退動力裝置包括開槽進(jìn)退氣/油缸，該開槽進(jìn)退氣/油缸固定裝配于上述移動座，該開槽進(jìn)退氣/油缸用于推拉上述開槽進(jìn)退座作進(jìn)退動作。
[0009]另外，本發(fā)明還涉及一種直線槽羅馬柱自動加工方法，該加工方法采用上述羅馬柱自動加工裝置對石材實(shí)施加工，在控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進(jìn)行的下述步驟:
a.固定:在待加工石材的適合位置開設(shè)與夾持機(jī)構(gòu)相配適的定位孔，夾持機(jī)構(gòu)夾持固定待加工石材；
b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動該待加工石材勻速轉(zhuǎn)動,雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該雕柱進(jìn)退座向前移動，雕柱電機(jī)驅(qū)動雕柱鋸片對石材進(jìn)行雕切，在控制裝置的控制下，雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和雕柱機(jī)構(gòu)共同配合將石材雕切成柱狀；
c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動，雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該雕柱進(jìn)退座后退復(fù)位；開槽進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該開槽進(jìn)退座向前移動，在行走機(jī)構(gòu)的配合下，開槽電機(jī)驅(qū)動開槽鋸片沿行走導(dǎo)軌方向在柱狀石材表面開設(shè)線性溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機(jī)構(gòu)復(fù)位至行走軌道起始位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止動作，然后在行走機(jī)構(gòu)和開槽機(jī)構(gòu)的配合下，對柱狀石材開設(shè)第二條溝槽；如此重復(fù)動作直至完成設(shè)定數(shù)目的溝槽的開槽動作；
d.磨拋:旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動磨拋支架轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機(jī)的磨頭對羅馬柱表面進(jìn)行打磨，在行走機(jī)構(gòu)的配合下，磨拋機(jī)構(gòu)對羅馬柱整個(gè)柱面進(jìn)行打磨；通過更換不同磨頭實(shí)現(xiàn)對羅馬柱進(jìn)行粗磨、拋光。
[0010]此外，本發(fā)明還涉及一種曲線槽羅馬柱自動加工方法，該加工方法采用上述羅馬柱自動加工裝置對石材實(shí)施加工，在控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進(jìn)行的下述步驟: a.固定:在待加工石材的適合位置開設(shè)與夾持機(jī)構(gòu)相配適的定位孔，夾持機(jī)構(gòu)夾持固定待加工石材；
b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動該待加工石材勻速轉(zhuǎn)動,雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該雕柱進(jìn)退座向前移動，雕柱電機(jī)驅(qū)動雕柱鋸片對石材進(jìn)行雕切，在控制裝置的控制下，雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和雕柱機(jī)構(gòu)共同配合將石材雕切成柱狀；
c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動，雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該雕柱進(jìn)退座后退復(fù)位；開槽進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該開槽進(jìn)退座向前移動，在行走機(jī)構(gòu)的配合下，開槽電機(jī)驅(qū)動開槽鋸片沿行走導(dǎo)軌方向在柱狀石材表面開設(shè)曲線形溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機(jī)構(gòu)復(fù)位至行走軌道起始位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止動作，然后在行走機(jī)構(gòu)和開槽機(jī)構(gòu)的配合下，對柱狀石材開設(shè)第二條溝槽；如此重復(fù)動作直至完成設(shè)定數(shù)目的溝槽的開槽動作；
d.磨拋:旋轉(zhuǎn)電機(jī)提高轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動磨拋支架轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機(jī)的磨頭對羅馬柱表面進(jìn)行打磨，在行走機(jī)構(gòu)的配合下，磨拋機(jī)構(gòu)對羅馬柱整個(gè)柱面進(jìn)行打磨；通過更換不同磨頭實(shí)現(xiàn)對羅馬柱進(jìn)行粗磨、拋光。
[0011]由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的羅馬柱自動加工裝置能夠自動將待加工石材裁切加工成經(jīng)磨拋的成品羅馬柱，整個(gè)加工過程動作連續(xù)、下刀位置精確，有效提高了羅馬柱的加工效率，有效降低生產(chǎn)成本；能夠加工不同直徑、長度、溝槽數(shù)目、溝槽線型的羅馬柱，產(chǎn)品種類豐富多樣；此外，采用本發(fā)明的加工裝置及其加工方法，對技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)依賴性小，整個(gè)加工過程，工作人員僅需作待加工石材的裝配以及成品羅馬柱的卸料動作，工作人員的勞動強(qiáng)度也得到有效降低；最后，采用本發(fā)明的加工裝置，工作人員僅需設(shè)置所需要的羅馬柱的相關(guān)參數(shù)，設(shè)備即可根據(jù)參數(shù)對石材進(jìn)行自動加工，加工裝置簡單易用，且同一參數(shù)加工得到的多個(gè)羅馬柱的形狀、構(gòu)造基本一致，這有利于羅馬柱的批量、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的羅馬柱自動加工裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的羅馬柱自動加工裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0015]實(shí)施方式一
參照圖1、圖2，羅馬柱自動加工裝置，包括控制裝置、基座I以及裝配在基座I上的行走機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、雕柱機(jī)構(gòu)4、雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)5、開槽機(jī)構(gòu)6、開槽進(jìn)退機(jī)構(gòu)7和磨拋機(jī)構(gòu)8。該控制裝置用于控制各機(jī)構(gòu)按序動作。
[0016]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述行走機(jī)構(gòu)2包括移動座21和行走電機(jī)22 ;該基座I設(shè)有行走導(dǎo)軌11，行走導(dǎo)軌11上設(shè)置有齒條，該行走電機(jī)22的動力輸出軸上設(shè)有齒輪,齒條和齒輪嚙合連接。行走電機(jī)22固定裝配在移動座21上，行走電機(jī)22正向或者反向轉(zhuǎn)動時(shí)，該移動座21即沿該行走導(dǎo)軌11正向或者反向行走。
[0017]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31和夾持機(jī)構(gòu)32。該夾持機(jī)構(gòu)32包括固定座321、固定頂針322、調(diào)節(jié)座323、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌12、調(diào)節(jié)頂針324以及鎖止機(jī)構(gòu)。該固定座321固定裝配于上述基座I，該固定頂針322定軸旋轉(zhuǎn)地裝配于該固定座321，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)31驅(qū)動傳動該固定頂針322旋轉(zhuǎn)。該調(diào)節(jié)導(dǎo)軌12平行上述行走導(dǎo)軌11地固定裝配于上述基座1，該調(diào)節(jié)座323裝配于該調(diào)節(jié)導(dǎo)軌12，該鎖止機(jī)構(gòu)用于將調(diào)節(jié)座323鎖定在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌12，該調(diào)節(jié)頂針324頂針旋轉(zhuǎn)地裝配于該調(diào)節(jié)座323。待加工石材夾設(shè)于該固定頂針322和該調(diào)節(jié)頂針324之間。上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)31配設(shè)有編碼箱33，該編碼箱33固定裝配在基座I上，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)31與上述固定頂針322通過該編碼箱33傳動連接，該編碼箱33用于編制上述開槽機(jī)構(gòu)6工作時(shí)該固定頂針322的旋轉(zhuǎn)角度，從而設(shè)置開槽數(shù)量。
[0018]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)5包括雕柱進(jìn)退座51和雕柱進(jìn)退動力裝置52，該雕柱進(jìn)退座51采用托板方式裝配于上述移動座21，雕柱進(jìn)退動力裝置52包括雕柱進(jìn)退電機(jī)521以及第一絲桿522，該雕柱進(jìn)退電機(jī)521和該第一絲桿522均裝配于上述雕柱進(jìn)退座51，移動座21上固定設(shè)有與該第一絲桿522螺紋相嚙合的螺紋塊，雕柱進(jìn)退電機(jī)521驅(qū)動該第一絲桿522定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動雕柱進(jìn)退座51在移動座21上作前進(jìn)或者后退動作。
[0019]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述雕柱機(jī)構(gòu)4固定裝配于雕柱進(jìn)退座51，該雕柱機(jī)構(gòu)4包括雕柱座體41、雕柱電機(jī)42以及雕柱鋸片43，該雕柱鋸片43固定裝配于一根軸上，該軸通過軸承固定裝配在該雕柱座體41上，該雕柱電機(jī)42驅(qū)動傳動該雕柱鋸片43定軸旋轉(zhuǎn)，該雕柱鋸片43垂直上述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置。
[0020]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述開槽進(jìn)退機(jī)構(gòu)7包括開槽進(jìn)退座71和開槽進(jìn)退動力裝置72，該開槽進(jìn)退座71采用托板方式裝配于上述移動座21。開槽進(jìn)退動力裝置72包括開槽進(jìn)退電機(jī)721以及第二絲桿723，該開槽進(jìn)退電機(jī)721和該第一絲桿522均裝配于上述開槽進(jìn)退座71，開槽進(jìn)退電機(jī)721驅(qū)動該第二絲桿723定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動開槽進(jìn)退座71在移動座21上作前進(jìn)或者后退動作。
[0021 ] 繼續(xù)參照圖1、圖2，上述開槽機(jī)構(gòu)6固定裝配于開槽進(jìn)退座71，該開槽機(jī)構(gòu)6包括開槽座體61、開槽電機(jī)62以及開槽鋸片63,該開槽鋸片63 —根軸上,該軸通過軸承固定裝配在該開槽座體61，該開槽電機(jī)62驅(qū)動傳動該開槽鋸片63定軸旋轉(zhuǎn)，該開槽鋸片63平行上述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置。
[0022]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述磨拋機(jī)構(gòu)8包括磨拋支架81、磨拋電機(jī)82、磨頭83以及轉(zhuǎn)動裝置84，該磨拋支架81內(nèi)端定軸轉(zhuǎn)動地裝配在上述雕柱座體41上，該磨拋電機(jī)82固定裝配于該磨拋支架81的外端，磨頭83裝配于該磨拋電機(jī)82的動力輸出軸，該轉(zhuǎn)動裝置84用于驅(qū)動該磨拋支架81作轉(zhuǎn)動動作。上述轉(zhuǎn)動裝置84為電機(jī)或者氣缸或者液壓油缸。
[0023]本發(fā)明的羅馬柱自動加工裝置能夠自動將待加工石材裁切加工成經(jīng)磨拋的成品羅馬柱，整個(gè)加工過程動作連續(xù)、下刀位置精確，有效提高了羅馬柱的加工效率，有效降低生產(chǎn)成本；能夠加工不同直徑、長度、溝槽數(shù)目、溝槽線型的羅馬柱，產(chǎn)品種類豐富多樣；此夕卜，采用本發(fā)明的加工裝置及其加工方法，對技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)依賴性小，整個(gè)加工過程，工作人員僅需作待加工石材的裝配以及成品羅馬柱的卸料動作，工作人員的勞動強(qiáng)度也得到有效降低；最后，采用本發(fā)明的加工裝置，工作人員僅需設(shè)置所需要的羅馬柱的相關(guān)參數(shù)，設(shè)備即可根據(jù)參數(shù)對石材進(jìn)行自動加工，加工裝置簡單易用，且同一參數(shù)加工得到的多個(gè)羅馬柱的形狀、構(gòu)造基本一致，這有利于羅馬柱的批量、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
[0024]另外，繼續(xù)參照圖1、圖2，本發(fā)明還涉及一種直線槽羅馬柱自動加工方法，該加工方法采用上述羅馬柱自動加工裝置對石材實(shí)施加工，在上述控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進(jìn)行的下述步驟:
a.固定:在待加工石材9的適合位置開設(shè)與夾持機(jī)構(gòu)32的固定頂針322和調(diào)節(jié)頂針324相配適的定位孔，待加工石材9夾設(shè)于該固定頂針322和該調(diào)節(jié)頂針324之間，鎖止機(jī)構(gòu)將調(diào)節(jié)座323鎖定，使之不發(fā)生移動；
b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機(jī)31驅(qū)動傳動該固定頂針322勻速轉(zhuǎn)動，固定頂針322帶動待加工石材9和調(diào)節(jié)頂針324轉(zhuǎn)動；雕柱進(jìn)退電機(jī)521驅(qū)動第一絲桿522轉(zhuǎn)動使得該雕柱進(jìn)退座51向前移動，雕柱電機(jī)42驅(qū)動雕柱鋸片43對石材9進(jìn)行雕切，在行走電機(jī)22的驅(qū)動下，移動板帶著雕柱機(jī)構(gòu)4沿行走導(dǎo)軌11勻速走動，待雕柱鋸片43完成第一次雕切，行走電機(jī)22反向轉(zhuǎn)動帶動移動板復(fù)位，然后雕柱進(jìn)退電機(jī)521動作，使得雕柱鋸片43向前移動一定距離，然后在行走電機(jī)22動作，雕柱鋸片43繼續(xù)對石材9進(jìn)行第二次雕切，第二次雕切完成后，行走電機(jī)22動作，移動板復(fù)位；如此循環(huán)動作直至將石材9雕切成圓柱；
c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機(jī)31停止驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動,雕柱進(jìn)退動力裝置52驅(qū)動該雕柱進(jìn)退座51后退復(fù)位；開槽進(jìn)退電機(jī)721驅(qū)動第二絲桿723轉(zhuǎn)動使得該開槽進(jìn)退座71向前移動，在行走機(jī)構(gòu)2的配合下，開槽電機(jī)62驅(qū)動傳動開槽鋸片63沿行走導(dǎo)軌11方向在圓柱石材9表面開設(shè)線性溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機(jī)構(gòu)6復(fù)位至行走軌道起始位置；旋轉(zhuǎn)電機(jī)31動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31停止動作，然后在行走機(jī)構(gòu)2和開槽機(jī)構(gòu)6的配合下，對柱狀石材9開設(shè)第二條溝槽；如此重復(fù)動作直至完成設(shè)定數(shù)目的溝槽的開槽動作；
d.磨拋:旋轉(zhuǎn)電機(jī)31驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動裝置84驅(qū)動磨拋支架81轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機(jī)82的磨頭83對羅馬柱表面進(jìn)行打磨，在行走機(jī)構(gòu)2的配合下，磨拋機(jī)構(gòu)8對羅馬柱9整個(gè)柱面進(jìn)行打磨；通過更換不同磨頭83實(shí)現(xiàn)對羅馬柱9進(jìn)行粗磨、拋光。
[0025]實(shí)施方式二
本實(shí)施方式與實(shí)施方式一不同之處在于雕柱進(jìn)退動力裝置和開槽進(jìn)退動力裝置的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式的雕柱進(jìn)退動力裝置包括雕柱進(jìn)退氣/油缸，該雕柱進(jìn)退氣/油缸固定裝配于上述移動座，該雕柱進(jìn)退氣/油缸用于推拉上述雕柱進(jìn)退座作進(jìn)退動作；本實(shí)施方式的開槽進(jìn)退動力裝置包括開槽進(jìn)退氣/油缸，該開槽進(jìn)退氣/油缸固定裝配于上述移動座，該開槽進(jìn)退氣/油缸用于推拉上述開槽進(jìn)退座作進(jìn)退動作。
[0026]此外，本發(fā)明還涉及一種曲線槽羅馬柱自動加工方法，該加工方法采用上述羅馬柱自動加工裝置對石材實(shí)施加工，在控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進(jìn)行的下述步驟:
a.固定:在待加工石材的適合位置開設(shè)與夾持機(jī)構(gòu)32相配適的定位孔，夾持機(jī)構(gòu)32夾持固定待加工石材；
b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機(jī)31驅(qū)動傳動該待加工石材勻速轉(zhuǎn)動,雕柱進(jìn)退氣/油缸向前推動該雕柱進(jìn)退座51使之移動至指定位置，雕柱電機(jī)42驅(qū)動雕柱鋸片43對石材進(jìn)行雕切，在控制裝置的控制下，雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)5、行走機(jī)構(gòu)2和雕柱機(jī)構(gòu)4共同配合將石材雕切成圓柱；
c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機(jī)31減速驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動，雕柱進(jìn)退氣/油缸向后拉回該雕柱進(jìn)退座51使之復(fù)位；開槽進(jìn)退氣/油缸向前推動該開槽進(jìn)退座71使之移動至指定位置，在行走機(jī)構(gòu)2的配合下，開槽電機(jī)62驅(qū)動開槽鋸片63沿行走導(dǎo)軌11方向在柱狀石材表面開設(shè)曲線形溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機(jī)構(gòu)6復(fù)位至行走軌道起始位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31停止動作，然后在行走機(jī)構(gòu)2和開槽機(jī)構(gòu)6的配合下，對柱狀石材開設(shè)第二條溝槽；如此重復(fù)動作直至完成設(shè)定數(shù)目的溝槽的開槽動作；
d.磨拋:旋轉(zhuǎn)電機(jī)31提高轉(zhuǎn)速,旋轉(zhuǎn)電機(jī)31驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動裝置84驅(qū)動磨拋支架81轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機(jī)82的磨頭83對羅馬柱表面進(jìn)行打磨，在行走機(jī)構(gòu)2的配合下，磨拋機(jī)構(gòu)8對羅馬柱整個(gè)柱面進(jìn)行打磨；通過更換不同磨頭83實(shí)現(xiàn)對羅馬柱進(jìn)行粗磨、拋光。
[0027]上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.羅馬柱自動加工裝置，包括控制裝置、基座以及裝配在基座上的行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、雕柱機(jī)構(gòu)、雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)、開槽機(jī)構(gòu)和開槽進(jìn)退機(jī)構(gòu)；該控制裝置用于控制各機(jī)構(gòu)按序動作；該基座設(shè)有行走導(dǎo)軌； 該行走機(jī)構(gòu)包括移動座和行走電機(jī)，該行走電機(jī)用于驅(qū)動傳動該移動座沿該行走導(dǎo)軌行走； 該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持固定待加工石材，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動待加工石材定軸旋轉(zhuǎn)； 其特征在于: 所述雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括雕柱進(jìn)退座和雕柱進(jìn)退動力裝置，該雕柱進(jìn)退座裝配于所述移動座，該雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動傳動該雕柱進(jìn)退座作進(jìn)退滑移； 所述雕柱機(jī)構(gòu)固定裝配于雕柱進(jìn)退座，該雕柱機(jī)構(gòu)包括雕柱座體、雕柱電機(jī)以及雕柱鋸片，該雕柱鋸片裝配于該雕柱座體，該雕柱電機(jī)驅(qū)動傳動該雕柱鋸片定軸旋轉(zhuǎn)，該雕柱鋸片垂直所述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置； 所述開槽進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括開槽進(jìn)退座和開槽進(jìn)退動力裝置，該開槽進(jìn)退座裝配于所述移動座，該開槽進(jìn)退動力裝置驅(qū)動傳動該開槽進(jìn)退座作進(jìn)退滑移； 所述開槽機(jī)構(gòu)固定裝配于開槽進(jìn)退座，該開槽機(jī)構(gòu)包括開槽座體、開槽電機(jī)以及開槽鋸片，該開槽鋸片裝配于該開槽座體，該開槽電機(jī)驅(qū)動傳動該開槽鋸片定軸旋轉(zhuǎn)，該開槽鋸片平行所述待加工石材旋轉(zhuǎn)軸線布置。
2.如權(quán)利要求1所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:還包括磨拋機(jī)構(gòu)，該磨拋機(jī)構(gòu)包括磨拋支架、磨拋電機(jī)、磨頭以及轉(zhuǎn)動裝置，該磨拋支架內(nèi)端定軸轉(zhuǎn)動地裝配于所述雕柱進(jìn)退座或者所述雕柱座體或者所述開槽進(jìn)退座，該磨拋電機(jī)固定裝配于該磨拋支架的外端，磨頭裝配于該磨拋電機(jī)的動力輸出軸，該轉(zhuǎn)動裝置用于驅(qū)動該磨拋支架作轉(zhuǎn)動動作。
3.如權(quán)利要求2所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動裝置為電機(jī)或者氣缸或者液壓油缸。
4.如權(quán)利要求1所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定座、固定頂針、調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)頂針以及鎖止機(jī)構(gòu)；該固定座固定裝配于所述基座，該固定頂針定軸旋轉(zhuǎn)地裝配于該固定座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動該固定頂針旋轉(zhuǎn)；該調(diào)節(jié)導(dǎo)軌平行所述行走導(dǎo)軌地固定裝配于所述基座，該調(diào)節(jié)座裝配于該調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，該鎖止機(jī)構(gòu)用于將調(diào)節(jié)座鎖定在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，該調(diào)節(jié)頂針頂針旋轉(zhuǎn)地裝配于該調(diào)節(jié)座；待加工石材夾設(shè)于該固定頂針和該調(diào)節(jié)頂針之間。
5.如權(quán)利要求4所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)配設(shè)有編碼箱，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述固定頂針通過該編碼箱傳動連接，該編碼箱用于編制所述開槽機(jī)構(gòu)工作時(shí)該固定頂針的旋轉(zhuǎn)角度。
6.如權(quán)利要求1所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述雕柱進(jìn)退動力裝置包括雕柱進(jìn)退電機(jī)以及第一絲桿，該雕柱進(jìn)退電機(jī)和該第一絲桿均裝配于上述雕柱進(jìn)退座，雕柱進(jìn)退電機(jī)驅(qū)動該第一絲桿定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動；所述開槽進(jìn)退動力裝置包括開槽進(jìn)退電機(jī)以及第二絲桿，該開槽進(jìn)退電機(jī)和該第一絲桿均裝配于上述開槽進(jìn)退座，開槽進(jìn)退電機(jī)驅(qū)動該第二絲桿定軸正向或者反向轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求1所述的羅馬柱自動加工裝置，其特征在于:所述雕柱進(jìn)退動力裝置包括雕柱進(jìn)退氣/油缸，該雕柱進(jìn)退氣/油缸固定裝配于所述移動座，該雕柱進(jìn)退氣/油缸用于推拉所述雕柱進(jìn)退座作進(jìn)退動作；所述開槽進(jìn)退動力裝置包括開槽進(jìn)退氣/油缸，該開槽進(jìn)退氣/油缸固定裝配于所述移動座，該開槽進(jìn)退氣/油缸用于推拉所述開槽進(jìn)退座作進(jìn)退動作。
8.羅馬柱自動加工方法，其特征在于，該加工方法采用權(quán)利要求1至7任一所述的羅馬柱自動加工裝置對石材實(shí)施加工，在控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進(jìn)行的下述步驟: a.固定:在待加工石材的適合位置開設(shè)與夾持機(jī)構(gòu)相配適的定位孔，夾持機(jī)構(gòu)夾持固定待加工石材； b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動該待加工石材勻速轉(zhuǎn)動,雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該雕柱進(jìn)退座向前移動，雕柱電機(jī)驅(qū)動雕柱鋸片對石材進(jìn)行雕切，在控制裝置的控制下，雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和雕柱機(jī)構(gòu)共同配合將石材雕切成柱狀； c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動，雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該雕柱進(jìn)退座后退復(fù)位；開槽進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該開槽進(jìn)退座向前移動，在行走機(jī)構(gòu)的配合下，開槽電機(jī)驅(qū)動開槽鋸片沿行走導(dǎo)軌方向在柱狀石材表面開設(shè)線性溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機(jī)構(gòu)復(fù)位至行走軌道起始位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止動作，然后在行走機(jī)構(gòu)和開槽機(jī)構(gòu)的配合下，對柱狀石材開設(shè)第二條溝槽；如此重復(fù)動作直至完成設(shè)定數(shù)目的溝槽的開槽動作。
9.如權(quán)利要求8所述的羅馬柱自動加工方法，其特征在于，該加工方法采用權(quán)利要求2或者3所述的羅馬柱自動加工裝置對石材實(shí)施加工，該加工方法還在步驟c之后對羅馬柱進(jìn)行了磨拋:旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動磨拋支架轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機(jī)的磨頭對羅馬柱表面進(jìn)行打磨，在行走機(jī)構(gòu)的配合下，磨拋機(jī)構(gòu)對羅馬柱整個(gè)柱面進(jìn)行打磨；通過更換不同磨頭實(shí)現(xiàn)對羅馬柱進(jìn)行粗磨、拋光。
10.羅馬柱自動加工方法，其特征在于，該加工方法采用權(quán)利要求1至7任一所述的羅馬柱自動加工裝置對石材實(shí)施加工，在控制裝置的控制下，該加工方法包括依次進(jìn)行的下述步驟: a.固定:在待加工石材的適合位置開設(shè)與夾持機(jī)構(gòu)相配適的定位孔，夾持機(jī)構(gòu)夾持固定待加工石材； b.雕柱:旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動該待加工石材勻速轉(zhuǎn)動,雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該雕柱進(jìn)退座向前移動，雕柱電機(jī)驅(qū)動雕柱鋸片對石材進(jìn)行雕切，在控制裝置的控制下，雕柱進(jìn)退機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和雕柱機(jī)構(gòu)共同配合將石材雕切成柱狀； c.開槽:旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速驅(qū)動石材轉(zhuǎn)動，雕柱進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該雕柱進(jìn)退座后退復(fù)位；開槽進(jìn)退動力裝置驅(qū)動該開槽進(jìn)退座向前移動，在行走機(jī)構(gòu)的配合下，開槽電機(jī)驅(qū)動開槽鋸片沿行走導(dǎo)軌方向在柱狀石材表面開設(shè)曲線形溝槽；完成一條溝槽的裁切后，開槽機(jī)構(gòu)復(fù)位至行走軌道起始位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作，石材轉(zhuǎn)動一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止動作，然后在行走機(jī)構(gòu)和開槽機(jī)構(gòu)的配合下，對柱狀石材開設(shè)第二條溝槽；如此重復(fù)動作直至完成設(shè)定數(shù)目的溝槽的開槽動作。
11.如權(quán)利要求10所述的羅馬柱自動加工方法，其特征在于，該加工方法采用權(quán)利要求2或者3所述的羅馬柱自動加工裝置對石材實(shí)施加工，該加工方法還在步驟C之后對羅馬柱進(jìn)行了磨拋:旋轉(zhuǎn)電機(jī)提高轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傳動羅馬柱勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動磨拋支架轉(zhuǎn)動使得裝配于磨拋電機(jī)的磨頭對羅馬柱表面進(jìn)行打磨，在行走機(jī)構(gòu)的配合下，磨拋機(jī)構(gòu)對羅馬柱整個(gè)柱面進(jìn)行打磨；通過更換不同磨頭實(shí)現(xiàn)對羅馬柱進(jìn)行粗磨、拋光。
【文檔編號】B24B5/36GK104260211SQ201410511725
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】張仁坑 申請人:張仁坑