帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于：包括用于實現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒通過靜電方式均勻固結(jié)的靜電植砂模塊、用于控制砂輪運動狀態(tài)的砂輪運動模塊、用于實時在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像的圖像檢測模塊、用于實現(xiàn)半球形氣壓砂輪靜電植砂的主控系統(tǒng)；所述的靜電植砂模塊與砂輪運動模塊相應(yīng)的控制電機相連、砂輪運動模塊的信號輸入端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸出端相連、所述的圖像檢測模塊的信號輸出端與主控系統(tǒng)的信號輸入端相連。本發(fā)明的有益效果是：半球形砂輪表層磨粒分布均勻，彌補了原有靜電植砂設(shè)備只能單一對平面基體進行固結(jié)的缺陷；采用數(shù)字圖像處理的方法，對半球形砂輪表層磨粒進行實時檢測。
【專利說明】帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪呈半球形結(jié)構(gòu)，分為兩層。內(nèi)層由彈性復(fù)合材料構(gòu)成橡膠基體層，形成一個半球形密閉空間，通過控制氣壓使砂輪具有柔性特性，便于自由曲面的加工；外層由磨?；旌险辰Y(jié)劑構(gòu)成磨粒層，磨粒在粘結(jié)劑的作用下，宏觀上隨著砂輪保持一致的運動狀態(tài)，微觀上也存在局部微動，在加工過程中形成磨粒間的相互擠壓，從而提升加工應(yīng)力。氣壓砂輪配合機器人可實現(xiàn)高效自動化加工，這種加工方法在面向大曲率高硬度模具表面光整加工中有著獨特的優(yōu)勢，目前正被推廣運用于生產(chǎn)實踐過程中。
[0003]而在半球形氣壓砂輪的制作過程中，主要的問題在于如何在半球形橡膠基體表面均勻固結(jié)磨粒層。靜電植砂方法在各類平面砂帶、砂紙植砂過程中已被證明是一種可以形成均勻磨粒層的方法。但目前的各類靜電植砂設(shè)備只能簡單地解決平面植砂問題，尚無法解決除平面外其他形狀的靜電植砂問題，除此之外，現(xiàn)有靜電植砂設(shè)備對砂粒植入效果沒有檢測反饋，同時也無法進一步控制植砂過程，導(dǎo)致植砂效果參差不齊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有靜電植砂技術(shù)無法針對半球形表面進行植砂的難點以及無法實時在線檢測從而進行反饋控制的問題，本發(fā)明提出了一種通過靜電植砂方法在半球形砂輪表面均勻固結(jié)磨粒、并通過系統(tǒng)進行控制，大大提升氣壓砂輪表層磨粒固結(jié)效果的帶磨粒檢測的帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明所述的帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于:包括用于實現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒通過靜電方式均勻固結(jié)的靜電植砂模塊、用于控制砂輪運動狀態(tài)的砂輪運動模塊、用于實時在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像的圖像檢測模塊、用于實現(xiàn)半球形氣壓砂輪靜電植砂的主控系統(tǒng)；所述的靜電植砂模塊與所述的砂輪運動模塊相應(yīng)的控制電機相連、所述的砂輪運動模塊的信號輸入端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸出端相連、所述的圖像檢測模塊的信號輸出端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸入端相連；
[0006]所述的靜電植砂模塊包括用于在半球形砂輪表面提供電場的上半?yún)^(qū)、用于傳送待固結(jié)磨粒并使其帶電的下半?yún)^(qū)，所述的上半?yún)^(qū)包括旋轉(zhuǎn)支架、上環(huán)形電極、半球形的砂輪、供電裝置，所述砂輪套在所述的旋轉(zhuǎn)支架末端，并且砂輪的半球形表面隨著砂輪的擺動與分散磨粒層接觸；所述的上環(huán)形電極固定在砂輪內(nèi)部；所述的下半?yún)^(qū)包括下平面電極、傳送帶、用于帶動傳送帶運動的傳送電機，所述的下平面電極安裝于傳送帶下方，傳送帶表面平鋪分散磨粒層，所述傳送電機的輸出軸與所述的傳送帶連接；所述的上環(huán)形電極和所述的下平面電機分別與所述的供電裝置的正負極電連；
[0007]所述砂輪運動模塊包括主支架、用于控制砂輪轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、用于控制旋轉(zhuǎn)支架與主支架之間的角度位置的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機、用于控制主支架升降的升降電機，所述的主支架上端鉸接旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝于旋轉(zhuǎn)支架末端，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支架末端固接；所述關(guān)節(jié)驅(qū)動電機連接旋轉(zhuǎn)支架和主支架；所述升降電機安裝于主支架底部；
[0008]所述主控系統(tǒng)包括主控機、電機驅(qū)動板，所述的主控機的信號輸入端與所述的圖像檢測模塊的信號輸出端連接、信號輸出端與電機驅(qū)動板的信號輸入端連接；所述電機驅(qū)動板的相應(yīng)輸出控制端分別與傳送電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和升降電機的信號控制端連接；所述的工控機的輸電端與供電裝置電連。
[0009]所述的圖像檢測模塊包括CCD攝像頭、扭桿、套筒，所述CCD攝像頭安裝于扭桿末端，并且CCD攝像頭的拍攝視野始終覆蓋砂輪的半球形表面；所述扭桿固定于套在旋轉(zhuǎn)支架外層的套筒上，其運動狀態(tài)不跟隨旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，但在關(guān)節(jié)驅(qū)動電機作用下跟隨砂輪與底部平面成相同角度變化；所述的套筒與所述的關(guān)節(jié)電機固接，所述的CCD攝像頭的數(shù)據(jù)輸出端與所述工控機的信號輸入端相連。
[0010]所述的扭桿包括用于連接在套筒上的第一連桿、用于連接攝像頭的第二連桿，所述的第一連桿的一端與所述的套筒固定、另一端與所述的第二連桿的一端鉸接；所述的第二連桿的另一端安裝CXD攝像頭。
[0011]所述的上環(huán)形電極的表面與砂輪的內(nèi)表面之間的同徑向間隙均勻且一致。
[0012]本發(fā)明的工作原理在于:在靜電植砂模塊下半?yún)^(qū)中，將下平面電極安裝于傳送帶下方，位置固定并使得傳送帶上方特定區(qū)域形成電場，傳送帶上方平鋪分散磨粒層，磨粒層在特定電場區(qū)域成為帶電顆粒，傳送電機控制傳送帶運動，通過靜電植砂模塊下半?yún)^(qū)可以實現(xiàn)傳送待固結(jié)磨粒并使其在固結(jié)區(qū)域帶電；上半?yún)^(qū)中半球形砂輪被套在旋轉(zhuǎn)支架末端上，上環(huán)形電極被固定在砂輪內(nèi)部，為半球形砂輪表層提供一個穩(wěn)定的電場，供電裝置連接上環(huán)形電極與下平面電極，在供電裝置的驅(qū)動下，待固結(jié)的松散磨粒層在經(jīng)過電極形成電場區(qū)域時，將會從傳送帶上被吸附到半球形砂輪表層，從而實現(xiàn)磨粒固結(jié)。
[0013]若想在半球形砂輪表面均勻固結(jié)磨粒層則必須配合砂輪運動，在砂輪運動模塊中，將半球形砂輪固定在旋轉(zhuǎn)支架末端，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機使砂輪在植砂過程中保持旋轉(zhuǎn)；將旋轉(zhuǎn)支架固定在主支架上，并采用關(guān)節(jié)驅(qū)動電機連接旋轉(zhuǎn)支架和主支架，用于控制旋轉(zhuǎn)支架與主支架之間的角度位置，從而間接控制了氣壓砂輪與平面砂粒層的角度；采用升降電機安裝于主支架底部，用于控制主支架的升降，從而間接控制了靜電植砂上半?yún)^(qū)與下半?yún)^(qū)間的距離，通過上述運動模塊的配合作用實現(xiàn)氣壓砂輪表層不同區(qū)域的植砂過程。
[0014]圖像檢測模塊主要用于植砂效果的信號反饋，將CCD攝像頭安裝于扭桿末端，用于實時在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像，其采集圖像范圍包括半球形砂輪一面；扭桿固定于旋轉(zhuǎn)支架外層套筒上，其運動狀態(tài)不跟隨旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，但在關(guān)節(jié)驅(qū)動電機作用下跟隨砂輪頭與底部平面成相同角度變化，從而保證了 CCD攝像頭針對砂輪一面的數(shù)據(jù)實時采集。
[0015]主控系統(tǒng)主要采用工控機對采集的圖像數(shù)據(jù)進行數(shù)字圖像處理，并得出半球形砂輪表層環(huán)形區(qū)域的植砂情況，給出下一步系統(tǒng)運作方案，工控機分別連接電機驅(qū)動板與電極供電裝置，通過對電極供電裝置的控制靜電植砂過程的啟動和關(guān)閉；此外，電機驅(qū)動板一方面需要控制傳送電機，從而實現(xiàn)松散磨粒的補充，另一方面需要分別控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和升降電機，從而實現(xiàn)對氣壓砂輪運動狀態(tài)的控制，完成砂輪磨粒固結(jié)區(qū)域的調(diào)整，以便能進一步實現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒的均勻植入過程。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:針對半球形砂輪表層難以均勻固結(jié)磨粒的難點，設(shè)計了一套針對半球形砂輪固結(jié)磨粒的靜電植砂系統(tǒng)，并彌補了原有靜電植砂設(shè)備只能單一對平面基體進行固結(jié)的缺陷，使其可運用于半球形砂輪的磨粒固結(jié)；此外，采用數(shù)字圖像處理的方法，對半球形砂輪表層磨粒進行實時檢測，得知固結(jié)效果，并通過主控系統(tǒng)對砂輪運動狀態(tài)進行調(diào)整，控制砂輪磨粒固結(jié)區(qū)域，提升磨粒固結(jié)均勻性與穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明砂輪運動狀態(tài)調(diào)整示意圖
[0019]圖3是本發(fā)明氣壓砂輪表層磨粒固結(jié)檢測示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明
[0021]參照附圖:
[0022]實施例1本發(fā)明所述的帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，包括用于實現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒通過靜電方式均勻固結(jié)的靜電植砂模塊、用于控制砂輪運動狀態(tài)的砂輪運動模塊、用于實時在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像的圖像檢測模塊、用于實現(xiàn)半球形氣壓砂輪靜電植砂的主控系統(tǒng)；所述的靜電植砂模塊與所述的砂輪運動模塊相應(yīng)的控制電機相連、所述的砂輪運動模塊的信號輸入端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸出端相連、所述的圖像檢測模塊的信號輸出端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸入端相連；
[0023]所述的靜電植砂模塊包括用于在半球形砂輪表面提供電場的上半?yún)^(qū)、用于傳送待固結(jié)磨粒并使其帶電的下半?yún)^(qū)，所述的上半?yún)^(qū)包括旋轉(zhuǎn)支架10、上環(huán)形電極6、半球形的砂輪7、供電裝置12，所述砂輪7套在所述的旋轉(zhuǎn)支架10末端，并且砂輪7的半球形表面隨著砂輪的擺動與分散磨粒層8接觸；所述的上環(huán)形電極6固定在砂輪7內(nèi)部；所述的下半?yún)^(qū)包括下平面電極3、傳送帶4、用于帶動傳送帶運動的傳送電機2，所述的下平面電極3安裝于傳送帶4下方，傳送帶4表面平鋪分散磨粒層8，所述傳送電機2的輸出軸與所述的傳送帶4連接；所述的上環(huán)形電極6和所述的下平面電機3分別與所述的供電裝置12的正負極電連；
[0024]所述砂輪運動模塊包括主支架16、用于控制砂輪轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15、用于控制旋轉(zhuǎn)支架10與主支架16之間的角度位置的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機14、用于控制主支架升降的升降電機，所述的主支架上端鉸接旋轉(zhuǎn)支架10，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15安裝于旋轉(zhuǎn)支架10末端，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支架10末端固接；所述關(guān)節(jié)驅(qū)動電機14連接旋轉(zhuǎn)支架10和主支架16 ;所述升降電機17安裝于主支架16底部；
[0025]所述主控系統(tǒng)包括主控機1、電機驅(qū)動板18，所述的主控機I的信號輸入端與所述的圖像檢測模塊的信號輸出端連接、信號輸出端與電機驅(qū)動板的信號輸入端連接；所述電機驅(qū)動板18的相應(yīng)輸出控制端分別與傳送電機2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15、關(guān)節(jié)驅(qū)動電機14和升降電機17的信號控制端連接；所述的工控機I的輸電端與供電裝置12電連。
[0026]所述的圖像檢測模塊包括CXD攝像頭9、扭桿11、套筒13，所述CXD攝像頭9安裝于扭桿11末端，并且CCD攝像頭9的拍攝視野始終覆蓋砂輪7的半球形表面；所述扭桿11固定于套在旋轉(zhuǎn)支架10外層的套筒13上，其運動狀態(tài)不跟隨旋轉(zhuǎn)支架10旋轉(zhuǎn)，但在關(guān)節(jié)驅(qū)動電機14作用下跟隨砂輪7與底部平面成相同角度變化；所述的套筒13與所述的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機14固接，所述的CCD攝像頭9的數(shù)據(jù)輸出端與所述工控機I的信號輸入端相連。
[0027]所述的扭桿11包括用于連接在套筒13上的第一連桿、用于連接攝像頭的第二連桿，所述的第一連桿的一端與所述的套筒固定、另一端與所述的第二連桿的一端鉸接；所述的第二連桿的另一端安裝CXD攝像頭9。
[0028]所述的上環(huán)形電極的表面與砂輪的內(nèi)表面之間的同徑向間隙均勻且一致。
[0029]本發(fā)明的工作過程為:在靜電植砂模塊下半?yún)^(qū)中，將下平面電極3安裝于傳送帶4下方，位置固定并使得傳送帶4上方特定區(qū)域形成電場，傳送帶4上方平鋪分散磨粒層5，磨粒層在特定電場區(qū)域成為帶電顆粒，傳送電機2控制傳送帶4運動,通過靜電植砂模塊下半?yún)^(qū)的設(shè)計可以實現(xiàn)傳送待固結(jié)磨粒并使其在固結(jié)區(qū)域帶電；上半?yún)^(qū)中半球形砂輪7被套在旋轉(zhuǎn)支架10末端上,上環(huán)形電極6被固定在砂輪內(nèi)部,為半球形砂輪7表層提供一個穩(wěn)定的電場，供電裝置12連接上環(huán)形電極6與下平面電極3，在供電裝置12的驅(qū)動下，待固結(jié)的松散磨粒層在經(jīng)過電極形成電場區(qū)域時，將會從傳送帶上被吸附到半球形砂輪表層，從而實現(xiàn)磨粒固結(jié)。
[0030]若想在半球形砂輪7表面均勻固結(jié)磨粒層8則必須配合砂輪運動，在砂輪運動模塊中，將半球形砂輪7固定在旋轉(zhuǎn)支架10末端,通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15使砂輪在植砂過程中保持旋轉(zhuǎn)；將旋轉(zhuǎn)支架10固定在主支架16上，并采用關(guān)節(jié)驅(qū)動電機14連接旋轉(zhuǎn)支架10和主支架16，用于控制旋轉(zhuǎn)支架10與主支架16之間的角度位置，從而間接控制了氣壓砂輪與平面砂粒層的角度；采用升降電機17安裝于主支架16底部，用于控制主支架16的升降，從而間接控制了靜電植砂上半?yún)^(qū)與下半?yún)^(qū)間的距離，通過上述運動模塊的配合作用實現(xiàn)氣壓砂輪表層不同區(qū)域的植砂過程。圖2所示為氣壓砂輪運動狀態(tài)調(diào)整前后示意圖，圖2左表示正在砂輪B區(qū)域固結(jié)磨粒，圖2右表示通過運動模塊調(diào)整后，砂輪正在A區(qū)域固結(jié)磨粒。
[0031]圖像檢測模塊主要用于植砂效果的信號反饋，將CXD攝像頭9安裝于扭桿11末端，用于實時在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像，其采集圖像范圍包括半球形砂輪一面；扭桿11固定于旋轉(zhuǎn)支架外層套筒13上，其運動狀態(tài)不跟隨旋轉(zhuǎn)支架10旋轉(zhuǎn)，但在關(guān)節(jié)驅(qū)動電機14作用下跟隨砂輪頭與底部平面成相同角度變化，從而保證了 CCD攝像頭9針對砂輪一個方向的數(shù)據(jù)實時采集。
[0032]主控系統(tǒng)主要采用工控機I對采集的圖像數(shù)據(jù)進行數(shù)字圖像處理，并得出半球形砂輪表層環(huán)形區(qū)域的植砂情況，給出下一步系統(tǒng)運作方案。圖3所示為氣壓砂輪表層磨粒固結(jié)檢測示意圖，圖3左表示未固結(jié)磨粒的砂輪表面圖像；圖3中表示正在固結(jié)磨粒的砂輪表面圖像，此時砂輪運動狀態(tài)無需調(diào)整；圖3右表示已固結(jié)磨粒的砂輪表面圖像，系統(tǒng)此時需做砂輪運動狀態(tài)調(diào)整，將固結(jié)區(qū)域從A區(qū)調(diào)整至B區(qū)。工控機I分別連接電機驅(qū)動板18與電極供電裝置12，通過對電極供電裝置12的控制靜電植砂過程的啟動和關(guān)閉；此外，電機驅(qū)動板18 —方面需要控制傳送電機2，從而實現(xiàn)松散磨粒的補充，另一方面需要分別控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15、關(guān)節(jié)驅(qū)動電機14和升降電機17，從而實現(xiàn)對氣壓砂輪運動狀態(tài)的控制，完成砂輪磨粒固結(jié)區(qū)域的調(diào)整，以便能進一步實現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒的均勻植入過程。
[0033]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于:包括用于實現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒通過靜電方式均勻固結(jié)的靜電植砂模塊、用于控制砂輪運動狀態(tài)的砂輪運動模塊、用于實時在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像的圖像檢測模塊、用于實現(xiàn)半球形氣壓砂輪靜電植砂的主控系統(tǒng)；所述的靜電植砂模塊與所述的砂輪運動模塊相應(yīng)的控制電機相連、所述的砂輪運動模塊的信號輸入端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸出端相連、所述的圖像檢測模塊的信號輸出端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸入端相連； 所述的靜電植砂模塊包括用于在半球形砂輪表面提供電場的上半?yún)^(qū)、用于傳送待固結(jié)磨粒并使其帶電的下半?yún)^(qū)，所述的上半?yún)^(qū)包括旋轉(zhuǎn)支架、上環(huán)形電極、半球形的砂輪、供電裝置，所述砂輪套在所述的旋轉(zhuǎn)支架末端，并且砂輪的半球形表面隨著砂輪的擺動與分散磨粒層接觸；所述的上環(huán)形電極固定在砂輪內(nèi)部；所述的下半?yún)^(qū)包括下平面電極、傳送帶、用于帶動傳送帶運動的傳送電機，所述的下平面電極安裝于傳送帶下方，傳送帶表面平鋪分散磨粒層，所述傳送電機的輸出軸與所述的傳送帶連接；所述的上環(huán)形電極和所述的下平面電機分別與所述的供電裝置的正負極電連； 所述砂輪運動模塊包括主支架、用于控制砂輪轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、用于控制旋轉(zhuǎn)支架與主支架之間的角度位置的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機、用于控制主支架升降的升降電機，所述的主支架上端鉸接旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝于旋轉(zhuǎn)支架末端，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支架末端固接；所述關(guān)節(jié)驅(qū)動電機連接旋轉(zhuǎn)支架和主支架；所述升降電機安裝于主支架底部； 所述主控系統(tǒng)包括主控機、電機驅(qū)動板，所述的主控機的信號輸入端與所述的圖像檢測模塊的信號輸出端連接、信號輸出端與電機驅(qū)動板的信號輸入端連接；所述電機驅(qū)動板的相應(yīng)輸出控制端分別與傳送電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和升降電機的信號控制端連接；所述的工控機的輸電端與供電裝置電連。
2.如權(quán)利要求1所述的帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于:所述的圖像檢測模塊包括CCD攝像頭、扭桿、套筒，所述CCD攝像頭安裝于扭桿末端，并且CCD攝像頭的拍攝視野始終覆蓋砂輪的半球形表面；所述扭桿固定于套在旋轉(zhuǎn)支架外層的套筒上，其運動狀態(tài)不跟隨旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，但在關(guān)節(jié)驅(qū)動電機作用下跟隨砂輪與底部平面成相同角度變化；所述的套筒與所述的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機固接，所述的CCD攝像頭的數(shù)據(jù)輸出端與所述工控機的信號輸入端相連。
3.如權(quán)利要求2所述的帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于:所述的扭桿包括用于連接在套筒上的第一連桿、用于連接攝像頭的第二連桿，所述的第一連桿的一端與所述的套筒固定、另一端與所述的第二連桿的一端鉸接；所述的第二連桿的另一端安裝(XD攝像頭。
4.如權(quán)利要求1所述的帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于:所述的上環(huán)形電極的表面與砂輪的內(nèi)表面之間的同徑向間隙均勻且一致。
【文檔編號】B24D18/00GK104325417SQ201410589074
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】曾晰, 計時鳴, 潘燁, 王成湖 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)