磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床及磨削方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平面磨床及其磨削方法，特別是一種磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床及其磨削方法。包括主軸箱，主軸夾盤，主軸電機，X 軸伺服電機，Y 軸伺服電機，砂輪驅動電機，砂輪，數控系統(tǒng)，主軸夾盤上嵌裝有電永磁體，主軸夾盤外設置有防護罩，防護罩上安裝有測量步進伺服電機，該測量步進伺服電機的軸出軸與測量臂的一端連接，測量臂的延伸端上裝有非接觸式位移傳感器；主軸電機采用感應異步伺服電機。使用數控技術對主軸、X 軸的速度和位置進行了控制，實現了主軸轉動和X 軸的共同移速度根據磨頭砂輪在X 軸的坐標變化而變化，從而實現鋸片磨削時的工件線速度恒定不變，主軸每轉磨頭砂輪橫向位位移量不變。
【專利說明】
磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床及磨削方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平面磨床及其磨削方法，特別是一種磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床及其磨削方法。

【背景技術】
[0002]大直徑圓鋸片的使用日益普遍，為了使鋸切高效、節(jié)能，要求鋸片厚度減薄以及較高的尺寸公差精度。鋸片側端面磨削是鋸片制造工藝的重要環(huán)節(jié)，磨削工序的技術要求除了要達到外觀質量要求，還要保證尺寸公差，而且還要避免在整個磨削過程中產生磨削燒傷現象。
[0003]工藝裝備和磨削工藝直接影響磨削質量和工作效率，特別是5.2米直徑的超大型圓鋸片的磨削，因其去除金屬量大，使磨削質量和工作效率的問題倍受關注。目前普遍使用的幾種磨削工藝裝備都不同程度地存在著一些不足:
1.立軸圓臺平面磨(床)和臥軸圓臺平面磨床普遍使用電磁吸盤將工件吸附在電磁吸盤上進行磨削工作。使用電磁吸盤的缺點是:磨削工件時電磁吸盤要長時間通電，電流流過導線產生的熱量會使電磁吸盤產生熱變形，電磁吸盤的直徑越大變形越大，這將影響工件的磨削精度。再者，大直徑電磁吸盤的電流比較大，長時間通電功率消耗也大。
[0004]還有使用電永磁吸盤吸附工件的，這種方法是將整體的電永磁吸盤安裝到主軸卡盤上。大尺寸的整體電永磁吸盤價格昂貴，而且目前還沒有直徑5.2米的整體電永磁吸盤。
[0005]回轉式平面磨削如果工件回轉速度不變，在磨削工件外圈時的工件速度要比磨削工件內圈時的速度相差很多，這在大直徑的鋸片磨削非常顯著，直接影響磨削精度和磨削效率。也就是說要解決這個問題就需要使鋸片的轉速隨著磨頭移動到鋸片半徑的不同位置而做相應的變化；當鋸片的轉速發(fā)生變化時，又要求磨頭(在X軸方向的移動速度)根據工件的每轉進給量的要求進行相應變化。這個要求只有采用數控技術才能實現，這是實現高精度、高效率磨削的必經之路。目前的幾種磨削工藝裝備還不具備此功能。
[0006]鋸片磨削厚度尺寸的測量，一般需要停車進行測量，這將影響磨削工作效率和鋸片厚度尺寸精度的控制。
[0007]磨削燒傷的問題:磨削參數包括鋸片旋轉速度、磨頭橫向進給速度、磨頭單行程磨削進給深度，控制不當時，將產生磨削燒傷現象。
[0008]立軸平面磨床，由于鋸片水平放置，大直徑的鋸片進行磨削時，會有大量磨屑留在鋸片表面。冷卻液噴射清除不凈時，這些磨屑會隨著砂輪進入磨削區(qū)而產生磨削燒傷。而且這種磨削方式在清理鋸片表面和裝夾吊運鋸片時都較鋸片垂直放置磨削的方式麻煩。


【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明旨在提高大直徑圓鋸片側端面的磨削效率；提高圓鋸片厚度尺寸公差精度控制能力；避免由于不均勻進給造成的磨削燒傷；改善磨削工作環(huán)境；降低制造高精度、大直徑圓鋸片磨床的成本。
[0010]本發(fā)明的數控平面磨床所采用的技術方案是:
一種磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床，包括主軸箱基座，主軸箱，十字滑臺，主軸夾盤，主軸電機，X軸伺服電機，Y軸伺服電機，磨頭砂輪驅動電機，砂輪，數控系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，主軸夾盤上嵌裝有電永磁體，主軸夾盤外設置有防護罩，防護罩上安裝有測量步進伺服電機，該測量步進伺服電機的軸出軸與測量臂的一端連接，測量臂的延伸端上裝有非接觸式位移傳感器；主軸電機采用感應異步伺服電機。
[0011]上述數控平面磨床的技術方案中，使用數控技術對主軸、X軸的速度和位置進行了控制，實現了主軸轉動和X軸的移動速度根據磨頭砂輪在X軸的坐標變化而變化，從而實現鋸片磨削時的工件線速度恒定不變，主軸每轉磨頭砂輪橫向位位移量不變。
[0012]數控平面磨床所采用的優(yōu)選方案是:
X軸伺服電機和Y軸伺服電機分別為永磁同步伺服電機。
[0013]磨頭砂輪驅動電機與砂輪連接，砂輪所在的軸線與X軸的軸線相平行設置；X軸伺服電機驅動磨頭砂輪運動的方向X軸與主軸的軸線相垂直設置。
[0014]軸伺服電機(驅動磨頭運動的方向的Y軸)所在的軸線與主軸軸線相平行設置。
[0015]非接觸式位移傳感器的感應端面向主軸夾盤(平面)設置。
[0016]磨削方法所采用的技術方案是:
A、根據實際需要磨削的鋸片的內孔直徑選擇定位心軸，將所選擇的定位心軸裝在主軸夾盤的中心位置上；定位心軸與鋸片孔間的配合為間隙配合；
B、再用磁性吊具將鋸片吊裝到定位心軸上，使用電永磁控制器給電控永磁鐵充磁，將銀片吸牢在王軸夾盤上；
C、在數控系統(tǒng)的人機界面上輸入鋸片的各項參數，以及輸入磨削工藝參數；
D、主軸旋轉速度Sn和磨頭砂輪在X軸的坐標Xg的運動關系是:
當時:
S =S
Unmax
當 Xj^XpXjr 時:
Sn= (Xg- XJL) ( Snmax- Snmin)/( Xjr- Xjl)
當 Xj^XeXhr 時:
S=S
^nrnin
磨頭砂輪橫向移動速度與X軸坐標的運動關系是:
當時:
Vx= ± (Vxmax-O) ( Xg- XJ/( Xjl- XhL)
當 Xj^XpXjr 時:
Vx= ± (Vxmax- Vxfflin) ( Xg- XJL)/( Xjr- Xjl)
當 XjwX^Xhr 時
Vx= ± (Vxmin-O) (Xhr- Xg)/ ( Xhr- Xjr)
上述式中:
Xg:磨頭砂輪在X軸坐標中的實際位置；
XjL:磨頭砂輪在X軸向左移動時，左端減速點的坐標；
Xjr:磨頭砂輪在X軸向右移動時，右端減速點的坐標； XhL:磨頭砂輪在X軸向左移動時，左端換向點的坐標；
Xhr:磨頭砂輪在X軸向右移動時，右端換向點的坐標；
Sn:主軸夾盤的轉速；
Snmax:主軸夾盤的最高轉速；
Snmin:主軸夾盤的最低轉速 Vx+:磨頭砂輪正向移動的速度； vx_:磨頭砂輪反向移動的速度；
Vxmax:磨頭砂輪移動的最高速度；
Vxfflin:磨頭砂輪移動的最低速度；
E、鋸片磨削工藝要求鋸片的每個側端面至少分兩次磨削，磨完一次，鋸片翻一次面；需要在人機界面輸入每次磨削的加工余量，最后一次磨削是厚度尺寸精度控制，當鋸片厚度磨到Eg=Emax-0.2 δ時，進入光磨階段，磨頭砂輪在X軸方向走2?3個單行程后，光磨完成，砂輪退刀；
其中:Eg是指鋸片的實際厚度尺寸；δ是指鋸片厚度偏差值，一般鋸片的厚度尺寸的上偏差和下偏差是對稱的，且數值相同；Emax是指鋸片允許的最大厚度；
F、鋸片厚度尺寸在線測量時，要在人機界面上操作將測量頭擺動移動到鋸片半徑未設置工藝孔、減重孔、鏤空孔的位置；
G、吊卸鋸片時，先將測量臂逆時針向上擺動，擺動到測量臂的零點，此時即可用磁性吊具卸下鋸片，磨削工作完成。
[0017]前述磨削方法的技術方案中:使用數控技術對主軸、X軸的速度和位置進行了控制，實現了主軸轉動和X軸的共同移速度根據磨頭砂輪在X軸的坐標變化而變化，從而實現鋸片磨削時的工件線速度恒定不變，主軸每轉磨頭砂輪橫向位位移量不變。
[0018]磨削方法的優(yōu)選方案是:
步驟A中，定位心軸的厚度要小于鋸片成品的厚度。
[0019]步驟C中，鋸片的各項參數是指:鋸片的直徑、內孔孔徑、厚度基本尺寸、厚度尺寸公差；磨削工藝參數是指:主軸最高轉速、主軸最低轉速、主軸每轉砂輪在X軸的移動距離。
[0020]步驟E中，鋸片磨削工藝要求鋸片的每個側端面分兩次磨削，磨完一次，鋸片翻一次面；需要在人機界面輸入每次磨削的加工余量，最后一次磨削是厚度尺寸精度控制，當鋸片厚度磨到Eg=Emax-0.2 δ時，進入光磨階段，磨頭砂輪在X軸方向走2?3個單行程后，光磨完成，砂輪退刀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0022]圖2是圖1的A向視圖。
[0023]圖3是主軸和X軸的運動關系圖。
[0024]圖4是表示有關鋸片厚度測量的尺寸關系圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖及實施例詳述本發(fā)明: 參見附圖1至附圖4，圖中:十字滑臺1，Y軸伺服電機2，磨頭砂輪驅動電機3，砂輪4，非接觸式位移傳感器5，測量臂6，測量步進伺服電機7，防護罩8，主軸箱9，主軸電機10，冷卻液噴嘴11，主軸箱基座12，主軸夾盤13，冷卻液回收盤14，十字滑臺基座15，X軸伺服電機16，電永磁體17，數控操作面板18。
[0026]本實施例中，所說的大型圓鋸片通常是指直徑尺寸在2.6米至5.2米范圍內的鋸片。機械部分主要由主軸箱9、主軸箱基座12、主軸夾盤13、安裝有直徑900毫米平形砂輪的磨頭、十字滑臺1、十字滑臺基座15、在滑臺上做橫向(X軸)移動的下滑鞍和在下滑鞍做縱向(Y軸)移動磨頭的上拖板以及X軸減速機、Y軸減速機、測量軸的減速機等組成。
[0027]電氣部分主要由電源系統(tǒng)、數控系統(tǒng):Χ軸、Y軸、C軸(主軸)、測量軸的控制系統(tǒng)、人機界面以及交流伺服電機和驅動器、步進電機和驅動器等組成。
[0028]冷卻液系統(tǒng):主要由冷卻泵、冷卻液箱、磁性分離器、冷卻液回收盤14、冷卻液噴嘴以及管路和閥門等組成。
[0029]主軸箱9上的主軸由主軸電機10驅動，主軸電機10采用感應異步伺服電機，主軸電機10的額定轉速為1350rpm，經過主軸箱9的齒輪減速和數控系統(tǒng)對主軸電機10進行速度控制，主軸夾盤13轉速范圍在57r/min-l.2r/min進行無級調速。
[0030]軸伺服電機16為永磁同步伺服電機，經減速機減速后，拖動十字滑臺I的下滑鞍做垂直主軸(C軸)的橫向進給運動，該運動由數控系統(tǒng)控制做變速運動和換向運動。
[0031]當磨削鋸片時，鋸片是旋轉的工件，砂輪4移動到鋸片半徑的不同位置，磨削的鋸片線速度也隨之變化，為了鋸片線速度保持不變，就要使主軸轉速做相應的變化。也就是說，砂輪4由鋸片外圈向內移動時，主軸夾盤13由慢變快，這是個加速運動的過程；反之，砂輪4移動換向后，王軸夾盤13做減速運動。
[0032]當主軸夾盤13做變速運動時，為了保持砂輪4的工件每轉X軸方向移動量不變。那么，X軸的伺服電機16也要驅動砂輪4做相應的變速運動。這就是旋轉磨削方式下的雙變速運動,這個功能是由主軸電機10和X軸伺服電機16共同完成的。
[0033]軸伺服電機2為永磁同步伺服電機，經減速機減速后拖動十字滑臺I的上拖板做平行主軸(C軸)的砂輪切深進給運動，控制鋸片的厚度尺寸。
[0034]測量步進伺服電機7經過減速機減速后驅動測量臂6可做旋轉擺動動作，非接觸式位移傳感器5的感應端面向主軸夾盤設置?？筛鶕煌臏y量精度要求選用非接觸式位移傳感器5。該測量機構實現了鋸片磨削工作時的在線測量，提高了鋸片厚度尺寸公差的控制精度。
[0035]主軸夾盤13 (材質:灰鑄鐵)上嵌裝有數個電永磁體17，主軸夾盤13外設置有防護罩8，防護罩8上安裝有測量步進伺服電機7，測量步進伺服電機7的軸出軸與測量臂6的一端連接，測量臂的6延伸端
上裝有非接觸式位移傳感器5 ;主軸電機10采用感應異步伺服電機。
[0036]軸伺服電機16和Y軸伺服電機2分別為永磁同步伺服電機。
[0037]磨頭砂輪驅動電機3與砂輪4連接，砂輪4所在的軸線與X軸的軸線相平行設置；(X軸伺服電機16驅動磨頭運動的方向與主軸的軸線相垂直設置)。Y軸伺服電機2 (驅動磨頭運動的方向)所在的軸線與主軸軸線相平行設置；非接觸式位移傳感器5的感應端面向主軸夾盤13設置。
[0038]主軸夾盤13的直徑為5.2米，材料為灰鑄鐵。電永磁體17為圓形的電控永磁鐵，將電永磁體17安裝嵌入到主軸夾盤13中，電永磁體17的磁性工作面與主軸夾盤13工作面平齊，電永磁體17充退磁的功能由電永磁控制器的脈沖電流實現。鋸片磨削時，電永磁鐵17不通電。因此，主軸夾盤13工作時不會產生熱變形，而且節(jié)能。和整體式的電永磁體吸盤相比，造價要低很多。嵌入主軸夾盤13中的電永磁體的總吸為20000Kgf。
[0039]以下敘述使用本發(fā)明磨床對圓鋸片側端面磨削的加工方法，具體步驟如下:
a.根據需要磨削鋸片的內孔孔徑選擇定位心軸，將定位心軸安裝在主軸夾盤13的中心位置。定位心軸外徑與鋸片孔的配合為(大的)間隙配合(以便于鋸片的裝卸)；定位心軸的外端面不要凸出鋸片的端面；然后用磁性吊具將鋸片吊裝到定位心軸上，使用電永磁控制器給電永磁體17充磁，將鋸片吸牢在主軸夾盤13上。
[0040]在數控系統(tǒng)的人機界面上輸入鋸片的外圓直徑(mm)、內孔直徑(mm)、厚度基本尺寸(mm)、厚度尺寸公差(mm)等鋸片參數；還要輸入磨削工藝參數如:主軸最高轉速(r/min)、主軸最低轉速(r/min)、主軸每轉砂輪在X軸的移動距離(mm/r)。c.主軸(C軸)和X軸的運動關系如圖2所示:
在圖2中:
R:鋸片外圓半徑(mm); r:鋸片內孔半徑(mm)；
W:工件坐標系零點，此處工件坐標系與機床坐標系重合；
Xg:磨頭砂輪在X軸坐標中的實際位置(_)；
Xjl:磨頭砂輪在X軸向左移動時的減速點的坐標(_);
Xjr:磨頭砂輪在X軸向右移動時的減速點的坐標(mm);
XhL:磨頭砂輪在X軸向左移動時的換向點的坐標(mm)；
Xhr:磨頭砂輪在X軸向右移動時的換向點的坐標(mm);
Sn:主軸夾盤的轉速(r/min)；
Snmax:主軸夾盤的最高轉速(r/min);
Snmin:主軸夾盤的最低轉速(r/min)
Vx+:磨頭砂輪正向移動的速度(mm/min);
Vx_:磨頭砂輪反向移動的速度(mm/min);
Vxmax:磨頭砂輪移動的最高速度(mm/min);
Vxmin:磨頭砂輪移動的最低速度(mm/min)。
[0041 ] 在SnOX坐標系中，主軸轉速按照曲線ABC-CBA變化；
在VxOX坐標系中，砂輪移動速度按照曲線ABCDEFA變化。
[0042]在確定主軸最高轉速時，要選擇合理的磨削工件的線速度。
[0043]鋸片磨削工藝要求鋸片的每個側端面分2次磨削，磨完I次，鋸片翻一次面。因此需要在人機界面輸入每次磨削的加工余量，最后一次磨削是厚度尺寸精度控制，當鋸片厚度磨到Eg=Emax-0.2 δ時，進入光磨階段，磨頭砂輪橫向移動2-3個單行程后，光磨完成，砂輪退刀。
[0044]在圖3中表示有關鋸片厚度測量的尺寸關系:
L0:傳感器至主軸夾盤工作表面的距離； Lg:傳感器至鋸片表面的距離；
Eg:鋸片的實際厚度尺寸；
Eg= L0 -Lg ；
E:鋸片厚度基本尺寸；
δ:鋸片厚度尺寸的偏差值，一般鋸片的厚度尺寸上偏差和下偏差是對稱的，且數值相同。
[°°45] max:鋸片允許的最大厚度；
Emin:鋸片允許的最小厚度；
Egfflax:磨削鋸片時，控制的鋸片最大厚度尺寸。
[0046]鋸片厚度尺寸測量系統(tǒng)需要用標準樣塊標定和系統(tǒng)設置。
[0047]鋸片厚度尺寸在線測量時，要在人機界面上操作將測量頭擺動移動到鋸片半徑沒有工藝孔、減重孔、鏤空孔的位置，因為這些孔影響測量，在測量時測量臂不進行擺動。
[0048]吊卸鋸片時，先將測量臂逆時針向上擺動，擺動到測量臂的零點位置，此時即可用磁性吊具卸下鋸片。
[0049]鋸片尺寸參數:
鋸片直徑:5200mm ;中心孔直徑150 mm或200mm ;中心孔直徑公差:H8 ;鋸片厚度:11/12 ;鋸片厚度公差:±0.35 ;鋸片定位心軸與鋸片中心孔的間隙0.5mm或1.00mm。
【權利要求】
1.一種磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床，包括主軸箱基座，主軸箱，十字滑臺，主軸夾盤，主軸電機，X軸伺服電機，Y軸伺服電機，磨頭砂輪驅動電機，砂輪，數控系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，其特征在于:主軸夾盤上嵌裝有電永磁體，主軸夾盤外設置有防護罩，防護罩上安裝有測量步進伺服電機，該測量步進伺服電機的軸出軸與測量臂的一端連接，測量臂的延伸端上裝有非接觸式位移傳感器；主軸電機采用感應異步伺服電機。
2.根據權利要求1所述的磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床，其特征在于:X軸伺服電機和Y軸伺服電機分別為永磁同步伺服電機。
3.根據權利要求1所述的磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床，其特征在于:磨頭砂輪驅動電機與砂輪連接，砂輪所在的軸線與X軸的軸線相平行設置。
4.根據權利要求1所述的磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床，其特征在于:Y軸伺服電機與主軸軸線相平行設置。
5.根據權利要求1所述的磨削大型圓鋸片側端面的數控平面磨床，其特征在于:非接觸式位移傳感器的感應端面向主軸夾盤(平面)設置。
6.—種如權利要求1至5中任意一項中所述的平面磨床對圓鋸片側端面的磨削方法，其步驟是: Α、根據實際需要磨削的鋸片的內孔直徑選擇定位心軸，將所選擇的定位心軸裝在主軸夾盤的中心位置上；定位心軸與鋸片孔間的配合為間隙配合； B、再用磁性吊具將鋸片吊裝到定位心軸上，使用電永磁控制器給電控永磁鐵充磁，將銀片吸牢在王軸夾盤上； C、在數控系統(tǒng)的人機界面上輸入鋸片的各項參數，以及輸入磨削工藝參數； D、主軸旋轉速度Sn和磨頭砂輪在X軸的坐標Xg的運動關系是: 當時:
S =S
Unmax 當 Xj^XpXjr 時:
Sn= (Xg- XJL) ( Snmax- Snmin)/( Xjr- Xjl) 當 Xj^XeXhr 時: S=S
^nrnin 磨頭砂輪橫向移動速度與X軸坐標的運動關系是: 當時:
Vx= ± (Vxmax-O) ( Xg- XJ/( Xjl- XhL) 當 Xj^XpXjr 時:
Vx= ± (Vxmax- Vxfflin) ( Xg- XJL)/( Xjr- Xjl) 當 XjwX^Xhr 時
Vx= ± (Vxmin-O) (Xhr- Xg)/ ( Xhr- Xjr) 上述式中: Xg:磨頭砂輪在X軸坐標中的實際位置； XjL:磨頭砂輪在X軸向左移動時，左端減速點的坐標； Xjr:磨頭砂輪在X軸向右移動時，右端減速點的坐標； XhL:磨頭砂輪在X軸向左移動時，左端換向點的坐標； Xhr:磨頭砂輪在X軸向右移動時，右端換向點的坐標； Sn:主軸夾盤的轉速； Snmax:主軸夾盤的最高轉速； Snmin:主軸夾盤的最低轉速 Vx+:磨頭砂輪正向移動的速度； vx_:磨頭砂輪反向移動的速度； Vxmax:磨頭砂輪移動的最高速度； Vxfflin:磨頭砂輪移動的最低速度； E、鋸片磨削工藝要求鋸片的每個側端面至少分兩次磨削，磨完一次，鋸片翻一次面；需要在人機界面輸入每次磨削的加工余量，最后一次磨削是厚度尺寸精度控制，當鋸片厚度磨到Eg=Emax-0.2 δ時，進入光磨階段，磨頭砂輪在X軸方向走2?3個單行程后，光磨完成，砂輪退刀； 其中:Eg是指鋸片的實際厚度尺寸；δ是指鋸片厚度偏差值，一般鋸片的厚度尺寸的上偏差和下偏差是對稱的，且數值相同；Emax是指鋸片允許的最大厚度； F、鋸片厚度尺寸在線測量時，要在人機界面上操作將測量頭擺動移動到鋸片半徑未設置工藝孔、減重孔、鏤空孔的位置； G、吊卸鋸片時，先將測量臂逆時針向上擺動，擺動到測量臂的零點，此時即可用磁性吊具卸下鋸片。
7.根據權利要求6所述的平面磨床對圓鋸片側端面的磨削方法，其特征在于:步驟A中，定位心軸的厚度要小于鋸片成品的厚度。
8.根據權利要求7所述的平面磨床對圓鋸片側端面的磨削方法，其特征在于:步驟C中，鋸片的各項參數是指:鋸片的直徑、內孔孔徑、厚度基本尺寸、厚度尺寸公差；磨削工藝參數是指:主軸最高轉速、主軸最低轉速、主軸每轉砂輪在X軸的移動距離。
9.根據權利要求7所述的平面磨床對圓鋸片側端面的磨削方法，其特征在于:步驟E中，鋸片磨削工藝要求鋸片的每個側端面分兩次磨削，磨完一次，鋸片翻一次面；需要在人機界面輸入每次磨削的加工余量，最后一次磨削是厚度尺寸精度控制，當鋸片厚度磨到Eg=Emax-0.2 δ時，進入光磨階段，磨頭砂輪在X軸方向走2?3個單行程后，光磨完成，砂輪退刀。
【文檔編號】B24B7/10GK104325371SQ201410604726
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】安鳳占, 趙廣祿 申請人:河北星爍鋸業(yè)股份有限公司