一種自動(dòng)噴砂的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)噴砂機(jī)，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)步進(jìn)式運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)分割器的角位移輸出軸與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，進(jìn)料室、出料室、左隔離室、右隔離室及各工作位所占位置均等，角位移輸出軸步進(jìn)角度與各相鄰工作位相對(duì)于圓柱形殼體中心的對(duì)應(yīng)角度相同，還包括與PLC數(shù)字量輸入端連接的啟動(dòng)按鈕、停車按鈕，光柵傳感器和轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器；電機(jī)和噴嘴壓縮空氣控制閥受PLC數(shù)字量輸出信號(hào)控制；光柵傳感器用于檢測(cè)進(jìn)料口和出料口前端人體是否存在。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、工作效率高、操作安全、節(jié)能降耗等特點(diǎn)。
【專利說明】一種自動(dòng)噴砂機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)噴砂機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鑄件生產(chǎn)過程中，表面往往有氧化皮和附著物等雜質(zhì)不易清理，轉(zhuǎn)臺(tái)式噴砂機(jī)完成鑄件表面的清洗工作，通過高速的鋼丸流噴射到鑄件表面進(jìn)行清洗。因此，清理室體就需要是密閉的環(huán)境，安全防護(hù)門就更為重要。目前，轉(zhuǎn)臺(tái)式噴砂機(jī)開啟時(shí)所有工作位噴嘴都開始工作，停車時(shí)所有工作位噴嘴都停止工作，沒有待清洗鑄件的工作位噴嘴盲目工作造成能源及材料的浪費(fèi)；同時(shí)在噴砂機(jī)工作時(shí)，容易從進(jìn)料口和出料口噴射出高速鋼丸傷害到人體，形成安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)噴砂機(jī)，它具有自動(dòng)化程度高、工作效率高、操作安全、節(jié)能降耗等特點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)噴砂機(jī)，包括由支撐架固定支撐的圓柱形殼體，圓柱形殼體環(huán)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有相鄰的進(jìn)料室和出料室，進(jìn)料室和出料室分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，緊鄰進(jìn)料室和出料室分別設(shè)有左隔離室和右隔離室，在左隔離室和右隔離室之間環(huán)列多個(gè)工作位，每個(gè)工作位設(shè)置一個(gè)噴嘴，在圓柱形殼體內(nèi)設(shè)有吊掛鑄件的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸與圓柱形殼體同軸心，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，還設(shè)有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng):電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)步進(jìn)式運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)分割器的角位移輸出軸與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，進(jìn)料室、出料室、左隔離室、右隔離室及各工作位所占位置均等，角位移輸出軸步進(jìn)角度與各相鄰工作位相對(duì)于圓柱形殼體中心的對(duì)應(yīng)角度相同，還包括與PLC數(shù)字量輸入端連接的啟動(dòng)按鈕、停車按鈕，光柵傳感器和轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器；電機(jī)和噴嘴壓縮空氣控制閥受PLC數(shù)字量輸出信號(hào)控制；光柵傳感器用于檢測(cè)進(jìn)料口和出料口前端人體是否存在；轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器包括如下結(jié)構(gòu):角位移輸出軸設(shè)有凸輪，凸輪的輪齒環(huán)形均列于角位移輸出軸的周向上；凸輪的輪齒個(gè)數(shù)等于角位移輸出軸旋轉(zhuǎn)一圈的步進(jìn)次數(shù)，并設(shè)有檢測(cè)輪齒位置轉(zhuǎn)換的接近開關(guān)，接近開關(guān)為轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于:
光柵傳感器的發(fā)射端和接收端分別安裝于進(jìn)料口和出料口的外側(cè)兩端。
[0006]旋轉(zhuǎn)分割器步進(jìn)角度為30度。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
本發(fā)明在PLC的控制下，由電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)分割器這一現(xiàn)有設(shè)備驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)步進(jìn)式運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使鑄件依次通過各工作位進(jìn)行清洗，光柵傳感器檢測(cè)鑄件放入及取出次數(shù)，轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)步進(jìn)次數(shù)，配合啟動(dòng)按鈕、停車按鈕確定鑄件所處工作位，并控制相應(yīng)噴嘴啟動(dòng)與停止，避免了只要一啟動(dòng)設(shè)備所有工作位噴嘴都開始工作所造成的能源浪費(fèi)現(xiàn)象，同時(shí)也避免了已經(jīng)沒有待清洗鑄件的工作位噴嘴盲目工作所造成的能源浪費(fèi)；并通過光柵傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安全聯(lián)鎖，在上下件過程中，PLC只要通過光柵傳感器檢測(cè)到人員存在的開關(guān)信號(hào)，即控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)不會(huì)移動(dòng)。在轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)過程中，如有有人或異物進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，PLC通過光柵傳感器檢測(cè)到這一信號(hào)，則轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)停止移動(dòng)，保障了生產(chǎn)安全，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、工作效率高、操作安全、節(jié)能降耗等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中圓柱形殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的電路控制結(jié)構(gòu)框圖。
[0009]在附圖中:1、圓柱形殼體；2、進(jìn)料室；3、出料室；4、噴嘴；5、工作位；6、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸；
7、電機(jī)；8、旋轉(zhuǎn)分割器；9、光柵傳感器；10、噴嘴壓縮空氣控制閥；11、角位移輸出軸；12、接近開關(guān)；13、凸輪的輪齒。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]由圖1-4所示的實(shí)施例可知，本實(shí)施例包括由支撐架固定支撐的圓柱形殼體1，圓柱形殼體I環(huán)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有相鄰的進(jìn)料室2和出料室3，進(jìn)料室2和出料室3分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，緊鄰進(jìn)料室2和出料室3分別設(shè)有左隔離室和右隔離室，在左隔離室和右隔離室之間環(huán)列多個(gè)工作位5，每個(gè)工作位5設(shè)置一個(gè)噴嘴4，在圓柱形殼體I內(nèi)設(shè)有吊掛鑄件的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸6與圓柱形殼體I同軸心，由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn),還設(shè)有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng):PLC可選用S7-300系列6ES7322-1HH01-0AA0 ;數(shù)字量輸入模塊型號(hào)為EM221，數(shù)字量輸出模塊型號(hào)為SM322 ;電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)分割器8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)步進(jìn)式運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)分割器8型號(hào):RU180DF-12-270-2R-S3-VW-2P/X，旋轉(zhuǎn)分割器8步進(jìn)角度為30度，旋轉(zhuǎn)分割器8的角位移輸出軸11與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸6傳動(dòng)連接，進(jìn)料室2、出料室3、左隔離室、右隔離室及各工作位5所占位置均等，共為12等份，角位移輸出軸11步進(jìn)角度與各相鄰工作位5相對(duì)于圓柱形殼體I中心的對(duì)應(yīng)角度相同，還包括與PLC數(shù)字量輸入端連接的啟動(dòng)按鈕、停車按鈕，光柵傳感器9，光柵傳感器9型號(hào):LSL35-8J-4J，和轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器；電機(jī)7和噴嘴壓縮空氣控制閥10受PLC數(shù)字量輸出信號(hào)控制；光柵傳感器9用于檢測(cè)進(jìn)料口和出料口前端人體是否存在，光柵傳感器9的發(fā)射端和接收端分別安裝于進(jìn)料口和出料口的外側(cè)兩端，轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器包括如下結(jié)構(gòu):角位移輸出軸11設(shè)有凸輪，凸輪的輪齒13環(huán)形均列于角位移輸出軸11的周向上；凸輪的輪齒13共為12個(gè)，并設(shè)有檢測(cè)輪齒13位置轉(zhuǎn)換的接近開關(guān)12，接近開關(guān)12為轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器。
[0012]工作原理:
按下啟動(dòng)按鈕，操作人員向進(jìn)料口放入待清理I號(hào)鑄件，PLC通過光柵傳感器檢測(cè)到人員離開的開關(guān)信號(hào)后，發(fā)出開關(guān)信號(hào)控制電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)分割器8步進(jìn)一次，此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器中與角位移輸出軸11保持同步的凸輪也步進(jìn)一次，接近開關(guān)12檢測(cè)到這一開關(guān)(步進(jìn))信號(hào)后輸出開關(guān)信號(hào)至PLC控制電機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，完成I號(hào)鑄件自動(dòng)轉(zhuǎn)到右隔離室的動(dòng)作；操作人員再向進(jìn)料口放入待清理2號(hào)鑄件，光柵傳感器檢測(cè)到操作人員離開的開關(guān)信號(hào)后，發(fā)出一個(gè)開關(guān)信號(hào)，PLC接收到此開關(guān)信號(hào)重復(fù)上述控制指令，控制轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)步進(jìn)一次，待清理I號(hào)鑄件和2號(hào)鑄件分別進(jìn)入I號(hào)工作位和右隔離室，(工作位號(hào)順序按照轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次排列)當(dāng)PLC檢測(cè)到光柵傳感器發(fā)出兩次開關(guān)信號(hào)(即認(rèn)為I號(hào)工作位有待清洗鑄件)，即控制I號(hào)工作位的噴嘴壓縮空氣控制閥10打開，I號(hào)工作位噴嘴開始工作，當(dāng)PLC檢測(cè)到光柵傳感器發(fā)出三次開關(guān)信號(hào)(即認(rèn)為2號(hào)工作位有待清洗鑄件)，即控制2號(hào)工作位的噴嘴壓縮空氣控制閥10打開，2號(hào)工作位噴嘴開始工作，以此類推，直至所有工作位噴嘴都開始工作，避免了只要一啟動(dòng)設(shè)備所有工作位噴嘴都開始工作所造成的能源浪費(fèi)現(xiàn)象。
[0013]操作人員將最后I個(gè)待清理鑄件放入進(jìn)料口后，同時(shí)取走清理完成的I號(hào)鑄件，并按下停車按鈕，則程序自動(dòng)進(jìn)入停車模式，當(dāng)操作人員第二次取下清理完成的2號(hào)鑄件時(shí)，I號(hào)工作位已沒有可清洗鑄件，此時(shí)PLC檢測(cè)到光柵傳感器發(fā)出兩次開關(guān)信號(hào)(即認(rèn)為I號(hào)工作位已經(jīng)沒有待清洗鑄件)，即控制I號(hào)工作位的噴嘴壓縮空氣控制閥10關(guān)閉，I號(hào)工作位噴嘴停止工作，當(dāng)操作人員第三次取下清理完成的3號(hào)鑄件時(shí)，2號(hào)工作位已沒有可清洗鑄件，此時(shí)PLC檢測(cè)到光柵傳感器發(fā)出三次開關(guān)信號(hào)(即認(rèn)為2號(hào)工作位已經(jīng)沒有待清洗鑄件)，控制2號(hào)工作位的噴嘴壓縮空氣控制閥10關(guān)閉，2號(hào)工作位噴嘴停止工作，以此類推，直至所有工件都取出，所有工作位噴嘴都停止工作，避免了已經(jīng)沒有待清洗鑄件的工作位噴嘴盲目工作所造成的能源浪費(fèi)。
[0014]在上下件過程中，PLC只要通過光柵傳感器檢測(cè)到人員存在的開關(guān)信號(hào)，即控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)不會(huì)移動(dòng)。在轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)過程中，如有有人或異物進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，PLC通過光柵傳感器檢測(cè)到這一信號(hào)，則轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)停止移動(dòng)，保障了生產(chǎn)安全。
[0015]本設(shè)備對(duì)操作人員的操作要求:
PLC是依靠啟動(dòng)按鈕、停車按鈕和光柵傳感器來判斷鑄件所處工作位的，因此對(duì)操作人員每次進(jìn)入光柵傳感器檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行操作都有一定要求。
[0016]1、開始工作時(shí)，操作人員按下啟動(dòng)按鈕，同時(shí)向進(jìn)料口放入待清理鑄件，之后離開。
[0017]2、操作人員將最后I個(gè)待清理鑄件放入進(jìn)料口后，如有鑄件清洗完成，同時(shí)取走清理完成的鑄件，并按下停車按鈕，之后離開。
[0018]3、操作人員一次完整的動(dòng)作為:每進(jìn)入一次光柵傳感器檢測(cè)區(qū)域，放入一個(gè)待清洗鑄件，如有鑄件清洗完成，在放入待清洗鑄件的同時(shí)再將清洗好的鑄件取出。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)噴砂機(jī)，包括由支撐架固定支撐的圓柱形殼體(1)，圓柱形殼體(I)環(huán)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有相鄰的進(jìn)料室(2 )和出料室(3 )，進(jìn)料室(2 )和出料室(3 )分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，緊鄰進(jìn)料室(2)和出料室(3)分別設(shè)有左隔離室和右隔離室，在左隔離室和右隔離室之間環(huán)列多個(gè)工作位(5),每個(gè)工作位(5)設(shè)置一個(gè)噴嘴(4),在圓柱形殼體(I)內(nèi)設(shè)有吊掛鑄件的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸(6)與圓柱形殼體(I)同軸心，由電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸(6)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于:設(shè)有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng):電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)分割器(8)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)步進(jìn)式運(yùn)轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)分割器(8 )的角位移輸出軸(11)與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸(6 )傳動(dòng)連接，進(jìn)料室(2 )、出料室(3 )、左隔離室、右隔離室及各工作位(5)所占位置均等，所述角位移輸出軸(11)步進(jìn)角度與所述各相鄰工作位(5)相對(duì)于圓柱形殼體(I)中心的對(duì)應(yīng)角度相同，還包括與PLC數(shù)字量輸入端連接的啟動(dòng)按鈕、停車按鈕，光柵傳感器(9)和轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器；所述電機(jī)(7)和噴嘴壓縮空氣控制閥(10)受PLC數(shù)字量輸出信號(hào)控制；所述光柵傳感器(9)用于檢測(cè)所述進(jìn)料口和所述出料口前端人體是否存在；所述轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器包括如下結(jié)構(gòu):所述角位移輸出軸(11)設(shè)有凸輪，所述凸輪的輪齒(13)環(huán)形均列于角位移輸出軸(11)的周向上；所述凸輪的輪齒(13)個(gè)數(shù)等于角位移輸出軸(11)旋轉(zhuǎn)一圈的步進(jìn)次數(shù)，并設(shè)有檢測(cè)輪齒(13)位置轉(zhuǎn)換的接近開關(guān)(12)，所述接近開關(guān)(12)為轉(zhuǎn)臺(tái)位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)噴砂機(jī)，其特征在于:所述光柵傳感器(9)的發(fā)射端和接收端分別安裝于所述進(jìn)料口和出料口的外側(cè)兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)噴砂機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)分割器(8)步進(jìn)角度為30度。
【文檔編號(hào)】B24C3/22GK104325410SQ201410659349
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】李彥青, 張運(yùn)海 申請(qǐng)人:滿城縣永紅鑄造機(jī)械有限公司