一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，包括機(jī)架、液壓泵站、液壓缸、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置、打邊料液壓機(jī)械手、氣動(dòng)緊固機(jī)械手、打壓產(chǎn)品機(jī)械手，所述機(jī)架由下至上分為四層結(jié)構(gòu)，機(jī)架底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置；機(jī)架第二層內(nèi)部設(shè)置合模機(jī)構(gòu)，合模機(jī)構(gòu)側(cè)面安裝打邊料、產(chǎn)品機(jī)械手；機(jī)架第三層內(nèi)部固定安裝打邊料、產(chǎn)品液壓缸；機(jī)架第四層設(shè)置泵站設(shè)備、油箱；機(jī)架側(cè)面固定安裝智能控制柜；本發(fā)明有益效果為：通過該結(jié)構(gòu)組件的配合，可提高速度，平均最高可達(dá)到0.05秒完成一個(gè)動(dòng)作，0.4秒完成一整套行程；使次品率降低，不會(huì)有人工操作或半自動(dòng)操作所帶來(lái)的刮傷；對(duì)各種形狀的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)脫料；使用故障率低、維修成本小，便于維護(hù)。
【專利說明】一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種五金脫料機(jī)，尤其涉及一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在金屬加工鑄造過程中，存在著較多的缺陷，例如:①可使用沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，利用沖頭直接沖壓加工，但是在沖壓之后需要人工將工件從沖床模腔中取出，耗費(fèi)了大量的時(shí)間，降低了加工效率，也需要較多的人力，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本?、谌斯⒐ぜ臎_床模腔中取出時(shí)，若作業(yè)不慎，很容易發(fā)生傷害事故；③沖床模腔中存在著許多碎屑，容易造成工件表面的壓傷。
[0003]綜上所述，傳統(tǒng)的鑄造五金件，都是用人工的方式將鑄造成型的五金件從大料上掰扯下來(lái)，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易傷手，而且工作效率低下，因此大量的浪費(fèi)勞動(dòng)力，徒增了生產(chǎn)成本。
[0004]需要重點(diǎn)指出，傳統(tǒng)的五金脫料機(jī)，一般不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，通常是以半自動(dòng)機(jī)械形式實(shí)現(xiàn)五金脫料，存在速度慢、次品多、操作危險(xiǎn)等缺陷，尤其是一個(gè)常規(guī)單一產(chǎn)品就需要一臺(tái)專業(yè)的對(duì)應(yīng)機(jī)械方可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)五金脫料，這樣就大量增加了生產(chǎn)成本。
[0005]因此，針對(duì)以上方面，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行有效創(chuàng)新。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明提供一種可替代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)方式、有利于降低生產(chǎn)成本與勞動(dòng)強(qiáng)度、能提高五金件加工效率的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，包括機(jī)架、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置、打邊料液壓機(jī)械手、氣動(dòng)緊固機(jī)械手、打壓產(chǎn)品機(jī)械手，所述機(jī)架由下至上分為四層結(jié)構(gòu)，首先，對(duì)于底層，所述機(jī)架底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置，位于自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置側(cè)面設(shè)置工具箱，位于機(jī)架底部另一側(cè)固定安裝腳料箱并且位于腳料箱與工具箱之間的機(jī)架內(nèi)部增設(shè)氣泵，位于底層的上方安裝合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)，另兩側(cè)分別設(shè)置有邊料箱、產(chǎn)品箱；
[0009]對(duì)于機(jī)架的第二、三、四層:
[0010]所述合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)架第二層的90°直角合模下端相接，位于機(jī)架第二層內(nèi)部設(shè)置由合模固定桿、合模固定桿穩(wěn)定器、打邊料液壓機(jī)械手以及產(chǎn)品模套組成的合模機(jī)構(gòu)，該合模機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝帶有合模固定桿穩(wěn)定器的合模固定桿，該合模機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝一個(gè)產(chǎn)品模套，其中的打邊料液壓機(jī)械手接入機(jī)架第三層內(nèi)部，其中的90°直角合模上端接入機(jī)架第三層結(jié)構(gòu)內(nèi)并且與合模提升液壓缸下端相接，同時(shí)，所述合模機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)架外邊緣安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手，此機(jī)架第二層的兩側(cè)固定一個(gè)紅外線感應(yīng)器；
[0011 ] 相應(yīng)地，所述機(jī)架第三層內(nèi)部固定安裝打邊料液壓缸并且位于兩個(gè)打邊料液壓缸之間設(shè)置第一道工序壓緊液壓缸，位于第一道工序的鄰側(cè)面相同位置處設(shè)置打壓產(chǎn)品液壓缸并且位于兩個(gè)打壓產(chǎn)品液壓缸之間設(shè)置第二道工序壓緊液壓缸，位于第二道工序的鄰側(cè)面外邊框處固定安裝推動(dòng)移位氣缸并且該推動(dòng)移位氣缸連接推動(dòng)移位氣動(dòng)機(jī)械手；
[0012]相應(yīng)地，位于機(jī)架第四層內(nèi)部中間位置固定安裝油箱，油箱的一端設(shè)置一個(gè)油箱風(fēng)冷裝置，油箱的兩側(cè)分別固定安裝一個(gè)大泵站設(shè)備和一個(gè)小泵站設(shè)備，所述大泵站設(shè)備有六個(gè)液壓缸控制電磁閥，小泵站設(shè)備有兩個(gè)液壓缸控制電磁閥，控制電磁閥分別控制八個(gè)不同的液壓缸，所述的電磁閥設(shè)置了三個(gè)控制旋鈕，控制旋鈕從上至下依次為液壓缸油路旋鈕、液壓缸調(diào)速旋鈕、液壓缸啟停旋鈕；
[0013]對(duì)于機(jī)架第三層的側(cè)面結(jié)構(gòu):所述機(jī)架第三層側(cè)面之一固定安裝智能控制柜，智能控制柜的表層設(shè)置有調(diào)試開關(guān)和觸摸控制屏，另三面設(shè)置箱板；
[0014]同時(shí)，兩個(gè)打壓邊料液壓缸之間安裝第一道工序壓緊液壓缸，每個(gè)打壓邊料液壓機(jī)械手上端連接推動(dòng)桿并且每個(gè)打壓邊料液壓機(jī)械手兩側(cè)分別通過一個(gè)復(fù)位彈簧與機(jī)架固定連接，兩個(gè)打壓產(chǎn)品液壓機(jī)械手之間設(shè)置左右調(diào)位下齒桿并且該左右調(diào)位下齒桿安裝在位于第二道工序壓緊液壓缸外表面的左右調(diào)位下齒桿固定座上，位于左右調(diào)位下齒桿兩端各自的上端面分別設(shè)置一個(gè)左右調(diào)位上齒桿，位于左右調(diào)位下齒桿兩端各自的下端面分別設(shè)置一個(gè)上下調(diào)位固定齒桿，每個(gè)上下調(diào)位固定齒桿下端固定安裝一個(gè)上下調(diào)位活動(dòng)齒桿，此上下調(diào)位活動(dòng)齒桿里側(cè)裝有角度推進(jìn)機(jī)械手，所述第一道工序壓緊液壓缸下端固定安裝壓緊液壓機(jī)械手固定座并且該固定座下方帶有壓緊液壓機(jī)械手，所述的第二道工序所需的部件結(jié)構(gòu)與第一道工序完全一致，重復(fù)機(jī)械動(dòng)作，中間設(shè)置有一個(gè)壓緊液壓缸，壓緊液壓缸的兩側(cè)設(shè)置的是打壓產(chǎn)品液壓缸。
[0015]位于機(jī)架第三層內(nèi)部固定安裝腳料上下行程液壓缸并且此腳料上下行程液壓缸下端安裝壓緊產(chǎn)品機(jī)械手，其中的腳料上下行程液壓缸一側(cè)設(shè)置推動(dòng)移位氣缸。
[0016]相應(yīng)地，位于腳料推動(dòng)移位氣缸下方的機(jī)架第二層外邊框處固定安裝應(yīng)急控制開關(guān)。
[0017]所述機(jī)架頂部安裝網(wǎng)狀頂棚，最上端一角處設(shè)置報(bào)警指示燈。
[0018]所述智能控制箱正面帶有觸摸顯示屏并且配有程序調(diào)試開關(guān)。
[0019]位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手上端通過上機(jī)械手調(diào)位彈簧連接上機(jī)械手安裝座，該上機(jī)械手安裝座頂部裝有上機(jī)械手調(diào)位螺絲；位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手下端通過機(jī)械手調(diào)位螺絲與下機(jī)械手調(diào)位彈簧連接下機(jī)械手安裝座。
[0020]所述壓緊液壓機(jī)械手內(nèi)部帶有壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座并且此壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座表面開設(shè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔；每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座上端面安裝兩個(gè)上機(jī)械手調(diào)位螺絲一，每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座下端面通過上機(jī)械手調(diào)位彈簧一連接硅膠泡沫機(jī)械手夾墊。
[0021]本發(fā)明所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的有益效果為:
[0022](I)通過該結(jié)構(gòu)組件的配合，可解決速度慢的問題，平均最高可達(dá)到0.05秒完成一個(gè)動(dòng)作，0.4秒完成一整套行程；
[0023](2)在脫料機(jī)械手上安裝硅膠泡沫機(jī)械手夾墊以及配套的機(jī)械手推進(jìn)器，使次品率大大降低，除了澆注本身的缺陷外，基本可在脫料過程中實(shí)現(xiàn)零次品的可能，而且不會(huì)有人工操作或半自動(dòng)操作所帶來(lái)的刮傷或擠傷手；
[0024](3)尤其是合模、推進(jìn)器、模具套板的配套設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了多功能的脫料，對(duì)各種形狀的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)脫料，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)多功能五金脫料；
[0025](4)使用液壓缸驅(qū)動(dòng)，降低故障率，增加使用壽命，即便液壓損壞，只用更換油封，便于修理，降低維修使用成本；
[0026](5)八個(gè)液壓缸分別設(shè)置有電磁閥，所述的電磁閥上設(shè)置有三個(gè)旋鈕控制開關(guān)，可輕易實(shí)現(xiàn)油路控制、調(diào)節(jié)速度、啟停開關(guān)，節(jié)省人力、物力。
[0027](6)設(shè)置了網(wǎng)狀頂棚，增強(qiáng)通風(fēng)效果，實(shí)現(xiàn)自然散熱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的機(jī)架第二、三層位于第一道工序、第二道工序的打壓邊料、產(chǎn)品的液壓機(jī)械手和推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的打壓邊料、產(chǎn)品的機(jī)械手部分示意圖；
[0032]圖4是圖2中的壓緊液壓機(jī)械手部分示意圖。
[0033]圖中:
[0034]1、機(jī)架；2、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置；3、工具箱；4、合模固定桿；5、合模固定桿穩(wěn)定器；6、打邊料液壓機(jī)械手；7、產(chǎn)品模套；8、90°直角合模；9、合模提升液壓缸；10、打邊料液壓缸；11、第一道工序壓緊液壓缸；12、智能控制柜；13、氣泵；14、合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、腳料箱；16、氣動(dòng)緊固機(jī)械手；17、應(yīng)急控制開關(guān)；18、打壓產(chǎn)品機(jī)械手；19、腳料上下行程液壓缸；20、角度推進(jìn)器；21、推動(dòng)移位氣缸；22、打壓產(chǎn)品液壓缸；23、第二道工序壓緊液壓缸；24、程序調(diào)試開關(guān)；25、觸摸顯示屏；26、紅外線感應(yīng)器；27、報(bào)警指示燈；28、油箱風(fēng)冷裝置；29、推動(dòng)移位氣動(dòng)機(jī)械手；30、液壓缸推動(dòng)桿；31、復(fù)位彈簧；32、左右調(diào)位下齒桿；33、左右調(diào)位上齒桿；34、上下調(diào)位固定齒桿；35、上下調(diào)位活動(dòng)齒桿；36、角度推進(jìn)機(jī)械手；37、壓緊液壓機(jī)械手固定座；38、壓緊液壓機(jī)械手；39、左右調(diào)位下齒桿固定座；40、廣品；41、廣品套模固定橫梁；42、上機(jī)械手調(diào)位彈簧；43、上機(jī)械手安裝座；44、上機(jī)械手調(diào)位螺絲；45、下機(jī)械手調(diào)位螺絲；46、下機(jī)械手調(diào)位彈簧；47、下機(jī)械手安裝座；48、壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔；49、壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座；50、上機(jī)械手調(diào)位彈簧一 ；51、上機(jī)械手調(diào)位螺絲一 ；52、硅膠泡沫機(jī)械手夾墊安裝套；53、硅膠泡沫機(jī)械手夾墊；54、液壓泵站裝置；55、電磁閥啟停旋鈕；56、電磁閥調(diào)速旋鈕；57、電磁閥油路旋鈕；58、大泵站電機(jī)；59、小泵站電機(jī)；60、油箱；61、網(wǎng)狀頂棚。

【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，包括機(jī)架1、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置2、打邊料液壓機(jī)械手6、氣動(dòng)緊固機(jī)械手16、打壓產(chǎn)品機(jī)械手18，所述機(jī)架I由下至上分為四層結(jié)構(gòu)，首先，對(duì)于底層:
[0036]所述機(jī)架I底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置2以便于自動(dòng)按時(shí)給機(jī)器各部分提供潤(rùn)滑油，防止機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作摩擦損壞，位于自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置2側(cè)面設(shè)置用于放置各種所需工具的工具箱3，相應(yīng)地，位于機(jī)架I底部另一側(cè)固定安裝腳料箱15并且位于腳料箱15與工具箱3之間的機(jī)架內(nèi)部增設(shè)氣泵13，位于機(jī)架I底部中心位置安裝合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，位于機(jī)架I與腳料箱15對(duì)應(yīng)的一側(cè)相同位置安裝有邊料箱、與工具箱3對(duì)應(yīng)的一側(cè)相同位置安裝有產(chǎn)品箱；
[0037]然后，對(duì)于機(jī)架I的第二、三、四層:
[0038]所述合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14與機(jī)架I第二層的90°直角合模8下端相接，位手機(jī)架I第二層內(nèi)部設(shè)置由合模固定桿4、合模固定桿穩(wěn)定器5、打邊料液壓機(jī)械手6以及產(chǎn)品模套7組成的合模機(jī)構(gòu)，該合模機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝帶有合模固定桿穩(wěn)定器5的合模固定桿4，該合模機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝一個(gè)產(chǎn)品模套7，其中的打邊料液壓機(jī)械手6接入機(jī)架I第三層內(nèi)部，其中的90°直角合模8上端接入機(jī)架I第三層結(jié)構(gòu)內(nèi)并且與合模提升液壓缸9下端相接，同時(shí)，所述合模機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)架I外邊緣安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手16 ；
[0039]相應(yīng)地，位于機(jī)架I第三層內(nèi)部固定安裝腳料上下行程液壓缸19并且此腳料上下行程液壓缸19下端安裝推動(dòng)移位氣動(dòng)機(jī)械手29，機(jī)架I邊框內(nèi)側(cè)固定一個(gè)紅外線感應(yīng)器26，該紅外線感應(yīng)器26用于感應(yīng)外部狀態(tài)是否正常，當(dāng)人工或機(jī)械手放入產(chǎn)品或者其它不利于機(jī)器運(yùn)作的情況下暫停機(jī)器運(yùn)行，其中第一道工序打邊料一側(cè)和第二道工序打產(chǎn)品一側(cè)都設(shè)置有角度推進(jìn)器20，位于機(jī)架I第二層的下邊框一側(cè)處固定安裝用于緊急情況下手動(dòng)控制機(jī)器的應(yīng)急控制開關(guān)17 ；
[0040]相應(yīng)地，所述機(jī)架I第三層內(nèi)部固定安裝打邊料液壓缸10并且位于兩個(gè)打邊料液壓缸10之間設(shè)置第一道工序壓緊液壓缸11，位于第一道工序的鄰側(cè)處設(shè)置打壓產(chǎn)品液壓缸22并且位于兩個(gè)打壓產(chǎn)品液壓缸22之間設(shè)置第二道工序壓緊液壓缸23，位于機(jī)架I第三層的正側(cè)面安裝有智能控制柜12，所述的智能控制柜12上設(shè)置有程序調(diào)試開關(guān)24和觸摸顯示屏25 ；
[0041]相應(yīng)地，位于機(jī)架I第四層內(nèi)部中間位置固定油箱60，并且位于油箱60的一端設(shè)置有油箱風(fēng)冷裝置28，位于油箱60的兩側(cè)分別安裝有液壓泵站裝置54，在液壓泵站裝置54的一端設(shè)置有大泵站電機(jī)58，在另一側(cè)的小液壓泵站裝置一端安裝小泵站電機(jī)59，所述液壓泵站裝置54設(shè)置有六個(gè)電磁閥控制液壓缸，所述的電磁閥設(shè)置有三個(gè)旋鈕開關(guān)，分別為:電磁閥啟停旋鈕55、電磁閥調(diào)速旋鈕56、電磁閥油路旋鈕57 ；
[0042]最后，所述機(jī)架I頂部設(shè)置有網(wǎng)狀頂棚61，位于機(jī)架I頂部一角安裝報(bào)警指示燈27 ；
[0043]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，兩個(gè)打壓邊料液壓缸10之間安裝第一道工序壓緊液壓缸11，兩個(gè)打壓邊料液壓缸10上端連接液壓缸推動(dòng)桿30并且兩個(gè)打壓邊料液壓缸10兩側(cè)分別通過一個(gè)復(fù)位彈簧31與機(jī)架I固定連接，兩個(gè)打壓邊料液壓缸10之間設(shè)置左右調(diào)位下齒桿32并且該左右調(diào)位下齒桿32安裝在位于第一道工序壓緊液壓缸11外表面的左右調(diào)位下齒桿固定座39上，位于左右調(diào)位下齒桿32兩端各自的上端面分別設(shè)置一個(gè)左右調(diào)位上齒桿33，位于左右調(diào)位下齒桿32兩端各自的下端面分別設(shè)置一個(gè)上下調(diào)位固定齒桿34，每個(gè)上下調(diào)位固定齒桿34下端固定安裝一個(gè)上下調(diào)位活動(dòng)齒桿35，此上下調(diào)位活動(dòng)齒桿35里側(cè)裝有角度推進(jìn)機(jī)械手36，從而這兩個(gè)角度推進(jìn)機(jī)械手36形成操作區(qū)域，同時(shí)，所述第一道工序壓緊液壓缸11下端固定安裝壓緊液壓機(jī)械手固定座37并且該固定座下方帶有壓緊液壓機(jī)械手38，此壓緊液壓機(jī)械手38下方設(shè)置產(chǎn)品套模固定橫梁41，壓緊液壓機(jī)械手38兩側(cè)操作產(chǎn)品40，所述的第二道工序所需的部件結(jié)構(gòu)與第一道工序完全一致，重復(fù)機(jī)械動(dòng)作，中間設(shè)置有一個(gè)壓緊液壓缸，壓緊液壓缸的兩側(cè)設(shè)置的是打壓產(chǎn)品液壓缸。
[0044]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手18上端通過上機(jī)械手調(diào)位彈簧42連接上機(jī)械手安裝座43，該上機(jī)械手安裝座43頂部裝有上機(jī)械手調(diào)位螺絲44，位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手18下端通過機(jī)械手調(diào)位螺絲45與下機(jī)械手調(diào)位彈簧46連接下機(jī)械手安裝座47。
[0045]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，所述壓緊液壓機(jī)械手38內(nèi)部帶有壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49并且此壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49表面開設(shè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔48，每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49上端面安裝兩個(gè)上機(jī)械手調(diào)位螺絲一 51，每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49下端面通過上機(jī)械手調(diào)位彈簧一 50連接硅膠泡沫機(jī)械手夾墊53，此硅膠泡沫機(jī)械手夾墊53外表面設(shè)置硅膠泡沫機(jī)械手夾墊安裝套52。
[0046]以上本發(fā)明實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，工作時(shí)，將產(chǎn)品放入產(chǎn)品模套7中(膜套適用于2、4、6、8各種形狀的產(chǎn)品，放入方式有人工和供料機(jī)兩種，以適應(yīng)多種環(huán)境需要)由合模固定桿4與合模固定桿穩(wěn)定器5將產(chǎn)品固定,將合模提升液壓缸9升高，用合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)90°直角合模8至90°，使產(chǎn)品移動(dòng)到第一道工序壓緊液壓缸11位置，放下合模提升液壓缸9，使用角度推進(jìn)器20推動(dòng)打邊料液壓機(jī)械手6結(jié)合打邊料液壓缸10打掉邊料，邊料自動(dòng)掉入邊料箱；然后，再次將合模提升液壓缸9升高，用合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)90°直角合模8至90°，使產(chǎn)品移動(dòng)到第二道工序壓緊液壓缸23位置，使用角度推進(jìn)器20推動(dòng)打壓產(chǎn)品機(jī)械手18結(jié)合打壓產(chǎn)品液壓缸22將成品打下，產(chǎn)品自動(dòng)掉入產(chǎn)品箱；第三次將合模提升液壓缸9升高，用合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)90°直角合模8至90°，使產(chǎn)品移動(dòng)到腳料上下行程液壓缸19位置，用氣泵13控制氣動(dòng)緊固機(jī)械手16協(xié)助推動(dòng)移位液壓機(jī)械手29將腳料提起，使用推動(dòng)移位氣缸21控制推動(dòng)移位氣動(dòng)機(jī)械手29將腳料推入腳料箱15，下機(jī)械手安裝座47用于調(diào)整機(jī)械手位置便于打產(chǎn)品。
[0047]上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對(duì)這些實(shí)例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本案不限于以上實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對(duì)于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，包括機(jī)架(I)、液壓泵站裝置(54)、油箱(60)、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置(2)、打邊料液壓機(jī)械手￠)、氣動(dòng)緊固機(jī)械手(16)、打壓產(chǎn)品機(jī)械手(18)，所述機(jī)架⑴由下至上分為四層結(jié)構(gòu)，其特征在于: 首先，對(duì)于底層，所述機(jī)架(I)底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置(2)，位于自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置(2)側(cè)面設(shè)置工具箱(3)，位于機(jī)架(I)底部另一側(cè)固定安裝腳料箱(15)并且位于腳料箱(15)與工具箱(3)之間的機(jī)架內(nèi)部增設(shè)氣泵(13)，所述的腳料箱(15)相對(duì)應(yīng)的機(jī)架(I)側(cè)面設(shè)置有邊料箱，且與工具箱(3)對(duì)應(yīng)的機(jī)架(I)側(cè)面設(shè)置有產(chǎn)品箱，所述的機(jī)架(I)底部中心位置安裝合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)； 對(duì)于機(jī)架(I)的第二、三、四層: 所述合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)與機(jī)架(I)第二層的90°直角合模(8)下端相接，位于機(jī)架(I)第二層內(nèi)部設(shè)置由合模固定桿(4)、合模固定桿穩(wěn)定器(5)、打邊料液壓機(jī)械手(6)以及產(chǎn)品模套(7)組成的合模機(jī)構(gòu)，該合模機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝帶有合模固定桿穩(wěn)定器(5)的合模固定桿(4),該合模機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝一個(gè)產(chǎn)品模套(7),其中的打邊料液壓機(jī)械手(6)接入機(jī)架(I)第三層內(nèi)部，其中的90°直角合模(8)上端接入機(jī)架(I)第三層結(jié)構(gòu)內(nèi)并且與合模提升液壓缸(9)下端相接，同時(shí)，所述合模機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)架(I)外邊緣安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手(16)； 相應(yīng)地，位于機(jī)架(I)第三層內(nèi)部固定安裝腳料上下行程液壓缸(19)并且此腳料上下行程液壓缸(19)下端安裝推動(dòng)移位氣動(dòng)機(jī)械手(29)，所述的機(jī)架(I)第三層下邊框內(nèi)固定一個(gè)紅外線感應(yīng)器(26)； 相應(yīng)地，所述機(jī)架(I)第三層內(nèi)部固定安裝打邊料液壓缸(10)并且位于兩個(gè)打邊料液壓缸(10)之間設(shè)置第一道工序壓緊液壓缸(11)，位于第一道工序的鄰側(cè)設(shè)置處設(shè)置打壓產(chǎn)品液壓缸(22)并且位于兩個(gè)打壓產(chǎn)品液壓缸(22)之間設(shè)置第二道工序壓緊液壓缸(23)，位于腳料上下行程液壓缸(19)上方的機(jī)架(I)第二層外邊框處固定安裝推動(dòng)移位氣缸(21)并且該推動(dòng)移位氣缸(21)連接推動(dòng)移位液壓機(jī)械手(29)； 相應(yīng)地，位于機(jī)架(I)第四層內(nèi)部中間位置固定安裝油箱(60)，油箱￠0)的一端設(shè)置一個(gè)油箱風(fēng)冷裝置(28)，油箱￠0)的兩側(cè)固定安裝液壓泵站裝置(54)和小液壓泵站裝置，液壓泵站裝置(54) —端設(shè)置一個(gè)大泵站電機(jī)(58)，對(duì)應(yīng)的一則小液壓泵站一端安裝一個(gè)小泵站電機(jī)(59)，所述的液壓泵站裝置(54)設(shè)置有六個(gè)電磁閥，每個(gè)電磁閥上分別設(shè)置有電磁閥啟停旋鈕(55)、電磁閥調(diào)速旋鈕(56)、電磁閥油路旋鈕(57)； 相應(yīng)地，位于機(jī)架(I)的頂部設(shè)置有網(wǎng)狀頂棚(61)； 對(duì)于機(jī)架(I)的側(cè)面結(jié)構(gòu):所述機(jī)架(I)側(cè)面固定安裝智能控制柜(12)， 同時(shí)，兩個(gè)打壓產(chǎn)品液壓缸(22)之間安裝第二道工序壓緊液壓缸(23)，每個(gè)打壓產(chǎn)品液壓缸(22)上端連接液壓缸推動(dòng)桿(30)并且每個(gè)打壓產(chǎn)品液壓缸(22)兩側(cè)分別通過一個(gè)復(fù)位彈簧(31)與機(jī)架(I)固定連接，兩個(gè)打壓產(chǎn)品液壓缸(22)之間設(shè)置左右調(diào)位下齒桿(32)并且該左右調(diào)位下齒桿(32)安裝在位于第二道工序壓緊液壓缸(23)外表面的左右調(diào)位下齒桿固定座(39)上，位于左右調(diào)位下齒桿(32)兩端各自的上端面分別設(shè)置一個(gè)左右調(diào)位上齒桿(33)，位于左右調(diào)位下齒桿(32)兩端各自的下端面分別設(shè)置一個(gè)上下調(diào)位固定齒桿(34)，每個(gè)上下調(diào)位固定齒桿(34)下端固定安裝一個(gè)上下調(diào)位活動(dòng)齒桿(35)，此上下調(diào)位活動(dòng)齒桿(35)里側(cè)裝有角度推進(jìn)機(jī)械手(36)，所述第二道工序壓緊液壓缸(23)下端固定安裝壓緊液壓機(jī)械手固定座(37)并且該固定座下方帶有壓緊液壓機(jī)械手(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:位于腳料上下行程液壓缸(19)下方的機(jī)架(I)第二層外邊框處固定安裝應(yīng)急控制開關(guān)(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:所述智能控制柜(12)頂部的一角安裝報(bào)警指示燈(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:第一道工序壓緊液壓缸(11)與打壓邊料液壓缸(10) —側(cè)設(shè)置角度推進(jìn)器(20)，第二道工序壓緊液壓缸(23)與打壓產(chǎn)品液壓缸(22) —側(cè)相同地設(shè)置一個(gè)角度推進(jìn)器(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:位于智能控制柜(12)正面帶有觸摸顯示屏(25)并且配有程序調(diào)試開關(guān)(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手(18)上端通過上機(jī)械手調(diào)位彈簧(42)連接上機(jī)械手安裝座(43)，該上機(jī)械手安裝座(43)頂部裝有上機(jī)械手調(diào)位螺絲(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手(18)下端通過機(jī)械手調(diào)位螺絲(45)與下機(jī)械手調(diào)位彈簧(46)連接下機(jī)械手安裝座(47)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:所述壓緊液壓機(jī)械手(38)內(nèi)部帶有壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)并且此壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)表面開設(shè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔(48)。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)，其特征在于:每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)上端面安裝兩個(gè)上機(jī)械手調(diào)位螺絲一(51)，每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)下端面通過上機(jī)械手調(diào)位彈簧一(50)連接硅膠泡沫機(jī)械手夾墊(53)。
【文檔編號(hào)】B22D31/00GK104399954SQ201410659480
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】黃金傳 申請(qǐng)人:黃金傳