砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置，包括抓取滑座、抓取導(dǎo)向軸、抓取升降氣缸和芯環(huán)吸盤，抓取滑座滑動設(shè)置于芯環(huán)抓取架上，抓取升降氣缸設(shè)置于抓取滑座上，兩抓取導(dǎo)向軸垂直滑動穿接于抓取滑座上，抓取升降氣缸的氣缸活塞桿連接兩抓取導(dǎo)向軸，兩抓取導(dǎo)向軸的底端連接芯環(huán)吸盤。
【專利說明】 砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂輪成型設(shè)備，具體說是砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]砂輪是一種主要的磨削加工磨具，是采用磨料和結(jié)合劑混合后壓坯、干燥和焙燒制作而成。在砂輪中心位置安裝芯環(huán)，便于砂輪安裝使用，以及提高砂輪使用性能。在傳統(tǒng)的多工位半自動砂輪成型機(jī)生產(chǎn)工藝中，采用人工放置芯環(huán)，操作煩瑣，工作效率低，勞動強(qiáng)度高；人工放置芯環(huán)無準(zhǔn)確定位，在后續(xù)人工添加及平整原料時(shí)，原料沖擊及平整撥動易造成芯環(huán)偏移或放置不平整，從而造成影響砂輪成型質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中砂輪芯環(huán)人工放置操作存在的不足以及對后續(xù)砂輪成型質(zhì)量的影響，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，無須人工操作，能自動向砂輪成型機(jī)輸送帶上砂輪成型模具輸送芯環(huán)，自動化程度高，芯環(huán)放置準(zhǔn)確、穩(wěn)定，有利于提高工作效率和砂輪成型質(zhì)量的砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取系統(tǒng)，其特征在于包括:芯環(huán)振動篩，用于支承芯環(huán)的芯環(huán)支承架，芯環(huán)振動篩輸送連接芯環(huán)支承架；芯環(huán)抓取架，芯環(huán)抓取裝置設(shè)置于芯環(huán)抓取架上呈在芯環(huán)支承架和砂輪成型輸送帶上方之間滑動對應(yīng)上下升降抓取放置芯環(huán)狀態(tài)。
[0005]進(jìn)一步地，所述芯環(huán)支承架包括取放芯環(huán)連接板、芯環(huán)升降氣缸、芯環(huán)導(dǎo)向軸和芯環(huán)固定工裝，取放芯環(huán)連接板連接于砂輪成型輸送帶外側(cè)，芯環(huán)升降氣缸一端垂直連接于取放芯環(huán)連接板上，芯環(huán)升降氣缸另一端連接兩垂直滑動穿接于取放芯環(huán)連接板上的芯環(huán)導(dǎo)向軸下端，芯環(huán)固定工裝設(shè)置于取放芯環(huán)連接板上，兩芯環(huán)導(dǎo)向軸上端呈升降頂緊支承于芯環(huán)固定工裝上芯環(huán)下端面狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步地，所述芯環(huán)固定工裝包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)盤和兩芯環(huán)支承柱，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于取放芯環(huán)連接板上，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動支承旋轉(zhuǎn)盤，兩芯環(huán)支承柱對稱垂直設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤上，兩芯環(huán)支承柱呈分別對應(yīng)芯環(huán)抓取裝置和芯環(huán)振動篩狀態(tài)，兩芯環(huán)導(dǎo)向軸呈以對應(yīng)芯環(huán)抓取裝置的芯環(huán)支承柱為中心對稱狀態(tài)。
[0007]進(jìn)一步地，所述芯環(huán)支承柱的頂端呈正錐臺結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述芯環(huán)抓取架上設(shè)有沿芯環(huán)支承架至砂輪成型輸送帶方向的放置導(dǎo)向軸，芯環(huán)抓取裝置穿接于放置導(dǎo)向軸上，芯環(huán)抓取架上連接一與放置導(dǎo)向軸平行的放置氣缸，放置氣缸連接芯環(huán)抓取裝置。
[0009]進(jìn)一步地，所述芯環(huán)抓取裝置包括抓取滑座、抓取導(dǎo)向軸、抓取升降氣缸和芯環(huán)吸盤，抓取滑座滑動設(shè)置于芯環(huán)抓取架上，抓取升降氣缸設(shè)置于抓取滑座上，兩抓取導(dǎo)向軸垂直滑動穿接于抓取滑座上，抓取升降氣缸的氣缸活塞桿連接兩抓取導(dǎo)向軸，兩抓取導(dǎo)向軸的底端連接芯環(huán)吸盤。
[0010]再進(jìn)一步地，所述兩抓取導(dǎo)向軸的底端經(jīng)導(dǎo)向軸固定板連接一導(dǎo)向套，芯環(huán)吸盤無間隙滑動套裝于導(dǎo)向套內(nèi)，芯環(huán)吸盤與導(dǎo)向軸固定板之間經(jīng)彈簧同軸連接。
[0011]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、芯環(huán)放置于芯環(huán)振動篩內(nèi)，由輸送帶輸送至芯環(huán)支承柱并套接于其上，芯環(huán)分揀方便，無須人工套接支承，有利于降低勞動強(qiáng)度和提高工作效率；
2、兩芯環(huán)支承柱中任一芯環(huán)支承柱對應(yīng)芯環(huán)振動篩裝料，另一芯環(huán)支承柱由芯環(huán)導(dǎo)向軸向上頂起向芯環(huán)抓取裝置送料，在另一芯環(huán)支承柱上芯環(huán)完全送料后，由旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)旋轉(zhuǎn)盤帶動兩芯環(huán)支承柱旋轉(zhuǎn)交換，將對應(yīng)芯環(huán)振動篩裝料后的芯環(huán)支承柱旋轉(zhuǎn)至芯環(huán)抓取裝置下送料，另一芯環(huán)支承柱旋轉(zhuǎn)對應(yīng)芯環(huán)振動篩裝料，芯環(huán)裝料、送料循環(huán)操作，無須停機(jī)裝料，有利于提高工作效率；
3、芯環(huán)抓取裝置的抓取滑座在放置導(dǎo)向軸上由放置氣缸帶動滑動分別對應(yīng)至砂輪成型輸送帶砂輪成型模具和芯環(huán)導(dǎo)向軸中心的芯環(huán)支承柱上方，抓取升降氣缸經(jīng)抓取導(dǎo)向軸由導(dǎo)向軸固定板帶動芯環(huán)吸盤升降，在芯環(huán)抓取裝置對應(yīng)移動至芯環(huán)支承柱上方時(shí)，芯環(huán)吸盤下降真空吸合串接在芯環(huán)支承柱上的芯環(huán)，在芯環(huán)抓取裝置對應(yīng)移動至砂輪成型模具上方事，芯環(huán)吸盤下降壓合至砂輪成型模具的芯棒并充氣放棄吸附芯環(huán)，芯環(huán)放置于砂輪成型模具內(nèi)芯棒上，完成芯環(huán)的抓取放置，芯環(huán)抓取、放置準(zhǔn)確、效率高；導(dǎo)向軸固定板與芯環(huán)吸盤之間經(jīng)導(dǎo)向套由彈簧彈性連接，在壓合芯環(huán)或砂輪成型模具芯棒時(shí)，壓合充分，對應(yīng)芯環(huán)真空吸附穩(wěn)定牢靠以及對應(yīng)芯棒放置準(zhǔn)確牢靠，進(jìn)一步提高抓取效率和放置質(zhì)量，有利于確保砂輪后續(xù)成型質(zhì)量。
[0012]本發(fā)明采用兩芯環(huán)支承柱在旋轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)分別對應(yīng)芯環(huán)振動篩和芯環(huán)吸盤持續(xù)實(shí)現(xiàn)芯環(huán)的裝料和送料，并通過可滑動抓取滑座帶動芯環(huán)吸盤滑動對應(yīng)芯環(huán)支承柱和砂輪成型吸盤芯棒實(shí)現(xiàn)芯環(huán)的抓取和放置，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，無須人工操作，能自動向砂輪成型機(jī)輸送帶上砂輪成型模具輸送芯環(huán)，自動化程度高，芯環(huán)放置準(zhǔn)確、穩(wěn)定，有利于提高工作效率和砂輪成型質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:砂輪成型輸送帶1，砂輪成型模具2，芯棒3，芯環(huán)振動篩4，輸送帶5，取放芯環(huán)連接板6，芯環(huán)升降氣缸7，芯環(huán)導(dǎo)向軸8，旋轉(zhuǎn)氣缸9，旋轉(zhuǎn)盤10，芯環(huán)支承柱11、111，芯環(huán)抓取架12，放置導(dǎo)向軸13，放置氣缸14，抓取滑座15，抓取升降氣缸16，抓取導(dǎo)向軸17，導(dǎo)向軸固定板18，導(dǎo)向套19，彈簧20，芯環(huán)吸盤21。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1、2所示，一種砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取系統(tǒng)包括芯環(huán)振動篩4、輸送帶5、取放芯環(huán)連接板6、芯環(huán)升降氣缸7、芯環(huán)導(dǎo)向軸8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、旋轉(zhuǎn)盤10、芯環(huán)支承柱11、111、芯環(huán)抓取架12、放置導(dǎo)向軸13、放置氣缸14、抓取滑座15、抓取升降氣缸16、抓取導(dǎo)向軸17、導(dǎo)向軸固定板18、導(dǎo)向套19、彈簧20和芯環(huán)吸盤21。砂輪成型輸送帶I外側(cè)連接取放芯環(huán)連接板6，取放芯環(huán)連接板6下端面垂直連接芯環(huán)升降氣缸7上端，芯環(huán)升降氣缸7下端連接兩芯環(huán)導(dǎo)向軸8下端，兩芯環(huán)導(dǎo)向軸8呈上下滑動升降穿接于取放芯環(huán)連接板6上，取放芯環(huán)連接板6上經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸9驅(qū)動支承旋轉(zhuǎn)盤10，旋轉(zhuǎn)盤10上對稱垂直連接兩芯環(huán)支承柱
11、111，任一芯環(huán)支承柱11經(jīng)輸送帶5對應(yīng)芯環(huán)振動篩4，另一芯環(huán)支承柱111為兩芯環(huán)導(dǎo)向軸8的對稱中心，兩芯環(huán)導(dǎo)向軸8上端呈升降頂緊支承另一芯環(huán)支承柱111上芯環(huán)下端面狀態(tài)；芯環(huán)抓取架12的兩端分別支承連接于砂輪成型輸送帶I和取放芯環(huán)連接板6上，放置導(dǎo)向軸13設(shè)置于芯環(huán)抓取架12上呈沿砂輪成型輸送帶I上砂輪成型模具2的芯棒3與另一芯環(huán)支承柱111兩點(diǎn)方向水平平行狀態(tài)，放置導(dǎo)向軸13上滑動穿接抓取滑座15，抓取滑座15連接固定于芯環(huán)抓取架12上的放置氣缸14呈由放置氣缸14帶動在放置導(dǎo)向軸13上滑東分別對應(yīng)砂輪成型模具2和另一芯環(huán)支承柱111上方狀態(tài)，抓取滑座15上垂直設(shè)置抓取升降氣缸16，兩抓取導(dǎo)向軸17垂直滑動穿設(shè)于抓取滑座15上，兩抓取導(dǎo)向軸17下端連接導(dǎo)向軸固定板18，導(dǎo)向軸固定板18連接抓取升降氣缸16的伸縮端，導(dǎo)向軸固定板18上連接導(dǎo)向套19，導(dǎo)向套19內(nèi)滑動設(shè)置芯環(huán)吸盤21，芯環(huán)吸盤21與導(dǎo)向軸固定板18之間設(shè)有與抓取升降氣缸16同軸且為導(dǎo)向套19內(nèi)的彈簧20。
【權(quán)利要求】
1.一種砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置，其特征在于:包括抓取滑座、抓取導(dǎo)向軸、抓取升降氣缸和芯環(huán)吸盤，抓取滑座滑動設(shè)置于芯環(huán)抓取架上，抓取升降氣缸設(shè)置于抓取滑座上，兩抓取導(dǎo)向軸垂直滑動穿接于抓取滑座上，抓取升降氣缸的氣缸活塞桿連接兩抓取導(dǎo)向軸，兩抓取導(dǎo)向軸的底端連接芯環(huán)吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置，其特征是:所述兩抓取導(dǎo)向軸的底端經(jīng)導(dǎo)向軸固定板連接一導(dǎo)向套，芯環(huán)吸盤無間隙滑動套裝于導(dǎo)向套內(nèi)，芯環(huán)吸盤與導(dǎo)向軸固定板之間經(jīng)彈簧同軸連接。
【文檔編號】B24D18/00GK104440622SQ201410726350
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】張和慶 申請人:張和慶