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      一種砂輪切割的制造方法

      文檔序號(hào):3325243閱讀:189來源:國(guó)知局
      一種砂輪切割的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種砂輪切割機(jī),包括載物臺(tái)、砂輪切割機(jī)及外框架,砂輪切割機(jī)位于載物臺(tái)上方,載物臺(tái)與砂輪切割機(jī)均位于外框架內(nèi),所述砂輪切割機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)、垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng),所述送料機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)及垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),送料距離可設(shè)定,通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制送料,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷測(cè)試,避免了測(cè)試過程中人工送料反復(fù)定位造成人為誤差,且更加安全。
      【專利說明】一種砂輪切割機(jī)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及到一種用于測(cè)量砂輪切割效率及切削比的砂輪切割機(jī)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]傳統(tǒng)的砂輪切割實(shí)驗(yàn)是通過人工手持切割機(jī),切割實(shí)驗(yàn)工件,通過切割時(shí)間和砂輪消耗來計(jì)算砂輪切割效率和切割比,因?yàn)槿斯で懈畲嬖诤芏嗖淮_定因數(shù),如人力大小、切割方式,速度控制等,人為操作習(xí)慣對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的影響較大,存在有較大誤差。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的在于提供一種:自動(dòng)進(jìn)料,夾持可靠,精確切割,數(shù)據(jù)自動(dòng)收集計(jì)算的砂輪切割機(jī)。
      [0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種砂輪切割機(jī),由載物臺(tái)、砂輪切割機(jī)及外框架組成,砂輪切割機(jī)位于載物臺(tái)上方,載物臺(tái)與砂輪切割機(jī)均位于外框架內(nèi),其特征在于:所述砂輪切割機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)、垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng),所述送料機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)及垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
      [0005]所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸和送料直線滑塊,送料直線滑塊連接于送料氣缸在送料氣缸的軸向呈滑動(dòng)狀態(tài)。
      [0006]所述的垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)向軸、升降直線滑塊及移載平臺(tái),蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)的輸入端與伺服電機(jī)連接,蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)頂端連接移載平臺(tái),移載平臺(tái)通過升降直線滑塊串接于升降導(dǎo)向軸上呈上下滑動(dòng)狀態(tài)。
      [0007]所述夾具機(jī)構(gòu)包括V型流道、平行夾爪,夾爪氣缸,壓塊,及壓塊氣缸,平行夾爪與夾爪氣缸連接,與工件在平行于進(jìn)料平面方向呈松開或夾緊狀態(tài);壓塊連接于壓塊氣缸與工件在垂直進(jìn)料平面方向呈松開或夾緊狀態(tài)。
      [0008]所述的控制系統(tǒng)包括動(dòng)作控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)的對(duì)象為送料機(jī)構(gòu)、垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)及夾具機(jī)構(gòu)的動(dòng)作;數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的對(duì)象為砂輪轉(zhuǎn)數(shù)、切割時(shí)間及砂輪位移;所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸出是砂輪的切削比及切削效率。
      [0009]一種砂輪切割機(jī)的控制方法,控制步驟為:(1)進(jìn)料:將工件從V型流道加入;(2)切割參數(shù)設(shè)定:設(shè)定切割砂輪片規(guī)格,切割次數(shù)及切割工件直徑;(3)送料:由動(dòng)作控制系統(tǒng)控制,夾料氣缸帶動(dòng)水平夾爪夾緊工件,送料氣缸推動(dòng)送料滑塊,送料滑塊帶動(dòng)水平夾爪送料,壓塊氣缸帶動(dòng)壓塊壓緊工件;(4)切割:動(dòng)作控制系統(tǒng)控制蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪切割機(jī)進(jìn)給,數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)收集砂輪切割機(jī)砂輪片在單次切割工件啟始和結(jié)束時(shí)間段內(nèi)伺服電機(jī)的電流變化曲線,砂輪切割機(jī)進(jìn)給位置數(shù)據(jù);(5)單次切割完成后回砂輪切割機(jī)初始位置,根據(jù)設(shè)定進(jìn)行重復(fù)測(cè)試或停止;(6)實(shí)驗(yàn)結(jié)束,由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)收集的多次切割后的伺服電機(jī)的電流變化曲線,砂輪切割機(jī)進(jìn)給位置數(shù)據(jù)綜合計(jì)算砂輪消耗及切表I]比,打印結(jié)果。
      [0010]采用以上技術(shù)方案后,本發(fā)明達(dá)到的有益效果是:
      1、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),送料距離可設(shè)定,通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制送料,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷測(cè)試,避免了測(cè)試過程中人工送料反復(fù)定位造成人為誤差,且更加安全;
      2、垂直升降進(jìn)給結(jié)構(gòu),該機(jī)構(gòu)進(jìn)給速度平穩(wěn),給進(jìn)壓力恒定,砂輪電機(jī)采用變頻調(diào)速,高精度傳感器在試驗(yàn)過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)磨耗比砂輪直徑,自動(dòng)調(diào)整砂輪主軸轉(zhuǎn)速?gòu)亩WC磨耗比砂輪線速度恒定。整個(gè)測(cè)試過程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,從而保證了每次測(cè)試時(shí)磨削條件完全一致,消除人為操作習(xí)慣對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的影響;
      3、夾具結(jié)構(gòu),在工件的徑向垂直于進(jìn)料平面和平行于進(jìn)料平面兩個(gè)方向?qū)ぜA持,更加穩(wěn)定;
      4、控制系統(tǒng),精確控制送料、夾料、進(jìn)給切割等步驟;按照設(shè)定的電壓,恒壓輸出給砂輪切割機(jī),監(jiān)控切割過程中電流變化;砂輪剛接觸工件以及完成切割后,電流突變;控制系統(tǒng)根據(jù)電流變化、切割行程、砂輪切割圈數(shù)精確計(jì)算出砂輪的磨削比及切削效率。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施的主視圖。
      [0012]圖2為發(fā)明的左視圖。
      [0013]圖中:升降滑塊1,升降導(dǎo)向軸2,移載平臺(tái)3,蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)4,砂輪切割機(jī)5,壓塊6,壓塊導(dǎo)向軸7,壓塊氣缸8,V型流道9,送料氣缸10,水平夾爪11,水平夾爪氣缸12,送料滑塊13。

      【具體實(shí)施方式】
      [0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。
      [0015]圖1、圖2所示,一種砂輪測(cè)試實(shí)驗(yàn)機(jī)包括升降滑塊1,升降導(dǎo)向軸2,移載平臺(tái)3,蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)4,砂輪切割機(jī)5,壓塊6,壓塊導(dǎo)向軸7,壓塊氣缸8,V型流道9,送料氣缸10,水平夾爪11,水平夾爪氣缸12,送料滑塊13。
      [0016]移栽平臺(tái)3通過4個(gè)升降滑塊1串接于兩根升降導(dǎo)向軸2上,移載平臺(tái)3的底部與蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)4連接,蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)4在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)移載平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。切割機(jī)5固定在移載平臺(tái)3上,隨移栽平臺(tái)3 —起升降。
      [0017]在工件進(jìn)料方向上依次有V型流道9,水平夾爪11及壓塊6。工件進(jìn)V型流道3導(dǎo)向進(jìn)入水平夾爪11。水平夾爪11與夾爪氣缸12連接,夾爪氣缸底部連接有送料滑塊13,夾爪氣缸12驅(qū)動(dòng)水平夾爪11夾緊工件后,送料氣缸10推動(dòng)送料滑塊13,帶動(dòng)水平夾爪向前送料。
      [0018]壓塊6固定于兩個(gè)壓塊導(dǎo)向軸7上,壓塊導(dǎo)向軸7連接于氣缸8,氣缸8通過壓塊導(dǎo)向軸7帶動(dòng)壓塊6上下運(yùn)動(dòng)。
      [0019]本發(fā)明的控制方法是:
      在控制系統(tǒng)的控制臺(tái)中輸入砂輪及工件的尺寸、設(shè)定電壓參數(shù)及切割次數(shù)后安裝工件及砂輪片。
      [0020]工件經(jīng)V型流道9加入,在控制臺(tái)點(diǎn)擊送料按鈕,夾爪氣缸12帶動(dòng)水平夾爪11在平行于進(jìn)料平面的方向夾緊工件;工件夾緊后,送料氣缸10推動(dòng)送料直線滑塊13帶動(dòng)水平夾爪11向前送料;送料完成后,壓塊氣缸8帶動(dòng)壓塊導(dǎo)向軸7下壓,固定于壓塊導(dǎo)向軸9上的壓塊8壓住工件。
      [0021]在控制臺(tái)點(diǎn)擊前移按鈕,蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)4在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)砂輪切割機(jī)5切割機(jī)回零點(diǎn),在控制臺(tái)設(shè)定砂輪切割機(jī)5伺服電機(jī)電壓,切割圈數(shù)。
      [0022]點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕,蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)砂輪切割機(jī)5開始向下直線進(jìn)給切削,切削過程中,砂輪切割機(jī)5的伺服電機(jī)電壓保持不便,在與工件接觸前,伺服電機(jī)空轉(zhuǎn),電流平穩(wěn)。砂輪切割機(jī)5的砂輪剛開始切削工件時(shí),伺服電機(jī)的電流發(fā)生一次突變,砂輪切割機(jī)5以平穩(wěn)的速度及恒定的壓力繼續(xù)切削,完成切削后,砂輪繼續(xù)空轉(zhuǎn),砂輪切割機(jī)5電流再次發(fā)生突變??刂葡到y(tǒng)自動(dòng)記錄電流曲線及電流突變點(diǎn)。
      [0023]切割完成后,測(cè)量砂輪片直徑得切割損耗,計(jì)算機(jī)根據(jù)電流變化曲線、砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)、切割時(shí)間和切割損耗計(jì)算出砂輪切削及切削效率,并打印出結(jié)果,完成測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種砂輪切割機(jī),包括載物臺(tái)、砂輪切割機(jī)及外框架,砂輪切割機(jī)位于載物臺(tái)上方,載物臺(tái)與砂輪切割機(jī)均位于外框架內(nèi),其特征在于:所述砂輪切割機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)、垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng),所述送料機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)及垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪切割機(jī),其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸和送料直線滑塊,送料直線滑塊連接送料氣缸在送料氣缸的軸向呈滑動(dòng)狀態(tài)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪切割機(jī),其特征在于:所述的垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)向軸、升降直線滑塊及移載平臺(tái),蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)的輸入端與伺服電機(jī)連接,蝸輪絲杠機(jī)構(gòu)頂端連接移載平臺(tái),移載平臺(tái)經(jīng)升降直線滑塊串接于升降導(dǎo)向軸上呈上下滑動(dòng)狀態(tài)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪切割機(jī),其特征在于:所述夾具機(jī)構(gòu)包括V型流道、平行夾爪、夾爪氣缸、壓塊及壓塊氣缸,平行夾爪與夾爪氣缸連接呈在平行于進(jìn)料平面方向松開或夾緊工件狀態(tài);壓塊連接于壓塊氣缸呈在V型流道上垂直進(jìn)料平面方向松開或夾緊工件狀態(tài)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪切割機(jī),其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括動(dòng)作控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)連接送料機(jī)構(gòu)、垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)及夾具機(jī)構(gòu);數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)連接垂直升降進(jìn)給機(jī)構(gòu)和砂輪切割機(jī);數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)及外接輸出、顯示裝置。
      【文檔編號(hào)】B24B41/06GK104440493SQ201410727667
      【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
      【發(fā)明者】張和慶 申請(qǐng)人:泰興市和慶機(jī)械配件廠
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