全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備制造方法
【專利摘要】一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，其特征包括供出料機構(gòu)、切割機構(gòu)、震砂機構(gòu)、打孔機構(gòu)、去毛刺機構(gòu)、取件控制機構(gòu)，設(shè)置有往返式上料機架兩臺、中轉(zhuǎn)擱置臺、下料輸送機，切割機構(gòu)中設(shè)置有出料車，震砂機構(gòu)的震臺、震動頭為橫向設(shè)置，打孔機構(gòu)下設(shè)置有出銷車，去毛刺機構(gòu)設(shè)置有磨頭機、去毛刺銑頭、備用銑頭，取件控制機構(gòu)設(shè)置有控制臺、機械爪、圍欄，采用往返式上料機定位供給壓氣機殼鑄件，機械爪夾件切割、震砂、打孔、去毛刺，定位可靠無損傷，成品率高；采用中轉(zhuǎn)擱置臺旋轉(zhuǎn)架供件，保證了上下工序的連續(xù)性，提高了設(shè)備利用率，縮短了產(chǎn)品處理周期，便于管理，成本低。
【專利說明】全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鑄造領(lǐng)域，具體地說是一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著節(jié)能減排的普及，汽車增壓器上的壓氣機殼產(chǎn)品需求量巨增，但生產(chǎn)壓氣機殼產(chǎn)品的工藝裝備滿足不了產(chǎn)質(zhì)量要求，特別是后處理裝備，鑄件的切割、震砂、打孔、去毛刺都是手工作業(yè)，管理難，質(zhì)量不穩(wěn)定，成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對以上問題，本發(fā)明提供一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，保證質(zhì)量，降低成本。
[0004]按照本方案，一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，包括供出料機構(gòu)、切割機構(gòu)、震砂機構(gòu)、打孔機構(gòu)、去毛刺機構(gòu)、取件控制機構(gòu)。
[0005]所述供出料機構(gòu)設(shè)置有往返式上料機架O、中轉(zhuǎn)擱置臺17、下料輸送機30 ;所述往返式上料機架O上設(shè)置有無桿氣缸導軌3，無桿氣缸導軌3上設(shè)置有滑臺1，滑臺I上設(shè)置有定位架2，所述往返式上料機架O設(shè)置有兩臺；所述中轉(zhuǎn)擱置臺17上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架19，旋轉(zhuǎn)架19上設(shè)置有兩只定位臺18。
[0006]所述切割機構(gòu)設(shè)置有切割機架7，切割機架7中設(shè)置有下料斗8，下料斗8的出口處設(shè)置有出料車10，切割機架7中設(shè)置有切割片9。
[0007]所述震砂機構(gòu)設(shè)置有震砂機架13，震砂機架13中設(shè)置有砂料斗15，砂料斗15上部設(shè)置有震臺12、震動頭16，砂料斗15出口處設(shè)置有出砂車14，所述震臺12、震動頭16為橫向設(shè)置。
[0008]所述打孔機構(gòu)設(shè)置有打孔機架21，打孔機架21上設(shè)置有定位卡盤22、鉆機25，打孔機架21中設(shè)置有出銷斗23，出銷斗23出口處設(shè)置有出銷車31。
[0009]所述去毛刺機構(gòu)設(shè)置有去毛刺機架26，去毛刺機架26上設(shè)置有磨頭機27、去毛刺銑頭28、備用銑頭29，去毛刺機架26中設(shè)置有出粉斗32，出粉斗32出口處設(shè)置有出粉車33。
[0010]所述取件控制機構(gòu)設(shè)置有機械取件臀11、取件臀24、控制臺20，機械取件臀11與取件臀24上設(shè)置有機械爪6，后處理裝備外設(shè)置有圍欄5、圍欄門34。
[0011]本實用新型全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，采用往返式上料機定位供給壓氣機殼，機械爪夾件切割，定位性、安全性高；在切割機構(gòu)、震砂機構(gòu)、打孔機構(gòu)、去毛刺機構(gòu)下設(shè)置料斗與出料車，方便機構(gòu)清理；采用后處理裝備外設(shè)置圍欄，防止閑人進入保證機械臀運營安全；采用機械爪夾件震砂，定位可靠無損傷，成品率高；采用中轉(zhuǎn)擱置臺旋轉(zhuǎn)架供件，保證了上下工序的連續(xù)性，提高了設(shè)備利用率，縮短了產(chǎn)品處理周期；采用機械爪夾件安置鉆孔，機械爪夾件打磨、去毛刺、下料輸送機輸出已處理的鑄件，完善了后處理工序無人化作業(yè)，滿足壓氣機殼鑄件后處理裝備全自動化的要求，便于管理，成本低。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的中的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0014]圖1中，包括往返式上料機架O、滑臺1、定位架2、無桿氣缸導軌3、鑄件4、圍欄5、機械爪6、切割機架7、下料斗8、切割片9、出料車10、機械取件臀11、震臺12、震砂機架13、出砂車14、砂料斗15、震動頭16、中轉(zhuǎn)擱置臺17、定位臺18、旋轉(zhuǎn)架19、控制臺20、打孔機架21、定位卡盤22、出銷斗23、取件臀24、鉆機25、去毛刺機架26、磨頭機27、去毛刺銑頭28、備用銑頭29、下料輸送機30、出銷車31、出粉斗32、出粉車33、圍欄門34等。
[0015]如圖1所示，本實用新型是一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，包括供出料機構(gòu)、切割機構(gòu)、震砂機構(gòu)、打孔機構(gòu)、去毛刺機構(gòu)、取件控制機構(gòu)。
[0016]所述供出料機構(gòu)包括往返式上料機架O、無桿氣缸導軌3、滑臺1、定位架2、鑄件4、中轉(zhuǎn)擱置臺17、旋轉(zhuǎn)架19、定位臺18、下料輸送機30 ;所述無桿氣缸導軌3設(shè)置于往返式上料機架O上，滑臺I設(shè)置于無桿氣缸導軌3上，定位架2設(shè)置于滑臺I上；鑄件4設(shè)置于定位架2上，所述往返式上料機架O設(shè)置有兩臺；所述中轉(zhuǎn)擱置臺17設(shè)置于震砂機構(gòu)與打孔機構(gòu)之間，旋轉(zhuǎn)架19設(shè)置于中轉(zhuǎn)擱置臺17上，定位臺18兩只設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架19兩端。
[0017]所述切割機構(gòu)包括切割機架7、下料斗8、切割片9、出料車10 ;切割片9設(shè)置于切割機架7上，下料斗8設(shè)置于切割機架7中，出料車10設(shè)置于下料斗8的出口處。
[0018]所述震砂機構(gòu)包括震砂機架13、震臺12、震動頭16、砂料斗15、出砂車14 ;震臺12、震動頭16設(shè)置于震砂機架13兩側(cè),砂料斗15設(shè)置于震砂機架13中，出砂車14設(shè)置于砂料斗15的出口處，所述震臺12、震動頭16為橫向設(shè)置，便于出砂。
[0019]所述打孔機構(gòu)包括打孔機架21、定位卡盤22、鉆機25、出銷斗23、出銷車31 ;定位卡盤22、鉆機25設(shè)置于打孔機架21兩側(cè)，出銷斗23設(shè)置于打孔機架21中，出銷車31設(shè)置于出銷斗23出口處。
[0020]所述去毛刺機構(gòu)包括去毛刺機架26、磨頭機27、去毛刺銑頭28、備用銑頭29、出粉斗32、出粉車33 ;磨頭機27、去毛刺銑頭28、備用銑頭29設(shè)置于去毛刺機架26 —側(cè)，出粉斗32設(shè)置于去毛刺機架26中，出粉車33設(shè)置于出粉斗32出口處。
[0021]所述取件控制機構(gòu)包括機械取件臀11、取件臀24、機械爪6、控制臺20、圍欄5、圍欄門34 ;所述機械取件臀11、取件臀24為六軸關(guān)節(jié)運動機器人部件，機械爪6設(shè)置于機械取件臀11與取件臀24上，機械取件臀11設(shè)置于切割機構(gòu)與震砂機構(gòu)前方，取件臀24設(shè)置于打孔機構(gòu)與去毛刺機構(gòu)前方，控制臺20設(shè)置于中轉(zhuǎn)擱置臺17—側(cè)，圍欄5設(shè)置于裝備外圍，圍欄門34設(shè)置于控制臺20 —側(cè)的圍欄5上。
[0022]本實用新型全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，由控制臺編程控制，采用機械取件臀上的機械爪抓取往返式上料機上的壓氣機殼鑄件進行切割、震砂后放置于中轉(zhuǎn)擱置臺的定位臺上，經(jīng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)定位，讓取件臀的機械爪夾持鑄件安置于鉆孔機構(gòu)的定位卡盤上，定位鉆孔后，位移到去毛刺機構(gòu)處進行打磨、去毛刺，完成整套后處理工序，把鑄件放置在下料輸送機輸出，使后處理工序?qū)崿F(xiàn)無人化作業(yè)，滿足壓氣機殼鑄件后處理裝備全自動化的要求，降低成本。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，其特征是:包括供出料機構(gòu)、切割機構(gòu)、震砂機構(gòu)、打孔機構(gòu)、去毛刺機構(gòu)、取件控制機構(gòu)； 所述供出料機構(gòu)設(shè)置有往返式上料機架(O)、中轉(zhuǎn)擱置臺(17)、下料輸送機(30)，所述往返式上料機架(O)上設(shè)置有無桿氣缸導軌(3)，無桿氣缸導軌(3)上設(shè)置有滑臺(1)，滑臺(I)上設(shè)置有定位架(2)，所述中轉(zhuǎn)擱置臺(17)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架(19)，旋轉(zhuǎn)架(19)上設(shè)置有兩只定位臺(18)； 所述切割機構(gòu)設(shè)置有切割機架(7)，切割機架(7)中設(shè)置有下料斗(8)，下料斗(8)的出口處設(shè)置有出料車(10)，切割機架(7)中設(shè)置有切割片(9)； 所述打孔機構(gòu)設(shè)置有打孔機架(21)，打孔機架(21)上設(shè)置有定位卡盤(22)、鉆機(25)，打孔機架(21)中設(shè)置有出銷斗(23)，出銷斗(23)出口處設(shè)置有出銷車(31)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，其特征是:所述往返式上料機架(O)設(shè)置有兩臺。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，其特征是:所述震砂機構(gòu)設(shè)置有震砂機架(13)，震砂機架(13)中設(shè)置有砂料斗(15)，砂料斗(15)上部設(shè)置有震臺(12)、震動頭(16)，砂料斗(15)出口處設(shè)置有出砂車(14)，所述震臺(12)、震動頭(16)為橫向設(shè)置。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，其特征是:所述去毛刺機構(gòu)設(shè)置有去毛刺機架(26)，去毛刺機架(26)上設(shè)置有磨頭機(27)、去毛刺銑頭(28)、備用銑頭(29)，去毛刺機架(26)中設(shè)置有出粉斗(32)，出粉斗(32)出口處設(shè)置有出粉車(33)。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種全自動壓氣機殼鑄件的后處理裝備，其特征是:所述取件控制機構(gòu)設(shè)置有機械取件臀(11)、取件臀(24)、控制臺(20)，機械取件臀(11)與取件臀(24)上設(shè)置有機械爪(6)，后處理裝備外設(shè)置有圍欄(5)、圍欄門(34)。
【文檔編號】B22D31/00GK203711812SQ201420038309
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】曲家龍, 余長平, 陸新曉, 魏三土, 邵宏 申請人:無錫蠡湖葉輪制造有限公司