鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備。它包括注料部分、鍛壓部分、出料部分；所述注料部分的注料軌道裝配在所述注料框架的上部，一側(cè)深入到鍛壓平臺上方，注料腔可滑動裝配在所述注料軌道上，通過氣動隔膜泵將攪拌桶內(nèi)的原料通過管路送入注料腔內(nèi)；所述出料部分的產(chǎn)品送料線裝配在送料軌道下方，取料機(jī)械手將鍛壓平臺上完成的鍛壓產(chǎn)品拿取后通過送料軌道運(yùn)送到產(chǎn)品送料線上方。該設(shè)備自動完成對流動狀態(tài)原料的注入，以及固態(tài)成型產(chǎn)品自動取出過程，全程無需人工操作。所述取料過程與送料過程同步循環(huán)進(jìn)行，時間動作安排合理，效率更高。
【專利說明】鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鍛壓輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]鍛壓是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛壓機(jī)械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對坯料施加壓力，使之產(chǎn)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制件的成形加工方法。鍛壓設(shè)備在工作時，傳統(tǒng)的工作模式都由人工上料及下料，鍛壓時根據(jù)使用材料和鍛壓工藝的不同，上料方式也有很大區(qū)別，其中固態(tài)原料上料時使用夾鉗等直接將固態(tài)的原料放置在模具上，比較方便，但是一些粉末或者混合液狀態(tài)的原料在壓鑄時通過人工上料很難在注料模具內(nèi)每次都及時均勻的上料，上料的時間誤差以及上料的質(zhì)量誤差都有可能會影響到壓鑄產(chǎn)品的質(zhì)量，而且人工上料時的勞動強(qiáng)度更大。
[0003]鍛壓產(chǎn)品在收取時如果采用人工方式收取，不僅人工的勞動強(qiáng)度較大，同時人工收取時很難保證在收取時壓鑄產(chǎn)品的完好，而且收取的速度不易得到保證，不利于壓鑄產(chǎn)品的自動化流水線操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上問題，本發(fā)明提供一種針對流動類原料進(jìn)行生產(chǎn)的鍛壓機(jī)進(jìn)行前后階段自動上下料的鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備包括注料部分、鍛壓部分、出料部分；所述鍛壓部分主要包括裝配在所述鍛壓主機(jī)上的鍛壓平臺；所述注料部分包括注料框架、攪拌桶、氣動隔膜泵、注料軌道、注料腔，所述注料軌道裝配在所述注料框架的上部，一側(cè)深入到所述鍛壓平臺上方，所述注料腔可滑動裝配在所述注料軌道上，所述注料腔下部設(shè)計有注料口，所述氣動隔膜泵裝配在注料框架內(nèi)，將攪拌桶內(nèi)的原料通過管路送入所述注料腔內(nèi)；所述出料部分設(shè)計有裝配在出料框架上的取料機(jī)械手、送料軌道、產(chǎn)品送料線，所述產(chǎn)品送料線裝配在所述送料軌道下方，所述取料機(jī)械手將鍛壓平臺上完成的鍛壓產(chǎn)品拿取后通過所述送料軌道運(yùn)送到所述產(chǎn)品送料線上方，所述產(chǎn)品送料線通過皮帶結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品輸送到端部。
[0006]作為優(yōu)選，所述注料框架與出料框架下部均設(shè)計有萬向滾輪結(jié)構(gòu)，所述注料框架與出料框架分別可拆卸裝配在所述鍛壓主機(jī)的兩側(cè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品送料線可以在所述出料框架內(nèi)上下移動。
[0008]作為優(yōu)選，所述攪拌桶靠近所述鍛壓主機(jī)的一端設(shè)計有凸出的接料口，所述鍛壓平臺上設(shè)計有殘料回收斗，所述注料腔端部上設(shè)計有刮料刮板。
[0009]作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品送料線的端部設(shè)計有擋料板結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:本鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備主要為了配合鍛壓主機(jī)使用，是用來對混合液狀態(tài)下的物料進(jìn)行自動送料，對固態(tài)成型的原料進(jìn)行出料的一種輔助設(shè)備，該設(shè)備通過所述攪拌桶將液體混合或者固液混合原料攪拌均勻，然后通過氣動隔膜泵將攪拌桶內(nèi)原料輸送到所述注料腔內(nèi)，然后所述注料腔在所述注料軌道上滑動到所述鍛壓平臺上方，然后注料腔使用上料馬達(dá)將其內(nèi)的原料通過注料口注入到所述鍛壓平臺上的產(chǎn)品模具內(nèi)，所述注料腔返回與攪拌桶相連通繼續(xù)注料；然后鍛壓平臺上模具內(nèi)流動狀的原料通過鍛壓主機(jī)的鍛壓固化而固態(tài)成型；其后取料機(jī)械手通過送料軌道滑動到所述鍛壓平臺上方，對模具內(nèi)的成型產(chǎn)品進(jìn)行抓取，然后再通過送料軌道將取料機(jī)械手滑動到所述產(chǎn)品送料線上方，通過皮帶結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品輸送到取料端部，供人工或者自動化設(shè)備完成取料，或者與下部生產(chǎn)工藝直接相連。
[0011]該設(shè)備自動完成對流動狀態(tài)原料的注入，以及固態(tài)成型產(chǎn)品自動取出過程，全程無需人工操作。同時注料腔與攪拌桶之間的取料，以及所述注料腔向鍛壓平臺上的模具內(nèi)注入原料，構(gòu)成了整個的注料過程；所述取料機(jī)械手從鍛壓平臺上的模具內(nèi)將成型原料取出，以及所述取料機(jī)械手將成型原料經(jīng)由所述產(chǎn)品送料線送出構(gòu)成了整個的送料過程，所述取料過程與送料過程同步循環(huán)進(jìn)行，時間動作安排合理，效率更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備立體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備正面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1、圖2和圖3中實(shí)施例所示，本鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備，它包括注料部分
1、鍛壓部分2、出料部分3 ;所述鍛壓部分2主要包括裝配在所述鍛壓主機(jī)4上的鍛壓平臺21 ;所述注料部分I包括注料框架11、攪拌桶12、氣動隔膜泵13、注料軌道14、注料腔15，所述攪拌桶12內(nèi)設(shè)計有攪拌葉輪，通過電機(jī)帶動可以對其內(nèi)部的混合液進(jìn)行攪拌，所述攪拌桶12上部為開口設(shè)計，可以通過管路進(jìn)行加料。所述注料軌道14裝配在所述注料框架11的上部，一側(cè)深入到所述鍛壓平臺21上方，所述注料腔15可滑動裝配在所述注料軌道14上，所述注料腔15下部設(shè)計有注料口，所述鍛壓平臺21上設(shè)計有鍛壓產(chǎn)品的模具，所述模具上根據(jù)產(chǎn)品尺寸的具體大小可以設(shè)計有一個成型凹槽或者多個產(chǎn)品的并列排放的成型凹槽。所述氣動隔膜泵13裝配在注料框架11內(nèi)，與攪拌桶12的底部相連通，該氣動隔膜泵13將攪拌桶12內(nèi)的原料通過管路送入所述注料腔I內(nèi)；所述出料部分3設(shè)計有裝配在出料框架31上的取料機(jī)械手32、送料軌道33、產(chǎn)品送料線34，所述產(chǎn)品送料線34裝配在所述送料軌道33下方，所述取料機(jī)械手32為根據(jù)鍛壓平臺21上模具內(nèi)成型產(chǎn)品具體形狀而設(shè)計的一種抓取治具。所述取料機(jī)械手32可以將鍛壓平臺21上完成的鍛壓產(chǎn)品拿取后通過所述送料軌道33運(yùn)送到所述產(chǎn)品送料線34上方，并將鍛壓產(chǎn)品自動放下，所述產(chǎn)品送料線34通過皮帶結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品輸送到端部。
[0017]本鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備主要為了配合鍛壓主機(jī)使用，在該實(shí)施例中所述鍛壓主機(jī)為生產(chǎn)一種磁性材料鍛壓件的專用設(shè)備，該鍛壓主機(jī)的生產(chǎn)原料為一種使用水和粉末原料攪拌而成非常稠的乳濁液，該設(shè)備可以對這種混合液態(tài)物料進(jìn)行自動送料，對固態(tài)成型的原料進(jìn)行出料，該設(shè)備通過所述攪拌桶12將混合液狀態(tài)的原料攪拌均勻，然后通過氣動隔膜泵13將攪拌桶12內(nèi)原料輸送到所述注料腔15內(nèi)，然后所述注料腔15在所述注料軌道14上滑動到所述鍛壓平臺21上方，然后注料腔15使用上料馬達(dá)將其內(nèi)的混合液態(tài)原料通過注料口注入到所述鍛壓平臺21上的產(chǎn)品模具內(nèi)，所述注料腔15返回與攪拌桶相連通繼續(xù)注料；然后鍛壓平臺21上模具內(nèi)混合液態(tài)原料通過鍛壓主機(jī)的鍛壓并且加熱除水后而固態(tài)成型；其后取料機(jī)械手32通過送料軌道33滑動到所述鍛壓平臺21上方，對模具內(nèi)的成型產(chǎn)品進(jìn)行抓取，然后再通過送料軌道33將取料機(jī)械手32滑動到所述產(chǎn)品送料線34上方，通過皮帶結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品輸送到取料端部，供人工或者自動化設(shè)備完成取料，或者與下部生產(chǎn)工藝直接相連。
[0018]該設(shè)備自動完成對混合液狀態(tài)原料的注入，以及固態(tài)成型產(chǎn)品自動取出過程，全程無需人工操作。同時注料腔15與攪拌桶12之間的取料，以及所述注料腔15向鍛壓平臺21上的模具內(nèi)注入原料，構(gòu)成了整個的注料過程；所述取料機(jī)械手32從鍛壓平臺31上的模具內(nèi)將成型原料取出，以及所述取料機(jī)械手32將成型原料經(jīng)由所述產(chǎn)品送料線34送出，構(gòu)成了整個的送料過程，所述取料過程與送料過程同步循環(huán)進(jìn)行，時間動作安排合理，效率更高。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，所述注料框架11與出料框架31下部均設(shè)計有萬向滾輪結(jié)構(gòu)5，所述注料框架11與出料框架31分別可拆卸裝配在所述鍛壓主機(jī)4的兩側(cè)。這樣所述注料部分I和鍛壓部分2可以分別進(jìn)行生產(chǎn)然后在合并裝配在所述鍛壓主機(jī)4兩側(cè)，這樣更換元件或者整體維修都更加的方便。
[0020]所述產(chǎn)品送料線34可以在所述出料框架31內(nèi)上下移動。所述出料框架31內(nèi)還設(shè)計有專門控制所述產(chǎn)品送料線34的電機(jī)，該設(shè)備的此結(jié)構(gòu)可以在取料機(jī)械手32將固體產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品送料線34上后下移一個成型產(chǎn)品的高度，這樣就可以再通過所述取料機(jī)械手32在成型產(chǎn)品上再放置一層，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對成型產(chǎn)品的多層放置，不需要人力就可以使得成型產(chǎn)品的擺放更加整齊，同時使得所述送料線34每次的送料更大。
[0021]如圖2和圖3所示，所述攪拌桶12靠近所述鍛壓主機(jī)4的一端設(shè)計有凸出的接料口 121，所述鍛壓平臺上設(shè)計有殘料回收斗22，所述注料腔15端部上設(shè)計有刮料刮板16。所述刮料刮板16的高度略高于所述鍛壓平臺21，這樣所述注料腔15每次離開所述鍛壓主機(jī)4中間位置時，所述刮料刮板16可以對所述鍛壓平臺21上的模具的進(jìn)行刮料動作將模具上溢出的原料通過所述殘料回收斗22以及接料口 121刮回所述攪拌桶12內(nèi)，防止原料的浪費(fèi)。
[0022]如圖2和圖3所示，所述產(chǎn)品送料線34的端部設(shè)計有擋料板結(jié)構(gòu)341。所述擋料板結(jié)構(gòu)341將所述產(chǎn)品送料線34上皮帶結(jié)構(gòu)輸出的成型產(chǎn)品停止在所述擋料板結(jié)構(gòu)341前端，防止成型產(chǎn)品掉落，方便人們對這些產(chǎn)品的收取。
【權(quán)利要求】
1.一種鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備，它包括注料部分(I)、鍛壓部分(2)、出料部分(3);所述鍛壓部分(2)主要包括裝配在所述鍛壓主機(jī)(4)上的鍛壓平臺(21);其特征在于:所述注料部分(I)包括注料框架(11)、攪拌桶(12)、氣動隔膜泵(13)、注料軌道(14)、注料腔(15)，所述注料軌道(14)裝配在所述注料框架(11)的上部，一側(cè)深入到所述鍛壓平臺(21)上方，所述注料腔(15)可滑動裝配在所述注料軌道(14)上，所述注料腔(15)下部設(shè)計有注料口，所述氣動隔膜泵(13)裝配在注料框架(11)內(nèi)，將攪拌桶(12)內(nèi)的原料通過管路送入所述注料腔(I)內(nèi)；所述出料部分(3)設(shè)計有裝配在出料框架(31)上的取料機(jī)械手(32)、送料軌道(33)、產(chǎn)品送料線(34)，所述產(chǎn)品送料線(34)裝配在所述送料軌道(33)下方，所述取料機(jī)械手(32)將鍛壓平臺(21)上完成的鍛壓產(chǎn)品拿取后通過所述送料軌道(33)運(yùn)送到所述產(chǎn)品送料線(34)上方，所述產(chǎn)品送料線(34)通過皮帶結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品輸送到端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備，其特征在于:所述注料框架(11)與出料框架(31)下部均設(shè)計有萬向滾輪結(jié)構(gòu)(5 )，所述注料框架(11)與出料框架(31)分別可拆卸裝配在所述鍛壓主機(jī)(4)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備，其特征在于:所述產(chǎn)品送料線(34)可以在所述出料框架(31)內(nèi)上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備，其特征在于:所述攪拌桶(12)靠近所述鍛壓主機(jī)(4)的一端設(shè)計有凸出的接料口(121)，所述鍛壓平臺上設(shè)計有殘料回收斗(22)，所述注料腔(15)端部上設(shè)計有刮料刮板(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓自動注料下料輔助設(shè)備，其特征在于:所述產(chǎn)品送料線(34)的端部設(shè)計有擋料板結(jié)構(gòu)(341)。
【文檔編號】B22D18/02GK203725735SQ201420076397
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】羅賢 申請人:昆山特立斯自動化科技有限公司