一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，包括磨削機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和控制器；磨削機(jī)構(gòu)包括砂輪和導(dǎo)輪；送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)送料盤和送料機(jī)械手；振動(dòng)送料盤包括振動(dòng)盤體和送料槽；出料機(jī)構(gòu)包括出料槽和推料桿。如此，螺栓毛坯經(jīng)振動(dòng)盤體整齊排列進(jìn)入送料槽，振動(dòng)盤體帶動(dòng)送料槽震動(dòng)，螺栓毛坯經(jīng)由送料槽較高的進(jìn)料口端輸送至較低的出料口端，由送料機(jī)械手逐一抓取送至砂輪和導(dǎo)輪之間進(jìn)行磨削加工，由推料桿將磨削完的螺栓毛坯推至出料槽內(nèi)，由出料槽較高的進(jìn)料口端滑至較低的出料口端而落至收料處，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)可對(duì)磨削機(jī)構(gòu)進(jìn)行有機(jī)連續(xù)的供料，整個(gè)裝置的機(jī)械化程度高，磨削加工更加順暢，效率高。
【專利說(shuō)明】—種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)心磨削加工裝置領(lǐng)域，具體涉及一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削
加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)心磨削加工裝置已為公知，如中國(guó)實(shí)用新型專利CN201320221322.X公開一種外圓磨床無(wú)心磨削裝置，至少由連接于外圓磨床轉(zhuǎn)軸上并隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輪、與該導(dǎo)輪配合對(duì)無(wú)心工件進(jìn)行外圓磨削的砂輪，以及置于所述導(dǎo)輪和砂輪之間對(duì)無(wú)心工件下方支撐的托架構(gòu)成。所述托架包括底板和對(duì)稱固定在該底板兩側(cè)的護(hù)板構(gòu)成，所述護(hù)板上從下到上依次固定有支撐板、頂柱；所述支撐板上設(shè)有支撐無(wú)心工件轉(zhuǎn)動(dòng)的墊環(huán)，所述頂柱用于夾緊無(wú)心工件。所述底板由橫固定板和豎固定板構(gòu)成，所述底板通過(guò)橫固定板上的固定孔固定在工作臺(tái)上；所述底板通過(guò)豎固定板上的第一絲孔與兩側(cè)的護(hù)板固定。所述護(hù)板上設(shè)有配合豎固定板上絲孔共同固定護(hù)板與底板的通孔槽。所述支撐板通過(guò)其兩側(cè)設(shè)有的第二絲孔，以及護(hù)板兩側(cè)的通孔槽固定連接在護(hù)板上。所述支撐板中部設(shè)有凹槽，凹槽處設(shè)有墊環(huán)，所述墊環(huán)由墊環(huán)軸、墊環(huán)軸承以及墊環(huán)軸承外圍設(shè)有的第一外殼構(gòu)成，所述墊環(huán)通過(guò)墊環(huán)軸活動(dòng)固定在支撐板上的通孔上。所述頂柱由頂柱軸、頂柱軸承以及頂柱軸承外圍設(shè)有的第二外殼構(gòu)成。所述第一外殼為聚晶金剛石復(fù)合材料外殼。所述第二外殼為聚晶金剛石耐磨外殼。該實(shí)用新型的磨削加工精度較高，但是其送料機(jī)構(gòu)不夠健全，在實(shí)際磨削加工過(guò)程中，需要更多的人工參與，成本高，工序繁瑣，加工效率低，不利于大批量加工，實(shí)用性有待提聞。
[0003]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械化程度高，磨削加工更加順暢，效率高，實(shí)用性強(qiáng)的螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案:
[0006]一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，包括磨削機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，和出料機(jī)構(gòu)；所述磨削機(jī)構(gòu)包括相對(duì)應(yīng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪和導(dǎo)輪；還包括對(duì)所述磨削機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制器；所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)送料盤，和從振動(dòng)送料盤取料并放置在所述砂輪和導(dǎo)輪之間的送料機(jī)械手；所述振動(dòng)送料盤包括振動(dòng)盤體，和與振動(dòng)盤體的出料口連通將螺栓毛坯輸送至所述送料機(jī)械手取料處的送料槽；所述送料槽的進(jìn)料口端較出料口端高；所述出料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料口端承接于所述砂輪和導(dǎo)輪處螺栓毛坯下方，出料口端伸至收料處的出料槽，以及將磨削完成的螺栓毛坯推入出料槽內(nèi)的推料桿，且所述出料槽的進(jìn)料口端較出料口端高。
[0007]上述送料槽具有槽蓋，所述送料槽的槽底和所述槽蓋形成有相對(duì)應(yīng)沿送料槽長(zhǎng)度方向延伸并供螺栓毛坯的螺栓頭卡于邊緣的缺口。[0008]上述送料槽的槽側(cè)壁通過(guò)與送料槽垂直的連接板與槽底壁連接在一起,所述槽側(cè)壁通過(guò)螺栓與所述連接板連接，所述連接板形成有供所述螺栓穿過(guò)的條形螺栓孔，所述條形螺栓孔沿所述送料槽的寬度方向水平設(shè)置。
[0009]上述送料槽的出料口處設(shè)有毛坯暫放部，所述毛坯暫放部為承接于上述送料槽的出料口下方的凹口，螺栓毛坯的螺桿部含于所述凹口內(nèi)，所述毛坯暫放部設(shè)有檢測(cè)螺栓毛坯的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與上述控制器以信號(hào)傳輸?shù)姆绞竭B接。
[0010]上述送料槽的出料口處設(shè)有出料開關(guān)。
[0011]上述出料開關(guān)為周期性向下逐一撥動(dòng)螺栓毛坯的伸縮檔桿。
[0012]上述送料槽設(shè)有補(bǔ)料檢測(cè)裝置，所述補(bǔ)料檢測(cè)裝置與上述控制器以信號(hào)傳輸?shù)姆绞竭B接。
[0013]上述磨削機(jī)構(gòu)配設(shè)有架體，上述送料機(jī)械手配設(shè)有由上述送料槽的出料口至上述砂輪和導(dǎo)輪處的導(dǎo)軌，和 驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械手沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述架體上。
[0014]上述送料機(jī)械手為夾于螺栓毛坯兩端的氣動(dòng)機(jī)械手。
[0015]上述推料桿為由氣缸驅(qū)動(dòng)的伸縮桿。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，突破傳統(tǒng)無(wú)心磨削加工裝置的構(gòu)造形式，在控制器的控制下，螺栓毛坯經(jīng)振動(dòng)盤體篩選、導(dǎo)向和排列等操作后，整齊排列進(jìn)入送料槽，振動(dòng)盤體帶動(dòng)送料槽震動(dòng)，螺栓毛坯經(jīng)由送料槽進(jìn)一步整齊排列后由送料槽較高的進(jìn)料口端輸送至較低的出料口端，由送料機(jī)械手逐一抓取送至砂輪和導(dǎo)輪之間進(jìn)行磨削加工，當(dāng)磨削完成后，由推料桿將磨削完的螺栓毛坯推至出料槽內(nèi)，螺栓毛坯依靠推料桿推動(dòng)的初始速度和重力作用，由出料槽較高的進(jìn)料口端滑至較低的出料口端而落至收料處，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，送料機(jī)構(gòu)可對(duì)磨削機(jī)構(gòu)進(jìn)行有機(jī)連續(xù)的供料，整個(gè)裝置的機(jī)械化程度高，磨削加工更加順暢，效率高，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型第一角度的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型第二角度的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型第三角度的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:
[0021]1-砂輪2-導(dǎo)輪
[0022]3-振動(dòng)送料盤31-振動(dòng)盤體
[0023]32-送料槽321-槽蓋
[0024]322-補(bǔ)料檢測(cè)裝置
[0025]4-送料機(jī)械手41-導(dǎo)軌
[0026]42-驅(qū)動(dòng)裝置5-出料槽
[0027]6-推料桿7-毛坯暫放部
[0028]71-檢測(cè)裝置
[0029]8-架體9-螺栓毛坯【具體實(shí)施方式】
[0030]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0031]本實(shí)用新型的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，如圖1-3所示，包括磨削機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和對(duì)三者進(jìn)行控制的控制器(圖中未示出)。
[0032]磨削機(jī)構(gòu)包括相對(duì)應(yīng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪I和導(dǎo)輪2，砂輪I和導(dǎo)輪2接近相切，但二者間留有容置螺栓毛坯9的空間，砂輪I的轉(zhuǎn)速大于導(dǎo)輪2的轉(zhuǎn)速，利用此速度差實(shí)現(xiàn)砂輪I對(duì)螺栓毛坯9的磨削；
[0033]送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)送料盤3，和從振動(dòng)送料盤3取料并放置在砂輪I和導(dǎo)輪2之間進(jìn)行磨削的送料機(jī)械手4 ;振動(dòng)送料盤3包括振動(dòng)盤體31和送料槽32，送料槽32與振動(dòng)盤體31的出料口連通將螺栓毛坯9輸送至送料機(jī)械手4的取料處；送料槽32的進(jìn)料口端較出料口端高；
[0034]出料機(jī)構(gòu)包括出料槽5和推料桿6，出料槽5的進(jìn)料口端承接于砂輪I和導(dǎo)輪2處螺栓毛坯9的下方，出料槽5的出料口端伸至收料處，推料桿6將磨削完成的螺栓毛坯9推入出料槽5內(nèi)，且出料槽5的進(jìn)料口端較出料口端高。
[0035]本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，在控制器20的控制下，螺栓毛坯9經(jīng)振動(dòng)盤體31篩選、導(dǎo)向和排列等操作后，整齊排列進(jìn)入送料槽32，振動(dòng)盤體31帶動(dòng)送料槽32震動(dòng)，螺栓毛坯9經(jīng)由送料槽32進(jìn)一步整齊排列后由送料槽32較高的進(jìn)料口端輸送至較低的出料口端，再由送料機(jī)械手4逐一抓取送至砂輪I和導(dǎo)輪2之間進(jìn)行磨削加工，當(dāng)磨削完成后，由推料桿6將磨削完的螺栓毛坯9推至出料槽32內(nèi)，螺栓毛坯9依靠推料桿6推動(dòng)的初始速度和重力作用，由出料槽32較高的進(jìn)料口端滑至較低的出料口端而落至收料處，可形成有機(jī)連續(xù)的磨削加工和供料，形成順暢高效的機(jī)械化磨削加工。具體結(jié)構(gòu)可為，送料槽32配設(shè)有支架。
[0036]優(yōu)選地，送料槽32具有槽蓋321，送料槽32的槽底和槽蓋321形成有相對(duì)應(yīng)沿送料槽32長(zhǎng)度方向延伸并供螺栓毛坯9的螺栓頭卡于邊緣的缺口。此相對(duì)應(yīng)的缺口可卡住螺栓毛坯9的螺栓頭，進(jìn)而對(duì)整個(gè)螺栓毛坯9進(jìn)行限位，各螺栓頭在缺口內(nèi)向前移動(dòng)，使各螺栓毛坯9在送料槽32內(nèi)始終保持水平平行排列的輸送狀態(tài)。
[0037]優(yōu)選地，送料槽32的槽側(cè)壁通過(guò)與送料槽32垂直的連接板(圖中未示出)與槽底壁連接在一起，所述槽側(cè)壁通過(guò)螺栓(圖中未示出)與連接板連接，連接板形成有供螺栓穿過(guò)的條形螺栓孔(圖中未示出)，條形螺栓孔沿送料槽32的寬度方向水平設(shè)置。如此，當(dāng)旋松螺栓后，可沿條形螺栓孔的長(zhǎng)度方向適當(dāng)移動(dòng)相應(yīng)的槽側(cè)壁，來(lái)調(diào)節(jié)兩相對(duì)應(yīng)的槽側(cè)壁的間距，進(jìn)而通過(guò)變化送料槽32的槽寬來(lái)適應(yīng)各種不同長(zhǎng)度尺寸的螺栓毛坯9，使用方便靈活，實(shí)用性強(qiáng)。
[0038]優(yōu)選地，送料槽32的出料口處設(shè)有毛坯暫放部7，毛坯暫放部7為承接于送料槽32的出料口下方的凹口，螺栓毛坯9的螺桿部含于凹口形式的毛坯暫放部7內(nèi)，毛坯暫放部7設(shè)有檢測(cè)螺栓毛坯的檢測(cè)裝置71，檢測(cè)裝置71與控制器20以信號(hào)傳輸?shù)姆绞竭B接。在實(shí)際使用過(guò)程中，螺栓毛坯9以螺桿部含于凹口形式的毛坯暫放部7內(nèi)的方式放置在毛坯暫放部7處，即螺栓毛坯9的兩端露出供送料機(jī)械手4夾持，而且檢測(cè)裝置71可檢測(cè)螺栓毛坯9的有無(wú)，將檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制器20，進(jìn)而控制器20控制送料槽32是否繼續(xù)補(bǔ)料。[0039]為了便于控制送料槽32何時(shí)出料，優(yōu)選地，送料槽32的出料口處設(shè)有出料開關(guān)(圖中未示出)。當(dāng)毛坯暫放部7處無(wú)料時(shí)，可由控制器20控制出料開關(guān)打開將送料槽32內(nèi)的螺栓毛坯9放出進(jìn)行補(bǔ)料。
[0040]優(yōu)選地，出料開關(guān)為周期性向下逐一撥動(dòng)螺栓毛坯9的伸縮檔桿。
[0041]優(yōu)選地，送料槽32設(shè)有補(bǔ)料檢測(cè)裝置322，補(bǔ)料檢測(cè)裝置322與控制器20以信號(hào)傳輸?shù)姆绞竭B接。在實(shí)際使用過(guò)程中，補(bǔ)料檢測(cè)裝置322設(shè)于送料槽32上的某一位置，可檢測(cè)送料槽32內(nèi)螺栓毛坯9的有無(wú)，檔螺栓毛坯9少于一定數(shù)量時(shí)，補(bǔ)料檢測(cè)裝置322將檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制器20，進(jìn)而控制器20控制送料槽32是否繼續(xù)補(bǔ)料。
[0042]優(yōu)選地，磨削機(jī)構(gòu)配設(shè)有架體8，送料機(jī)械手4配設(shè)有由送料槽32的出料口至砂輪I和導(dǎo)輪2處的導(dǎo)軌41，和驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械手4沿導(dǎo)軌41滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置42，導(dǎo)軌41設(shè)于架體8上。
[0043]優(yōu)選地，送料機(jī)械手4為夾于螺栓毛坯9兩端的氣動(dòng)機(jī)械手。
[0044]優(yōu)選地，推料桿6為由氣缸驅(qū)動(dòng)的伸縮桿。
[0045]本實(shí)用新型的螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，推料桿的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；送料機(jī)械手的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；架體的形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；補(bǔ)料檢測(cè)裝置和檢測(cè)裝置的具體形式、數(shù)量和設(shè)置位置以及二者與控制器的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；出料開關(guān)的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；毛坯暫放部的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；連接板的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；缺口的形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，更廣義地講，送料槽的具體傾斜角度、形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；出料槽的具體傾斜角度、形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；振動(dòng)送料盤可為現(xiàn)有的振動(dòng)送料盤形式，但可為配合本實(shí)用新型的技術(shù)方案作適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)調(diào)整；磨削機(jī)構(gòu)可為現(xiàn)有的主要包括砂輪和導(dǎo)輪的磨削機(jī)構(gòu)形式，但可為配合本實(shí)用新型的技術(shù)方案作適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)調(diào)整。
[0046]本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，包括磨削機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，和出料機(jī)構(gòu)；所述磨削機(jī)構(gòu)包括相對(duì)應(yīng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪和導(dǎo)輪；其特征在于:還包括對(duì)所述磨削機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制器；所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)送料盤，和從振動(dòng)送料盤取料并放置在所述砂輪和導(dǎo)輪之間的送料機(jī)械手；所述振動(dòng)送料盤包括振動(dòng)盤體，和與振動(dòng)盤體的出料口連通將螺栓毛坯輸送至所述送料機(jī)械手取料處的送料槽；所述送料槽的進(jìn)料口端較出料口端高；所述出料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料口端承接于所述砂輪和導(dǎo)輪處螺栓毛坯下方，出料口端伸至收料處的出料槽，以及將磨削完成的螺栓毛坯推入出料槽內(nèi)的推料桿，且所述出料槽的進(jìn)料口端較出料口端高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，其特征在于:上述送料槽具有槽蓋，所述送料槽的槽底和所述槽蓋形成有相對(duì)應(yīng)沿送料槽長(zhǎng)度方向延伸并供螺栓毛坯的螺栓頭卡于邊緣的缺口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，其特征在于:上述送料槽的槽側(cè)壁通過(guò)與送料槽垂直的連接板與槽底壁連接在一起，所述槽側(cè)壁通過(guò)螺栓與所述連接板連接，所述連接板形成有供所述螺栓穿過(guò)的條形螺栓孔，所述條形螺栓孔沿所述送料槽的寬度方向水平設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，其特征在于:上述送料槽的出料口處設(shè)有毛坯暫放部，所述毛坯暫放部為承接于上述送料槽的出料口下方的凹口，螺栓毛坯的螺桿部含于所述凹口內(nèi)，所述毛坯暫放部設(shè)有檢測(cè)螺栓毛坯的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與上述控制器以信號(hào)傳輸?shù)姆绞竭B接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，其特征在于:上述送料槽的出料口處設(shè)有出料開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，其特征在于:上述出料開關(guān)為周期性向下逐一撥動(dòng)螺栓毛坯的伸縮檔桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，其特征在于:上述送料槽設(shè)有補(bǔ)料檢測(cè)裝置，所述補(bǔ)料檢測(cè)裝置與上述控制器以信號(hào)傳輸?shù)姆绞竭B接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，其特征在于:上述磨削機(jī)構(gòu)配設(shè)有架體，上述送料機(jī)械手配設(shè)有由上述送料槽的出料口至上述砂輪和導(dǎo)輪處的導(dǎo)軌，和驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械手沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述架體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，其特征在于:上述送料機(jī)械手為夾于螺栓毛坯兩端的氣動(dòng)機(jī)械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種螺栓毛坯的新型無(wú)心磨削加工裝置，其特征在于:上述推料桿為由氣缸驅(qū)動(dòng)的伸縮桿。
【文檔編號(hào)】B24B5/18GK203765396SQ201420079949
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】董智德 申請(qǐng)人:泉州豐源機(jī)械有限公司