片狀工件感應淬火機床的定位推移機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于熱處理【技術(shù)領(lǐng)域】，提出一種片狀工件感應淬火機床的定位推移機構(gòu)。提出的片狀工件感應淬火機床的定位推移機構(gòu)包括開合氣缸（11）、氣缸組和定位氣缸（4）；開合氣缸（11）為水平設置的兩個；開合氣缸（11）的前端固聯(lián)有開合氣缸限位銷（13）；豎向設置在料道（14）正上方的定位氣缸（16）下端連接有定位銷（3）；氣缸組包括有推移氣缸（17）、拉升氣缸（8）和平行氣爪（9）；并固定在推移氣缸（6）活塞桿前端的拉升氣缸（8）豎向設置，平行氣爪（9）豎向設置在拉升氣缸（8）的活塞桿前端；平行氣爪（9）的下方固聯(lián)有開合銷（10）。本實用新型具有推移精度高，故障率低的特點。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于熱處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種片狀工件感應淬火機床的定位推 移機構(gòu)。 片狀工件感應淬火機床的定位推移機構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中的片狀工件感應淬火機床一般是對一體式凸輪軸片狀工件的表面淬 火處理，對于組裝式凸輪軸的片狀工件的外圓進行表面淬火處理則不適用；組裝式凸輪軸 的片狀工件在感應淬火后再通過與主軸熱裝組成完整的凸輪軸。針對這種片狀工件獨特 的結(jié)構(gòu)特點設置片狀工件感應淬火機床，所述的片狀工件感應淬火機床包括有自動送料機 構(gòu)、選料排序機構(gòu)、定位推移機構(gòu)、上下料機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述的定位推移機構(gòu)用以將經(jīng) 過選料排序機構(gòu)排成一排的片狀工件進行逐個定位，提高降低故障率。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中僅有實現(xiàn)片狀工件逐個放行的機構(gòu)。該機構(gòu)主要靠兩組氣缸組件實 現(xiàn)，每組氣缸組件由氣缸和銷軸組成，銷軸固聯(lián)在氣缸的活塞桿上；兩組氣缸按片狀工件的 大小有間隙的水平安裝在輸送鏈框架上，兩組氣缸組件的中間設置有判斷片狀工件是否到 位的感應開關(guān)；兩組氣缸組件的初始狀態(tài)為伸出，片狀工件隨著輸送鏈向前運動，當系統(tǒng)需 要片狀工件時第一組氣缸縮回，片狀工件進入兩組氣缸中間區(qū)域，當感應開關(guān)判斷中間有 片狀工件后第一組氣缸伸出，然后第二組氣缸縮回，片狀工件隨著輸送鏈向前運動，感應開 關(guān)判斷無片狀工件第二組氣缸伸出。以上動作依次循環(huán)實現(xiàn)片狀工件逐個被送往下一工 序。
[0004] 該結(jié)構(gòu)對外圓比較規(guī)范的片狀工件來說比較合適，但對這種升程與基圓有差別的 片狀工件來說就不太適用，當片狀工件在通道上交錯排布后第一組氣缸伸出時很容易將片 狀工件擠翻或發(fā)生卡死現(xiàn)象。 實用新型內(nèi)容
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提出一種片狀工件感應淬火機床的定 位推移機構(gòu)。
[0006] 本實用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案：
[0007] -種片狀工件感應淬火機床的與定位推移機構(gòu)，所述的定位推移機構(gòu)包括有用以 限制片狀工件前行的開合氣缸、用以定位第一個片狀工件的氣缸組和用以定位第二個片狀 工件的定位氣缸；所述的開合氣缸為水平設置的兩個，且兩個所述的開合氣缸對稱設置； 兩個所述的開合氣缸分別固定在輸送鏈框架的左右兩側(cè)；所述開合氣缸的前端固聯(lián)有開合 氣缸連接銷，兩個所述開合氣缸連接銷在開合氣缸的作用下相向運動，用以對隨平置輸送 鏈前行的片狀工件進行限位，或，兩個所述開合氣缸連接銷在開合氣缸的作用下背向運動， 用以取消對片狀工件的限位，使片狀工件隨平置輸送鏈繼續(xù)前行；所述的定位氣缸堅向設 置在料道的正上方，所述定位氣缸的下端連接有用以定位第二個片狀工件的定位銷，所述 的定位銷在定位氣缸的作用下插入第二個片狀工件的中心孔內(nèi)，將第二個片狀工件定位并 阻擋住后面的片狀工件；所述的氣缸組包括有推移氣缸、拉升氣缸和平行氣爪；所述的推 移氣缸水平設置，并通過推移氣缸座固定在輸送鏈框架上；所述的拉升氣缸堅向設置，其缸 體固定在推移氣缸的活賽桿前端；所述的平行氣爪堅向設置，其缸體固定在拉升氣缸的活 塞桿前端，所述平行氣爪的下方固聯(lián)有用以定位并漲緊第一個片狀工件的開合銷；所述的 開合銷為由兩個半圓柱體構(gòu)成的圓柱銷；在拉升氣缸的作用下，平行氣爪帶動開合銷插入 第一個片狀工件的內(nèi)孔，然后在平行氣爪的作用下，開合銷張開漲緊第一個片狀工件的內(nèi) 孔，實現(xiàn)第一個片狀工件的定位，然后在推移氣缸的作用下，將第一個片狀工件送入下一步 工序。
[0008] 對應定位氣缸在輸送鏈框架上設置有用以檢測第二片狀工件是否到位的檢測開 關(guān)I。
[0009] 所述輸送鏈框架上設置有用以檢測是否片狀工件進入定位推移機構(gòu)的檢測開關(guān) II，所述的檢測開關(guān)II設置在檢測開關(guān)I前部。
[0010] 本實用新型提出的一種片狀工件感應淬火機床的定位推移機構(gòu)，配合自動化生產(chǎn) 線進行定位，具有推移精度高，故障率低的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型中定位推移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為圖1的右視圖。
[0013] 圖3為圖1的俯視圖。
[0014] 圖中：1、平置輸送鏈，2、輸送鏈框架，3、定位銷，4、定位氣缸，5、定位氣缸固定板， 6、推移氣缸，7、推移氣缸座，8、拉升氣缸，9、平行氣爪，10、開合銷，11、開合氣缸，12、開合 氣缸固定板，13、開合氣缸限位銷，14、料道。

【具體實施方式】
[0015] 結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型加以說明：
[0016] 如圖1、圖2、圖3所示，一種片狀工件感應淬火機床的與定位推移機構(gòu)，所述的定 位推移機構(gòu)包括有用以限制片狀工件前行的開合氣缸11、用以定位第一個片狀工件的氣缸 組和用以定位第二個片狀工件的定位氣缸4 ;所述的開合氣缸11為水平設置的兩個，且兩 個所述的開合氣缸11對稱設置；兩個所述的開合氣缸11分別通過所對應的開合氣缸固定 板5固定在輸送鏈框架2的左右兩側(cè)；所述開合氣缸11的前端固聯(lián)有開合氣缸限位銷13， 兩個所述開合氣缸限位銷13在開合氣缸11的作用下相向運動，用以對片狀工件的移動進 行限位，或，兩個所述開合氣缸限位銷在開合氣缸的作用下背向運動，用以取消對片狀工件 的限制；用以定位第二個片狀工件的所述定位氣缸4堅向設置在料道14的正上方，所述定 位氣缸4的下端連接有用以定位第二個片狀工件的定位銷3,所述的定位銷3在定位氣缸4 的作用下插入第二個片狀工件的中心孔內(nèi)，將第二個片狀工件定位；用以定位第一個片狀 工件的所述氣缸組包括有推移氣缸6、拉升氣缸8和平行氣爪9 ;所述的推移氣缸6水平設 置，并通過推移氣缸座7固定在輸送鏈框架2上；所述的拉升氣缸8堅向設置，其缸體固定 在推移氣缸6的活賽桿前端；所述的平行氣爪9堅向設置，其缸體固定在拉升氣缸8的活 塞桿前端，所述平行氣爪9的下方固聯(lián)有用以定位并漲緊第一個片狀工件的開合銷10 ;所 述的開合銷10為由兩個半圓柱體構(gòu)成的圓柱銷；在拉升氣缸8的作用下，平行氣爪9帶動 開合銷10下降并插入第一個片狀工件的內(nèi)孔，然后在平行氣爪9的作用下，開合銷10張開 漲緊第一個片狀工件的內(nèi)孔，實現(xiàn)第一個片狀工件的定位；與此同時，開合氣缸11縮回，然 后推移氣缸6伸出，帶動拉升氣缸8平行氣爪9、開合銷10和第一個片狀工件前移，將第一 個片狀工件送入機械手夾緊位置，平行氣爪9動作，使開合銷10合攏松開第一個片狀工件， 拉升氣缸8上升，將第一個片狀工件放置在機械手夾緊位置；同時開合氣缸11伸出，定位氣 缸4縮回，第二個片狀工件進入第一個片狀工件的位置，后續(xù)片狀工件依次替補，然后定位 氣缸4伸出，使定位銷3插入所對應片狀工件的中心孔內(nèi)，將片狀工件定位，然后推移氣缸 6動作，帶動拉升氣缸8平行氣爪9、開合銷10返回至第一個片狀工件的上方；按照上述步 驟循環(huán)持續(xù)定位推移片狀工件。
[0017] 對應定位氣缸4在輸送鏈框架2上設置有用以檢測第二片狀工件是否到位的檢測 開關(guān)I。
[0018] 所述輸送鏈框架2上設置有用以檢測是否片狀工件進入定位推移機構(gòu)的檢測開 關(guān)II，所述的檢測開關(guān)II設置在檢測開關(guān)I前部。
[0019] 本實用新型中所涉及的片狀工件為凸輪片。
[0020] 本實用新型在使用時，當檢測開關(guān)II檢測到有片狀工件進入定位推移機構(gòu)時，開 合氣缸11動作，使兩個所述開合氣缸限位銷13相向運動，擋住第一個片狀工件，后續(xù)片狀 工件繼續(xù)前行，當檢測開關(guān)I檢測到第二個片狀工件到達位置后，定位氣缸16動作，使定 位銷15插入第二個片狀工件內(nèi)孔并保持此狀態(tài)；然后拉升氣缸8伸出，開合銷10插入第一 個片狀工件內(nèi)孔，平行氣爪9動作，開合銷10張開撐住片狀工件內(nèi)孔，此時開合氣缸11縮 回，推移氣缸6伸出，推移氣缸6帶動拉升氣缸8平行氣爪9、開合銷10和第一個片狀工件 運動至機械手夾緊位，同時開合氣缸11伸出，定位氣缸4縮回，第二個片狀工件進入第一個 片狀工件的位置，后續(xù)片狀工件依次替補，然后定位氣缸4伸出，使定位銷3插入所對應片 狀工件的中心孔內(nèi)，將片狀工件定位，然后平行氣爪9縮回，開合銷10并攏，拉升氣缸8縮 回，推移氣缸6縮回；然后定位及推移機構(gòu)上述動作循環(huán)對第二個片狀工件進行定位夾緊， 如此循環(huán)，直至完成所有片狀工件的定位夾緊。
【權(quán)利要求】
1. 一種片狀工件感應淬火機床的定位推移機構(gòu)，其特征在于：所述的定位推移機構(gòu)包 括有用以限制片狀工件前行的開合氣缸（11)、用以定位第一個片狀工件的氣缸組和用以定 位第二個片狀工件的定位氣缸（4);所述的開合氣缸（11)為水平設置的兩個，且兩個所述的 開合氣缸（11)對稱設置；兩個所述的開合氣缸（11)分別固定在輸送鏈框架（2)的左右兩 偵h所述開合氣缸（11)的前端固聯(lián)有開合氣缸限位銷（13)，構(gòu)成兩個所述開合氣缸限位銷 (13)在開合氣缸（11)的作用下相向或背向運動，對片狀工件的移動進行限位或取消對片狀 工件限制的結(jié)構(gòu)；用以定位第二個片狀工件的所述定位氣缸（16)堅向設置在料道（14)的 正上方，所述定位氣缸（4)的下端連接有用以定位第二個片狀工件的定位銷（3);用以定位 第一個片狀工件的所述氣缸組包括有推移氣缸（17)、拉升氣缸（8)和平行氣爪（9);所述的 推移氣缸（17)水平設置，并通過推移氣缸座（7)固定在輸送鏈框架（2)上；所述的拉升氣缸 (8)堅向設置，且固定在推移氣缸（6)活塞桿的前端；所述的平行氣爪（9)堅向設置，且固定 在拉升氣缸（8)活塞桿的前端；所述平行氣爪（9)的下方固聯(lián)有用以定位并漲緊第一個片 狀工件的開合銷（10);所述的開合銷（10)為由兩個半圓柱體構(gòu)成的圓柱銷。
【文檔編號】C21D9/00GK203890386SQ201420193920
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】張宗杰, 楊繼賢, 武瑞, 楊帆, 王世鑫, 于明春, 張亮飛, 曹歡慶 申請人:洛陽升華感應加熱股份有限公司