一種麻花鉆刃磨的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種麻花鉆刃磨機，包括機座，機座上安裝有錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置和麻花鉆進給調(diào)節(jié)裝置；其中，錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置上安裝有用于打磨麻花鉆鉆頭的錐面砂輪機構(gòu)，麻花鉆鉆頭調(diào)節(jié)裝置上安裝有用于固定麻花鉆鉆頭的麻花鉆機構(gòu)；所述錐面砂輪機構(gòu)包括第一電機、第一轉(zhuǎn)軸、齒輪軸、以及錐面砂輪，第一電機的輸出軸上安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的端部安裝有齒輪，齒輪與齒輪軸嚙合，錐面砂輪安裝于齒輪軸的端部。能夠有效地解決了目前麻花鉆人工刃磨精度低和高精度刃磨機結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴等缺點。另外，整個麻花鉆刃磨機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，經(jīng)濟性價比高，刃磨范圍廣，安全可靠，適合廣大機械加工廠。
【專利說明】一種麻花鉆刃磨機

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于刀具的刃磨的【技術(shù)領域】，涉及麻花鉆外錐面的刃磨設備，具體涉及一種麻花鉆刃磨機。

【背景技術(shù)】
[0002]金屬切削刀具是切削加工必不可少的重要工具之一，在機械制造、汽車、模具、醫(yī)療器械、國防工業(yè)和航空航天等行業(yè)中占有十分重要的地位。刀具質(zhì)量好壞直接影響到加工對象的表面質(zhì)量、精度及加工效率?？准庸な菣C械制造中最重要的加工工種，鉆頭在機械加工中起著非常重要的作用，消耗數(shù)量也較多。麻花鉆和其他刀具一樣，切削一段時間就會變鈍，此時必須進行刃磨后使用，否則，鉆頭一旦報廢，只能再買新的，大大提高了制造成本。
[0003]目前國內(nèi)大部分廠家的鉆頭是在砂輪機上手工刃磨或在萬能工具磨床上刃磨。手工刃磨主要依靠于工人師傅的技能，刃磨質(zhì)量取決于工人技術(shù)水平，刃磨精度難以保證；在工具磨床上利用調(diào)整三向鉗來刃磨，此種方法由于調(diào)整比較復雜，刃磨效率低下，實際應用較少。所以，這兩種刃磨方法有很大的弊端，急需要改進。鉆頭制造廠采用專用設備磨削厚后刀面，機械制造廠使用的鉆頭品種繁多，數(shù)量少，不可能送回鉆頭制造廠重磨，因而多采用手工在砂輪機上刃磨。手工刃磨的質(zhì)量與操作者的技術(shù)有關(guān)，手工刃磨存在著勞動強度大，切削刃對稱性差，質(zhì)量不高。
[0004]國內(nèi)大部分廠家的對麻花鉆的刃磨，還停留在由技術(shù)工人手工刃磨階段，而手工刃磨主要依靠工人的技能，刃磨質(zhì)量受操作者技術(shù)水平的影響。工人勞動強度大，麻花鉆幾何角度不易控制，一致性差，隨意性大，自動化程度低，刃磨效率低下，刃磨質(zhì)量無法保證。在麻花鉆數(shù)控刃磨技術(shù)研究方面，國內(nèi)起步較晚，相關(guān)的設備和數(shù)控系統(tǒng)主要依賴于進口，因此，刀具的數(shù)控刃磨技術(shù)受到了很大的局限性。
[0005]國外對于刀具的數(shù)控刃磨的研究較早，開發(fā)的設備主要是三軸、多軸聯(lián)動的大型數(shù)控工具磨床或磨削加工中心，它們的價格昂貴，對于普通的車刀刃磨來講，進口的成本過高，不合乎國情。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對上述缺陷或不足，本實用新型提供了一種麻花鉆刃磨機，該麻花鉆刃磨機能夠刃磨多種規(guī)格的鉆頭，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，刃磨質(zhì)量高，降低制造成本，提高生產(chǎn)效率，減少工人的工作強度，滿足生產(chǎn)的需求。
[0007]為達到以上目的，本實用新型新型的技術(shù)方案為:
[0008]包括機座，機座上安裝有錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置和麻花鉆進給調(diào)節(jié)裝置；其中，錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置上安裝有用于打磨麻花鉆鉆頭的錐面砂輪機構(gòu)，麻花鉆鉆頭調(diào)節(jié)裝置上安裝有用于固定麻花鉆鉆頭的麻花鉆機構(gòu)；所述錐面砂輪機構(gòu)包括第一電機、第一轉(zhuǎn)軸、齒輪軸、以及錐面砂輪，第一電機的輸出軸上安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的端部安裝有齒輪，齒輪與齒輪軸嚙合，錐面砂輪安裝于齒輪軸的端部。
[0009]所述第一電機的輸出軸上通過第一轉(zhuǎn)軸套安裝有第一轉(zhuǎn)軸。
[0010]所述錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置包括安裝于機座上的第一支架板，第一支架板下方安裝有攜帶端面電機的第一絲杠螺母裝置；電動機通過螺釘固定安裝于第一支架板上，第一支架板上裝有中心通孔的支撐壁，第一轉(zhuǎn)軸與其中心通孔間隙配合，第一轉(zhuǎn)軸的中部安裝有用于支撐第一轉(zhuǎn)軸的深溝球軸承，深溝球軸承和支撐壁之間裝有用于夾緊深溝球軸承的套杯。
[0011]所述第一支架板上還安裝有蝸桿，第一轉(zhuǎn)軸中部套設有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合。
[0012]所述蝸輪上安裝有第一箱體，齒輪軸和齒輪安裝于第一箱體中，第一箱體上端通過箱蓋蓋合。
[0013]所述錐面砂輪的下方設置有用于裝磨削廢料的器皿。
[0014]所述麻花鉆進給調(diào)節(jié)裝置包括安裝于機座上的第二支架板，第二支架板上方安裝有攜帶端面電機的第二絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置，絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置上設置有用于安裝麻花鉆機構(gòu)的第一支撐板，第二絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置末端裝有手柄。
[0015]所述第一支撐板上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上開設有倒T形槽，倒T形槽上卡合有第二支撐板，第二支撐板上安裝有第三絲杠螺母裝置，麻花鉆機構(gòu)安裝于第三絲杠螺母裝置上。
[0016]所述第三絲杠螺母裝置上安裝有第二箱體，第二箱體上安裝有第二電機，第二箱體的相壁上開設有通孔，通孔中套設有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸通過軸承和軸套支撐連接于第二箱體上，第二轉(zhuǎn)軸的輸出端安裝有用于夾緊麻花鉆的鉆頭夾，第二轉(zhuǎn)軸的末端通過圓頭平鍵固定有皮帶輪，皮帶輪與第二電機輸出端連接。
[0017]所述第二箱體頂部安裝有支架板，第二電機通過螺栓固定安裝于支架板上。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型的有益效果為:
[0019]本實用新型提供了一種麻花鉆刃磨機，由于砂輪的調(diào)節(jié)裝置上有齒輪周轉(zhuǎn)輪系傳動，通過錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置和麻花鉆進給調(diào)節(jié)裝置，分別對用于打磨麻花鉆鉆頭的錐面砂輪機構(gòu)和用于固定麻花鉆鉆頭的麻花鉆機構(gòu)進行調(diào)節(jié)，使得麻花鉆可以沿著砂輪母線方向進行位移調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)了麻花鉆的刃磨，有效地解決了現(xiàn)有麻花鉆刃磨設備的不足，極大的減輕了勞動強度，提高了刃磨精度和工作效率，另外，整個麻花鉆刃磨機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，經(jīng)濟性價比高，刃磨麻花鉆范圍廣，適合廣大機械加工廠商。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型新型麻花鉆刃磨機的原理示意圖；
[0021 ] 圖2是本實用新型新型麻花鉆刃磨機主視示意圖；
[0022]圖3是本實用新型新型麻花鉆刃磨機俯視示意圖；
[0023]圖中，I一第一電機、2—第一軸套、3—第一軸承端蓋、4一支板、5—套杯、6—第二軸承端蓋、7—蝸輪、8—深溝球軸承、9 一第一箱體、10 一第一螺檢、11 一箱蓋、12 一齒輪軸、13—齒輪、14 一第一轉(zhuǎn)軸、15—支架板、16—第二箱體、17—軸承、18—第二轉(zhuǎn)軸、19 一第三軸套、20—第二螺栓、21—第一螺釘、22—皮帶輪、23—第二絲杠螺母裝置、24—第二螺釘、25—手柄、26—第二支撐板、27—轉(zhuǎn)盤、28—第二支架板、29—機座、30—支架板、31—支撐壁、32—第二螺栓、33一砂輪、34—麻花鉆、35—鉆頭夾。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細描述。以下給出本實用新型的具體實施例，需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎上做的等同變換均落入本實用新型的保護范圍。
[0025]如圖1、2所示，本實用新型提供了一種麻花鉆刃磨機，包括機座29，機座29上安裝有錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置和麻花鉆進給調(diào)節(jié)裝置；其中，錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置上安裝有用于打磨麻花鉆鉆頭的錐面砂輪機構(gòu)，麻花鉆鉆頭調(diào)節(jié)裝置上安裝有用于固定麻花鉆鉆頭的麻花鉆機構(gòu)；所述錐面砂輪機構(gòu)包括第一電機1、第一轉(zhuǎn)軸14、齒輪軸12、以及錐面砂輪33，第一電機I的輸出軸上通過第一軸套2安裝有第一轉(zhuǎn)軸14，第一轉(zhuǎn)軸14的端部安裝有齒輪13，齒輪13與齒輪軸12嚙合，錐面砂輪33安裝于齒輪軸12的端部。
[0026]所述錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置包括安裝于機座29上的第一支架板30，第一支架板30下方安裝有攜帶端面電機的第一絲杠螺母裝置，第一絲杠螺母裝置用于帶動錐面砂輪機構(gòu)上下移動；電動機I通過螺釘固定安裝于第一支架板30上，第一支架板30上裝有中心通孔的支撐壁31，第一轉(zhuǎn)軸14與其中心通孔間隙配合，第一轉(zhuǎn)軸14的中部安裝有用于支撐第一轉(zhuǎn)軸14的深溝球軸承8,深溝球軸承8和支撐壁31之間裝有用于夾緊深溝球軸承8的套杯5，套杯5與支撐壁31之間設置有支板4，套杯5上安裝有第二軸承端蓋6，夾緊深溝球軸承8上通過第一螺栓10設置有第一軸承端蓋3 ;第一支架板30上還安裝有用于調(diào)節(jié)錐面砂輪機構(gòu)水平移動的蝸桿，第一轉(zhuǎn)軸14中部套設有蝸輪7，蝸輪7與蝸桿嚙合。所述蝸輪7上安裝有第一箱體9，齒輪軸12和齒輪13安裝于第一箱體9中，第一箱體9上端通過箱蓋11蓋合，本實用新型中所述錐面砂輪33的下方設置有用于裝磨削差生的廢料的器皿。
[0027]本實用新型的麻花鉆進給調(diào)節(jié)裝置包括安裝于機座29上的第二支架板28，第二支架板28上方安裝有攜帶端面電機的第二絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置，絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置上設置有用于安裝麻花鉆機構(gòu)的第一支撐板，第二絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置末端裝有手柄25，手柄25通過第二螺釘安裝。
[0028]所述第一支撐板上安裝有轉(zhuǎn)盤27，轉(zhuǎn)盤27上開設有倒T形槽，倒T形槽上卡合有第二支撐板26，第二支撐板26上安裝有第三絲杠螺母裝置，第三絲杠螺母裝置，麻花鉆機構(gòu)安裝于第三絲杠螺母裝置23上。第三絲杠螺母裝置上安裝有第二箱體16，第二箱體16上安裝有第二電機，第二箱體16的相壁上開設有通孔，通孔中套設有第二轉(zhuǎn)軸18，第二轉(zhuǎn)軸18通過軸承17和軸套支撐連接與箱體16上，第二轉(zhuǎn)軸18的輸出端安裝有用于夾緊麻花鉆的鉆頭夾35，第二轉(zhuǎn)軸的末端通過圓頭平鍵固定有皮帶輪22，皮帶輪22與第二電機輸出端連接；第二箱體16頂部安裝有支架板15，第二電機通過第二螺栓20、第一螺釘21固定安裝于第一支架板15上。
[0029]包括機座29，機座29上有通過螺釘固定連接的和麻花鉆鉆頭調(diào)節(jié)裝置。
[0030]本實用新型中，錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置包括砂輪33，砂輪33中間鉆有通孔，齒輪軸12通過通孔確定砂輪的位置，齒輪軸通過裝在第一箱體9上的一對深溝球軸承8來支撐連接，齒輪軸12與齒輪13外嚙合，齒輪13的中心鉆有帶鍵槽的軸孔，大齒輪13與軸14通過圓頭平鍵連接，軸14與第一箱體9的接觸部分通過一對深溝球軸承8來支撐連接。
[0031]第一箱體9通過螺釘與蝸輪7固定連接，蝸輪中心鉆有比第一轉(zhuǎn)軸14大徑間隙配合的通孔，蝸輪7與蝸桿外嚙合，蝸桿上安裝有端面電機，端面電機通過第二軸套34用螺釘與蝸桿固定連接，從而端面電機的動力通過渦輪蝸桿傳遞給第一箱體9，從而實現(xiàn)箱體的公轉(zhuǎn)。
[0032]第一轉(zhuǎn)軸14的大徑段穿過蝸輪通孔并通過三對深溝球軸承8來支撐連接，支撐壁31鉆有通孔，第一轉(zhuǎn)軸14的第二段通過一對裝在支撐壁31上的深溝球軸承8來支撐連接，支撐壁31通過第三螺栓32與支架板30固定連接。支架板30 —端裝有電動機1，電動機I與第一轉(zhuǎn)軸14通過軸套2用螺釘固定連接，通過電動機I的轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，從而齒輪13繞軸14中心線轉(zhuǎn)動，齒輪軸12與齒輪13外嚙合轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)砂輪33繞第一轉(zhuǎn)軸14中心線自轉(zhuǎn)。機座29上鉆有與絲杠的輸入端間隙配合的通孔，絲杠的輸入端通過與裝在機座29上的軸承支撐連接，通過端面電機轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)絲杠螺母的上下進給調(diào)節(jié)運動，從而調(diào)節(jié)砂輪33的上下位移調(diào)節(jié)。
[0033]進一步，麻花鉆鉆頭調(diào)節(jié)裝置包括麻花鉆34通過鉆頭夾35緊固，第二轉(zhuǎn)軸18鉆有裝麻花鉆的中心通孔，第二轉(zhuǎn)軸18通過一對軸承17和第三軸套19支撐連接，第二轉(zhuǎn)軸18輸入端與皮帶輪通過圓頭平鍵穩(wěn)定連接，第二轉(zhuǎn)軸18上裝有用螺釘固定連接的第二箱體16，第二箱體16上裝有用螺釘固定連接的支架板15，支架板15上裝有用螺釘固定連接的端面電機，端面電機通過圓頭平鍵與小皮帶輪穩(wěn)定連接，端面電機轉(zhuǎn)動，將其動力通過皮帶輪傳遞給第二轉(zhuǎn)軸18，從而使麻花鉆穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。第二箱體16下端裝有絲杠螺母裝置，絲杠螺母裝置下方裝有支撐板26，支撐板26與轉(zhuǎn)盤27通過螺栓固定連接，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤27，調(diào)節(jié)麻花鉆的中心線與砂輪33的母線平行，轉(zhuǎn)動手柄25可沿著砂輪33的母線方向調(diào)節(jié)位移。轉(zhuǎn)盤27下方裝有支撐板，支撐板下方裝有絲杠螺母裝置，輸入端裝有端面電機，端面電機與絲杠的輸入端通過軸套固定連接，端面電機與支架板28通過螺釘固定連接，支架板28通過螺釘與底座29固定連接，端面電機轉(zhuǎn)動通過絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置使麻花鉆34沿砂輪母線方向進行位移調(diào)節(jié)。
[0034]本裝置的工作原理如下:
[0035]本新型麻花鉆刃磨機是標準麻花鉆的刃磨機，砂輪半錐角、軸間角參數(shù)成為定值，選取δ = 30°，Θ = 29°。刃磨不同直徑的鉆頭，半錐角、軸間角參數(shù)是定值，需調(diào)整的刃磨參數(shù)只有:錐頂距Α、偏距e、附加轉(zhuǎn)動角β三個參數(shù)。Α、θ、β三個刃磨參數(shù)對不同直徑的鉆頭其大小不同。為了準確調(diào)整A、e、β的大小，采用步進電機驅(qū)動。
[0036]圖3為內(nèi)錐面鉆頭刃磨機傳動原理圖，X步進電機驅(qū)動水平絲杠調(diào)整錐頂距A值，Y步進電機驅(qū)動鉆頭夾具轉(zhuǎn)動調(diào)整附加轉(zhuǎn)動β值和分度，Z步進電機驅(qū)動垂直絲杠調(diào)整偏距e值。裝上麻花鉆，通過手動驅(qū)動水平絲杠使麻花鉆沿砂輪錐面母線往復移動和軸向進給絲杠修磨內(nèi)錐面。刃磨麻花鉆，將切削刃調(diào)整為水平位置安裝在夾頭上，輸入刃磨鉆頭直徑，機床自動選擇優(yōu)化刃磨參數(shù)調(diào)整A、e、β值，然后手動軸向進給刃磨，得到合理的鉆頭幾何角度。
[0037]本實用新型為一種麻花鉆刃磨機，可以刃磨不同范圍的標準麻花鉆，既極大的減輕了工人的勞動強度，又能實現(xiàn)半自動麻花鉆刃磨，有效地解決了人工刃磨的不足以及先進設備結(jié)構(gòu)復雜和昂貴的成本。具有以下優(yōu)點:
[0038]1.本實用新型為一種麻花鉆刃磨機，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，經(jīng)濟性價比高、
[0039]2.本實用新型操作簡單、減輕了勞動強度、裝配簡單、刃磨麻花鉆種類多。
[0040]3.本實用新型采用鋼制造而成，工藝簡單，造價低。
[0041]4.本實用新型的維護維修方便，可靠耐用，使用壽命長，適合很多機械加工廠。
【權(quán)利要求】
1.一種麻花鉆刃磨機，其特征在于，包括機座(29)，機座(29)上安裝有錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置和麻花鉆進給調(diào)節(jié)裝置；其中，錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置上安裝有用于打磨麻花鉆鉆頭的錐面砂輪機構(gòu)，麻花鉆鉆頭調(diào)節(jié)裝置上安裝有用于固定麻花鉆鉆頭的麻花鉆機構(gòu)；所述錐面砂輪機構(gòu)包括第一電機(I)、第一轉(zhuǎn)軸(14)、齒輪軸(12)、以及錐面砂輪(33),第一電機(I)的輸出軸上安裝有第一轉(zhuǎn)軸(14)，第一轉(zhuǎn)軸(14)的端部安裝有齒輪(13)，齒輪(13)與齒輪軸(12)嚙合，錐面砂輪(33)安裝于齒輪軸(12)的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麻花鉆刃磨機，其特征在于，所述第一電機(I)的輸出軸上通過第一轉(zhuǎn)軸套(2)安裝有第一轉(zhuǎn)軸(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麻花鉆刃磨機，其特征在于，所述錐面砂輪調(diào)節(jié)裝置包括安裝于機座(29)上的第一支架板(30)，第一支架板30下方安裝有攜帶端面電機的第一絲杠螺母裝置；電動機(I)通過螺釘固定安裝于第一支架板(30)上，第一支架板(30)上裝有中心通孔的支撐壁(31)，第一轉(zhuǎn)軸(14)與其中心通孔間隙配合，第一轉(zhuǎn)軸(14)的中部安裝有用于支撐第一轉(zhuǎn)軸(14)的深溝球軸承(8)，深溝球軸承(8)和支撐壁(31)之間裝有用于夾緊深溝球軸承(8)的套杯(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的麻花鉆刃磨機，其特征在于，所述第一支架板(30)上還安裝有蝸桿，第一轉(zhuǎn)軸(14)中部套設有蝸輪(7)，蝸輪(7)與蝸桿嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的麻花鉆刃磨機，其特征在于，所述蝸輪(7)上安裝有第一箱體(9)，齒輪軸(12)和齒輪(13)安裝于第一箱體(9)中，第一箱體(9)上端通過箱蓋(11)蓋入口 ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的麻花鉆刃磨機，其特征在于，所述錐面砂輪(33)的下方設置有用于裝磨削廢料的器皿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麻花鉆刃磨機，其特征在于，所述麻花鉆進給調(diào)節(jié)裝置包括安裝于機座(29)上的第二支架板(28)，第二支架板(28)上方安裝有攜帶端面電機的第二絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置，絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置上設置有用于安裝麻花鉆機構(gòu)的第一支撐板，第二絲杠螺母調(diào)節(jié)裝置末端裝有手柄。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的麻花鉆刃磨機，其特征在于，所述第一支撐板上安裝有轉(zhuǎn)盤(27)，轉(zhuǎn)盤(27)上開設有倒T形槽，倒T形槽上卡合有第二支撐板(26)，第二支撐板(26)上安裝有第三絲杠螺母裝置，麻花鉆機構(gòu)安裝于第三絲杠螺母裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的麻花鉆刃磨機，其特征在于，所述第三絲杠螺母裝置上安裝有第二箱體(16)，第二箱體(16)上安裝有第二電機，第二箱體(16)的相壁上開設有通孔，通孔中套設有第二轉(zhuǎn)軸(18)，第二轉(zhuǎn)軸(18)通過軸承(17)和軸套支撐連接于第二箱體(16)上，第二轉(zhuǎn)軸(18)的輸出端安裝有用于夾緊麻花鉆的鉆頭夾(35)，第二轉(zhuǎn)軸的末端通過圓頭平鍵固定有皮帶輪(22)，皮帶輪(22)與第二電機輸出端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的麻花鉆刃磨機，其特征在于，所述第二箱體(16)頂部安裝有支架板(15)，第二電機通過螺栓固定安裝于支架板(15)上。
【文檔編號】B24B3/24GK204053648SQ201420198584
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】劉歡, 戴俊平 申請人:長安大學